CN108677398B - 一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机剪线控制方法，包括以下步骤：电控模块中预先设置有标准剪线时间T；电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，将标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟补偿剪线时间△T时，实际剪线时间X=标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前补偿剪线时间△T时，实际剪线时间X=标准剪线时间T‑补偿剪线时间△T；缝纫机缝纫时，当检测感应器检测到有缝料边缘通过时，电控模块开始计时、并计时满实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作，故本申请在不增加成本的基础上能够稳定地实现剪线线头短的效果。

Description

一种缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机剪线控制方法。

本发明还涉及一种用于实现上述缝纫机剪线控制方法的缝纫机剪线控制机构。

本发明再涉及一种包含有上述缝纫机剪线控制机构的包缝机。

背景技术

目前，包缝机在缝纫缝料时，会在缝料的前边缘处形成有前线辫、在缝料的后边缘处形 成有后线辫，需要包缝机在起缝时修剪前线辫、以及在缝纫结束时修剪短线辫，以提高缝纫 质量。现有的电脑包缝机中用于修剪前线辫和后线辫的剪线机构分为侧吸剪线和砍刀剪线两 种，比如申请号为201521073051.3的中国实用新型专利说明书所公开的一种复合款包缝机电 脑剪线装置用刀组。一般而言，侧吸剪线需要气源配合，将线辫吸入刀口内，通过侧吸切刀 的持续动作将线辫剪断；此种侧吸剪线的结构能实现前后短线头的效果，但对工厂配置要求 较高，相应的生产成本也较高。砍刀剪线需要配置感应器，通过缝料经过感应器的位置后， 包缝机的电控计时满预设的时间T后控制剪线驱动源(比如电磁铁或气缸)动作，实现剪线； 此种砍刀剪线的结构能够实现低成本，但其同时也存在以下问题：受实际缝纫时电机的转速、 缝纫针距、工人人为操作手势等方面的影响，使得所需的剪线时间与预设时间T有提前或延 后，容易导致剪线长度不稳定，无法实现低成本的短线头效果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机剪线控制方法，能够 实现低成本的短线头效果。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制方法包括 以下步骤：

S1、设置用于检测缝料边缘的检测感应器，所述检测感应器与缝纫机中的电控模块相连 接；

S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T；

S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T， 以所述补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；当电控模块根据缝 纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线 时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪 线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

S4、缝纫机缝纫时，当所述检测感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计 时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

进一步地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应 器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：

S31、所述电控模块中预先设置有第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感 应器和剪线机构之间的间距L2，所述电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处 的标准送料时间Y1；

S32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝 料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应 器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：

S33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|；

当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟；

当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前；

S34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X。

进一步地，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应 器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；所述步骤S3包括以下步骤：

A31、所述电控模块获取缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的标准送料时间Z1；

A32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括缝料从第一感应器处被移送至第二 感应器处的时间t，该时间t为缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的实际送料时间 Z2；

A33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|；

当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线延迟；

当实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前；

A34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X。

进一步地，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判 时间Ta；所述步骤S32中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述 设定的最高转速时，则所述步骤S33中电控模块计算的补偿剪线时间△T为： ΔT＝|Y2-Y1|-Ta；或者，所述步骤A32中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫 机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则所述步骤A33中ΔT＝|t-Z1|-Ta。

进一步地，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执 行剪线动作的第一标准剪线时间T1。

进一步地，所述标准剪线时间T为自第二感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执 行剪线动作的第二标准剪线时间T2。

进一步地，所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针 板上，所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板的前方侧。

进一步地，当检测感应器用于检测缝料的前边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线 机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。

进一步地，当检测感应器用于检测缝料的后边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线 机构修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后剪线控制。

本发明还提供一种缝纫机剪线控制机构，所述缝纫机剪线控制机构用于实现如上所述的 缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、以及 缝纫机的电控模块，所述检测感应器与电控模块相连接。

