CN107245819B - 缝纫机自动剪线控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机自动剪线控制装置及方法，属于机械技术领域。它解决了现有控制装置剪线后的线头容易松散且长短不一的问题。本缝纫机自动剪线控制装置包括控制器以及计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，控制器内设有缝制针数计数/计时模块，还包括设定模块，控制器根据计数值SET与动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT，当计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作。本缝纫机自动剪线控制装置具有线头不松散且长短相同的优点。

Description

缝纫机自动剪线控制装置及方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机自动剪线控制装置及方法。

背景技术

缝纫机剪线动作一般分为前剪线和后剪线，前剪线是剪掉布料前沿的线辫，后剪线是剪掉布料后沿的线辫。目前，前剪线动作一般是通过前剪线传感器发信号给电控，电控控制剪线机构剪掉布料前沿的线辫。

比如，公开的公开号为CN101532223A，名称为一种包缝机缝纫自动剪辫装置及工作方法的中国专利，该专利包括控制器、感应器、主轴、驱动电机、电磁铁驱动装置及剪切机构，其中，电磁铁驱动装置与剪切机构联接，感应器固定设置于包缝机缝台下方，在感应器的工作区域外设有透明的隔离板，其特征在于：还包括设置于控制器内部的针数计数器以及位于台板下方的调速器，针数计数器与主轴之间为电气连接，调速器和感应器并行接入控制器，控制器连接电磁铁驱动装置。该技术方案虽然通过针数计数器来实现给控制器剪线信号，以此来实现自动剪线功能，但仍存在着一些问题：主要是剪出的线头容易松散，不美观。其线头松散主要有以下两个方面的原因引起：

1、当前剪线后，由于剪线后的线头较短，如果吸风时间长的话会导致线头被吸散，只有精确控制吸风时间才能使线头不被吸散；

2、缝制时，线辫和布料会随着电机的运行贴着缝台水平方向向前方运动，当电控发出剪线命令时，剪线刀会从缝台上方向缝台方向进行运动，当剪线刀刀口低于缝台时就能把线辫剪断，当剪完线后，剪线刀需要复位，剪线刀会回到缝台上方。这样的一个前剪线过程其电机一直在运行的，即布料也是一直往前运行的，当剪线刀剪完线后，如果剪线刀不能迅速从缝台处回到缝台上方，使剪线刀停留在缝台处时间过长，后续的布料会盖住剪线刀向前进，这时如果剪线刀开始复位，剪线刀的刀背会把布料扬起，当布料扬起的高度越高则布料前面的线辫越容易被剪线刀的刀背打散。

虽然吸风结构是现有技术，但现有技术和上述公开专利没有对吸风时间进行精准控制，因此上述公开专利存在上述第1点的使线头松散的情况。同时上述公开专利没有涉及到不同剪线机构的驱动源其控制器发送剪线控制信号给剪线机构到剪线机构上的剪线刀转动到线辫上进行剪切之间的时间是不同的，因此其不同驱动源其驱动剪线刀停留在缝台处的时间长短不一，也会出现上述第2点提到的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剪线后的线头不松散且长短相同、既短又稳定的缝纫机自动剪线控制装置及方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：缝纫机自动剪线控制装置，包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，所述剪线机构包括驱动源和剪线刀，所述控制器内设有缝制针数计数/计时模块，所述缝制针数计数/计时模块用于当上述计数/计时传感器触发后对缝制针数计数或缝制时间计时，并将得到的计数值CNT发送给控制器，所述计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值，其特征在于：该控制装置还包括与控制器电气连接的设定模块，所述设定模块用于设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT，所述控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT，当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作；

其中，所述动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值；

所述计数值SET为上述计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀剪线点之间的针数值或计时值；

所述吸风启动计数值NCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发开启吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述吸风关闭计数值MCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发关闭吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值。

在上述的缝纫机自动剪线控制装置中，所述的剪线机构的驱动源为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀进行剪线的动力源结构，上述设定模块可以根据不同驱动源设置不同的动作延时值TSET。

