CN101429712A - 一种工业缝纫机用光电控制系统 - Google Patents

一种工业缝纫机用光电控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101429712A
CN101429712A CNA2008102042361A CN200810204236A CN101429712A CN 101429712 A CN101429712 A CN 101429712A CN A2008102042361 A CNA2008102042361 A CN A2008102042361A CN 200810204236 A CN200810204236 A CN 200810204236A CN 101429712 A CN101429712 A CN 101429712A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared receiver
receiver tube
signal processor
selvedge
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008102042361A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101429712B (zh
Inventor
魏福昌
殷建成
许秉政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hikari Shanghai Precise Machinery Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Hikari Shanghai Precise Machinery Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40645339&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101429712(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hikari Shanghai Precise Machinery Science & Technology Co Ltd filed Critical Hikari Shanghai Precise Machinery Science & Technology Co Ltd
Priority to CN2008102042361A priority Critical patent/CN101429712B/zh
Publication of CN101429712A publication Critical patent/CN101429712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101429712B publication Critical patent/CN101429712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明一种工业缝纫机用光电控制系统，涉及光电控制技术领域，具体指一种可以检测工业缝纫机缝制物料布边长短及有无缝料的红外线控制系统。其包括上部两个独立呈相对夹角(φ)的红外线发射器(1)，位于针板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3)及切刀组件(5)和布边信号处理器(10)，吸气管(11)缝纫机电控箱(17)构成，并包括a－d步骤。通过以检测缝纫机针板上有无布边，提供两组有无布边的信号给布边信号处理器处理，并根据布边的位置提供给系统控制器自动控制缝纫机起动与停止，计数，提速与减速，切线与吸气等。系统具有输出信号准确，抗干扰性好，易于加工，性价比高，适用多种工业缝纫机使用等特点。

