CN106968061B - 一种用于缝纫机的防切布装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于缝纫机的防切布装置及其控制方法，其包括一个与所述第一、二布料检测感应器电性连接的数据采集模块，一个保护阈值设定模块，一个缝制针数计数计时模块，一个判断模块，一个后剪线执行模块。所述后剪线执行模块用于当接收到所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时执行后剪线操作。本发明只有当所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时所述后剪线执行模块才会进行后剪线，才会进行后剪线，从而可以保证避免误剪到缝制好的布料，也不用担心布料是否有翘超或折叠。

Description

一种用于缝纫机的防切布装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，尤其涉及一种用于缝纫机的防切布装置及其控制方法。

背景技术

在用工业缝纫机缝制布料过程中，或者缝制结束后，经常需要进行自动剪线。剪线一般分为前剪线与后剪线。前剪线指的是缝制刚开始时对布料前端的线头进行剪线，后剪线指的是缝制结束时对布料尾部的线头进行剪线。为了实现工业缝纫机的自动化，前述的前、后剪线也已经实现了自动化，如专利申请号为201410475488，专利名称为缝纫机及其自动剪线装置的专利申请公开了具有自动剪线装置的缝纫机。该具有自动剪线装置的缝纫机，通过电磁阀气缸、电磁铁以及剪线凸轮的驱动完成剪线，完全自动化作业，可以减少工人的工作量。

在理想状态下，上述的具有自动剪线装置的缝纫机当布料离开后，切线装置进行后剪线，不会切到布。在实际工作条件下，使用上述的自动剪线装置一般要根据布料检测感应器的控制信号来执行前、后剪线。然而，缝纫机在输送布料的过程中，布料有可能不紧贴着缝纫机的缝台，而是会有翘起等情形。此时布料有可能不会有效遮挡相应的布料检测感应器，使得缝纫机认为布料已经离开，即执行后剪线，此时往往会剪到布料，造成所缝制的布料损坏。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以避免误剪布料的用于缝纫机的防切布装置及其控制方法，以克服上述不足。

一种用于缝纫机的防切布装置，所述缝纫机包括一个使用缝针进行缝制的机头，至少两个依次排列的第一、第二布料检测感应器，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个与所述第一、第二布料检测感应器电性连接的数据采集模块，一个保护阈值设定模块，一个缝制针数计数计时模块，一个判断模块，一个后剪线执行模块，所述数据采集模块用于采集所述第一、第二布料检测感应器所输出的信号并输出相应的控制信号，所述保护阈值设定模块用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的时间值，所述缝制针数计数计时模块用于当所述数据采集模块采集到所述第一布料检测感应器所输出的信号时开始记录所述机头继续所走的针数值或所走的时间值，所述判断模块用于比较所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值与保护针数值，或比较所记录的时间值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值大于或等于所述保护针数值，或所记录的时间值大于或等于保护时间值时输出控制信号，所述后剪线执行模块用于当接收到所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时执行后剪线操作。

进一步地，所述缝纫机还包括一个缝台，所述机头在所述缝台上进行缝制操作。

进一步地，所述第一、第二布料检测感应器具有相同的结构并分别包括一个设置在所述缝台上的红外接收管，和一个设置在所述机头上的红外发射管，一个红外接收管与相对应的红外发射管组成所述第一、第二布料检测感应器中的一个。

进一步地，所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个控制中心，所述控制中心控制所述数据采集模块，保护阈值设定模块，缝制针数计数计时模块，判断模块，以及后剪线执行模块协同有序工作。

进一步地，用于缝纫机的防切布装置还包括一个第三布料检测感应器，当所述数据采集模块采集到所述第三布料检测感应器所输出的信号时，所述控制中心控制所述机头开始执行缝制操作。

一种用于缝纫机的防切布装置的控制方法，所述缝纫机包括一个使用缝针进行缝制的机头，至少两个依次排列的第一、第二布料检测感应器，其包括如下步骤：

提供一个数据采集模块，所述数据采集模块与所述第一、第二布料检测感应器电性连接并用于采集所述第一、第二布料检测感应器所输出的信号并输出相应的控制信号；

提供一个保护阈值设定模块，该保护阈值设定模块用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器后所述机头还应当继续所走的保护针数值或所述机头应当继续所走的保护时间值；

