CN106609428B - 一种布料检测系统及缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种布料检测系统及缝纫机。所述布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括一个红外接收电路,所述红外接收电路一端接地,另一端接电源,包括一个红外接收三极管;所述红外光检测电路还包括一个调节部件,所述调节部件用于调节所述红外接收三极管的射极与集极之间的电压差。所述调节部件包括至少一个调节电路,所述调节电路一端接电源,另一端与所述红外接收电路的红外接收三极管一端相连,用于调节所述调节电路上经过的电流,进而调节所述红外接收三极管两端的电压差。本发明的技术方案通过调节红外接收三极管上的VCE,实现缝纫机布料的有效检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子技术,特别是涉及一种布料检测系统及缝纫机。
背景技术
随着工业的不断发展,缝纫机的智能化程度也越来越高。要实现智能化,首当其冲的就是要用到传感器,机器上的传感器就像人的眼睛,没有好的眼睛,人的活动就会受到限制。缝纫机的布料检测系统就是智能化缝纫机的眼睛,没有布料检测系统就识别不出布料,缝纫机就不能进行相应的动作。现在的布料检测方法一般是通过红外发射管发出红外光,当红外接收三极管接收到比较强的红外信号时就认为缝台上没有布料,当接收到的红外信号较弱或没有红外信号时就认为缝台上有布料。实际应用时由于布料的种类较多,有些布料比较透明,红外光容易穿透,因此需要对红外发射管的发射能力、红外接收三极管的接收能力要进行精确的控制,并且要考虑到缝纫机的工作环境比较多样,需要对太阳光干扰有一定的免疫能力。但是,由于红外发射管、红外接收三极管个体之间的差异比较大,实现这样的控制实际上比较困难。常用的方法是通过专用芯片对红外发射管的发射强度进行调节,可以实现对透明料的识别,但还是不能处理掉太阳光的干扰,并且专用芯片的成本较高,一定程度上限制了使用范围。
鉴于此,如何找到一种更方便控制和更精确的布料检测方案就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种布料检测系统及缝纫机,用于解决现有技术中在布料检测时存在的薄料识别难和抗阳光干扰能力弱的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种布料检测系统,应用于缝纫机上,所述布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括一个红外接收电路,所述红外接收电路一端接地,另一端接电源,包括一个红外接收三极管;所述红外光检测电路还包括一个调节部件,所述调节部件用于调节所述红外接收三极管的射极与集极之间的电压差。
可选地,所述红外接收电路上的红外接收三极管串联了一个限流电阻。
可选地,所述红外接收电路上的红外接收三极管串联了一个电容。
可选地,所述调节部件包括至少一个调节电路,所述调节电路一端接电源,另一端与所述红外接收电路的红外接收三极管一端相连,用于调节所述调节电路上经过的电流,进而调节所述红外接收三极管两端的电压差。
可选地,所述调节电路包括一个三极管,通过调节所述三极管的基极的电压来调节所述调节电路上经过的电流。
可选地,所述调节电路还包括一个与所述三极管串联的电阻。
可选地,所述三极管包括PNP管或NPN管。
可选地,所述调节电路与所述红外接收三极管的射极相连或与所述红外接收三极管的集极相连。
可选地,所述调节电路有至少两个,所述调节电路间彼此并联。
可选地,所述调节部件包括所述红外接收电路上的一个与所述红外接收三极管串联的可调节电阻。
本发明还提供一种缝纫机,所述缝纫机包括如上所述的布料检测系统。
如上所述,本发明的一种布料检测系统及缝纫机,具有以下有益效果:直接对接收管的接收能力进行控制,可以很好的解决掉薄料识别,布料传感器来料合格率,抗阳光干扰的问题。本发明的方案通过调节红外接收三极管上的VCE,实现缝纫机布料的有效检测。
