CN109719056A - 一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法，该生产流水线主要包括按照生产流水线顺序设立的上料装置、调焦装置、分拣装置、成品处理装置与下料装置；所述调焦装置上集成有电性连接所述成品处理装置和下料装置的自动检测系统。本发明解决了现有摄像头模块生产流水线大部分步骤采用人力进行，会导致生产效率低、产品质量难以保证以及生产成本高的问题。

Description

一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法。
背景技术
机器视觉，是人工智能快速发展的一个分支，简单而言，机器视觉是用机器代替人眼完成测量及判断的过程。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，包括CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图形系统对数字化信息进行各种运算后抽取目标的特征，进而根据判别的结果控制现场的设备动作。
现有的摄像头模块生产流水线上，需要人工完成上料、分板、检测成品板的质量并对应处理的步骤，但该方式由于投入大量的人力，导致摄像头模块的生产成本高、生产效率低，且难以保证生产质量的问题。
发明内容
本发明在于提供一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，解决了现有摄像头模块生产流水线大部分的步骤采用人力进行，会导致生产效率低、产品质量难以保证以及生产成本高的问题。
本发明提出了一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，包括按照生产流水线顺序设立的上料装置、调焦装置、分拣装置、成品处理装置与下料装置；所述调焦装置上集成有电性连接所述成品处理装置和下料装置的自动检测系统；所述上料装置，用于将摄像头模块上料到所述调焦装置上；所述调焦装置，用于对所述摄像头模块进行调焦后通过所述自动检测系统检测所述摄像头模块的质量，生成检测数据保存在服务器中并将所述检测数据中的检测结果发送至所述分拣装置；所述分拣装置，用于根据接收的所述检测结果将所述调焦装置上检测合格的所述摄像头模块分拣到所述成品处理装置，将检测不合格的产品分拣到次品料箱；所述成品处理装置，用于对分拣而至的所述的摄像头模块进行加工处理；所述下料装置，用于将经过所述加工处理后的所述摄像头模块下料到成品料箱。
优选地，所述上料装置包括按照生产流水线顺序设立的上料机、分板机以及上料机械手；所述上料机，用于承接放置而来的所述摄像头模块；所述分板机，用于对所述上料机上的摄像头模块进行分板处理，便于所述上料机械手抓取；所述上料机械手，用于抓取所述上料机上的经过所述分板处理后的所述摄像头模块并放置于所述调焦装置上。
优选地，所述调焦装置上集成有摄像头，用于获取所述摄像头模块的位置，便于所述调焦装置对所述摄像头模块进行调焦。
优选地，所述成品处理装置包括按照生产流水线顺序设立的点胶机、下料机械手与UV烘干机；所述点胶机，用于对分拣而至的所述摄像头模块进行点胶处理；所述下料机械手，用于将经过所述点胶处理后的所述摄像头模块下料到所述UV烘干机；所述UV烘干机，用于对下料而至的所述摄像头模块进行光源烘干处理，经过所述光源烘干处理后的所述摄像头模块由所述下料装置下料到所述成品料箱中。
优选地，每一块所述摄像头模块携带有自身唯一的识别信息；所述服务器中存储的检测数据中包含每一块检测合格的所述摄像头模块的所述识别信息；用户通过在所述服务器中查找是否存储有与所述摄像头模块携带的所述识别信息一致的识别信息而完成查验。
本发明还提出了一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，包括以下步骤：S1，预先设置待处理的摄像头模块；S2，对所述摄像头模块调焦并检测所述摄像头模块的质量，生成带有检测结果的检测数据；S3，将所述检测数据保存于服务器中；S4，根据检测结果，分拣出合格的所述摄像头模块以及不合格的所述摄像头模块，并将不合格的所述摄像头模块分拣至次品料箱；S5，对合格的所述摄像头模块进行加工；S6，将加工后的所述摄像头模块下料至成品料箱。
优选地，在所述步骤S1中，包括步骤S11，设置所述摄像头模块；S12，对所述摄像头模块作分板处理；S13，重新设置分板处理后的所述摄像头模块，等待调焦。
优选地，在所述步骤S5中，包括步骤S51，对分拣而至的所述摄像头模块作点胶处理；S52，将点胶处理后的所述摄像头模块进行光源烘干。
优选地，在所述步骤S13中，分板处理后的所述摄像头模块携带有自身唯一的识别信息；在所述步骤S3中，所述检测数据中包括每一块合格的所述摄像头模块的所述识别信息；在所述步骤S6后设置步骤S7，可通过所述识别信息，在所述服务器中查找对应所述摄像头模块的检测数据。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：
第一，本发明提出的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，主要采用调焦装置代替人工检测，且采用自动检测系统判断当前摄像头模块是否符合要求，并根据检测结果将摄像头模块分别良品与不良品，再通过分拣装置令良品与不良品可输送至不同的料箱，令本发明提出的摄像头模块生产流水线工作效率高，且极大地提高了摄像头模块的优品率；
