CN109898242B - 一种多功能传感器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能传感器控制方法及系统，属于缝纫机控制技术领域。它解决了现有的缝纫设备中其厚薄检测传感器在停止缝纫后就闲置不工作从而造成资源浪费的问题。本控制方法包括：S1、正常缝纫时，控制开关不工作，厚薄检测装置用于检测布料厚度，控制器根据检测到的布料厚度调节电机转速；S2、当由正常缝纫切换到非正常缝纫时，控制器启动控制开关工作，控制开关启动工作开始识别膝靠动作；S3、控制开关识别到有膝靠动作时，控制器控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到检测压脚高度，然后控制器调节抬压脚电磁铁的输出力以达到膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力。本控制方法具有资源利用率高、结构简单的优点。

Description

一种多功能传感器控制方法及系统

技术领域

本发明属于缝纫机控制技术领域，涉及一种多功能传感器控制方法及系统。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，且缝纫速度快，为人们的生活带来了很大的便利。目前，缝纫机主要分为家用缝纫机和工业用缝纫机两大类，其中，工业用缝纫机包括平缝机、链缝机、包缝机及绷缝机等。缝纫机一般包括机头、机座、传动机构和控制机构组成，机头是缝纫机的重要组成部分，包括刺料、钩线、挑线和送料四个主要机构，还包括绕线、压料、落牙等辅助机构，各机构的运动合理配合，循环工作，最终将缝料缝合起来。

当前缝纫机上安装有一种厚薄检测传感器，用于在缝纫过程中通过检测缝纫布料厚度变化，电控根据其布料厚度变化来调节电机相应转速以保证缝纫正常工作。如公开的公布号为CN103866496A，专利名称为缝纫机用缝料检测装置及压脚高度自动调节系统的中国专利，该公开的专利包括固定在机头上的安装板、以及固定在安装板上的电路板和缝料厚度检测器，所述电路板包含一微控制单元，所述缝料厚度检测器正对所述台板，且缝料厚度检测器通过电路板和微控制单元相连接。但其仍存在着一些不足：其厚薄检测传感器功能仅用于检测布料厚度，当厚薄检测传感器在缝纫结束或者中途停顿不需要工作进行检测布料厚度时，其厚薄检测传感器是闲置不工作的，造成了资源的浪费，不利用提高工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能传感器控制方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能传感器控制系统，其特征在于，包括：

S1、正常缝纫时，控制开关不工作，厚薄检测装置用于检测布料厚度，控制器根据上述检测到的布料厚度调节电机转速；

S2、当由正常缝纫切换到非正常缝纫时，控制器启动控制开关工作，控制开关启动工作开始识别膝靠动作；

其中，非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿；

S3、控制开关识别到有膝靠动作时，所述控制器控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到检测压脚高度，然后所述控制器根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；否则，控制开关没有识别到有膝靠动作时，所述控制开关保持对膝靠动作的实时识别。

在上述的一种多功能传感器控制方法中，所述的步骤S3中的所述控制器根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起具体为：检测到的压脚高度越高，控制器控制抬压脚电磁铁输出力越大。

在上述的一种多功能传感器控制方法中，所述的步骤S3中的所述控制器调节抬压脚电磁铁的输出力具体为：控制器通过控制输入抬压脚电磁铁的电流大小来控制抬压脚电磁铁的输出力大小，输入的电流越大，抬压脚电磁铁的输出力越大。

在上述的一种多功能传感器控制方法中，所述的厚薄检测装置为厚薄检测传感器，所述厚薄检测传感器为霍尔传感器、超声波传感器和红外线传感器中的一种。当然厚薄检测传感器除了上述这三种传感器外，还可以为其他的只要能够实现检测布料厚度的传感器。