提供一个缝制针数计数计时模块，该缝制针数计数计时模块用于当所述数据采集模块采集到所述第一布料检测感应器所输出的信号时开始记录所述机头继续所走的针数值或继续所走的时间值；

提供一个判断模块，该判断模块用于比较所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值与保护针数值，或比较所记录的时间值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值大于或等于所述保护针数值，或所记录的时间值大于或等于所述保护时间值时输出控制信号；

提供一个后剪线执行模块，该后剪线执行模块用于当接收到所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器所输出的信号后所输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时执行后剪线操作。

进一步地，所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个控制中心，所述控制中心用于控制所述数据采集模块，保护针数阈值设定模块，缝制针数计数计时模块，判断模块，以及后剪线执行模块协同有序工作。

进一步地，所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个第三布料检测感应器，当所述数据采集模块采集到所述第三布料检测感应器所输出的信号时，所述控制中心控制所述机头开始执行缝制操作。

与现有技术相比，本发明提供的用于缝纫机的防切布装置及其控制方法只有当所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时所述后剪线执行模块才会进行后剪线，即布料离开第一布料检测感应器后，缝制针数计数计时模块所记录的针数大于所设定的保证针数值，且检测到布料离开了第二布料检测感应器时，才会进行后剪线，从而可以保证避免误剪到缝制好的布料，也不用担心布料是否有翘超或折叠。

附图说明

以下结合附图描述本发明的实施例，其中：

图1为本发明提供的一种用于缝纫机的防切布装置的原理框图。

图2为本发明提供的一种用于缝纫机的防切布装置及其控制方法的调节方法的流程图。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅作为实施例，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1，其为本发明提供的一种用于缝纫机的防切布装置100的原理框图。首先需要说明的是，作为一台缝纫机，其一定包括用于放置所缝制的布料的缝台10，使用缝针进行缝制的机台20，以及至少两个用于提供控制信号的第一、第二布料检测感应器。所述缝台10、机头20的结构及工作原理为本领域技术人员所习知，不再详细说明，在图1中仅示出其示意图。在本实施例中，所述缝纫机包括三个布料检测感应器，即第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33，其分别按中、后、前依次排列。所述前、中、后布料检测感应器33、31、32具有相同的结构并分别包括一个设置在所述缝台10上的红外接收管，和一个设置在所述机头20上的红外发射管。一个红外接收管与相对应的红外发射管组成所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33中的一个。所述第三、第一、第二布料检测感应器33、31、32沿着布料的移动方向依次排列。所述第三布料检测感应器33的作用一般是用于控制缝纫机的抬压脚或控制缝纫机的起缝时间。所述第一布料检测感应器31的作用一般是用于提供执行前剪线的控制信号，而第二布料检测感应器32的作用是提供执行后剪线的控制信号。至于所述包括红外发射管和红外接收管的第一、第二、第三检测感应器31、32、33的工作原理，其应为现有的元器件，为本领域技术人员所习知，其工作原理简单地说就是当红外接收管接收到红外发射管的红外线时，红外接收管里的光敏元件受到红外线照射，使红外接收管的电流产生变化从而导致该红外接收管的输出电压发生变化。所述检测感应器就是根据检测其输出电压的变化来判断是否有布料放置在缝台10上或是否有布料通过，因为当有布料放置在缝台10上时，降低了红外发射管所发射的红外光的发射强度，从而导致红外接收管的输出电压有变化。第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33除了对射式的红外传感器外，还可以为反射式或漫反射方式的传感器，比如反射式的超声波传感器。

所述用于缝纫机的防切布装置100还包括一个与所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33电性连接的数据采集模块40，一个保护阈值设定模块41，一个缝制针数计数计时模块42，一个判断模块43，一个后剪线执行模块44，一个前剪线执行模块45，以及一个控制中心46。当然可以想到的是，所述防切布装置100还包括其他的一些功能机构，如前切线机构、后切线机构、电动机、驱动装置等等，其为缝纫机所具有现有机械功能机构，在此不再详细说明。

