CN109972297A - 一种剪线装置、剪线控制方法、及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪线装置、剪线控制方法、及缝纫机，剪线装置包括切刀组件和吸风组件，切刀组件具有相互配合的切刀定刀和切刀动刀、以及形成在切刀定刀和切刀动刀之间的切刀啮合口，吸风组件包括设在切刀啮合口处的吸风口、用于将线辫吸入切刀啮合口，沿缝纫机的送布方向，切刀啮合口后端的后端啮合点设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程内；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，切刀啮合口设置在缝纫机中辅助送布牙的一侧；沿上下方向，切刀啮合口设置在缝纫机中压脚的下方。将剪线装置中的切刀啮合口或侧刀啮合口后移、并置于辅助送布牙前后运动的运动行程内后，能够有效限制前部线辫往外跑偏，从而使前剪线线头达到短线头的要求。

Description

一种剪线装置、剪线控制方法、及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种剪线装置。

本发明还涉及一种包含有上述剪线装置的剪线控制方法。

本发明再涉及一种包含有上述剪线装置的缝纫机。

背景技术

现有的包缝缝纫机上配置的自动剪线装置主要有以下几种：

第一种是横向砍刀式自动剪线，沿向前送布的送布方向设置在针板前部，通过传感器控制和电控模块计算布料达到和布料离开的位置，进而控制下刀的时间，此类剪线装置和剪线控制方式的缺点在于前剪线无法精确的控制，即：当开始起缝到需要切断前部线辫的这段时间内，是通过传感器计算运转的针数来确定下刀的时间，但是，包缝机针距的长度差异、电机控制精度的偏差和转速的快慢、以及布料光滑程度的差异等因素都会影响布料往前移动的距离，从而造成前部线辫的长度偏差无法精确控制，进而导致不能精确地控制前剪线。

第二种是侧向吸入式自动剪线，如图1和图2所示，沿送布方向、刀口位置100只能设置在远离缝纫机辅助牙前后运动这段位置200的前方。此类剪线装置和剪线方法的弊端在于：由于刀口位置100脱离于压脚位置区域，故在包缝机实际缝纫过程中，由于包缝机运转一圈，形成1线环，其线环中上下弯针线量比机针线量大，故机针线收紧程度比弯针线要大，从而导致布料前端的空线辫容易打卷，且容易向远离刀口位置100的方向向左偏转。因此，侧向吸入式自动剪线机构容易存在前剪线线头的长度可能因布料的种类不同、前剪线线头的软硬程度不同、前剪线线头在牙齿送布的时候往外偏等问题，进而导致剪线后前剪线线头的剩余长度偏长。另外，该剪线装置后剪线的线头长度控制完全依赖缝纫机操作人员的操作手势，如果出现缝纫工操作布料，在缝制中途不是按送布方向推布，而是往左方或者左前方推布，一般难以达到短线头的要求，甚至出现后剪线剪不断线的情况。再者，为了避免侧向吸入式自动剪线机构出现空线辫打卷或偏移的问题，必须增加机针松线结构和压脚吹气结构，从而导致成本过高，且剪线效果受压脚吹气结构的影响较大，存在线辫偏离吹气角度范围内的问题，导致剪线线头长度偏长。

第三种是横向砍刀式和侧向吸入式相结合的复合式自动剪线，比如：申请号为201510966040.6的中国发明专利公开了一种复合款包缝机电脑剪线装置用刀组，其由侧刀组件(包括侧刀定刀、侧刀动刀等)和横刀组件(包括横刀定刀、横刀动刀等)构成。但是，受到横刀组件的结构所限，且侧刀组件和横刀组件都安装在同一个支架上，故侧刀组件部分不能根据面料缝纫时的实际剪线效果而进行调整，从而无法达到前剪线线头和后剪线线头都短的要求。

随着用户对缝纫前后短线头要求的不断提高，减少因重新修剪线头而产生的人工成本，缝纫机短线头技术越来越迫切，但现有的剪线装置已经不能满足现有的需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种剪线装置，使前剪线线头达到短线头的要求。

