CN104865188A - 一种视觉检测控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，提供一种视觉检测控制方法及系统，所述方法包括：接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；根据待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息；将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列；多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件，实现多光源阵列在视觉检测中的应用，使检测照明条件更加多样和实用，避免了不同照明需多次重复检测的情况，提高了生产制造效率和检测质量。

Description

一种视觉检测控制方法及系统

技术领域

本发明属于产品检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测控制方法及系统。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而检测判断被摄取目标是否存在缺陷，防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前的视觉检测线上采用单一的光源实施照明条件，其存在照明效果较差，很难满足高端或复杂的视觉检测要求，甚至有时需要两套视觉系统完成照明工作，提高成本，检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种视觉检测控制方法，旨在解决现有技术中视觉检测线上采用单一的光源实施照明条件，其存在照明效果较差，很难满足高端或复杂的视觉检测要求，甚至有时需要两套视觉系统完成照明工作，提高成本，检测效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种视觉检测控制方法，所述视觉检测控制方法具体包括下述步骤：

接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；

根据所述待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，所述视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，所述图像采集条件包括光源条件，所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数；

将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列；

所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。

作为一种改进的方案，所述根据所述待测物体到位信号，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息的步骤之后还包括下述步骤：

对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的启动顺序和开关组合。

作为一种改进的方案，所述接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号的步骤之前还包括下述步骤：

预先生成的视觉检测任务，并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。

作为一种改进的方案，所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度，所述方法还包括下述步骤：

将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机；

所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

作为一种改进的方案，所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息，所述方法还包括下述步骤：

根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理，并依据所述检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。

本发明的另一目的在于提供一种视觉检测控制系统，所述系统具体包括：

信号接收模块，用于接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；

视觉检测任务信息查找模块，用于根据所述信号接收模块接收到的所述待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，所述视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，所述图像采集条件包括光源条件，所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数；以及

第一视觉检测任务信息发送模块，用于将所述视觉检测任务信息查找模块查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列，所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

判断模块，用于对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的启动顺序和开关组合。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

预先配置模块，用于预先生成的视觉检测任务，并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。

作为一种改进的方案，所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度，所述系统还包括：

第二视觉检测任务信息发送模块，用于将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机；

所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

作为一种改进的方案，所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息，所述系统还包括：

后处理模块，用于根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理，并依据所述检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。

在本发明实施例中，接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；根据待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息；将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列；多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件，实现多光源阵列在视觉检测中的应用，使检测照明条件更加多样和实用，避免了不同照明需多次重复检测的情况，提高了生产制造效率和检测质量。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的视觉检测控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的视觉检测控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的视觉检测控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例一提供的视觉检测控制方法的实现流程图，其具体的步骤如下所述：

在步骤S101中，接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号。

在步骤S102中，根据待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，该视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，该图像采集条件包括光源条件，该光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数。

该多光源开启序列即为光源的启动顺序和开关组合，启动顺序是开关组合的开关启动顺序，开关组合是多光源阵列中若干个单一光源的组合，实现组合照明的条件。

在步骤S103中，将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给多光源阵列，该多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件。

在该实施例中，本视觉检测控制方法主要是基于在视觉检测线上增设多光源阵列，该多光源阵列设置在相机的镜头前端，靠近待测物体的位置，其具体的设置方式可以根据实际视觉检测线的情况进行，在此不再赘述。

其中，该多光源阵列是在视觉检测线上搭配使用2个及以上的单一光源进行作业实施照明条件，每个单一光源独立接受控制，可以达到多光源组合混合照明的效果，在此不再赘述。

如图1所示，上述根据待测物体到位信号，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息的步骤之后还包括下述步骤：

对待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务；

当待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，发送给多光源阵列的视觉检测任务信息所包含的多光源阵列开启序列为多光源阵列中单一光源的开关组合，即需要开启上述多光源阵列中那几个单一光源，作为实施照明条件的光源；

当待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，发送给多光源阵列的视觉检测任务信息所包含的多光源阵列开启序列为多光源阵列中光源的启动顺序和开关组合，即需要依次开启上述多光源阵列中那几组开关组合，每一个开关组合由若干个单一光源组成，即下表所示：

开关组合	光源阵列A	光源阵列B	光源阵列C	…
					单一光源组合	G1、G3、G7	G2、G3、G5	G5、G6	…
实施照明时间	T1	T2	T3	…

在表中，多光源阵列中划分出若干个光源阵列，即光源阵列A、光源阵列B、光源阵列C等，G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7等为多光源阵列中的单一光源，T1、T2、T3等为每个开关组合的开启时间，有个开启的先后顺序，即在视觉检测线不变化的情况下，仅需要切换开关组合，即可完成多张不同照明条件的图像的采集；

即当上述视觉检测为多图像采集任务时，按照开关组合的实施照明时间，依次控制对应开关组合的光源阵列中的单一光源实施照明条件。

同理，每个开关组合实施照明条件后，相机会依次进行对应的图像采集，即相机采集到与开关组合相对应的图像，并保存，在此再在赘述。

在本发明实施例中，还需要预先执行下述步骤：

即在为视觉检测线配置多光源阵列的同时，预先生成的视觉检测任务，并为每个视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息，即预先在控制端生成相应的视觉检测任务，当待测物体到位后，触发相应的视觉检测任务，并调用与该视觉检测任务相匹配的视觉检测任务信息，发送给光源阵列和相机，执行相应的动作，例如实施照明条件和拍照采集图像等。

其中，上述视觉检测任务信息除了包括图像采集条件外，还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息；

