CN111945311B - 剪线控制方法、剪线系统和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种剪线控制方法、剪线系统和缝纫机，其中，剪线控制方法包括：控制器接收剪线指令，并将剪线指令发送至剪线装置以及张力控制装置，以使张力控制装置减小对缝线的张力，同时使剪线装置进入剪线状态；当剪线装置进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器发送夹线指令至张力控制装置，以使张力控制装置增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；当剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断。通过在将缝线剪断之前给剪线装置完成剪线动作提供相比现有剪线装置完成剪线动作提供稍短补偿量的缝线，即具有欠缺长度的缝线，从而实现无线头剪线。

Description

剪线控制方法、剪线系统和缝纫机

技术领域

本申请涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种剪线控制方法、剪线系统和缝纫机。

背景技术

随着经济发展，传统的手工作业已经不能满足生产需求，逐步被效率更高、品质更稳定的机械化、电子化的生产方式所取代。

目前的缝纫机技术的自动剪线技术，以结构来分类有：有平刀剪线、圆刀剪线、超声波剪线、热熔切线等。这些剪线技术，他们有一个共同的特征：在自动剪线后，留在缝料上的线头较长。为了不影响美观，在剪线完成后需要人工再手动修剪缝料上的较长线头，不仅增加了操作人员的劳动强度，还给缝制工作带来不便，而且影响生产效率。

发明内容

本申请提供一种剪线控制方法、剪线系统和缝纫机，可以实现无线头剪线。

一种剪线控制方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括控制器、主轴电机、剪线装置和张力控制装置；所述剪线控制方法包括：

所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置，以使所述张力控制装置减小对缝线的张力，同时使所述剪线装置进入剪线状态；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，所述控制器发送夹线指令至所述张力控制装置，以使所述张力控制装置增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断。

在一实施例中，所述剪线控制方法还包括：

调速器获取用户输入的剪线指令，并将所述剪线指令传输至所述控制器。

在一实施例中，所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置包括：

所述控制器检测所述主轴电机的偏转角度；

若所述主轴电机的偏转角度等于预设角度，则将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置。

在一实施例中，所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述张力控制装置，以使所述张力控制装置减小对缝线的张力包括：

所述张力控制装置接收所述控制器传输的剪线指令，并根据所述剪线指令减小对缝线的张力，以使所述缝线处于自由状态或半自由状态。

在一实施例中，当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断还包括：

所述剪线装置将所述缝线拉紧，以使所述具有第一补偿量的缝线增加第二补偿量；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量和第二补偿量的缝线剪断。

在一实施例中，所述剪线状态包括时间段Ta至Tb；

所述第一预设时间在3/5*(Tb-Ta)至所述第二预设时间内。

在一实施例中，所述剪线控制方法还包括：

通过调节器调节所述第一预设时间。

在一实施例中，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断之后，所述方法还包括：

复位装置将所述剪线装置复位。

本申请还提供一种剪线系统，所述剪线系统用于实现上述的剪线控制方法，所述剪线系统包括：

主轴电机；

调速器，用于获取用户输入的剪线指令并进行传输；

控制器，与所述调速器和所述主轴电机连接，用于在接收到所述剪线指令后检测所述主轴电机的偏转角度，并在检测到所述偏转角度等于预设角度时，发出所述剪线指令；所述控制器还用于在发出所述剪线指令后发出夹线指令；

张力控制装置，与所述控制器连接，用于接收所述夹线指令，并根据所述夹线指令增大对缝线的张力，以获取具有第一补偿量的缝线；

剪线装置，包括动刀和辅刀，所述剪线装置与所述控制器连接，在接收到所述剪线指令后驱动所述动刀和所述辅刀沿预设轨迹进行相对运动，以使所述动刀和辅刀咬合所述具有第一补偿量的缝线，完成剪线。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有上述的剪线系统。