在上述的一种多功能传感器控制方法中，所述的控制器为缝纫机电控。

在上述的一种多功能传感器控制方法中，所述的膝靠动作具体为：膝盖推动膝靠盘摆动。

一种多功能传感器控制系统，包括厚薄检测装置、抬压脚电磁铁、膝靠机构和控制器，所述抬压脚电磁铁和膝靠机构均用于驱动压脚抬升，其特征在于：

还包括控制开关，所述控制开关用于识别上述膝靠机构的膝靠动作，所述控制器用于在正常缝纫时，控制上述厚薄检测装置检测布料厚度，根据检测到的布料厚度调节电机转速，并且当切换到非正常缝纫时，用于启动上述控制开关，并在接收到上述控制开关发送的膝靠抬压脚信号时，用于控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到用于检测压脚高度，然后根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；

其中，所述控制开关还用于在识别到有膝靠动作时发出膝靠抬压脚信号，否则，不发出膝靠抬压脚信号；所述非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿。

在上述的一种多功能传感器控制系统中，所述的膝靠机构包括膝靠盘，所述控制开关安装在膝靠机构上。

在上述的一种多功能传感器控制系统中，所述的控制开关为霍尔开关、接近开关和角度传感器中的一种。

与现有技术相比，本多功能传感器控制方法及系统能够使得厚薄检测装置在不需要工作进行检测布料厚度时，切换到用来检测压脚高度的功能，从而让厚薄检测装置在闲置时发挥另外一种功能，以提高资源利用；同时，只需增加控制开关这一硬件，其他由软件程序控制完成，结构较为简单，成本低。

附图说明

图1是本多功能传感器控制方法的流程图。

图2是本多功能传感器控制系统的原理框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本多功能传感器控制系统包括：

S1、正常缝纫时，控制开关不工作，厚薄检测装置用于检测布料厚度，控制器根据检测到的布料厚度调节电机转速；本实现的功能是厚薄检测装置的第一个功能，也是常规功能，当缝纫机正常缝纫时，压脚是压在布料上的，厚薄不同的布料使得压脚高度发生变化，厚薄检测装置根据压脚高度变化检测出布料厚度的变化，并将该变化反馈给缝纫机电控，缝纫机电控处理后输出控制信号控制电机转速根据布料厚度的变化情况进行相应的调节，此时是厚薄检测装置在缝纫机正常运转时所发挥的功能。

其中，厚薄检测装置为厚薄检测传感器，厚薄检测传感器为霍尔传感器、超声波传感器和红外线传感器中的一种。

S2、当由正常缝纫切换到非正常缝纫时，控制器启动控制开关工作，控制开关启动工作开始识别膝靠动作；

其中，非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿；

当缝纫机停止时，比如缝纫结束或者中途停顿时，此时厚薄检测装置处于闲置不工作状态，不再对布料厚度进行检测，控制开关此时启动工作，用于识别在这一状态下操作人员有无作出膝靠动作。其中，膝靠动作具体为：膝盖推动膝靠盘摆动。

S3、控制开关识别到有膝靠动作时，控制器控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到检测压脚高度，然后控制器根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；否则，控制开关没有识别到有膝靠动作时，控制开关保持对膝靠动作的实时识别。为了节省成本考虑，本实施例的控制器为缝纫机电控，当操作人员在缝纫停止期间有作出膝靠动作以抬升抬压脚时，控制开关会识别到，然后会发膝靠抬压脚信号给缝纫机电控，电控控制抬压脚电磁铁先输出初始力的同时控制厚薄检测装置切换到检测压脚高度，从而闲置的厚薄检测装置此时发挥其第二个功能，就是检测压脚高度，从而只需增加一个控制开关这个硬件，能让厚薄检测装置在闲置时发挥第二种功能，提高了资源利用率，以及结构简单，整体成本低。

具体的，控制器根据检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起具体为：检测到的压脚高度越高，控制器控制抬压脚电磁铁输出力越大。当压脚高度越高时，其阻力越大，因此为了保证操作员工膝靠抬压脚所用力恒定在一个相对较轻的范围，以达到减轻操作员工工作强度的目的，其控制器控制抬压脚电磁铁输出力也相应的增大。控制器调节抬压脚电磁铁的输出力具体控制原理如下：控制器通过控制输入抬压脚电磁铁的电流大小来控制抬压脚电磁铁的输出力大小，输入的电流越大，抬压脚电磁铁的输出力越大。