第二，本发明中采用自动检测系统令摄像头实现自动调焦功能，即摄像头可以根据摄像头模块的不同放置位置，调整焦距后检测摄像头模块的质量，以保证获得精准的摄像头模块检测结果，提高摄像头模块生产流水线的产品检测准确率；
第三，本发明提出的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其通过检测摄像头模块的质量，自动根据摄像头模块的质量判断其属于良品还是不良品，提高了流水线上生产摄像头模块的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的摄像头模块调焦流水线的系统框图；
图2为本发明实施例的摄像头模块调焦方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有摄像头模块生产流水线大部分步骤采用人力进行，会导致生产效率低、产品质量难以保证以及生产成本高的问题。
如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法，其中该生产流水线包括上料装置10、调焦装置20、分拣装置30、成品处理装置40以及下料装置50，且根据生产流水线顺序设置；其中，调焦装置20上集成有电性连接成品处理装置40和下料装置50的自动检测系统21；上料装置10，用于将摄像头模块上料到调焦装置20上；调焦装置20，用于对摄像头模块进行调焦后通过自动检测系统21检测其质量，生成检测数据后保存在服务器60中，并将检测数据中的检测结果单独发送给分拣装置30；分拣装置30，用于根据接收的检测结果将位于调焦装置20上，且检测合格的摄像头模块分拣到成品处理装置40，而将检测不合格的摄像头模块分拣到次品料箱；成品处理装置40，对分拣而至的摄像头模块进行加工处理；下料装置50，用于将经过加工处理的摄像头模块下料带成品料箱。
在本实施例中，顺序设置的上料装置10、调焦装置20、分拣装置30、成品处理装置40与下料装置50依次对摄像头模块作移动、检测、加工操作，令本实施例的摄像头模块生产流水线采用机器视觉完成摄像头模块的生产及检测步骤，提高了本实施例中摄像头模块生产流水线的生产效率，且避免采用人工检测摄像头模块的质量，保证了摄像头模块的检测可获得精准的检测结果，并根据检测结果可准确分拣良品与不良品。
其中，上料装置10包括有上料机11、分板机12以及上料机械手13，且上料机11、分板机12以及上料机械手13根据流水线的过程顺序设置；上料机11，用于承接放置而来的摄像头模块；分板机12，用于对上料机11上的摄像头模块进行分板处理，便于上料机械手13抓取；上料机械手13，用于抓取上料机11上的，且经过分板处理后的摄像头模块，并将摄像头模块放置于调焦装置20上。
本实施例中，上料装置10中还包括有分板机12，也即对基板作切割动作，令切割后形成的摄像头模块满足使用者的要求，同时由于原先的摄像头模块一分为二，需要令分割后的摄像头模块再单独进入上料机中，因此设置有上料机械手13。同时本实施例中的摄像头模块生产流水线进一步扩大，完成对摄像头模块的切割动作，有助于扩大本实施例摄像头模块生产流水线的应用领域以及技术效果。
在本实施例中的调焦装置20上集成有摄像头22；摄像头22的设置用于获取摄像头模块的位置，便于调焦装置20对摄像头模块进行调焦。调焦装置20上的摄像头22作为本实施例中机器视觉的核心，其完成对摄像头模块作检测的步骤，其可以实现对摄像头模块的自动调焦，并与自动检测系统21结合，检测后生成检测数据，极大地提高本实施例中摄像头模块生产流水线的检测效率。
成品处理装置40包括点胶机41、下料机械手42以及UV烘干机43，且点胶机41、下料机械手42以及UV烘干机43按照生产流水线的顺序设置；点胶机41，用于对分拣而至的摄像头模块进行点胶处理；下料机械手42，用于将经过点胶处理的摄像头模块下料到UV烘干机43；UV烘干机43，用于对下料而至的摄像头模块进行光源烘干处理，经过烘干处理后的摄像头模块由下料装置50下料到成品料箱。
在本实施例中，已完成检测的摄像头模块并合格的摄像头模块作为成品作进一步的加工处理，即对其进行点胶以及烘干处理，保证经过成品处理装置40的摄像头模块进一步加工形成一结构完整、且满足使用者需要的摄像头模块。
特别的，在本实施例中的任一摄像头模块上均携带有其自身唯一的识别信息；存储于服务器60中的检测数据中也包含每一检测合格的摄像头模块的识别信息；用户可通过服务器60，根据摄像头模块上的识别信息进行检索，若检索到一致的识别信息，则保证该摄像头模块为经检测合格的良品摄像头模块。
如图2所示，本实施例还提出了一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其主要包括以下步骤：
S1，预先设置待处理的摄像头模块；
S2，对摄像头模块调焦并检测摄像头模块的质量，生产带有检测结果的检测数据；
S3，将检测数据保存于服务器；
S4，根据检测结果，分拣出合格的所述摄像头模块以及不合格的所述摄像头模块，并将不合格的所述摄像头模块分拣至次品料箱；
S5，对合格的所述摄像头模块进行加工；
S6，将加工后的摄像头模块下料至成品料箱。
其中，步骤S1具体包括步骤：S11，设置摄像头模块；S12，对摄像头模块作分板处理；S13，重新设置分板后的摄像头模块，等待调焦检测。