为实现上述目的，本发明提供一种剪线装置，包括切刀组件和吸风组件，所述切刀组件具有相互配合的切刀定刀和切刀动刀、以及形成在切刀定刀和切刀动刀之间的切刀啮合口，所述切刀啮合口沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点和后端啮合点，所述吸风组件包括设在切刀啮合口处的吸风口、用于将线辫吸入切刀啮合口，沿缝纫机的送布方向，所述切刀啮合口后端的后端啮合点设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板的前端之间；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述切刀啮合口设置在缝纫机中辅助送布牙的一侧；沿上下方向，所述切刀啮合口设置在缝纫机中压脚的下方。

优选地，所述切刀啮合口后端的后端啮合点设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程内。

进一步地，还包括吹气组件，所述吹气组件具有吹气口、用于将线辫吹入切刀啮合口。

优选地，还包括设置在吸风口处的挡板，所述挡板遮挡住吸风口的下部分、使吸风口的后端处形成线辫入口。

本发明又一种剪线装置，包括支架、以及安装在支架上的侧刀组件和横刀组件，所述侧刀组件具有相互配合的侧刀定刀和侧刀动刀、形成在侧刀定刀和侧刀动刀之间的侧刀啮合口、以及吸风组件，所述侧刀啮合口沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点和后端啮合点，所述吸风组件具有设在侧刀啮合口处的吸风口、用于将线辫吸入侧刀啮合口，所述支架包括固定于缝纫机中机壳的固定块、固定安装于固定块的第一刀座、以及安装于第一刀座的第二刀座，所述横刀组件和侧刀组件分别安装于第一刀座和第二刀座；沿缝纫机的送布方向，所述侧刀啮合口后端的后端啮合点设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板的前端之间；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述侧刀啮合口设置在缝纫机中辅助送布牙的一侧；沿上下方向，所述侧刀啮合口设置在缝纫机中压脚的下方。

优选地，所述侧刀啮合口后端的后端啮合点设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程内。

优选地，还包括设置在吸风口处的挡板，所述挡板遮挡住吸风口的下部分、使吸风口的后端处形成线辫入口。

进一步地，沿缝纫机的送布方向，所述第二刀座相对于第二刀座的前后位置可调。

优选地，所述第一刀座和第二刀座通过螺钉相连接，所述第二刀座上开设有前后延伸的长条槽，所述螺钉穿设在长条槽中。

进一步地，还包括吹气组件，所述吹气组件具有吹气口、用于将线辫吹入切刀啮合口。

本发明再提供一种剪线控制方法，包括电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、安装在缝台上且用于感应是否有布料通过的感应器、以及如上所述的剪线装置，沿缝纫机的送布方向，所述感应器位于所述切刀啮合口或所述侧刀啮合口的前方侧，所述主电机、感应器和剪线装置中的驱动源都与电控模块相连接；所述剪线控制方法依次包括以下步骤：

ST1、缝纫机开启，所述电控模块、主电机、感应器和剪线装置中的驱动源都处于待机状态；

ST2、电控模块控制主电机动作，缝纫机开始运转，感应器实时感应是否有布料通过，若感应器感应到有布料通过时，则执行下述步骤ST3；

ST3、电控模块开始计算吸风开启针数N1，若电控模块计算到的吸风开启针数N1达到预设值时，则执行下述步骤ST4；

ST4、电控模块控制剪线装置中的驱动源动作，则吸风组件中的吸风口处产生吸气气流，将前部线辫吸入切刀啮合口或侧刀啮合口；同时，切刀动刀向靠近切刀定刀的方向移动、或侧刀动刀向靠近侧刀定刀的方向移动，直至切刀动刀与切刀定刀啮合、或侧刀动刀与侧刀定刀啮合；

ST5、电控模块控制剪线装置持续执行前剪线吸风动作，且电控模块计算吸风运转针数N2，若电控模块计算到的吸风运转针数N2达到预设值时，则执行下述步骤ST6；

ST6、电控模块控制剪线装置停止执行前剪线吸风动作，吸风组件中的吸风口处无吸气气流，切刀动刀复位、或侧刀动刀复位。

进一步地，所述剪线装置还包括松线组件，所述松线组件用于执行机针线松线动作、并具有松线驱动源，所述松线驱动源与电控模块相连接；所述步骤ST3还包括：电控模块还开始计算松线开启针数N3，若电控模块计算到的松线开启针数N3达到预设值时，则电控模块驱动松线驱动源动作、执行一次前剪线的机针线松线动作。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的剪线装置。