实施例二

如图2所示，本多功能传感器控制系统包括厚薄检测装置、抬压脚电磁铁、膝靠机构和控制器，抬压脚电磁铁和膝靠机构均用于驱动压脚抬升，其中，膝靠机构包括膝靠盘，控制开关安装在膝靠机构上。

还包括控制开关，控制开关用于识别膝靠机构的膝靠动作，其中，控制开关为霍尔开关、接近开关和角度传感器中的一种。控制器用于在正常缝纫时，控制厚薄检测装置检测布料厚度，根据检测到的布料厚度调节电机转速，并且当切换到非正常缝纫时，用于启动控制开关，并在接收到控制开关发送的膝靠抬压脚信号时，用于控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到用于检测压脚高度，然后根据检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；

其中，控制开关还用于在识别到有膝靠动作时发出膝靠抬压脚信号，否则，不发出膝靠抬压脚信号；非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿。

其多功能传感器控制系统的控制方法与上述实施例一相同，在此不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多功能传感器控制方法，其特征在于，包括：

S1、正常缝纫时，控制开关不工作，厚薄检测装置用于检测布料厚度，控制器根据上述检测到的布料厚度调节电机转速；

S2、当由正常缝纫切换到非正常缝纫时，控制器启动控制开关工作，控制开关启动工作开始识别膝靠动作；

其中，非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿；

S3、控制开关识别到有膝靠动作时，所述控制器控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到检测压脚高度，然后所述控制器根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；否则，控制开关没有识别到有膝靠动作时，所述控制开关保持对膝靠动作的实时识别。

2.根据权利要求1所述的一种多功能传感器控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中的所述控制器根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起具体为：检测到的压脚高度越高，控制器控制抬压脚电磁铁输出力越大。

3.根据权利要求2所述的一种多功能传感器控制方法，其特征在于，所述的步骤S3中的所述控制器调节抬压脚电磁铁的输出力具体为：控制器通过控制输入抬压脚电磁铁的电流大小来控制抬压脚电磁铁的输出力大小，输入的电流越大，抬压脚电磁铁的输出力越大。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多功能传感器控制方法，其特征在于，所述的厚薄检测装置为厚薄检测传感器，所述厚薄检测传感器为霍尔传感器、超声波传感器和红外线传感器中的一种。

5.根据权利要求4所述的一种多功能传感器控制方法，其特征在于，所述的控制器为缝纫机电控。

6.根据权利要求4所述的一种多功能传感器控制方法，其特征在于，所述的膝靠动作具体为：膝盖推动膝靠盘摆动。

7.一种多功能传感器控制系统，包括厚薄检测装置、抬压脚电磁铁、膝靠机构和控制器，所述抬压脚电磁铁和膝靠机构均用于驱动压脚抬升，其特征在于：

还包括控制开关，所述控制开关用于识别上述膝靠机构的膝靠动作，所述控制器用于在正常缝纫时，控制上述厚薄检测装置检测布料厚度，根据检测到的布料厚度调节电机转速，并且当切换到非正常缝纫时，用于启动上述控制开关，并在接收到上述控制开关发送的膝靠抬压脚信号时，用于控制抬压脚电磁铁先输出初始力，同时控制厚薄检测装置切换到用于检测压脚高度，然后根据上述检测到的压脚高度同步调节抬压脚电磁铁的输出力以达到操作人员膝靠抬压脚所用力恒定在一个较轻的作用力直至压脚完全抬起；

其中，所述控制开关还用于在识别到有膝靠动作时发出膝靠抬压脚信号，否则，不发出膝靠抬压脚信号；所述非正常缝纫为缝纫结束或中途停顿。

8.根据权利要求7所述的一种多功能传感器控制系统，其特征在于，所述的膝靠机构包括膝靠盘，所述控制开关安装在膝靠机构上。

9.根据权利要求7或8所述的一种多功能传感器控制系统，其特征在于，所述的控制开关为霍尔开关、接近开关和角度传感器中的一种。

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