本发明再提供一种包缝机，所述包缝机中安装有如上所述的缝纫机剪线控制机构。

如上所述，本发明涉及的缝纫机剪线控制方法和机构、及包缝机，具有以下有益效果：

本申请根据缝纫机当前的缝纫参数对标准剪线时间T进行补偿、将其修正为实际剪线时 间X，且没有改变剪线机构的硬件部分，故在不增加成本的基础上能够稳定地实现剪线线头 短的效果。

附图说明

图1为本申请中缝纫机剪线控制机构的结构示意图。

图2为图1中第二感应器的安装示意图。

图3为本申请中缝纫机剪线控制方法用于前剪线控制时的原理图。

图4为本申请中缝纫机剪线控制方法用于后剪线控制时的原理图。

元件标号说明

1 剪线机构

2 第一感应器

3 第二感应器

4 第三感应器

5 缝台

6 针板

7 针板垫块

8 剪线开关组件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭 露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上 的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的 功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本 说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了， 而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，将缝纫时、缝纫机中送布机构驱动缝料移动的方向定义为前方向。

本申请提供一种缝纫机剪线控制方法及机构，其可仅用于剪线机构1修剪形成在缝料前 边缘处前线辫的前剪线控制，也可以仅用于剪线机构1修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后 剪线控制，还可同时用于所述前剪线控制和后剪线控制。如图1所示，缝纫机剪线控制机构 用于实现缝纫机剪线控制方法，缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料前边缘和/或后边缘的 检测感应器、缝纫机的电控模块、以及剪线机构1，所述剪线机构1具有剪线定刀、剪线动 刀、以及驱动剪线动刀移动的剪线驱动源，所述检测感应器和剪线驱动源都与电控模块相连 接；当检测感应器的输出信号发生变化时，电控模块可判断有缝料的前边缘和/或后边缘通过 检测感应器、并进行一系列的剪线控制；当电控模块控制剪线驱动源动作时，剪线动刀和剪 线定刀咬合，剪线机构1执行剪线动作。

另外，为了能够使电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数计算下述缝纫机剪线控制方法中 所涉及的补偿剪线时间△T，本实施例中，所述检测感应器包括第一感应器2和第二感应器3， 所述第一感应器2、第二感应器3和剪线机构1沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布， 故缝料的边缘先后依次通过第一感应器2、第二感应器3和剪线机构1。在缝纫机剪线控制方 法中，电控模块可以以第一感应器2的反馈信号来判断是否有缝料的前边缘和/或后边缘通过 第一感应器2、以此来控制下刀时间，此时，下述缝纫机剪线控制方法中所涉及的标准剪线 时间T为自第一感应器2检测到有缝料前边缘和/或后边缘通过时至剪线机构1执行剪线动作 的第一标准剪线时间T1，所述第一标准剪线时间T1包括第一标准前剪线时间T1a和第一标 准后剪线时间T1b；当然，电控模块还可以以第二感应器3的反馈信号来判断是否有缝料的 前边缘和/或后边缘通过第二感应器3、以此来控制下刀时间，此时，下述缝纫机剪线控制方 法中所涉及的标准剪线时间T为自第二感应器3检测到有缝料前边缘和/或后边缘通过时至剪 线机构1执行剪线动作的第二标准剪线时间T2，所述第二标准剪线时间T2包括第二标准前 剪线时间T2a和第二标准后剪线时间T2b。

以下就电控模块以第二感应器3的反馈信号来控制下刀时间为例，对缝纫机剪线控制方 法用于前剪线控制和后剪线控制的实施例展开叙述。

如图3所示，用于剪线机构1修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制的缝纫机剪 线控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置用于检测缝料前边缘的第一感应器2和第二感应器3，所述第一感应器2 和第二感应器3与缝纫机中的电控模块相连接；所述第一感应器2、第二感应器3和剪线机 构1沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布。

步骤S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T，所述标准剪线时间T为所述第 二标准前剪线时间T2a，也即为当电控模块根据第二感应器3的反馈信号判断有缝料前边缘 通过第二感应器3时、至剪线机构1下刀执行将缝料前边缘处前线辫剪断的前剪线动作的预 设时间。