所述数据采集模块40用于采集所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33所输出的信号并输出相应的控制信号给相应的功能模块。如当接收到所述第三布料检测感应器33所输出的信号时，则输出控制信号给机头20进行开始缝制或控制抬压脚。当接收到所述第一布料检测感应器31所输出的信号时，则输出给前剪线执行模块45并由该前剪线执行模块45控制前剪线机构进行前剪线操作。具体地，所述数据采集模块40就是根据所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33的输出电压的变化输出相应的控制信号给其他相应的控制模块。至于所述数据采集模块40具体的电路及工作原理，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述保护阈值设定模块41用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器31后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的保护时间值。该保护针数阈值和保护时间值可以根据不同的使用工况来设定不同的值，该保护针数值或保护时间值的大小将确保在执行后剪线操作中不会误切到布料。在实际使用中，所述保护阈值设定模块41由人工通过计算机来设定并由计算机来执行，至于所述保护阈值设定模块41的计算机程序，其应当为本领域技术人员所习知的技术，本领域技术人员都可以根据实际的需要编写出相应的程序来执行该保护针数阈值设定模块41的功能。

所述缝制针数计数计时模块42用于当所述数据采集模块40采集到所述第一布料检测感应器31所输出的信号时开始记录所述机头20继续所走的针数的值或继续所走的时间值。可以理解的是，在所述机头20中设置有相应的传感器与计时器，当机头20的缝针进行缝制的时候，该传感器与计时器可以记录该缝针所走的针数与时间。因为只有当所述第二布料检测感应器32有输出控制信号的时候才表示某次的缝制完成了，需要进行剪线。因此，当所述数据采集模块40采集到所述第一布料检测感应器31所输出的信号时就需要开始记录所述机头再走多少针或再走多少时间就可以执行后剪线了，以保证无论布料是否有翘起或折叠都不会被剪到布料而造成损坏。

当然，所述保护阈值设定模块41还可以用于预先设定布料末端离开第三布料检测感应器33后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的保护时间值，来替代对上述第一布料检测感应器31的预先设定。相应的，所述缝制针数计数计时模块42用于当所述数据采集模块40采集到所述第三布料检测感应器33所输出的信号时开始记录所述机头20继续所走的针数的值或继续所走的时间值。可以理解的是，在所述机头20中设置有相应的传感器与计时器，当机头20的缝针进行缝制的时候，该传感器与计时器可以记录该缝针所走的针数与时间。因为只有当所述第二布料检测感应器32有输出控制信号的时候才表示某次的缝制完成了，需要进行剪线。因此，当所述数据采集模块40采集到所述第三布料检测感应器33所输出的信号时就需要开始记录所述机头再走多少针或再走多少时间就可以执行后剪线了，以保证无论布料是否有翘起或折叠都不会被剪到布料而造成损坏。

所述判断模块43用于比较所述缝制针数计数计时模块42所记录的针数值与保护针数值或比较所述缝制针数计数计时模块42所记录的针数值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块42所记录的针数值大于或等于所述保护针数值或所记录的时间值大于或等于保护时间值时输出控制信号。可以想到的是所述判断模块40也可以由计算机自动完成，由计算机完成可以提高该自适应系统100的智能化。至于所述判断模块40的计算机程序的编写应为本领域技术人员的习知技术。由于所设定的保护针数值或保护时间值可以保证不会误切到布料，而当缝制针数计数计时模块42所记录的针数值大于或等于该保护针数值或所记录的时间值大于或等于保护时间值时，也一定不会误切到布料。所述判断模块43可以同时对针数值与时间值进行判断，还可以通过计算机程序设定只要其中一个值到达预设值就输出控制信号，也可以通过计算机程序设定两个值都到达预设值才输出控制信号。这都根据实际的需要来设置，如用户所要求的工作时间。