如上所述，本发明涉及的剪线装置、剪线控制方法、及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，将剪线装置中的切刀啮合口或侧刀啮合口后移，使其位于辅助送布牙前后运动的运动行程内，能够有效限制前部线辫向远离切刀啮合口或侧刀啮合口的方向往外跑偏，从而使前剪线线头达到短线头的要求。

附图说明

图1为现有技术中侧向吸入式自动剪线的刀口位置示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本申请中剪线装置实施例一的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5和图6为本申请中剪线装置实施例二的结构示意图。

图7为本申请中剪线控制方法的流程图。

图8为本申请中切刀啮合口或侧刀啮合口的结构示意图。

图9为本申请中吸风口与挡板的连接示意图。

元件标号说明

1 切刀啮合口

2 压脚

3 吹气口

4 侧刀组件

5 侧刀啮合口

6 固定块

7 第一刀座

8 第二刀座

9 螺钉

11 吸风口

111 线辫入口

12 针板

13 挡板

101，501 端啮合点

102，502 端啮合点

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫机的送布方向定义为前方向，因此，图3所示的视图中，纸面的上侧为前方向，纸面的下侧为后方向。本申请提供一种剪线装置，主要通过将剪线装置中的刀口位置后移至辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板12的前端之间、特别是后移至辅助送布牙前后运动的运动行程内，即在前后方向上、使下述的切刀啮合口1后端的后端啮合点101或侧刀啮合口5后端的后端啮合点501位于辅助送布牙前后运动的两个极限点之间，以此来避免前部线辫向外跑偏的问题，进而达到前剪线线头为短线头的要求。以下提供剪线装置的优选实施例。

剪线装置实施例一、剪线装置为侧向吸入式自动剪线结构。如图3和图4、以及图8所示，剪线装置包括切刀组件和吸风组件，所述切刀组件具有相互配合的切刀定刀和切刀动刀、以及形成在切刀定刀和切刀动刀之间的切刀啮合口1，所述切刀啮合口1沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点101和后端啮合点102，所述吸风组件包括设在切刀啮合口1处的吸风口11、用于将线辫吸入切刀啮合口1。特别地，沿缝纫机的送布方向，所述切刀啮合口1后端的后端啮合点101设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板12的前端之间(即为图8中的L1范围内)、优选为设置在辅助送布牙前后运动的运动行程内(即为图8中的L2范围内)；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述切刀啮合口1设置在缝纫机中辅助送布牙的右侧；沿上下方向，所述切刀啮合口1设置在缝纫机中压脚2的下方。另外，剪线装置还具有构成吸风组件一部分的供气源、以及构成切刀组件一部分的剪线驱动源等驱动源，通过控制供气源是否供气可实现吸风口11处是否吸风，通过控制剪线驱动源是否动作可实现切刀啮合口1是否啮合。

剪线装置实施例二、剪线装置为横向砍刀式和侧向吸入式相结合的复合式自动剪线结构。如图3至图6、以及图8所示，剪线装置包括支架、以及安装在支架上的侧刀组件4和横刀组件，所述侧刀组件4具有相互配合的侧刀定刀和侧刀动刀、形成在侧刀定刀和侧刀动刀之间的侧刀啮合口5、以及吸风组件，所述侧刀啮合口5沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点501和后端啮合点502，所述吸风组件具有设在侧刀啮合口5处的吸风口11、用于将线辫吸入侧刀啮合口5，所述支架包括固定于缝纫机中机壳的固定块6、固定安装于固定块6的第一刀座7、以及安装于第一刀座7的第二刀座8，所述固定块6通过螺钉固定在缝纫机的机壳上，所述横刀组件和侧刀组件4分别安装于第一刀座7和第二刀座8；沿缝纫机的送布方向，所述侧刀啮合口5后端的后端啮合点501设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板12的前端之间(即为图8中的L1范围内)、优选为设置在辅助送布牙前后运动的运动行程内(即为图8中的L2范围内)；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述侧刀啮合口5设置在缝纫机中辅助送布牙的右侧；沿上下方向，所述侧刀啮合口5设置在缝纫机中压脚2的下方。另外，剪线装置还具有构成吸风组件一部分的供气源、以及构成侧刀组件4一部分的剪线驱动源等驱动源，通过控制供气源是否供气可实现吸风口11处是否吸风，通过控制剪线驱动源是否动作可实现侧刀啮合口5是否啮合。