本申请提供一种剪线控制方法、剪线系统和缝纫机，其中，剪线控制方法包括：控制器接收剪线指令，并将剪线指令发送至剪线装置以及张力控制装置，以使张力控制装置减小对缝线的张力，同时使剪线装置进入剪线状态；当剪线装置进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器发送夹线指令至张力控制装置，以使张力控制装置增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；当剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断。通过在将缝线剪断之前给缝线提供一定的张力，可以给剪线装置完成剪线动作提供相比现有装置完成剪线动作提供稍短补偿量的缝线，即具有欠缺长度的缝线，从而实现无线头剪线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1一个实施例中剪线系统的结构示意图；

图2为一个实施例中剪线控制方法的流程图；

图3为另一个实施例中剪线控制方法的流程图；

图4为一个实施例中剪线控制方法的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为一个实施例中剪线系统的结构示意图，如图1所示，剪线系统100包括：主轴电机110、调速器120、控制器130、张力控制装置140、剪线装置150。

主轴电机110的偏转角度范围为0至360度，主轴电机110的不同偏转角度或偏转角度范围对应缝纫机不同的缝纫动作。

调速器120，可以是缝纫机的踏板，用户可以通过不同的踩踏动作以指示缝纫机进行不同的操作。当用户希望缝纫机执行剪线动作时，通过踩踏调速器120输入剪线指令，调速器120获取用户输入的剪线指令并进行传输。

控制器130，配置在缝纫机内部，用于接收用户指令，并根据用户指令控制缝纫机内部的其他装置执行相应的操作。控制器130与调速器120和主轴电机110连接，用于在接收到剪线指令后检测主轴电机110的偏转角度，并在检测到主轴电机110的偏转角度等于预设角度时，发出剪线指令至张力控制装置140和剪线装置150，以使张力控制装置140减小对缝线的张力，同时使剪线装置150进入剪线状态；当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器130发送夹线指令至张力控制装置140，以使张力控制装置140增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线。当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置150将具有第一补偿量的缝线剪断。

剪线装置150包括动刀和与动刀相配合的辅刀，剪线装置150与控制器130连接，用于在接收到剪线指令后驱动所述动刀和所述辅刀沿预设轨迹进行相对运动。当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，使动刀和辅刀在预设位置咬合具有第一补偿量的缝线，完成剪线。

本实施例提供的剪线系统100，在将缝线剪断之前通过张力控制装置140给缝线提供一定的张力，可以给剪线装置完成剪线动作提供相比现有剪线装置完成剪线动作提供稍短补偿量的缝线，即具有欠缺长度的缝线，从而实现无线头剪线。

在一实施例中，剪线系统100还可以包括操作界面160，与控制器130连接，用于接收用户输入的操作指令。

图2为一个实施例中剪线控制方法的流程图，参见图1和图2，剪线控制方法包括步骤210-步骤230。其中，

步骤210：控制器130接收剪线指令，并将剪线指令发送至剪线装置150以及张力控制装置140，以使张力控制装置140减小对缝线的张力，同时使剪线装置150进入剪线状态。

张力控制装置140接收控制器130传输的剪线指令后，根据剪线指令减小对缝线的张力，以使缝线处于自由状态或半自由状态。缝线处于自由状态可以理解为：在张力控制装置140的作用下，用于夹持缝线的每两片夹线板完全分开至不夹持缝线的状态，除线道摩擦力之外，缝纫机所有的张力控制装置140对缝线均不提供夹紧力。缝线处于半自由状态可以理解为：在张力控制装置140的作用下，用于夹持缝线的每两片夹线板，处于夹紧与完全脱离之间、或其中部分夹线器完全脱离不夹紧缝线，而部分夹线器处于夹紧与完全脱离之间，夹线器对缝线提供小于正常缝纫时的张力。