步骤S5中，具体包括步骤：S51，对分拣而至的摄像头模块作点胶处理；S52，将点胶处理后的摄像头模块进行光源烘干处理。
其中，步骤S13中，分板处理的摄像头模块上携带有自身唯一的识别信息；步骤S3中，检测数据中还应包括有每一块摄像头模块自身的识别信息；在步骤S6后还设置有步骤S7，通过识别信息，在服务器中查找是否有对应的识别信息，若有，则可进一步获取该摄像头模块的检测数据。
在本实施例中，摄像头模块生产方法主要以调焦装置中的摄像头以及自动检测系统为中心展开，以机器视觉代替人工生产、制造以及检测摄像头模块的流水线工作，有助于提高本实施例中的摄像头模块的生产效率以及保证本实施例中摄像头模块生产流水线生产的摄像头模块质量。
综上所述，本实施例提出的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线及其方法，主要采用机器设备代替人工生产摄像头模块以及完成摄像头模块的检测工作，其提高摄像头模块生产的效率，保证成品摄像头模块的优品率，以及提高了检测摄像头模块的效率。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，其特征在于：包括按照生产流水线顺序设立的上料装置、调焦装置、分拣装置、成品处理装置与下料装置；所述调焦装置上集成有电性连接所述成品处理装置和下料装置的自动检测系统；
所述上料装置，用于将摄像头模块上料到所述调焦装置上；
所述调焦装置，用于对所述摄像头模块进行调焦后通过所述自动检测系统检测所述摄像头模块的质量，生成检测数据保存在服务器中并将所述检测数据中的检测结果发送至所述分拣装置；
所述分拣装置，用于根据接收的所述检测结果将所述调焦装置上检测合格的所述摄像头模块分拣到所述成品处理装置，将检测不合格的所述摄像头模块分拣到次品料箱；
所述成品处理装置，用于对分拣而至的所述摄像头模块进行加工处理；
所述下料装置，用于将经过所述加工处理后的所述摄像头模块下料到成品料箱。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，其特征在于：所述上料装置包括按照生产流水线顺序设立的上料机、分板机以及上料机械手；
所述上料机，用于承接放置而来的所述摄像头模块；
所述分板机，用于对所述上料机上的摄像头模块进行分板处理，便于所述上料机械手抓取；
所述上料机械手，用于抓取所述上料机上的经过所述分板处理后的所述摄像头模块，并放置于所述调焦装置上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，其特征在于：
所述调焦装置上集成有摄像头，用于获取所述摄像头模块的位置，便于所述调焦装置对所述摄像头模块进行调焦。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，其特征在于：所述成品处理装置包括按照生产流水线顺序设立的点胶机、下料机械手与UV烘干机；
所述点胶机，用于对分拣而至的所述摄像头模块进行点胶处理；
所述下料机械手，用于将经过所述点胶处理后的所述摄像头模块下料到所述UV烘干机；
所述UV烘干机，用于对下料而至的所述摄像头模块进行光源烘干处理，经过所述光源烘干处理后的所述摄像头模块由所述下料装置下料到所述成品料箱中。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦流水线，其特征在于：每一块所述摄像头模块携带有自身唯一的识别信息；所述服务器中存储的检测数据中包含每一块检测合格的所述摄像头模块的所述识别信息；用户通过在所述服务器中查找是否存储有与所述摄像头模块携带的所述识别信息一致的识别信息而完成查验。
6.一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，预先设置待处理的摄像头模块；
S2，对所述摄像头模块调焦并检测所述摄像头模块的质量，生成带有检测结果的检测数据；
S3，将所述检测数据保存于服务器中；
S4，根据检测结果，分拣出合格的所述摄像头模块以及不合格的所述摄像头模块，并将不合格的所述摄像头模块分拣至次品料箱；
S5，对合格的所述摄像头模块进行加工；
S6，将加工后的所述摄像头模块下料至成品料箱。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其特征在于，在所述步骤S1中，包括以下步骤：
S11，设置所述摄像头模块；
S12，对所述摄像头模块作分板处理；
S13，重新设置分板处理后的所述摄像头模块，等待调焦检测。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其特征在于，在所述步骤S5中，包括以下步骤：
S51，对分拣而至的所述摄像头模块作点胶处理；
S52，将点胶处理后的所述摄像头模块进行光源烘干。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的摄像头模块调焦方法，其特征在于：在所述步骤S13中，分板处理后的所述摄像头模块携带有自身唯一的识别信息；在所述步骤S3中，所述检测数据中包括每一块合格的所述摄像头模块的所述识别信息；在所述步骤S6后设置步骤S7，可通过所述识别信息，在所述服务器中查找对应所述摄像头模块的检测数据。
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