上述剪线装置中，将切刀啮合口1或侧刀啮合口5后移，使切刀啮合口1或侧刀啮合口5处于缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程范围内。因此，在布料缝纫过程中，前部线辫在机针与上下弯针形成线环时收紧，之后由缝纫机中的辅助送布牙配合压脚机构向前运送前部线辫，即前部线辫随着辅助送布牙的运动而向前移动，由于布料未出压脚2，故布料前端的前部线辫处于被压脚2辅助压住的状态，故前部线辫无法偏离压脚2向远离切刀啮合口1或侧刀啮合口5的方向向左打卷，并且此时不受工人手势的影响，不存在往左前方送料的可能性。当前部线辫向前运动到辅助送布牙运动行程的过程中或要达到极限的时候，剪线装置执行剪线动作，此时，在吸风组件的作用下将前部线辫吸入切刀啮合口1或侧刀啮合口5内，在切刀组件或侧刀组件4的作用下将前部线辫剪断。因此，本申请将剪线装置中的切刀啮合口1或侧刀啮合口5后移至辅助送布牙前后运动的运动行程范围内后，能够有效限制前部线辫向远离切刀啮合口1或侧刀啮合口5的方向往外跑偏，从而使前剪线线头达到短线头的要求，避免二次修剪线头，从而提高缝纫效率和质量。

进一步地，当缝纫薄料、以及网纱等这类软缝料时，缝料可能会因吸风口11处产生的吸气气流而被吸入吸风口11，进而被剪坏，为避免这一现象，如图9所示，剪线装置还包括设置在吸风口11处的挡板13，所述挡板13遮挡住吸风口11的下部分、使吸风口11的后端处形成线辫入口111，线辫入口111位于吸风口11的后端处、且较狭小。因此，在缝纫结束后需要剪线时，吸风口11处产生的吸气气流，但挡板13会阻止缝料被吸入吸风口11，从而可避免缝料被剪坏，进而使得本申请涉及的剪线装置能够适用于各种类型的缝料，各种类型的缝料上都能够达到短线头的效果。

进一步地，剪线装置还包括吹气组件，如图4所示，所述吹气组件具有吹气口3、用于将线辫吹入切刀啮合口1，进一步防止前部线辫向外跑偏。所述吹气口3可以设置在缝纫机中的压脚2上或针板12上。另外，剪线装置还包括松线组件，所述松线组件用于执行机针线松线动作、并具有松线驱动源；在剪线装置执行剪线动作之前，松线驱动源先动作，使松线组件先执行机针线松线动作，保证在剪线完成后，残留在布料前端、构成前剪线线头的一部分线辫不会松散。

进一步地，上述剪线装置实施例二中，沿缝纫机的送布方向，所述第二刀座8相对于第二刀座8的前后位置可调。具体调节结构为：如图5和图6所示，所述第一刀座7和第二刀座8通过螺钉9相连接，所述第二刀座8上开设有前后延伸的长条槽，所述螺钉9穿设在长条槽中。旋松螺钉9后，即可调整第二刀座8的前后位置，从而调整侧刀组件4相对于辅助送布牙的前后位置，确保剪线后短线头的效果。调整结束后，拧紧螺钉9、将第二刀座8锁紧在第一刀座7上，保持侧刀组件4调整后的位置。

另外，上述剪线装置的两个实施例中，吸风组件还可以使用其他可以形成负压的设备、仪器、气动发生装置等，其可以经电控模块控制后实行在特定时间段执行吸风动作、或直接进行长时间不间断的吸风动作。所述剪线驱动源可以为气动、液压、电动等可以提供动力的装置或设备。

本发明再提供一种剪线控制方法，用于实现全电脑控制、自动剪线，其包括电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、安装在缝台上且用于感应是否有布料通过的感应器、以及如上所述的剪线装置，沿缝纫机的送布方向，所述感应器位于所述切刀啮合口1或所述侧刀啮合口5的前方侧，所述主电机、感应器、剪线装置中的各驱动源、以及松线驱动源都与电控模块相连接。所述感应器可以选用红外式、机械式、霍尔式、激光等各类型的可以检测是否有布料通过的传感器。如图7所示，所述剪线控制方法依次包括以下步骤：