在一实施例中，控制器130检测主轴电机110的偏转角度；若主轴电机110的偏转角度等于预设角度，则将剪线指令发送至剪线装置150以及张力控制装置140。缝纫机中主轴电机110的偏转角度范围为0至360度，主轴电机110的不同偏转角度或角度范围对应缝纫机不同的缝纫动作。控制器130在接收到剪线指令后，检测主轴电机110的偏转角度，当主轴电机110的偏转角度为预设角度时，将剪线指令发送至剪线装置150以及张力控制装置140，以使张力控制装置140的每一对夹线板松开，提供给缝线比正常缝纫更小的张力或完全不提供张力，并进入剪线状态。

主轴电机110的偏转角度与缝纫机的缝纫动作的对应关系可以预先以存储表的形式存储在缝纫机中，控制器130在获取到主轴电机110的偏转角度后，调用存储表以获取当前缝纫机的缝纫状态，并根据缝纫状态对缝纫机进行控制。

步骤220：当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器130发送夹线指令至张力控制装置140，以使张力控制装置140增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；

张力控制装置140可以为电子夹线器、电子线张力装置、拨线装置等其他能够对缝线的张力进行控制的装置等。当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，张力控制装置140对缝线提供一定的张力，以对缝线进行夹紧处理，得到具有第一补偿量的缝线。

剪线状态持续一段时长，其具体时长与缝纫机本身的性能和设置有关，例如主轴电机110的转速，主轴电机110的转速越快，剪线状态持续的时间越短。但是在实际剪线过程中，为了避免剪线装置造成损坏等问题，通常在剪线装置进入剪线状态时，会控制主轴电机110适当减速。处于剪线状态下的主轴电机110具体的转动速度本实施例不作限制，可以根据实际情况进行设置。在一实施例中，剪线状态包括时间段Ta至Tb；第一预设时间可以在3/5*(Tb-Ta)至4/5*(Tb-Ta)内。假设，剪线状态包括时间段0s-0.1s,即从0s开始剪线状态，一直持续到0.1s完成剪线，共经历1s时间。张力控制装置140可以在剪线状态的0.06s至0.08s内的任一时间开始对缝线进行夹紧处理，夹紧处理操作可以持续到剪线状态结束。通过在剪线状态的3/5*(Tb-Ta)至第二预设时间内对缝线进行夹紧处理，可以在进入剪线状态开始至进入剪线状态的3/5*(Tb-Ta)时间内分开上线线环，保证剪线装置150可以准确找到上线缝在面料上的那一部分缝线，避免出现剪双线的情况。

在一实施例中，缝纫机可以包括调节器，调节器分别与控制器130和夹线器连接，通过调节器调节所述第一预设时间。调节器可以是调节开关，通过旋转开关调节第一预设时间，也就是调节夹线的时长。可以理解的是，调节器可以预先设置，在执行夹线过程中，控制器根据预先设置的夹线时长对缝线进行预设时长的夹紧处理。

在一实施例中，第一预设时间和夹线时长还可以以数据表的形式预先存储在缝纫机内，控制器130通过调用预先存储的第一预设时间和夹线时长自动对缝线进行一段时间的夹紧处理；也可以通过用户输入夹线指令对缝线进行夹紧处理；第一预设时间还可以通过控制器130获取的主轴电机110的偏转角度得到，当主轴电机110的偏转角度为预设角度或预设角度范围时，对缝线进行夹紧处理。

张力控制装置140在剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时将缝线夹紧，其实现方式可以有以下几种方式：

