CN104499192B - 一种双层布位置判定阈值自动校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双层布位置判定阈值自动校正方法，将校准数据进行初始化赋值；无布状态下对红外接收管信号进行多个数据采样，采取平均值滤波算法得到无布状态下阈值，并与设定的无布阈值比较，如果小于设定的无布阈值，系统报错并提示光眼被遮挡或光源损坏，如果不小于设定的无布阈值，则采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组a[4N]中，N为正整数；将所要缝制的单层布遮挡住红外接收管，如果执行单层布校准，则采样多个单层布数据并平均滤波，判断其平均滤波值是否在单层布设定阈值范围内，如果不在单层布设定阈值范围内，则调整电流控制发射器的发光强度，循环操作直到采样的多个单层布平均滤波值在单层布设定阈值范围内。

Description

一种双层布位置判定阈值自动校正方法
技术领域
本发明属于服装加工技术领域，特别涉及一种双层布位置判定阈值自动校正方法。
背景技术
目前，在缝制领域，普遍采用对射式或反射式红外传感器来检测缝料，通过采样红外接收管输出信号是否变弱来判断缝料的有无，但是判定阈值是一个固定值，只能用来判定缝料的有无。
然而，在全自动缝制领域，自动送双层布料时需要对缝制布料的无、单、双层3种状态判定，但由于缝制布料的材质不同，即不同缝制布料的遮光能力不同，使得缝制布料的无、单、双层3种状态判定阈值不能固定，给双层布料的检测带来了难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双层布位置判定阈值自动校正方法。
本发明的技术方案是，一种双层布位置判定阈值自动校正方法，包括以下步骤：
将校准数据进行初始化赋值；
无布状态下对红外接收管信号进行多个数据采样，采取平均值滤波算法得到无布状态下阈值，并与设定的无布阈值比较，如果小于设定的无布阈值，系统报错并提示光眼被遮挡或光源损坏，如果不小于设定的无布阈值，则采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组a[4N]中，N为正整数；
将所要缝制的单层布遮挡住红外接收管，如果执行单层布校准命令，则采样多个单层布数据并平均滤波，判断其平均滤波值是否在单层布设定阈值范围内，如果不在单层布设定阈值范围内，则调整电流，控制发射器的发光强度，循环操作直到采样的多个单层布平均滤波值在单层布设定阈值范围内，然后采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组b[4N]中；
将所要缝制的双层布遮挡住红外接收管，如果执行双层布校准命令，则采样4N个双层布数据，并按从大到小顺序排列，放在数组c[4N]中；将无布数据a[4N]中的N个较小值和单层布数据b[4N]中的N个较大值相加并平均滤波，即得到单层布阈值
VthSignal＝(a[3N]+a[3N+1]+……+a[4N-1]+b[0]+b[1]+……
+b[N-1])/2N；
将单层布数据b[4N]中的N个较大值和单层布数据c[4N]中的N个较小值相加并平均滤波，即得到双层布阈值
VthDouble＝(b[3N]+b[3N+1]+……+b[4N-1]+c[0]+c[1]+……
+c[N-1])/2N；
将单层布阈值VthSignal和双层布阈值VthDouble存储，在缝制中用来作为双层布位置判定的阈值。
本发明利用对射方式传感器，通过软件控制实现对不同缝制布料的单、双层布判定阈值的自动校正，能够很好地实现解决对不同缝制布料的无布、有单层布、双层布的3种状态检测判断问题，进而解决自动送双层布料时双层布头端位置对齐问题，实现双层布的全自动化缝制。
附图说明
图1是本发明实施例中流程图。
具体实施方式
本发明主要通过软件自动调整电流控制发射器发光强度，将红外接收管的信号均值滤波处理计算实现对不同布料双层布位置判定阀值自动校正。图1所示，判定阀值自动校正方法：
1.首先上电将部分校准数据进行初始化赋值
2.无布状态下对红外接收管信号进行多个数据采样，采取平均滤波算法得到无布状态下阀值，并与设定的无布阀值比较，如果小于设定的无布阀值，系统会报错，会提示光眼被遮挡或光源损坏，如果不小于设定的无布阀值，则采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组a[4N]中.
3.将所要缝制的单层布遮挡住红外接收管，如果按下单层布校准命令，则采样多个单层布数据并平均滤波，判断其平均滤波值是否在单层布设定阀值范围内，如果不在单层布设定阀值范围内，则调整电流，控制发射器的发光强度，循环操作直到采样的多个单层布平均滤波值在单层布设定阀值范围内，然后采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组b[4N]中
4.将所要缝制的双层布遮挡住红外接收管，如果按下双层布校准命令，则采样4N个双层布数据，并按从大到小顺序排列，放在数组c[4N]中
5.将无布数据a[4N]中的N个较小值和单层布数据b[4N]中的N个较大值相加并平均滤波，即得到单层布阀值
VthSignal＝(a[3N]+a[3N+1]+……+a[4N-1]+b[0]+b[1]+……+b[N-1])/2N；
6.将单层布数据b[4N]中的N个较大值和单层布数据c[4N]中的N个较小值相加并平均滤波，即得到双层布阀值
VthDouble＝(b[3N]+b[3N+1]+……+b[4N-1]+c[0]+c[1]+……+c[N-1])/2N；
7.将单层布阀值VthSignal和双层布阀值VthDouble存储，在缝制中用来作为双层布位置判定的阀值。

Claims (1)

1.一种双层布位置判定阈值自动较正方法，其特征在于包括以下步骤：
1)将校准数据进行初始化赋值；
2)无布状态下对红外接收管信号进行多个数据采样，采取平均值滤波算法得到无布状态下阈值，并与设定的无布阈值比较，如果小于设定的无布阈值，系统报错并提示光眼被遮挡或光源损坏，如果不小于设定的无布阈值，则采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组a[4N]中，N为正整数；
3)将所要缝制的单层布遮挡住红外接收管，执行单层布校准，则采样多个单层布数据并平均滤波，判断其平均滤波值是否在单层布设定阈值范围内，如果不在单层布设定阈值范围内，则调整电流控制发射器的发光强度，循环操作直到采样的多个单层布平均滤波值在单层布设定阈值范围内，然后采样4N个数据，并按从大到小顺序排列，放在数组b[4N]中；
4)将所要缝制的双层布遮挡住红外接收管，执行双层布校准，则采样4N个双层布数据，并按从大到小顺序排列，放在数组c[4N]中；
5)将无布数据a[4N]中的N个较小值和单层布数据b[4N]中的N个较大值相加并平均滤波，即得到单层布阈值
VthSignal＝(a[3N]+a[3N+1]+……+a[4N-1]+b[0]+b[1]+……+b[N-1])/2N；
6)将单层布数据b[4N]中的N个较大值和双层布数据c[4N]中的N个较小值相加并平均滤波，即得到双层布阈值
VthDouble＝(b[3N]+b[3N+1]+……+b[4N-1]+c[0]+c[1]+……+c[N-1])/2N；
7)将单层布阈值VthSignal和双层布阈值VthDouble存储，在缝制中用来作为双层布位置判定的阈值。
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