Description

一种工业缝纫机用光电控制系统
技术领域
本发明涉及红外线控制技术领域，具体指一种采用红外线检测工业缝纫机缝制物料布边长短及有无缝料的光电控制系统装置。
背景技术
目前，国内外工业缝纫机机电一体化发展程度越来越高，从原来机械传动离合电机发展到直驱伺服控制，又在直驱伺服控制增添了自动剪线，自动拔线，自动倒缝……。这一切，方便用户使用节能降耗提高生产效率，但这此功能都是按程式以人工辅助完成，还缺少自动检测与自动传感的反馈控制，但工业缝制中特殊的缝料布比较柔软又不规则，厚薄差异较大，颜色多样，环境多灰尘，多布毛等情况。
发明内容
本发明的目的为克服上述现有技术存在的不足，根据工业缝纫机的特性而设计的一种专用布边光电传感装置。该装置：由上部红外线发射器，上部红外线发射器外壳采用透红外线光的有色塑料PC外壳，按工业缝机机头外型特性设计小五边型带安装柄的壳体，壳体内以五边型底角为中心设计一个竖直卡槽装电路PBC板，PBC板的两边各装一个红外线发射管，PBC板也同时起着两个红外线管分割作用防止相互干预，以PBC板竖立中心装两个夹角和为125度的红外线发射管组成上部份红外线发射器；红外线发射器安装在缝机针头上方，对射到相应夹角下方缝纫机针板圆孔下的两个红外线接收管上，组成了两个对射型红外线传感器，可以检测缝纫机针板上有无布边，提供两组有无布边的信号给布边信号处理器及缝纫机电控箱工作。通过布边自动检测与程序控制相结合的光电控制系统，更加可靠更加智能地实现工业缝纫机自动启动运转，自动送料，自动切线，自动吸料，自动拔线，自动倒缝，自动停止，自动抬压脚，自动保护等功能循环控制，进一步提高机电一体化工业缝纫机的控制精度，可靠性与安全性。
附图说明
图1为本发明的工业缝纫机用传感器安装结构示意图；
图2为本发明的工业缝纫机光电控制系统结构示意图；
图3为本发明的工业缝纫机光电控制系统流程框图。
附图中标记号说明
1上部红外线发射器；2红线接收管；3红外线接收管；4红外线接收器主壳体；5切刀组件；6带安装柄壳体；7红外线发射管焊接在PBC板；8红外线发射器外壳；9红外线接管2的外壳；10布边信号处理器；11吸气管；12布边信号处理器吸气信号输出口；13布边信号处理器计数信号输出口；14布边信号处理器起动信号输出口；15切刀组电磁阀；16吸气电磁阀；17缝纫机电控箱。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的描述
一种工业缝纫机用光电控制系统(如图2所示)其主要结构由上部红外线发射器1，红外线发射器1有带安装柄壳体6，红外线发射管焊接在PBC板7，红外线发射器外壳8采用透红外线光的有色PC材料制成，红外线发射器引线组成红外线发射器1，安装在包缝机缝纫机针柱边两个螺孔上，两个夹角为125度的红外线发射管向下对射到针板圆孔内的两个红外线接收管。
所述的红外线接收器4为主壳体，红外线接收器主壳体4采用透光有色塑料内直角型，角边的上方有两个装配孔，用来固定在缝纫机机体上，红外线接收器主壳体4的下方靠直角的位置引埋一条用来吸气及线头的4mm×10mm空芯方形吸气管11，红外线接收器主壳体4装配切刀组件5，切刀组件5的刀口边与吸气管紧挨着，切刀组件5切线下来的线头由吸气管11吸走。
红外线接收器主壳体4的下方吸气管外边安装布边信号处理器10，信号处理器由单片和一些元器件组成，信号处理器10的前端焊接有红外线接收管3，红外线接收管3接收面朝上，在布边信号处理器10的前端同时再引接两线红外线接收管2，红外线接收管2的外壳9是向内直角型中间为空心放导线，前方凸圆台的下方装红外线接收管2，红外接收管2接收面向上，用环氧树脂封固，用螺钉安装在缝纫机针板前下方，红外线接收管3与布边信号处理器10，安装在红外线主壳体4上再用环氧树脂封装好，最后针板对准前后两个红外线接收的凸圆台挎压红外线的主壳体4上，用螺钉固定。
本发明一种工业缝纫机用传感器的一个实施例。一种工业缝纫机的新型专用传感器(如图1所示)的安装，它包括上部独立红外线发射器1，安装在包缝机针柱边两个螺孔上，两个夹角125度左右的红外线发射管朝下对射到针板圆孔内，针板两个圆孔的下方分别装两个红外线接收管2与3，其中红外线接收管3安装在红外线接收器主壳体4切刀组件5前方凸圆台内，红外线接收管2是独立向内直角用透光有色塑料壳固定在针板座下方。
本发明的一种光电控制系统，还包括通过以下步骤实现的(如附图3所示)：
A.调整安装在缝纫机针柱边的红外线发射器1，使其对射到针板圆孔内的前红外线接收管2，和后红外线接收管3上。
B.当操作者放进缝料经过针板前方圆孔前红外线接收管2被遮盖，红外线接收管2发出一个有布信号给布边信号处理器10，布边信号处理器10起动信号输出口14，给缝纫机电控箱17起动缝纫机自动运转；同时，布边信号处理器10计数器信号输出路口13输出一个起针与结尾缝制，控制切刀组电磁阀15；与此同时，布边信号处理器10自动吸气信号输出口12输出控制吸气电磁阀16；
C.缝纫机开始工作放进缝料红外线接收管2被缝料遮盖，发出有布边信号，按设定要求布边信号处理器10输出一个计数自动吸气针数和起缝速度信号；
D.当缝料继续经过针板后方圆孔红外线接收管3被遮盖，红外线接收管3发出一个有布边信号给布边信号处理器10，布边信号处理器10给红外线接收管3发出一个的计数信号，缝纫机结合红外线接收管2的信号，按设定要求布边信号处理器10的计数信号输出口13作剪线动作，控制电磁阀15，切刀组件5动作；同时，另一个计数信号按设定要求布边信号处理器10的自动吸气信号输出口12动作自动吸气并延迟关闭电磁阀16，与此同时有一个计数信号，缝纫机结合红外线接收管2与红外线接收管3的信号按设定要求布边信号处理器10输出自动控制缝纫机电控箱17停止工作信号。

Claims (3)