控制器130向松线电磁铁发出松线终止电信号，松线功能关闭，夹线器复位，夹线板夹住缝线；

或者：控制器130向夹线器发出夹紧电信号，夹线器夹住缝线；

或者：控制器130向电子夹线器发出夹紧电信号，电子夹线器夹住缝线；

或者：控制器130向控制线张力的步进电机发送电信号，该步进电机控制电子线张力装置夹住缝线；

或者：控制器130向控制线张力的电磁铁发送电信号，该电磁铁控制电子线张力装置夹住缝线；

或者：控制器130向拨线装置发送电信号，拨线装置将要剪断的缝线夹住；

或者：控制器130控制张力控制装置140，将要剪断的缝线夹住后，控制器130向拨线装置发送电信号，拨线装置将缝线向线道外侧拨开，收紧缝线；

或者：控制器130向其他能够对缝纫线张力进行控制的装置，发送电信号，收到电信号的该装置，夹住缝线。

或者：其他能够对缝纫线张力进行控制的装置等等。

考虑到电磁铁的响应时间和磁滞效应，可以将夹线时间点提前，以保证在剪线装置150执行剪线动作之前对缝线进行夹紧处理。

第一补偿量是一个可调节、可控制的值，具体长度以所缝制的面料有关，如：偏硬的厚料，松软的面料，较薄的雪纺、蕾丝等等，它们的面料属性各不相同，因此所对应的第一补偿量也不同。通常，面料的弹性越大，第一补偿量越小。第一补偿量的具体数值可以根据完成相应的剪线动作后，目测所残留的线头长度进行调节，直到剪线后无线头为优选。

步骤230：当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置150将具有第一补偿量的缝线剪断。

第二预设时间为剪线状态的临界点，若剪线状态包括时间段Ta至Tb，则第二预设时间为Tb，剪线装置150在Tb时刻将具有第一补偿量的缝线剪断，完成剪线。

由于第二预设时间为剪线状态的临界点，因此第二预设时间与剪线状态的持续时长有关，控制器可以根据剪线状态的开始时间与剪线状态的持续时长获取第二预设时间。剪线状态的持续时长与缝纫机本身的性能有关，例如主轴电机110的转速，主轴电机110的转速越快，剪线状态持续的时长越短。第二预设时间可以预先存储，控制器130根据预先存储的第二预设时间自动对缝线进行剪断；也可以通过控制器130获取的主轴电机110的偏转角度得到，当主轴电机110的偏转角度为预设角度时，将缝线剪断。

本实施例提供的剪线控制方法包括：控制器130接收剪线指令，并将剪线指令发送至剪线装置150以及张力控制装置140，以使张力控制装置140减小对缝线的张力，同时使剪线装置150进入剪线状态；当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器130发送夹线指令至张力控制装置140，以使张力控制装置140增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置150将具有第一补偿量的缝线剪断。通过在将缝线剪断之前给缝线提供一定的张力，可以给剪线装置完成剪线动作提供相比现有剪线装置完成剪线稍短补偿量的缝线，即具有欠缺长度的缝线，从而实现无线头剪线。

在一实施例中，剪线控制方法还包括：调速器120获取用户输入的剪线指令，并将剪线指令传输至控制器130。

调速器120，可以是缝纫机的踏板，用户可以通过不同的踩踏动作以指示缝纫机进行不同的操作。当用户希望缝纫机执行剪线动作时，通过踩踏调速器120输入剪线指令，调速器120获取用户输入的剪线指令并将剪线指令传输至控制器130。

图3为一个实施例提供的剪线控制方法的流程图，如图3所示，剪线控制方法包括步骤310-步骤340。其中：

步骤310：控制器130接收剪线指令，并将剪线指令发送至剪线装置150以及张力控制装置140，以使张力控制装置140减小对缝线的张力，同时使剪线装置150进入剪线状态；

步骤320：当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，控制器130发送夹线指令至张力控制装置140，以使张力控制装置140增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；

步骤330：剪线装置150将缝线拉紧，以使具有第一补偿量的缝线增加第二补偿量；

步骤340：当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置150将具有第一补偿量和第二补偿量的缝线剪断。