ST1、缝纫机开启，所述电控模块、主电机、感应器和剪线装置中的驱动源都处于待机状态。

ST2、电控模块控制主电机动作，缝纫机开始运转，感应器实时感应是否有布料通过，电控模块根据感应器的输出信号实时判断感应器是否被布料遮挡，也即判断感应器处是否有布料通过；若感应器感应到有布料通过时，则执行下述步骤ST3。

ST3、电控模块开始计算缝纫机运转针数；更具体地说，电控模块开始计算吸风开启针数N1和松线开启针数N3，若电控模块计算到的吸风开启针数N1达到预设值时，说明缝纫机已运转完电控模块预设的吸风开启针数N1，则执行下述步骤ST4；若电控模块计算到的松线开启针数N3达到预设值时，说明缝纫机已运转完电控模块预设的松线开启针数N3，则电控模块驱动松线驱动源动作、执行一次前剪线的机针线松线动作；另外，吸风开启针数N1>松线开启针数N3，故机针线松线动作先发生、步骤ST4中的前剪线吸风动作后发生。

ST4、电控模块控制剪线装置中的驱动源动作、开始持续执行前剪线吸风动作，则吸风组件中的吸风口11处产生吸气气流，将前部线辫吸入切刀啮合口1或侧刀啮合口5；同时，切刀动刀向靠近切刀定刀的方向移动、或侧刀动刀向靠近侧刀定刀的方向移动，直至切刀动刀与切刀定刀啮合、或侧刀动刀与侧刀定刀啮合。

ST5、电控模块控制剪线装置持续执行前剪线吸风动作，且电控模块计算吸风运转针数N2，若电控模块计算到的吸风运转针数N2达到预设值时，说明缝纫机已运转完电控模块预设的吸风运转针数N2，则执行下述步骤ST6。

ST6、电控模块控制剪线装置停止执行前剪线吸风动作，吸风组件中的吸风口11处无吸气气流，切刀动刀复位、或侧刀动刀复位。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的剪线装置。

综上所述，本申请涉及的剪线装置、剪线控制方法及缝纫机具有以下优点：

1、能够稳定地实现短线头的剪线效果，工人无需进行二次修剪线头的作业，大大降低工人的劳动强度，从而降低工厂的人工成本，并提高缝纫效率和缝纫质量。

2、相对于传统的横向砍刀式进行前剪线的结构而言，本申请能够非常稳定地将前剪线线头长度控制在合理范围内，无需复杂的调试，简单易操作。

3、相对于传统的侧向吸入式进行后剪线的结构而言，本申请能够大大减少缝纫线的使用量，减少因后剪线而进行的空缝动作，且薄料和网纱等柔软缝料也能够实现短线头的剪线效果，并能够避免缝料被剪坏。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种剪线装置，包括切刀组件和吸风组件，所述切刀组件具有相互配合的切刀定刀和切刀动刀、以及形成在切刀定刀和切刀动刀之间的切刀啮合口(1)，所述切刀啮合口(1)沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点(101)和后端啮合点(102)，所述吸风组件包括设在切刀啮合口(1)处的吸风口(11)、用于将线辫吸入切刀啮合口(1)，其特征在于：沿缝纫机的送布方向，所述切刀啮合口(1)后端的后端啮合点(101)设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板(12)的前端之间；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述切刀啮合口(1)设置在缝纫机中辅助送布牙的一侧；沿上下方向，所述切刀啮合口(1)设置在缝纫机中压脚(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的剪线装置，其特征在于：所述切刀啮合口(1)后端的后端啮合点(101)设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程内。

3.根据权利要求1所述的剪线装置，其特征在于：还包括吹气组件，所述吹气组件具有吹气口(3)、用于将线辫吹入切刀啮合口(1)。

4.根据权利要求1所述的剪线装置，其特征在于：还包括设置在吸风口(11)处的挡板(13)，所述挡板(13)遮挡住吸风口(11)的下部分、使吸风口(11)的后端处形成线辫入口(111)。