所述后剪线执行模块44用于当接收到所述数据采集模块40采集到在所述第二布料检测感应器32所输出的信号时所输出的控制信号以及所述判断模块43所输出的控制信号时执行后剪线操作。也就是说，只有当所述后剪线执行模块44同时接收到所述判断模块43的输出信号与数据采集模块40的输出信号时，才会驱动所述后剪线机构去执行后剪线操作。通过这两个参数的控制，就可以确保不会误切到布料。所述后剪线执行模块44在实际使用中可以为一个控制所述后剪线机构的控制开关模块，如可编程控制器，其应当为现有技术，为本领域技术人员所习知。

所述前剪线执行模块45用于当接收到所述数据采集模块40在采集到所述第一布料检测感应器31所输出的信号时输出的控制信号时执行前剪线操作。也就是说，当布料通过所述第一布料检测感应器31后，该第一布料检测感应器31便输出一个控制信号给数据采集模块40，然后便控制该前剪线执行模块45去控制前剪线机构去执行前剪线操作。与所述后剪线执行模块44一样，所述前剪线执行模块45也可以为一个可编程控制器，由人工编写程序去执行一系列的控制开关命令。

所述控制中心46可以为一个单片机或中央处理器，其给每一个感应器进行编码，然后进行寻址，以便所述数据采集模块40可以将采集到的不同感应器的控制信号分配给不同的功能模块。因此，所述控制中心46用于控制所述数据采集模块40，保护阈值设定模块41，缝制针数计数计时模块42，判断模块43，后剪线执行模块44，以及前剪线执行模块45协同有序的工作。对于如何协同有序地工作，其属于计算机领域的现有技术，如编码赋值、寻址等，都为本领域技术人员所习知，在此无需详细说明。

本实施例的布料检测传感器还可以为只有两个，只有本实施例中的前布料检测传感器和后布料检测传感器，或者是只有本实施例中的中布料检测传感器和后布料检测传感器。如果只有前布料检测传感器和后布料检测传感器，那么保护阈值设定模块41是用于预先设定布料末端离开前料检测感应器后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的保护时间值，同时，没有前剪线动作。如果只有中布料检测传感器和后布料检测传感器，那么保护阈值设定模块41是用于预先设定布料末端离开中料检测感应器后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的保护时间值。

如图2所示，其为用于缝纫机的防切布装置的控制方法，其包括如下步骤：

STEP1：提供一个数据采集模块40，所述数据采集模块40与所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33电性连接并用于采集所述第一、第二、第三布料检测感应器31、32、33所输出的信号并输出相应的控制信号；

STEP2：提供一个前剪线执行模块46，该前剪线执行模块46用于当接收到所述数据采集模块40在采集到所述第一布料检测感应器31所输出的信号后输出的控制信号时执行前剪线操作；

STEP3：提供一个保护阈值设定模块41，该保护针数阈值设定模块41用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器31后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的保护时间值；

STEP4：提供一个缝制针数计数计时模块42，该缝制针数计数计时模块42用于当所述数据采集模块40采集到所述第一布料检测感应器31所输出的信号时开始记录所述机头20继续所走的针数的值或该机头20继续所走的时间值；

STEP5：提供一个判断模块43，该判断模块43用于比较所述缝制针数计数时间模块42所记录的针数值与保护针数值或比较所记录的时间值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块42所记录的针数值大于或等于所述保护针数值或所记录的时间值大于或等于保护时间时输出控制信号；

STEP6：提供一个后剪线执行模块44，该后剪线执行模块44用于当接收到所述数据采集模块40在采集到所述第二布料检测感应器32所输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块43所输出的控制信号时执行后剪线操作。

可以想到的是，当所述数据采集模块40采集到所述第三布料检测感应器33所输出的信号时，所述控制中心46将控制所述机头20开始执行缝制操作。同时，在步骤STEP1至STEP6中，所述控制中心46也同时对所述数据采集模块40，保护阈值设定模块41，缝制针数计数计时模块42，判断模块43，后剪线执行模块44，以及前剪线执行模块45进行协调以达到有序工作。