附图说明
图1显示为现有技术中的布料检测系统的一实施例的电路原理示意图。
图2显示为本发明的布料检测系统的一实施例中的红外接收三极管VCE与IC的关系示意图。
图3显示为本发明的布料检测系统的一实施例的电路原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供一种布料检测系统,应用于缝纫机上。通常,布料检测系统是通过红外线来进行检测的。参见图1,该布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括红外发射管D1和串联的电阻R1。所述红外光检测电路包括红外接收三极管Q1与串联的电阻R2。红外线接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件。布料检测系统的电路原理是:图1中的太阳光属于外部干扰。在图1中红外发射管D1发出一定波长的红外光,相对应的红外接收三极管Q1接收到红外光,红外接收三极管Q1的C-E两端的电压VCE就会产生相应的变化,当VCE的值高于某一设定值时,缝纫机就认为缝台上有布料,反之,如低于这一设定值就认为缝台上无布料。缝台上无布料时红外接收三极管Q1的C-E两端的电压VCE偏高,当红外接收三极管Q1或红外发射管D1上有少许灰尘、线头、油渍等,VCE的值都会迅速变高,如果高于设定值,机器就认为缝台上有布,造成缝纫机的误动作;相反的如果红外接收三极管Q1的C-E两端的电压VCE偏低,当缝台上放上薄的布料后VCE的电压值变化不大,缝纫机就认为缝台上无布,同样会产生误动作。在图1的电路中,红外接收三极管Q1由于个体的差异,相同型号的不同红外接收三极管Q1个体之间的VCE会有较大的差异,从而影响布料检测的性能。因此需要对红外接收三极管Q1上的VCE进行精确的控制。当缝纫机受到太阳光的干扰时,由于太阳光中的红外光同样会施加于红外接收三极管Q1上,使得红外接收三极管Q1上的红外能量增加,降低了红外接收三极管Q1上的VCE值,传感器检测布料的敏感度就会下降,这样缝纫机有可能检测不到布料。
在本发明中,对现有的布料检测系统进行了改进。所述布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括一个红外接收电路,所述红外接收电路一端接地,另一端接电源,包括一个红外接收三极管;所述红外光检测电路还包括一个调节部件,所述调节部件用于调节所述红外接收三极管的射极与集极之间的电压差。其基本原理为:在实践中,检测出红外接收三极管VCE与IC的关系表明,可近似理解为两段式线性,即图2中的线性1段与线性2段,从图2可以看出,在改变同样光照强度Ee的情况下,线性1段的电压变化比线性2段的电压变化小。缝台无布时图1红外接收三极管Q1的VCE处于图2线性1段的合理位置,图1红外接收三极管Q1或红外发射管D1上有少许灰尘、线头、油渍等污染物,也不会使红外接收三极管Q1上的VCE值升高很多;同样地,有太阳光干扰时红外接收三极管Q1上的VCE值不会降低很多。在这种情况下,布料检测系统的抗干扰能力最强。同时,如果缝台无布时图1红外接收三极管Q1的VCE处于图2线性1段的位置接近线性1段与线性2段的连接点,则当缝台上有布料时,产生的集电极电流的很小变化就可以引起VCE的明显升高,此时布料检测系统的敏感度最好,能有效的检测出缝台上的各种布料。因此,可以通过红外光检测电路上的调节部件调节红外接收三极管两端的电压VCE,当VCE调节到合理的位置时就能实现布料检测系统的抗干扰能力最强,同时敏感度最好,能有效的检测出缝台上的各种布料。