1.一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征在于：它包括安装在包缝机针柱边的上部两个独立呈相对夹角(
Figure A200810204236C0002095738QIETU
)的红外线发射器(1)，位于针板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3)，其中，红外线接收管(2)固定在针板座下方，红外线接收管(3)位于导布切线座(4)前方凸圆台内。
2.如权利要求1所述的一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征在于：所述的上部独立红外线发射器(1)，其还包括一呈斧头形的透光的按工业缝机机头外型特征设计的小五边型带安装柄壳体(6)，壳体(6)内以五边型底角为中心设置一个装电路PBC板(7)的竖直卡槽，在PBC板(7)的两边各焊接一个红外线发射管，以及红外线发射器(1)的外壳(8)和引线。
所述的上部独立两个红外线发射器(1)的夹角(
Figure A200810204236C0002095738QIETU
)为100至150度之间；红外线发射器(1)内的红外线发射管，向下对射到针板座前后圆孔内的红外线接收管(2)与红外线接收管(3)；
所述的红外线接收管(2)外有一独立向内直角透光有色塑料外壳(9)；红外线发射器外壳(8)采用透红外线光的有色PC材料制成；
所述的红外线接收器(4)为主壳体采用透光有色塑料制作，呈内直角型，角边的上方有两个装配孔，用来固定在缝纫机机体上；
红外线接收器主壳体(4)的下方靠直角的位置引埋一条用来吸气及线头的吸气管(11)；
红外线接收器主壳体(4)装配切刀组件(5)，切刀组件(5)的刀口边与吸气管紧贴，红外线接收器主壳体(4)的下方有吸气管(11)外边安装布边信号处理器(10)，布边信号信号处理器(10)的前端焊接有红外线接收管(3)，红外线接收管(3)接收面向上，在布边信号处理器(10)的前端同时再引接两线红外线接器(2)，红外线接收器(2)的外壳(9)是向内直角型中间为空心放导线，前方凸圆台的下方装红外线接收管(2)，红外接收管(2)接收面向上，用环氧树脂封固，经螺钉安装在缝纫机针板前下方，红外线接收器(3)，与布边信号处理器(10)安装在红外线主壳体(4)上，用环氧树脂封装，针板对准前后两个红外线接收的凸圆台挎压红外线的主壳体(4)上，用螺钉固定。
3.如权利要求1所述的一种工业缝纫机用光电控制系统，其特征在于：包括以下步骤：
A.调整安装在缝纫机针柱边的红外线发射器(1)，使其对射到针板圆孔内的前红外线接收管(2)，和后红外线接收管(3)上；
B.当操作者放进缝料经过针板前方圆孔前红外线接收管(2)被遮盖，红外线接收管(2)发出一个有布信号给布边信号处理器(10)，布边信号处理器(10)的起动信输出口(14)，输出给缝纫机电控箱(17)起动缝纫机自动运转；
同时，布边信号处理器(10)的起针与结尾缝制计数器信号输出口(13)，输出控制切刀组件(5)的电磁阀(15)动作；
与此同时，布边信号处理器(10)的自动吸气信号输出口(12)，输出控制吸气电磁阀(16)动作；
C.缝纫机开始工作放进缝料红外线接收管(2)被缝料遮盖，发出有布边信号给布边信号处理器(10)，布边信号处理器(10)按设定要求计数自动吸气针数和起缝速度；
D.当缝料继续经过针板后方圆孔红外线接收管(3)被遮盖，红外线接收管(3)发出一个有布边信号给布边信号处理器(10)，布边信号处理器(10)给红外线接收管(3)发出一个计数信号，缝纫机结合红外线接收管(2)的信号，布边信号处理器(10)按设定要求计数信号输出口(13)动作，控制电磁阀(15)动作，切刀组件(5)剪线；
同时，布边信号处理器(10)另一个计数信号按设定要求自动吸气信号输出口(12)自动吸气并延迟关闭电磁阀(16)，与此同时有一个计数信号，缝纫机结合红外线接收管(2)与外线接收管(3)的信号按设定要求布边信号处理器(10)输出自动控制缝纫机电控箱(17)停止工作信号。
CN2008102042361A 2008-12-09 2008-12-09 一种工业缝纫机用光电控制系统 Active CN101429712B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102042361A CN101429712B (zh) 2008-12-09 2008-12-09 一种工业缝纫机用光电控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102042361A CN101429712B (zh) 2008-12-09 2008-12-09 一种工业缝纫机用光电控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101429712A true CN101429712A (zh) 2009-05-13
CN101429712B CN101429712B (zh) 2012-06-27