与现有技术相比，本发明提供的用于缝纫机的防切布装置及其控制方法只有当所述数据采集模块40在采集到所述第二布料检测感应器32所输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块43所输出的控制信号时所述后剪线执行模块44才会进行后剪线，即布料离开第一布料检测感应器31后，缝制针数计数计时模块42所记录的针数大于或等于所设定的保证针数值或者是所记录的时间值大于或等于所设定的保护时间值，且检测到布料离开了第二布料检测感应器32时，才会进行后剪线，从而可以保证避免误剪到缝制好的布料，也不用担心布料是否有翘超或折叠而被误剪。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于缝纫机的防切布装置，所述缝纫机包括一个使用缝针进行缝制的机头，至少两个依次排列的第一、第二布料检测感应器，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个与所述第一、第二布料检测感应器电性连接的数据采集模块，一个保护阈值设定模块，一个缝制针数计数计时模块，一个判断模块，一个后剪线执行模块，所述数据采集模块用于采集所述第一、第二布料检测感应器所输出的信号并输出相应的控制信号，所述保护阈值设定模块用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器后还应当继续所走的保护针数值或应当继续所走的时间值，所述缝制针数计数计时模块用于当所述数据采集模块采集到所述第一布料检测感应器所输出的信号时开始记录所述机头继续所走的针数值或所走的时间值，所述判断模块用于比较所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值与保护针数值，或比较所记录的时间值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值大于或等于所述保护针数值，或所记录的时间值大于或等于保护时间值时输出控制信号，所述后剪线执行模块用于当接收到所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器输出的信号后输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时执行后剪线操作。

2.如权利要求1所述的用于缝纫机的防切布装置，其特征在于：所述缝纫机还包括一个缝台，所述机头在所述缝台上进行缝制操作。

3.如权利要求2所述的用于缝纫机的防切布装置，其特征在于：所述第一、第二布料检测感应器具有相同的结构并分别包括一个设置在所述缝台上的红外接收管，和一个设置在所述机头上的红外发射管，一个红外接收管与相对应的红外发射管组成所述第一、第二布料检测感应器中的一个。

4.如权利要求1所述的用于缝纫机的防切布装置，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个控制中心，所述控制中心控制所述数据采集模块，保护阈值设定模块，缝制针数计数计时模块，判断模块，以及后剪线执行模块协同有序工作。

5.如权利要求4所述的用于缝纫机的防切布装置，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个第三布料检测感应器，当所述数据采集模块采集到所述第三布料检测感应器所输出的信号时，所述控制中心控制所述机头开始执行缝制操作。

6.一种用于缝纫机的防切布装置的控制方法，所述缝纫机包括一个使用缝针进行缝制的机头，至少两个依次排列的第一、第二布料检测感应器，其包括如下步骤：

提供一个数据采集模块，所述数据采集模块与所述第一、第二布料检测感应器电性连接并用于采集所述第一、第二布料检测感应器所输出的信号并输出相应的控制信号；

提供一个保护阈值设定模块，该保护阈值设定模块用于预先设定布料末端离开第一布料检测感应器后所述机头还应当继续所走的保护针数值或所述机头应当继续所走的保护时间值；

提供一个缝制针数计数计时模块，该缝制针数计数计时模块用于当所述数据采集模块采集到所述第一布料检测感应器所输出的信号时开始记录所述机头继续所走的针数值或继续所走的时间值；

提供一个判断模块，该判断模块用于比较所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值与保护针数值，或比较所记录的时间值与保护时间值并当所述缝制针数计数计时模块所记录的针数值大于或等于所述保护针数值，或所记录的时间值大于或等于所述保护时间值时输出控制信号；

提供一个后剪线执行模块，该后剪线执行模块用于当接收到所述数据采集模块在采集到所述第二布料检测感应器所输出的信号后所输出的控制信号以及所述判断模块所输出的控制信号时执行后剪线操作。

7.如权利要求6所述的用于缝纫机的防切布装置的控制方法，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个控制中心，所述控制中心用于控制所述数据采集模块，保护针数阈值设定模块，缝制针数计数计时模块，判断模块，以及后剪线执行模块协同有序工作。

8.如权利要求7所述的用于缝纫机的防切布装置的控制方法，其特征在于：所述用于缝纫机的防切布装置还包括一个第三布料检测感应器，当所述数据采集模块采集到所述第三布料检测感应器所输出的信号时，所述控制中心控制所述机头开始执行缝制操作。