在一个实施例中,所述红外接收电路上的红外接收三极管串联了一个限流电阻,所述限流电阻可以串联到所述红外接收三极管的C端或E端。或者,所述红外接收电路上的红外接收三极管串联了一个电容,所述电容可以串联到所述红外接收三极管的C端或E端。在一个实施例中,所述调节部件包括至少一个调节电路,所述调节电路一端接电源,另一端与所述红外接收电路的红外接收三极管一端相连,用于调节所述调节电路上经过的电流,进而调节所述红外接收三极管两端的电压差。所述调节电路与所述红外接收三极管的射极相连或与所述红外接收三极管的集极相连。所述调节电路包括一个三极管,通过调节所述三极管的基极的电流来调节所述调节电路上经过的电流。所述调节电路还包括一个与所述三极管串联的电阻,所述电阻与所述三极管的集极或射极串联。所述三极管包括PNP管或NPN管。在一个实施例中,所述调节电路有至少两个,所述调节电路间彼此并联。
在一个实施例中,所述布料检测系统如图3所示,布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括红外发射管D1和串联的电阻R1。所述红外光检测电路包括红外接收三极管Q1与串联的电阻R2,所述红外光检测电路还包括一个调节电路(支路),所述调节电路包括一个三极管Q2和串联的电阻R3。通过所述调节电路可以对红外接收三极管的VCE进行有效调节。从而控制在无布时让VCE处于合理的区间。如果缝台上无布料时,VCE处于较高值,可通过控制图3中Q2的MCU_CON引脚来降低VCE,这样就可以提高对少许灰尘、线头、油渍等的抗干扰能力;如果VCE处于较低值,同样可通过控制图3中Q2的MCU_CON引脚来提高VCE值,这样就可以提高对太阳光的抗干扰能力。
在一个实施例中,所述调节部件包括所述红外接收电路上的一个与所述红外接收三极管串联的可调节电阻。通过调节该可调节电阻,从而调节所述红外接收三极管两端的电压差VCE。
本发明还提供一种缝纫机,所述缝纫机包括如上所述的布料检测系统。通过所述布料检测系统对红外接收三极管的接收能力进行控制,可以很好的解决掉薄料识别,布料传感器来料合格率,抗阳光干扰的问题。本发明的缝纫机可以通过调节红外接收三极管上的VCE,实现缝纫机布料的有效检测。
综上所述,本发明的一种布料检测系统及缝纫机通过对红外接收三极管的接收能力进行控制,可以很好的解决薄料识别,布料传感器来料合格率,抗阳光干扰的问题。本发明的方案通过调节红外接收三极管上的VCE,实现缝纫机布料的有效检测。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种布料检测系统,应用于缝纫机上,其特征在于,所述布料检测系统包括红外光发射电路以及红外光检测电路,所述红外光检测电路包括:
一个红外接收电路,所述红外接收电路一端接地,另一端接电源,包括一个红外接收三极管;所述红外接收电路上的红外接收三极管串联了一个限流电阻或电容;
一个调节部件,所述调节部件用于调节所述红外接收三极管的射极与集极之间的电压差;所述调节部件包括至少一个调节电路,所述调节电路一端接电源,另一端与所述红外接收电路的红外接收三极管一端相连,用于调节所述调节电路上经过的电流,进而调节所述红外接收三极管两端的电压差。
2.根据权利要求1所述的布料检测系统,其特征在于:所述调节电路与所述红外接收三极管的射极相连或与所述红外接收三极管的集极相连。
3.根据权利要求1所述的布料检测系统,其特征在于:所述调节电路包括一个三极管,通过调节所述三极管的基极的电压来调节所述调节电路上经过的电流。
4.根据权利要求3所述的布料检测系统,其特征在于:所述调节电路还包括一个与所述三极管串联的电阻。
5.根据权利要求3所述的布料检测系统,其特征在于:所述三极管包括PNP管或NPN管。
6.根据权利要求1所述的布料检测系统,其特征在于:所述调节电路有至少两个,所述调节电路间彼此并联。
7.根据权利要求1所述的布料检测系统,其特征在于:所述调节部件包括所述红外接收电路上的一个与所述红外接收三极管串联的可调节电阻。
8.一种缝纫机,其特征在于:所述缝纫机包括如权利要求1至7中任一权利要求所述的布料检测系统。
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