Family

ID=40645339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102042361A Active CN101429712B (zh) 2008-12-09 2008-12-09 一种工业缝纫机用光电控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101429712B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103088560A (zh) * 2013-02-07 2013-05-08 新杰克缝纫机股份有限公司 包缝机自动感应缝纫系统及方法
CN103409952A (zh) * 2013-08-22 2013-11-27 新杰克缝纫机股份有限公司 基于激光检测的工业缝纫机的控制系统和控制方法
CN103437084A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103451867A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103485081A (zh) * 2013-09-30 2014-01-01 新杰克缝纫机股份有限公司 基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法
CN103526467A (zh) * 2013-10-24 2014-01-22 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用光电感应控制系统及控制方法
CN103526466A (zh) * 2013-10-24 2014-01-22 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用单反射感应控制系统及控制方法
CN103556406A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用双反射感应控制系统及控制方法
CN103603150A (zh) * 2013-12-04 2014-02-26 新杰克缝纫机股份有限公司 一种工业缝纫机用自动控制系统
CN104499192A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 上海富山精密机械科技有限公司 一种双层布位置判定阈值自动校正方法
CN104762769A (zh) * 2015-04-08 2015-07-08 浙江美机缝纫机有限公司 平缝机的全自动缝纫机构及其缝纫方法
CN106609428A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 浙江众邦机电科技有限公司 一种布料检测系统及缝纫机
CN106988027A (zh) * 2017-05-25 2017-07-28 杰克缝纫机股份有限公司 缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法
CN108625051A (zh) * 2017-03-20 2018-10-09 杰克缝纫机股份有限公司 缝纫方法
CN110923973A (zh) * 2019-12-17 2020-03-27 北京大豪科技股份有限公司 一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质
CN111197207A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 杰克缝纫机股份有限公司 一种剪线控制机构及缝纫机
CN112899908A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 台州市速普机电有限公司 一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法
CN113445221A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 魏少威 一种自带传感器的针板

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4645870B2 (ja) * 2000-08-14 2011-03-09 ヤマトミシン製造株式会社 ミシンの縫外れ検出装置
CN2552966Y (zh) * 2002-04-23 2003-05-28 柳兵 锁钮孔无触点发讯装置
DE10323158B3 (de) * 2003-05-22 2004-07-08 Dürkopp Adler AG Nähmaschine mit einem Sensor zur Erfassung der Nähgut-Dicke
CN200947122Y (zh) * 2006-09-19 2007-09-12 邢益涛 一种改进的红外线探测器
CN201321538Y (zh) * 2008-12-19 2009-10-07 上海富山精密机械科技有限公司 一种工业缝纫机专用布边传感器