步骤S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时 间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述第二标准前剪线时间T2a修正为前剪线时的实际剪线 时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，前剪 线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机 当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，前剪线时的实际剪线时间X＝第二标 准前剪线时间T2a-补偿剪线时间△T。

步骤S4、缝纫机缝纫时，当所述第二感应器3检测到有缝料前边缘通过时、即识别到有 缝料时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构 1执行剪线动作，将缝料前边缘处的前线辫剪断。

如图4所示，用于剪线机构1修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后剪线控制的缝纫机剪 线控制方法包括以下步骤：

步骤S1、设置用于检测缝料后边缘的第一感应器2和第二感应器3，所述第一感应器2 和第二感应器3与缝纫机中的电控模块相连接；所述第一感应器2、第二感应器3和剪线机 构1沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布。

步骤S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T，所述标准剪线时间T为所述第 二标准后剪线时间T2b，也即为当电控模块根据第二感应器3的反馈信号判断有缝料后边缘 通过第二感应器3时、至剪线机构1下刀执行将缝料后边缘处后线辫剪断的后剪线动作的预 设时间。

步骤S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时 间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述第二标准后剪线时间T2b修正为后剪线时的实际剪线 时间X；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，后剪 线时的实际剪线时间X＝第二标准后剪线时间T2b+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机 当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，后剪线时的实际剪线时间X＝第二标 准后剪线时间T2b-补偿剪线时间△T。

步骤S4、缝纫机缝纫时，当所述第二感应器3检测到有缝料后边缘通过时、即识别到无 缝料时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构 1执行剪线动作，将缝料后边缘处的后线辫剪断。

因此，本申请根据缝纫机当前的缝纫参数对标准剪线时间T进行补偿、将其修正为实际 剪线时间X，优化补偿前剪线控制时的下刀时间和/或后剪线控制时的下刀时间，进行前剪线 和/或后剪线，且本申请没有改变剪线机构1的硬件部分，故在不增加成本的基础上能够稳定 地实现剪线线头短的效果。

进一步地，上述前剪线控制和后剪线控制所涉及的缝纫机剪线控制方法中，如图3所示， 计算所述补偿剪线时间△T实施例一的具体步骤为：步骤S31、所述电控模块中预先设置有第 一感应器2和第二感应器3之间的间距L1、以及第二感应器3和剪线机构1之间的间距L2， 所述电控模块获取缝料从第二感应器3处被移送至剪线机构1处的标准送料时间Y1。步骤 S32、缝纫机缝纫时，缝料的边缘先通过第一感应器2，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝 纫参数并开始计时；之后，缝料的边缘通过第二感应器3，此时，电控模块记录缝纫机当前 的缝纫参数、以及缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际时间t，缝纫参数包 括当前针距p、当前转速n；因此，电控模块根据第一感应器2和第二感应器3之间的间距L1、第二感应器3和剪线机构1之间的间距L2、缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器 3处的实际时间t能够自动计算出缝料从第二感应器3处被移送至剪线机构1处的实际送料时 间Y2：

步骤S33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|；当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟所 述补偿剪线时间△T，则前剪线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a+补偿剪线时间△T，后剪线时的实际剪线时间X＝第二标准后剪线时间T2b+补偿剪线时间△T；当实际送料时 间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前所述补偿剪线时间△T，则前剪线时 的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a-补偿剪线时间△T，后剪线时的实际剪线时间X＝ 第二标准后剪线时间T2b-补偿剪线时间△T；当实际送料时间Y2＝标准送料时间Y1时，则补 偿剪线时间△T＝0，电控模块对第二标准前剪线时间T2a和第二标准后剪线时间T2b不补偿， 前剪线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a，后剪线时的实际剪线时间X＝第二标 准后剪线时间T2b。步骤S34、根据补偿剪线时间△T将第二标准前剪线时间T2a和第二标准 后剪线时间T2b修正为各自的实际剪线时间X。上述步骤S31中，电控模块获取缝料从第二 感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1的方式有两种：方式一、标准送料时间Y1 预存在电控模块中，缝纫时电控模块直接读取标准送料时间Y1即可；方式二、标准送料时 间Y1主要根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P来计算，则可以在电控模块中预先存 储有标准送料时间Y1的计算公式：Y1＝f(P,N)，缝纫时，电控模块根据缝纫前人工预先 设定的转速N和针距P自动计算标准送料时间Y1即可。上述步骤S31中，电控模块获取的 标准送料时间Y1是以设定的最高转速为前提而设定或计算的，但是，步骤S32中获取的当 前转速n并不一定是设定的最高转速、可能会小于设定的最高转速。因此，为了提高计算补 偿剪线时间△T的准确性，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转 速的预判时间Ta；所述步骤S32中，当缝料的边缘通过第二感应器3时、电控模块判断所述 当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T为： ΔT＝|Y2-Y1|-Ta。

