CN105312707A - 一种可自动分拣出料的焊接机 - Google Patents

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朱宝平
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Abstract

本发明涉及一种可自动分拣出料的焊接机，包括上料机构、可将电池片焊接成电池串的焊接机构和出料机构，出料机构沿出料路径输送电池串，还包括一用于检测焊接后电池串质量的检测装置，该检测装置设置于出料路径上，包括镜头朝向待检测电池串的工业相机、为相机提供光照的光源、对相机采集到的图像进行收集的图像采集部件、对图像进行分析从而判断电池串是否存在缺陷的缺陷检测部件，以及，接受指令和输出检测结果的输入输出终端，相机、图像采集部件、缺陷检测部件依次通过通讯传输电缆连接，分料机构根据输出的检测结果将电池串按照良品、不良品类型分拣输出至对应出料位置，所述光源设置于待检测电池串与镜头之间。本发明检测效果好，效率高。

Description

一种可自动分拣出料的焊接机
技术领域
本发明涉及一种太阳能电池片的焊接装置，尤其涉及一种可自动分拣出料的焊接机，属于太阳能组件生产技术领域。
背景技术
太阳能作为一种低碳、可再生的清洁能源，正在世界范围内蓬勃发展。在太阳能电池的生产过程中，需要将单独的电池片焊接成电池串进而焊接成大块的电池板。现有技术中，对于焊接后电池串质量的检测，一般采用人工肉眼识别电池串外观不良，检测项目包括：电池片的外观缺损、电池片导电栅线印刷不良、外部脏污污染、划伤、色差程度（电池片颜色均匀、一致性）、相邻电池片的间距、相邻电池片的平行度即电池片边缘是否在同一水平线、镀锡焊带与电池片焊接栅线的覆盖程度是否有偏差、起焊点（包括焊带在电池片上的起始、结止位置）。但是，人工检测检测速度慢、效率低；人工检测难以达成统一的标准；同时，还容易引起安全事故，存在安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术中焊接后电池串质量检测自动化程度低、效率低下的技术问题，提供一种可自动分拣出料的焊接机，实现焊接后电池串质量的自动检测，提高检测效率。
为此，本发明采用如下技术方案：
一种可自动分拣出料的焊接机，包括上料机构、可将电池片焊接成电池串的焊接机构和出料机构，出料机构沿出料路径输送电池串，其特征在于：还包括一用于检测焊接后电池串质量的检测装置，该检测装置设置于出料路径上，包括镜头朝向待检测电池串的工业相机、为相机提供光照的光源、对相机采集到的图像进行收集的图像采集部件、对图像进行分析从而判断电池串是否存在缺陷的缺陷检测部件，以及，接受指令和输出检测结果的输入输出终端，相机、图像采集部件、缺陷检测部件依次通过通讯传输电缆连接，分料机构根据输出的检测结果将电池串按照良品、不良品类型分拣输出至对应出料位置，所述光源设置于待检测电池串与镜头之间。本发明通过出料路径上设置检测装置，实现对焊接后电池串的自动检测，减少人工工作量；相机、图像采集部件、缺陷检测部件组成视觉识别系统，对电池片的外观不良项目进行检测，检测项目包括：电池片的外观缺损、电池片导电栅线印刷不良、外部脏污污染、划伤、色差程度（电池片颜色均匀、一致性）、相邻电池片的间距、相邻电池片的平行度即电池片边缘是否在同一水平线、镀锡焊带与电池片焊接栅线的覆盖程度是否有偏差、起焊点（包括焊带在电池片上的起始、结止位置）；检测范围广，检测效果好，效率高。
进一步地，所述镜头的视野范围大于或等于一片电池片尺寸。从而在在线检测的条件下，检测范围包括前后两片电池片的后半片与前半片（“半片”不表示50%电池片幅面，而指部分及任意幅面比例），或者，检测范围涵盖完整电池片幅面（“完整电池片幅面”不表示仅仅只涵盖一片电池片的尺寸范围，而是范围≥一片电池片的尺寸范围），同时测量片与片之间的间距；提高了在线检测的效率。
进一步地，所述光源沿镜头视野范围的周边设置。提高光源的光照效果。