在上述的缝纫机自动剪线控制装置中，所述的设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮进行设置上述的动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT。

在上述的缝纫机自动剪线控制装置中，所述的控制器能够实时检测缝纫机电机的实时速度VSPEED，并根据上述实时速度VSPEED动态进行缝制针数与缝制时间之间的换算。

缝纫机自动剪线控制方法，所述缝纫机包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，所述剪线机构包括驱动源和剪线刀，所述控制器内设有缝制针数计数/计时模块，其特征在于，该方法包括如下几个步骤：

S1、设置计数值SET；

S2、通过设定模块设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT；

S3、计数/计时传感器检测是否有布料，如有，控制器控制缝制针数计数/计时模块开始对缝制针数计数或缝制时间计时，得到计数值CNT并发送给控制器；

S4、控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT；

S5、当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作；

其中，所述计数值SET为上述计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀剪线点之间的针数值或计时值；

所述动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值；

所述吸风启动计数值NCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发开启吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述吸风关闭计数值MCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发关闭吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值。

在上述的缝纫机自动剪线控制方法中，所述的剪线机构的驱动源为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀进行剪线的动力源结构，上述设定模块可以根据不同驱动源设置不同的动作延时值TSET。

在上述的缝纫机自动剪线控制方法中，所述的步骤S2中的设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮进行设置上述的动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT。

在上述的缝纫机自动剪线控制方法中，所述的步骤S2中的吸风关闭计数值MCNT由以下方法得到：吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的计数值M，上述计数值SET减去所述计数值M即得到所述的吸风关闭计数值MCNT；

其中，所述计数值M为吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的针数值或计时值；

所述工作气压为吸风机构产生的能够将线辫吸直的气压。

在上述的缝纫机自动剪线控制方法中，所述的步骤S2中的吸风启动计数值NCNT由以下方法得到：吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的计数值N，上述计数值SET减去上述计数值M和上述计数值N即得到所述的吸风启动计数值NCNT；

其中，所述计数值N为吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的针数值或计时值。

在上述的缝纫机自动剪线控制方法中，所述的控制器能够实时检测缝纫机电机的实时速度VSPEED，并根据上述实时速度VSPEED动态进行缝制针数与缝制时间之间的换算。

与现有技术相比，本缝纫机自动剪线控制装置及方法具有如下几个优点：

1、根据剪线机构其驱动源的不同即控制器发出剪线命令到剪线刀剪到线的时间不同设置不同的动作延时值TSET，从而保证剪线后的线头长短相同且既短又稳定；

2、通过精确控制吸风时间以及设置准确的动作延时值TSET，从而保证剪线的线头不松散，保证剪线质量。

附图说明

图1是本缝纫机自动剪线控制装置的结构示意图。

图2是本缝纫机自动剪线控制装置的原理框图。

图3是本缝纫机自动剪线控制方法的原理示意图。

图4是本缝纫机自动剪线控制方法的流程图。

图中，1、剪线刀；2、前传感器；3、中传感器；4、后传感器；5、吸风口。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本缝纫机自动剪线控制装置，包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构、吸风机构和设定模块，剪线机构包括驱动源和剪线刀1，控制器内设有缝制针数计数/计时模块，吸风机构包括气泵和吸风口5，驱动源和气泵与控制器连接且受控制器控制工作。当然，缝纫机上除了上述这些结构外，还包括电机、送布牙结构等其他结构。为了简化结构及节省成本考虑，本实施例的控制器为缝纫机电控，即控制器实现的功能由缝纫机电控来实现，控制器能够实时接收电机的实时速度VSPEED。缝制同一材质的布料时，其缝纫机针脚大小一般不变的，针脚大小的改变可以通过针距调节机构进行调节针脚大小。其实际针脚值是可以测试出来的，那么计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀1剪线点两者之间距离具有缝制多少个针数，其代表针数数量的计数值SET也是可以测试出来的。计数值SET通过操作面板进行设置，并将计数值SET存储在控制器中。