剪线装置150在获取到夹线指令后，将缝线进行夹紧处理，以获取具有第一补偿量的缝线，此时剪线装置150的动刀继续推动要剪断的缝线至剪线位置。当剪线装置150进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，剪线装置150将缝线拉紧，以获取具有第二补偿量的缝线，第二补偿量的长度由面料的弹性、缝线的弹性和最后几个线迹收紧来提供。剪线装置150将缝线拉紧，面料因为自身的弹性、缝线的拉力向剪线刀靠近；缝线由于自身弹性被拉长，拉至最后几个线迹收紧时，剪线装置150的动刀和辅刀咬合，将具有第一补偿量和第二补偿量的缝线剪断，完成剪线。

为了更清楚地理解本实施例提出的剪线控制方法，图4示出了剪线控制方法的原理图，如图4所示，缝纫机的上线401与底线402交织链锁，形成线迹，上线401与底线402形成的双线链锁位置在403处。如：锁式线迹平缝机，正常剪线时，剪线装置剪断的是底线402与上线401在面料404中形成线迹的最后一次交织连锁的线迹根部的缝线，此时底线402与上线401均从面料404下方引出；而上线401跟随机针穿过面料403的活动部分405不能被剪断。现有缝纫机，受限于缝纫机针板结构的厚度，剪线刀到面料底部最后一次线迹从面料中引出的距离，所以剪线后，面料403底下会残留一定长度的线头，此线头从2-5mm不等。

本实施例在剪线装置进入剪线状态时，控制张力控制装置将缝线拉紧，以使缝线具有第一补偿量406和第二补偿量407。可以给剪线装置完成剪线动作提供相比现有装置完成剪线动作提供稍短补偿量的缝线，即具有欠缺长度的缝线，在剪线位置408处剪线可以实现无线头剪线。根据剪线装置的结构区别、面料弹性的差异以及残留在面料外的缝线线头长度各有不同，可以从一定程度上实现无线头剪线，或者实现比现有剪线技术更短的剪线后线头效果。当压脚抬起，不再压紧面料时，被收紧线迹的缝线因为其线头较短无法约束和收紧面料，如果面料自身的张力足够，会将收紧的缝线拉回线迹内，线头消失、或者变得比完成剪线时更短，实现无线头剪线。

在一实施例中，剪线装置150将具有第一补偿量的缝线剪断之后，剪线控制方法还包括：复位装置将剪线装置150复位。

剪线装置150复位一般有两种方式：复位簧复位和强制复位。

复位簧复位：缝纫机上设置有具有一定扭矩的切线曲柄复位簧，剪线电磁铁推动剪线机构进行剪线的同时，复位簧被推动，完成剪线后，受力的复位簧推动剪线机构完成复位；

强制复位：缝纫机上一般都设置有复位板，当在复位簧复位老化或异常时，出现卡刀，即完成剪线后，扭簧不足以推动剪线机构完成复位时，进行强制复位：缝纫机安装在下轴的剪线凸轮在转到一定角度时，会与复位板接触，下轴继续转动，进而驱动复位板完成强制复位。

本申请提供的剪线控制方法，剪线装置可以是圆刀剪线，平刀剪线，以及其他自动剪线机构，本申请实施例并不作限制。要实现上述剪线控制方法，可以通过具有机器或手动调整时间范围的物理结构旋钮、开关或按键等。本实施例以具有松线电磁铁的圆刀剪线平缝机为例对上述剪线控制方法进行描述：

用户通过调速器操作缝纫机以发送剪线指令，控制器接收剪线指令；

控制器接收到剪线指令后获取主轴电机的偏转角度，主轴电机的偏转角度总角度为360度，缝纫机的每种缝纫动作的起始与结束都会有一个确定角度值或角度范围。当控制器感应到主轴电机转到剪线开始角度θ1时，此时挑线杆位于最低点，面线线环处于最大状态，控制器向剪线电磁铁发送剪线电信号，剪线开始，剪线时间包括时间段Ta至Tb；同时，控制器向松线电磁铁发出松线电信号。