进一步地，还包括一光源控制器以及一用于检测外界光照亮度的光照传感器，所述光源控制器包括单片机、光源控制模块、SPI总线，所述光源、光照传感器、单片机以及光源控制模块通过SPI总线通讯连接。可根据外部环境自动调节光源强度至设定值，调节精准，响应速度快。
因此，本发明可实现对焊接后的电池串实现在线自动检测，降低人工劳动量和生产成本，提高检测效果和检测效率。
附图说明
图1为发明的结构示意图一；
图2为发明的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。
如图1-2所示，本发明的可自动分拣出料的焊接机，包括可将电池片1焊接成电池串2的焊接机构和出料机构，出料机构沿出料路径输送电池串，还包括一用于检测焊接后电池串质量的检测装置3，该检测装置设置于出料路径上，包括镜头41朝向待检测电池串的相机4、为相机提供光照的光源5、对相机采集到的图像进行收集的图像采集部件、对图像进行分析从而判断电池串是否存在缺陷的缺陷检测部件，以及，接受指令和输出检测结果的输入输出终端，相机、图像采集部件、缺陷检测部件依次通过通讯传输电缆连接，分料机构根据输出的检测结果进行分拣出料，所述光源设置于待检测电池串与镜头之间。
所述镜头的视野范围大于或等于一片电池片尺寸。从而在在线检测的条件下，检测范围包括前后两片电池片的后半片与前半片；或者，检测范围涵盖完整电池片幅面，同时测量片与片之间的间距；提高了在线检测的效率。图1示出了在线检测的一种视野范围，检测范围M为相邻的前后两片电池片的后半片与前半片，此处，“半片”不表示50%电池片幅面，而指部分及任意幅面比例；检测装置在该视野内捕捉“不合格项目”，同时测量片与片之间的间距。图2示出了在线检测的另一种视野范围，检测范围M涵盖完整电池片幅面，此处，“完整电池片幅面”不表示仅仅只涵盖一片电池片的尺寸范围，而是范围≥一片电池片的尺寸范围，检测装置在该视野内捕捉“不合格项目”，同时测量片与片之间的间距。
在本实施例中，所述光源为组合光源，包括沿镜头视野范围的周边设置的四边光源；当然，也可采用环形光源。
同时，为了对光源进行精准的控制，从而提高图像采集和检测的效果，本实施例还包括一光源控制器以及一用于检测外界光照亮度的光照传感器，所述光源控制器包括单片机、光源控制模块、SPI总线，所述光源、光照传感器、单片机以及光源控制模块通过SPI总线通讯连接。
当然，本发明还包括支架、各种通讯传输电缆及I/O设备等，此为现有技术，在此不赘述。
本发明可实现自动判断焊接后电池串的质量，并根据设定的标准判断焊接后电池串是否合格，合格的电池串可随出料机构运送出料；不合格的电池串则被分拣出来，实现电池串的自动分拣出料。
显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种可自动分拣出料的焊接机，包括上料机构、可将电池片焊接成电池串的焊接机构和出料机构，出料机构沿出料路径输送电池串，其特征在于：还包括一用于检测焊接后电池串质量的检测装置，该检测装置设置于出料路径上，包括镜头朝向待检测电池串的工业相机、为相机提供光照的光源、对相机采集到的图像进行收集的图像采集部件、对图像进行分析从而判断电池串是否存在缺陷的缺陷检测部件，以及，接受指令和输出检测结果的输入输出终端，相机、图像采集部件、缺陷检测部件依次通过通讯传输电缆连接，分料机构根据输出的检测结果将电池串按照良品、不良品类型分拣输出至对应出料位置，所述光源设置于待检测电池串与镜头之间。
2.根据权利要求1所述的可自动分拣出料的焊接机，其特征在于：所述镜头的视野范围大于或等于一片电池片尺寸。
3.根据权利要求1所述的可自动分拣出料的焊接机，其特征在于：所述光源沿镜头视野范围的周边设置。
4.根据权利要求1所述的可自动分拣出料的焊接机，其特征在于：还包括一光源控制器以及一用于检测外界光照亮度的光照传感器，所述光源控制器包括单片机、光源控制模块、SPI总线，所述光源、光照传感器、单片机以及光源控制模块通过SPI总线通讯连接。
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