本实施例的设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮可以设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT，并将该动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT发送给控制器。

剪线机构的驱动源可以为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀1转动剪线的动力源。由于不同的驱动源其控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间是不同的，因此根据驱动源类型的不同，设定模块设置不同的动作延时值TSET。动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时布料往前走的多少个针脚，即补偿针数值。

吸风机构包括气泵和吸风口5，吸风口5的作用是通过气泵产生负压，在吸风口5处把线头吸直，避免线辫蜷缩而使剪线效果不理想。因此，吸风口5是设置在剪线刀1的前方，以布料前进方向作为前方。但是由于剪线后留在布上的线头很短，如果线辫被剪线后，其吸风口5还继续负压吸的话，会容易将剪线后的线头吸散，因此，得尽快切断气源，保证在剪线刀1剪到线辫时其吸风口5的气压已经从工作气压恢复到正常气压，工作气压为能够将线辫吸直的气压，正常气压为外界气压。但如果吸风口5气压过早从工作气压恢复到正常气压的话，其线辫很可能会在到剪线刀1对线辫的剪线点的路上再次出现蜷缩现象，从而影响剪线效果，因此本实施例采用的是其剪线刀1刚好剪到线辫时，其吸风口5的气压刚好恢复到正常气压，这样剪线的线头就不会被吸散。控制器可以对气泵设置工作气压，就是说气泵产生的负压达到工作气压后就不再升压。本实施例采用的是吸风机构触发工作后，其吸风口5的负压上升到工作气压后马上就关闭吸风机构工作让其吸风口5的负压开始恢复到正常气压，其上升到工作气压时，此时线辫已被吸直，保证能够将线辫吸直。当然，除了上述方案外，其吸风口5的负压上升到工作气压后还可以先持续一段时间的工作气压再关闭吸风机构工作。

其中，吸风关闭计数值MCNT由以下方法得到：吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的计数值M，计数值SET减去计数值M即得到吸风关闭计数值MCNT；其中，计数值M为吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的针数值。吸风启动计数值NCNT由以下方法得到：吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到工作气压之间的计数值N，计数值SET减去计数值M和计数值N即得到吸风启动计数值NCNT；其中，计数值N为吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到工作气压之间的针数值。

上述计数值SET、动作延时值TSET、吸风关闭计数值MCNT和吸风启动计数值NCNT都是可以通过事先测试调节并设置好的，其针数值可以通过电机实时速度VSPEED与各自工作时间进行一一对应换算得到。控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT。缝制时，当计数/计时传感器检测到有布料时，控制器控制缝制针数计数/计时模块进行实际缝制针脚个数的计数，即计数值CNT，并将该计数值CNT发送给控制器。控制器将接收到的计数值CNT实时与吸风启动计数值NCNT、吸风关闭计数值MCNT、剪线启动计算值LCNT比较分析，当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作。

也就是说当计数值CNT达到剪线启动计算值LCNT时，控制器触发剪线机构进行剪线动作，这个触发点是与剪线刀1的剪线点有一段距离的，距离大小是根据动作延时值TSET来决定的。当剪线机构的驱动源其控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间比较长时，其动作延时值TSET设置就较大；当剪线机构的驱动源其控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间比较短时，其动作延时值TSET设置就较小；其达到的目的都是一样的，就是在触发点触发剪线后，控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的针脚针数值(由控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间与电机实时速度VSPEED换算得到)与布料从触发点继续前进到剪线刀1剪线点所缝制的针脚针数值相等，也就是说当剪线机构上的剪线刀1剪到线时其布料前沿刚好也到达剪线点与剪线刀1接触。这样剪出的线头又短又稳定，同时符合要求，达到短线头效果。比如，控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间为0.2S，结合电机实时速度VSPEED，计算得出该段时间内实际需走针脚针数为2针，那么接触点到剪线刀1剪线点之间的距离为2个针脚的距离。当剪线机构的驱动源换成另一种类型后，该驱动源其控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时的时间更短，比如0.1S，结合电机实时速度VSPEED，计算得出该段时间内实际需走针脚针数为1针，那么通过设定模块设定动作延时值TSET为针数为1，其实际触发点就会自动调整到离剪线点距离更近的地方，也就是距离剪线点1个针脚的地方，当布料实际到达这个触发点时，触发剪线机构进行剪线，待继续行走1个针脚后，其剪线刀1刚好剪到线，布料前沿也刚好到达剪线点与剪线刀1接触，从而保证不管什么类型的驱动源，通过设定模块设置不同的动作延时值TSET，均能够使剪线的线头长短一致且长短稳定，保证剪线效果。