上述图像采集条件除了包括上述多光源阵列开启序列和光源参数外，还包括图像对比度和亮度，其中，该光源参数为曝光时间，该图像对比度和亮度即为相机的拍照条件。

上述图1给出的方案主要是基于对多光源阵列的控制，即待测物体到位后，对多光源阵列的控制内容，在此基础上，图2给出了本发明实施例二提供的视觉检测控制方法的实现流程图，其具体的步骤如下：

在步骤S201中，接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号。

在步骤S202中，根据待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息。

其中，该视觉检测任务信息包括图像采集条件、图像处理方法信息和检测结果判定信息，该图像采集条件包括光源条件以及图像对比度和亮度，该光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数。

在步骤S203中，对待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务。

在步骤S204中，当待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，将查找到的包含有多光源阵列开启序列为多光源阵列中单一光源的开关组合信息的视觉检测任务信息发送给多光源阵列。

在步骤S205中，当待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，将查找到的包含有多光源阵列开启序列为多光源阵列中单一光源的启动顺序和开关组合信息的视觉检测任务信息发送给多光源阵列。

在该步骤S204和步骤S205中，多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件。

在步骤S206中，同时，将包含有图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机。

在该步骤中，相机根据视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

在步骤S207中，根据图像处理方法信息对相机反馈的图像进行处理，并依据检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。

其中，该步骤S207中对采集图像的处理方式以及后期的显示结果的内容在此不再赘述，其与现有的方案相同。

上述仅给出了本发明的一个具体实施例，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

图3给出了本发明实施例提供的视觉检测控制系统的结构框图，为了便于理解，图中仅给出了与本发明实施例相关的内容。

信号接收模块11接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；视觉检测任务信息查找模块12根据信号接收模块11接收到的待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，图像采集条件包括光源条件，光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数；第一视觉检测任务信息发送模块13将视觉检测任务信息查找模块12查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给多光源阵列，多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件。

其中，判断模块14对待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务，在此不再赘述。

预先配置模块15预先生成的视觉检测任务，并为每个视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。

在本发明实施例中，上述图像采集条件还包括图像对比度和亮度，系统还包括：

第二视觉检测任务信息发送模块16将包含有图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机；

其中，相机根据视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

在本发明实施例中，视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息，系统还包括：

后处理模块17根据图像处理方法信息对相机反馈的图像进行处理，并依据检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。

其中，上述图3给出的视觉检测控制系统中各个模块的工作实现如上述方法实施例所记载，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明实施例中，接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；根据待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息；将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给多光源阵列；多光源阵列依据视觉检测任务信息实施照明条件，实现多光源阵列在视觉检测中的应用，使检测照明条件更加多样和实用，避免了不同照明需多次重复检测的情况，提高了生产制造效率和检测质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测控制方法，其特征在于，所述视觉检测控制方法具体包括下述步骤：

接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；

根据所述待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，所述视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，所述图像采集条件包括光源条件，所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数；

将查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列；

所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。

2.根据权利要求1所述的视觉检测控制方法，其特征在于，所述根据所述待测物体到位信号，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息的步骤之后还包括下述步骤：

对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中光源的启动顺序和开关组合。

3.根据权利要求2所述的视觉检测控制方法，其特征在于，所述接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号的步骤之前还包括下述步骤：

预先生成的视觉检测任务，并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。

4.根据权利要求3所述的视觉检测控制方法，其特征在于，所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度，所述方法还包括下述步骤：

将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机；

所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

5.根据权利要求4所述的视觉检测控制方法，其特征在于，所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息，所述方法还包括下述步骤：

根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理，并依据所述检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。

6.一种基于权利要求1所述的视觉检测控制方法的视觉检测控制系统，其特征在于，所述系统具体包括：

信号接收模块，用于接收设置在检测线上待测物体位置附近的传感器反馈的待测物体到位信号；

视觉检测任务信息查找模块，用于根据所述信号接收模块接收到的所述待测物体到位信号，在预先配置的视觉检测任务信息中，查找与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息，所述视觉检测任务信息包括图像采集条件，其中，所述图像采集条件包括光源条件，所述光源条件包括多光源阵列开启序列和光源参数；以及

第一视觉检测任务信息发送模块，用于将所述视觉检测任务信息查找模块查找到的与当前到位的待测物体相对应的视觉检测任务信息发送给所述多光源阵列，所述多光源阵列依据所述视觉检测任务信息实施照明条件。

7.根据权利要求6所述的视觉检测控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于对所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别进行判断，其中，所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别包括单一图像采集任务和多图像采集任务；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为单一图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中单一光源的开关组合；

当所述待测物体相对应的视觉检测任务的类别为多图像采集任务时，发送给所述多光源阵列的所述视觉检测任务信息所包含的所述多光源阵列开启序列为所述多光源阵列中光源的启动顺序和开关组合。

8.根据权利要求7所述的视觉检测控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

预先配置模块，用于预先生成的视觉检测任务，并为每个所述视觉检测任务配置相应的视觉检测任务信息。

9.根据权利要求8所述的视觉检测控制系统，其特征在于，所述图像采集条件还包括图像对比度和亮度，所述系统还包括：

第二视觉检测任务信息发送模块，用于将包含有所述图像对比度和亮度的视觉检测任务信息发送给相机；

所述相机根据所述视觉检测任务信息执行图像采集的动作，并反馈采集到的图像。

10.根据权利要求9所述的视觉检测控制系统，其特征在于，所述视觉检测任务信息还包括图像处理方法信息和检测结果判定信息，所述系统还包括：

后处理模块，用于根据所述图像处理方法信息对所述相机反馈的图像进行处理，并依据所述检测结果判定信息，对处理后的图像信息判断，并输出判断结果。