另外，计算所述补偿剪线时间△T实施例二的具体步骤为：步骤A31、所述电控模块获 取缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的标准送料时间Z1。步骤A32、缝纫机缝 纫时，缝料的边缘先通过第一感应器2，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数并开始 计时；之后，缝料的边缘通过第二感应器3，此时，电控模块记录缝纫机当前的缝纫参数、以及缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际时间t，缝纫参数包括当前针距p、 当前转速n，所述时间t也即为缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的实际送料时 间Z2、由当前针距p和当前转速n决定，存在以下关系：L1＝f(p,n)*t，L1为第一感应器2和第二感应器3之间的间距。步骤A33、所述补偿剪线时间△T为： ΔT＝|Z2-Z1|＝|t-Z1|；当实际送料时间Z2>标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪 线延迟所述补偿剪线时间△T，则前剪线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a+补偿 剪线时间△T，后剪线时的实际剪线时间X＝第二标准后剪线时间T2b+补偿剪线时间△T；当 实际送料时间Z2<标准送料时间Z1时，所述电控模块判断剪线提前所述补偿剪线时间△T， 则前剪线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a-补偿剪线时间△T，后剪线时的实际 剪线时间X＝第二标准后剪线时间T2b-补偿剪线时间△T；当实际送料时间Z2＝标准送料时间 Z1时，则补偿剪线时间△T＝0，电控模块对第二标准前剪线时间T2a和第二标准后剪线时间 T2b不补偿，前剪线时的实际剪线时间X＝第二标准前剪线时间T2a，后剪线时的实际剪线时 间X＝第二标准后剪线时间T2b。步骤A34、根据补偿剪线时间△T将第二标准前剪线时间T2a 和第二标准后剪线时间T2b修正为各自的实际剪线时间X。上述步骤A31中，电控模块获取 缝料从第一感应器2处被移送至第二感应器3处的标准送料时间Z1的方式有两种：方式一、 标准送料时间Z1预存在电控模块中，缝纫时电控模块直接读取标准送料时间Z1即可；方式 二、标准送料时间Z1主要根据缝纫前人工预先设定的转速N和针距P来计算，则可以在电 控模块中预先存储有标准送料时间Z1的计算公式：Z1＝f(P,N)，缝纫时，电控模块根据 缝纫前人工预先设定的转速N和针距P自动计算标准送料时间Z1即可。上述步骤A31中， 电控模块获取的标准送料时间Z1是以设定的最高转速为前提而设定或计算的，但是，步骤 A32中获取的当前转速n并不一定是设定的最高转速、可能会小于设定的最高转速。因此， 为了提高计算补偿剪线时间△T的准确性，所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加 速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤A32中，当缝料的边缘通过第二感应器3时、 电控模块判断所述当前转速n<所述设定的最高转速时，则电控模块计算的补偿剪线时间△T 为：ΔT＝|t-Z1|-Ta。