如图3所示，用一简单示意图来进行说，A为计数/计时传感器位置，B为剪线刀1剪到线的剪线点位置；C为剪线机构触发点位置；D为关闭吸风机构触发点位置；E为开启吸风机构触发点位置。因此AB为上述计数值SET，AE为上述吸风启动计数值NCNT，AD为上述吸风关闭计数值MCNT，AC为上述剪线启动计算值LCNT。布料在A处时，缝纫机启动工作，缝制针数计数/计时模块开始计数；布料在E处时，吸风机构开启工作；布料在D处时，吸风口5的负压达到工作气压，将线辫吸直，同时吸风机构关闭工作，其吸风口5负压开始下降复位；布料在C处时，剪线机构被触发工作，剪线刀1往缝台转动；布料前沿到达B处，剪线刀1接触布料前沿线辫将其剪线，同时吸风口5气压刚好恢复到正常气压。

本实施例的计数值SET、动作延时值TSET、计数值CNT、吸风启动计数值NCNT、吸风关闭计数值MCNT和剪线启动计算值LCNT除了为计数针脚个数的针数值外，还可以为计算时间的计时值，结合电机实时速度VSPEED可以相互之间一一对应换算得到。

进一步的，缝纫机上设有前传感器2、中传感器3和后传感器4，前传感器2、中传感器3和后传感器4分别为进料传感器、前剪线传感器和后剪线传感器，本实施例的计数/计时传感器可以为前传感器2，也可以为中传感器3。

如图4所示，缝纫机自动剪线控制方法，缝纫机包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，剪线机构包括驱动源和剪线刀1，控制器内设有缝制针数计数/计时模块，该方法包括如下几个步骤：

S1、设置计数值SET；

S2、通过设定模块设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT；

S3、计数/计时传感器检测是否有布料，如有，控制器控制缝制针数计数/计时模块开始对缝制针数计数或缝制时间计时，得到计数值CNT并发送给控制器；

S4、控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT；

S5、当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作；

其中，计数值SET为计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀1剪线点之间的针数值或计时值；

动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀1剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值；

吸风启动计数值NCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发开启吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

吸风关闭计数值MCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发关闭吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值。

进一步的，剪线机构的驱动源为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀1进行剪线的动力源结构，设定模块可以根据不同驱动源设置不同的动作延时值TSET。设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮进行设置上述的动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT。

其中步骤S2中的吸风关闭计数值MCNT由以下方法得到：吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的计数值M，上述计数值SET减去所述计数值M即得到所述的吸风关闭计数值MCNT；其中，计数值M为吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的针数值或计时值；工作气压为吸风机构产生的能够将线辫吸直的气压。

其中步骤S2中的吸风启动计数值NCNT由以下方法得到：吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的计数值N，计数值SET减去计数值M和计数值N即得到所述的吸风启动计数值NCNT；计数值N为吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的针数值或计时值。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.缝纫机自动剪线控制装置，包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，所述剪线机构包括驱动源和剪线刀(1)，所述控制器内设有缝制针数计数/计时模块，所述缝制针数计数/计时模块用于当上述计数/计时传感器触发后对缝制针数计数或缝制时间计时，并将得到的计数值CNT发送给控制器，所述计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值，其特征在于：该控制装置还包括与控制器电气连接的设定模块，所述设定模块用于设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT，所述控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT，当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作；

其中，所述动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀(1)剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值；