5.一种剪线装置，包括支架、以及安装在支架上的侧刀组件(4)和横刀组件，所述侧刀组件(4)具有相互配合的侧刀定刀和侧刀动刀、形成在侧刀定刀和侧刀动刀之间的侧刀啮合口(5)、以及吸风组件，所述侧刀啮合口(5)沿缝纫机的送布方向前后延伸、前后两端分别为前端啮合点(501)和后端啮合点(502)，所述吸风组件具有设在侧刀啮合口(5)处的吸风口(11)、用于将线辫吸入侧刀啮合口(5)，其特征在于：所述支架包括固定于缝纫机中机壳的固定块(6)、固定安装于固定块(6)的第一刀座(7)、以及安装于第一刀座(7)的第二刀座(8)，所述横刀组件和侧刀组件(4)分别安装于第一刀座(7)和第二刀座(8)；沿缝纫机的送布方向，所述侧刀啮合口(5)后端的后端啮合点(501)设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程的后端与缝纫机中针板(12)的前端之间；沿垂直于缝纫机的送布方向的方向，所述侧刀啮合口(5)设置在缝纫机中辅助送布牙的一侧；沿上下方向，所述侧刀啮合口(5)设置在缝纫机中压脚(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于：所述侧刀啮合口(5)后端的后端啮合点(501)设置在缝纫机中辅助送布牙前后运动的运动行程内。

7.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于：还包括设置在吸风口(11)处的挡板(13)，所述挡板(13)遮挡住吸风口(11)的下部分、使吸风口(11)的后端处形成线辫入口(111)。

8.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于：沿缝纫机的送布方向，所述第二刀座(8)相对于第二刀座(8)的前后位置可调。

9.根据权利要求8所述的剪线装置，其特征在于：所述第一刀座(7)和第二刀座(8)通过螺钉(9)相连接，所述第二刀座(8)上开设有前后延伸的长条槽，所述螺钉(9)穿设在长条槽中。

10.根据权利要求5所述的剪线装置，其特征在于：还包括吹气组件，所述吹气组件具有吹气口(3)、用于将线辫吹入切刀啮合口(1)。

11.一种剪线控制方法，包括电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、以及安装在缝台上且用于感应是否有布料通过的感应器，其特征在于：还包括权利要求1-4任一项所述的剪线装置、或权利要求5-10任一项所述的剪线装置，沿缝纫机的送布方向，所述感应器位于所述切刀啮合口(1)或所述侧刀啮合口(5)的前方侧，所述主电机、感应器和剪线装置中的驱动源都与电控模块相连接；所述剪线控制方法依次包括以下步骤：

ST1、缝纫机开启，所述电控模块、主电机、感应器和剪线装置中的驱动源都处于待机状态；

ST2、电控模块控制主电机动作，缝纫机开始运转，感应器实时感应是否有布料通过，若感应器感应到有布料通过时，则执行下述步骤ST3；

ST3、电控模块开始计算吸风开启针数N1，若电控模块计算到的吸风开启针数N1达到预设值时，则执行下述步骤ST4；

ST4、电控模块控制剪线装置中的驱动源动作，则吸风组件中的吸风口(11)处产生吸气气流，将前部线辫吸入切刀啮合口(1)或侧刀啮合口(5)；同时，切刀动刀向靠近切刀定刀的方向移动、或侧刀动刀向靠近侧刀定刀的方向移动，直至切刀动刀与切刀定刀啮合、或侧刀动刀与侧刀定刀啮合；

ST5、电控模块控制剪线装置持续执行前剪线吸风动作，且电控模块计算吸风运转针数N2，若电控模块计算到的吸风运转针数N2达到预设值时，则执行下述步骤ST6；

ST6、电控模块控制剪线装置停止执行前剪线吸风动作，吸风组件中的吸风口(11)处无吸气气流，切刀动刀复位、或侧刀动刀复位。

12.根据权利要求11所述的剪线控制方法，其特征在于：所述剪线装置还包括松线组件，所述松线组件用于执行机针线松线动作、并具有松线驱动源，所述松线驱动源与电控模块相连接；所述步骤ST3还包括：电控模块还开始计算松线开启针数N3，若电控模块计算到的松线开启针数N3达到预设值时，则电控模块驱动松线驱动源动作、执行一次前剪线的机针线松线动作。

13.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中配置有权利要求1-4任一项所述的剪线装置、或权利要求5-10任一项所述的剪线装置。