上述缝纫机剪线控制机构中，如图1所示，所述第一感应器2安装在缝纫机的缝台5上； 所述第二感应器3安装在缝纫机的针板6上，优选地，如图2所示，所述第二感应器3安装在下方的针板垫块7上；所述剪线机构1为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板6的前方侧。缝纫机剪线控制机构还包括安装在缝台5上的第三感应器4，第三感应器4位于第一感应器2的正后方侧、与电控模块相连接，第三感应器4也用于检测是否有缝料前边缘和/或后边缘通 过，电控模块根据第三感应器4的输出信号进行抬压脚控制、自动起缝控制等。进一步地， 缝纫机的机头部位安装有剪线开关组件8，剪线开关组件8包含有与下方第一感应器2、第二 感应器3和第三感应器4一一对应的若干发射器。

本发明再提供一种包缝机，所述包缝机中安装有如上所述的缝纫机剪线控制机构。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技 术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡 所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等 效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述缝纫机剪线控制方法包括以下步骤：

S1、设置用于检测缝料边缘的检测感应器，所述检测感应器与缝纫机中的电控模块相连接，所述检测感应器包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线机构沿缝纫机向前送布的方向从后至前依次排布；

S2、在所述电控模块中预先设置有标准剪线时间T；

S3、缝纫机缝纫时，所述电控模块获取缝纫机当前的缝纫参数、并计算补偿剪线时间△T，以所述补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X；该步骤S3包括以下步骤：

S31、所述电控模块中预先设置有第一感应器和第二感应器之间的间距L1、以及第二感应器和剪线机构之间的间距L2，所述电控模块获取缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的标准送料时间Y1；

S32、缝纫机缝纫时，所述缝纫机当前的缝纫参数包括当前针距p、当前转速n、以及缝料从第一感应器处被移送至第二感应器处的时间t，所述电控模块自动计算出缝料从第二感应器处被移送至剪线机构处的实际送料时间Y2：

S33、所述补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|；

当实际送料时间Y2>标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线延迟；

当实际送料时间Y2<标准送料时间Y1时，所述电控模块判断剪线提前；

S34、根据补偿剪线时间△T将所述标准剪线时间T修正为实际剪线时间X：当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线延迟所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T+补偿剪线时间△T；当电控模块根据缝纫机当前的缝纫参数判断剪线提前所述补偿剪线时间△T时，所述实际剪线时间X＝标准剪线时间T-补偿剪线时间△T；

S4、缝纫机缝纫时，当所述检测感应器检测到有缝料边缘通过时，所述电控模块开始计时、并计时满所述实际剪线时间X后控制缝纫机中的剪线机构执行剪线动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述电控模块中还预先设置有缝纫机实际转速加速至设定的最高转速的预判时间Ta；所述步骤S32中，当电控模块判断缝料过第二感应器时、缝纫机的当前转速n<所述设定的最高转速时，则所述步骤S33中电控模块计算的补偿剪线时间△T为：ΔT＝|Y2-Y1|-Ta。

3.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执行剪线动作的第一标准剪线时间T1。

4.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述标准剪线时间T为自第二感应器检测到有缝料边缘通过时至剪线机构执行剪线动作的第二标准剪线时间T2。

5.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：所述第一感应器安装在缝纫机的缝台上，所述第二感应器安装在缝纫机的针板上，所述剪线机构为砍刀剪线组件、并位于缝纫机中针板的前方侧。

6.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：当检测感应器用于检测缝料的前边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料前边缘处前线辫的前剪线控制。

7.根据权利要求1所述的缝纫机剪线控制方法，其特征在于：当检测感应器用于检测缝料的后边缘时，所述缝纫机剪线控制方法用于剪线机构修剪形成在缝料后边缘处后线辫的后剪线控制。

8.一种缝纫机剪线控制机构，其特征在于：所述缝纫机剪线控制机构用于实现权利 要求1-7任一项所述的缝纫机剪线控制方法，所述缝纫机剪线控制机构包括用于检测缝料边缘的检测感应器、以及缝纫机的电控模块，所述检测感应器与电控模块相连接。

9.一种包缝机，其特征在于：所述包缝机中安装有权利 要求8所述的缝纫机剪线控制机构。

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