所述计数值SET为上述计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀(1)剪线点之间的针数值或计时值；

所述吸风启动计数值NCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发开启吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述吸风关闭计数值MCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发关闭吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值。

2.根据权利要求1所述的缝纫机自动剪线控制装置，其特征在于，所述的剪线机构的驱动源为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀(1)进行剪线的动力源结构，上述设定模块可以根据不同驱动源设置不同的动作延时值TSET。

3.根据权利要求2所述的缝纫机自动剪线控制装置，其特征在于，所述的设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮进行设置上述的动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机自动剪线控制装置，其特征在于，所述的控制器能够实时检测缝纫机电机的实时速度VSPEED，并根据上述实时速度VSPEED动态进行缝制针数与缝制时间之间的换算。

5.缝纫机自动剪线控制方法，所述缝纫机包括控制器以及与控制器电气连接的计数/计时传感器、剪线机构和吸风机构，所述剪线机构包括驱动源和剪线刀(1)，所述控制器内设有缝制针数计数/计时模块，其特征在于，该方法包括如下几个步骤：

S1、设置计数值SET；

S2、通过设定模块设置动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT；

S3、计数/计时传感器检测是否有布料，如有，控制器控制缝制针数计数/计时模块开始对缝制针数计数或缝制时间计时，得到计数值CNT并发送给控制器；

S4、控制器根据计数值SET与上述的动作延时值TSET相减计算得出剪线启动计算值LCNT；

S5、当上述的计数值CNT≥吸风启动计数值NCNT时，控制器控制吸风机构开启吸风工作；当上述的计数值CNT≥吸风关闭计数值MCNT时，控制器控制吸风机构关闭吸风工作；当上述的计数值CNT≥剪线启动计算值LCNT时，控制器控制剪线机构启动剪线工作；

其中，所述计数值SET为上述计数/计时传感器到剪线机构的剪线刀(1)剪线点之间的针数值或计时值；

所述动作延时值TSET为控制器发出剪线命令到剪线机构上的剪线刀(1)剪到线时布料往前走的补偿针数值或补偿计时值；

所述吸风启动计数值NCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发开启吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述吸风关闭计数值MCNT为计数/计时传感器到吸风机构触发关闭吸风工作时的触发点之间的针数值或计时值；

所述计数值CNT为缝制针数计数/计时模块实际针数计数值或实际缝制计时值。

6.根据权利要求5所述的缝纫机自动剪线控制方法，其特征在于，所述的剪线机构的驱动源为电磁铁或气缸或其他能够实现驱动剪线刀(1)进行剪线的动力源结构，上述设定模块可以根据不同驱动源设置不同的动作延时值TSET。

7.根据权利要求6所述的缝纫机自动剪线控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的设定模块为缝纫机操作面板，通过操作面板上的按钮进行设置上述的动作延时值TSET、吸风启动计数值NCNT和吸风关闭计数值MCNT。

8.根据权利要求5或6或7所述的缝纫机自动剪线控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的吸风关闭计数值MCNT由以下方法得到：吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的计数值M，上述计数值SET减去所述计数值M即得到所述的吸风关闭计数值MCNT；

其中，所述计数值M为吸风机构产生的吸风气压从工作气压恢复到正常气压之间的针数值或计时值；

所述工作气压为吸风机构产生的能够将线辫吸直的气压。

9.根据权利要求8所述的缝纫机自动剪线控制方法，其特征在于，所述的步骤S2中的吸风启动计数值NCNT由以下方法得到：吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的计数值N，上述计数值SET减去上述计数值M和上述计数值N即得到所述的吸风启动计数值NCNT；

其中，所述计数值N为吸风机构被触发启动工作到产生的吸风气压达到上述工作气压之间的针数值或计时值。

10.根据权利要求5所述的缝纫机自动剪线控制方法，其特征在于，所述的控制器能够实时检测缝纫机电机的实时速度VSPEED，并根据上述实时速度VSPEED动态进行缝制针数与缝制时间之间的换算。

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