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103088560A (zh) * 2013-02-07 2013-05-08 新杰克缝纫机股份有限公司 包缝机自动感应缝纫系统及方法
CN103409952A (zh) * 2013-08-22 2013-11-27 新杰克缝纫机股份有限公司 基于激光检测的工业缝纫机的控制系统和控制方法
CN103437084A (zh) * 2013-08-28 2013-12-11 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103437084B (zh) * 2013-08-28 2015-08-05 杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103451867B (zh) * 2013-09-05 2015-04-22 杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103451867A (zh) * 2013-09-05 2013-12-18 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用红外控制系统及控制方法
CN103485081A (zh) * 2013-09-30 2014-01-01 新杰克缝纫机股份有限公司 基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法
CN103485081B (zh) * 2013-09-30 2015-03-25 杰克缝纫机股份有限公司 基于可见光检测的工业缝纫机控制系统及控制方法
CN103556406A (zh) * 2013-10-24 2014-02-05 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用双反射感应控制系统及控制方法
CN103526466A (zh) * 2013-10-24 2014-01-22 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用单反射感应控制系统及控制方法
CN103526467A (zh) * 2013-10-24 2014-01-22 新杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用光电感应控制系统及控制方法
CN103526467B (zh) * 2013-10-24 2015-07-15 杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用光电感应控制系统及控制方法
CN103526466B (zh) * 2013-10-24 2015-07-15 杰克缝纫机股份有限公司 工业缝纫机用单反射感应控制系统及控制方法
CN103603150A (zh) * 2013-12-04 2014-02-26 新杰克缝纫机股份有限公司 一种工业缝纫机用自动控制系统
CN104499192A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 上海富山精密机械科技有限公司 一种双层布位置判定阈值自动校正方法
CN104499192B (zh) * 2014-11-28 2016-09-21 上海富山精密机械科技有限公司 一种双层布位置判定阈值自动校正方法
CN104762769A (zh) * 2015-04-08 2015-07-08 浙江美机缝纫机有限公司 平缝机的全自动缝纫机构及其缝纫方法
CN106609428A (zh) * 2015-10-27 2017-05-03 浙江众邦机电科技有限公司 一种布料检测系统及缝纫机
CN106609428B (zh) * 2015-10-27 2020-09-25 浙江众邦机电科技有限公司 一种布料检测系统及缝纫机
CN108625051A (zh) * 2017-03-20 2018-10-09 杰克缝纫机股份有限公司 缝纫方法
CN106988027A (zh) * 2017-05-25 2017-07-28 杰克缝纫机股份有限公司 缝纫边界自动缝纫系统以及缝纫方法
CN111197207A (zh) * 2018-11-20 2020-05-26 杰克缝纫机股份有限公司 一种剪线控制机构及缝纫机
CN110923973A (zh) * 2019-12-17 2020-03-27 北京大豪科技股份有限公司 一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质
CN110923973B (zh) * 2019-12-17 2022-02-22 北京大豪科技股份有限公司 一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质
CN112899908A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 台州市速普机电有限公司 一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法
CN113445221A (zh) * 2021-07-19 2021-09-28 魏少威 一种自带传感器的针板

Also Published As

Publication number Publication date
CN101429712B (zh) 2012-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101429712B (zh) 一种工业缝纫机用光电控制系统
CN201321538Y (zh) 一种工业缝纫机专用布边传感器
CN102002829B (zh) 一种缝纫机中的剪线机构
CN106637733B (zh) 一种缝纫机
CN201704526U (zh) 工业缝纫机自动剪线装置
GB1568486A (en) Sewing machine
CN203333986U (zh) 缝纫机底线检测机构
CN107841832B (zh) 一种曲线缝制设备及缝纫机
CN101676468B (zh) 包缝机自动切线装置
CN107090669B (zh) 一种缝纫机自动倒回缝装置控制系统及方法
CN109853162B (zh) 一种用于下摆折边的控制系统、及控制方法
TWI534320B (zh) 包縫機自動剪線裝置
CN106283423A (zh) 一种缝纫机及勾线割线方法
CN210438931U (zh) 一种缝纫机贴条切断装置
CN106120193A (zh) 一种线头吸入装置及包缝机
CN109972297A (zh) 一种剪线装置、剪线控制方法、及缝纫机
US5862767A (en) Placket sewing machine, and method of forming a placket assembly
CN109594217B (zh) 一种缝纫设备上的吹气送料装置
CN209798269U (zh) 一种底线余量检测装置及缝纫机
JP2010094272A (ja) サージングミシン
CN210975085U (zh) 自动化包缝机控制系统
CN103103699A (zh) 包缝机自动剪线装置
CN216453550U (zh) 一种具有定位加工结构的装钮钉扣机
CN216338350U (zh) 一种带有红外对管检测装置的缝纫机
CN210856559U (zh) 调整机构及缝纫机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 4W102619

Conclusion of examination: Claim No. 200810204236.1 of the invention No. 1 is invalid and the patent is maintained on the basis of claim 2.

Decision date of declaring invalidation: 20140529

Decision number of declaring invalidation: 22879

Denomination of invention: Photoelectronic control system for industrial sewing machine

Granted publication date: 20120627

Patentee: HIKARI (SHANGHAI) PRECISE MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 4W102380

Conclusion of examination: Claim No. 200810204236.1 of the invention No. 1 is invalid and the patent is maintained on the basis of claim 2.

Decision date of declaring invalidation: 20140529

Decision number of declaring invalidation: 22879

Denomination of invention: Photoelectronic control system for industrial sewing machine

Granted publication date: 20120627

Patentee: HIKARI (SHANGHAI) PRECISE MACHINERY SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.