剪线电磁铁接收到剪线电信号后驱动滚柱贴着剪线凸轮，开始剪线动作；同时，松线电磁铁通过松线顶针使夹线器两片夹线板松开，此时夹线器处于松开状态：此时小夹线器对缝线提供一种较小的夹紧力，要被剪断的缝线处于半自由活动状态；当然，也有一些场合和机器，缝线没有经过小夹线器或者直接没有小夹线器组件，这时缝线处于自由活动状态。

旋梭从最大线环点开始脱线，剪线电磁铁驱动滚柱贴着剪线凸轮，在剪线凸轮外轮廓的作用下，由主轴电机驱动，动刀向辅刀运动。当主轴电机偏转角度为θ2的时候，动刀尖分开面线线环并钩住面线与底线。动刀继续向辅刀转动，在这个过程中，控制器向松线电磁铁发送终止松线电信号，松线电磁铁终止松线动作，夹线器夹紧缝线，或向要剪断的缝线提供合适的夹紧力，这个时间点为夹线时间T0，T0∈(Ta,Tb)，对应主轴电机的偏转角度为θ3。通过在即将要完成咬合剪线之前的时间点T0，将要剪断的缝线夹紧以给剪线电磁铁提供一段欠缺长度的缝线，即限制它的补偿量，欠缺长度的缝线的补偿量为B。

进一步的，此时要继续完成剪线动作，剪线刀继续推动被限制补偿量为B的缝线至剪线位置，由面料的弹性、缝线的弹性、最后几个线迹收紧进一步提供补偿量C。控制器向松线电磁铁发送终止松线电信号，松线电磁铁驱动夹线器松开夹线器。剪线装置将缝线拉紧，面料因为自身的弹性、缝线的拉力向剪线刀靠近、缝线因为自身弹性拉长，拉至最后几个线迹收紧时，此时，主轴电机转到角度θ3，动刀与辅刀咬合，完成剪线动作。

现有的缝纫机在剪线动作完成的过程中，夹线器处于松开的状态，需要补偿的缝线均是从线架上的缝线团经过线道来提供的，即：现有的缝纫机为剪线机构完成剪线动作所需要的缝线提供足够长度的补偿量，其补偿量为A。

本申请实施例完成剪线后的补偿量为：补偿量B+补偿量C＝补偿量A，补偿量A是指现有缝纫机完成剪线动作，所需的补偿量。本申请实施例中，缝纫机完成剪线动作所需的补偿量通过补偿量B和补偿量C提供，其中，补偿量B通过在剪线过程中利用夹线器夹紧缝线来提供，补偿量C由面料的弹性、缝线的弹性、最后几个线迹收紧来提供。当压脚抬起不再压紧面料时，被收紧线迹的缝线因为其线头较短无法约束和收紧面料，如果面料自身的张力足够，会将收紧的缝线拉回线迹内，线头消失、或者变得比完成剪线时更短，实现无线头剪线。

应该理解的是，虽然图2和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种剪线控制方法，应用于缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括控制器、主轴电机、剪线装置和张力控制装置；所述剪线控制方法包括：

所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置，以使所述张力控制装置减小对缝线的张力，同时使所述剪线装置进入剪线状态；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第一预设时间时，所述控制器发送夹线指令至所述张力控制装置，以使所述张力控制装置增大对缝线的张力，并获取具有第一补偿量的缝线；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断；

其中，当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断包括：

所述剪线装置将所述缝线拉紧，以使所述具有第一补偿量的缝线增加第二补偿量；

当所述剪线装置进入剪线状态的时间等于第二预设时间时，所述剪线装置将具有第一补偿量和第二补偿量的缝线剪断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪线控制方法还包括：

调速器获取用户输入的剪线指令，并将所述剪线指令传输至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置包括：

所述控制器检测所述主轴电机的偏转角度；

若所述主轴电机的偏转角度等于预设角度，则将所述剪线指令发送至所述剪线装置以及张力控制装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收剪线指令，并将所述剪线指令发送至所述张力控制装置，以使所述张力控制装置减小对缝线的张力包括：

所述张力控制装置接收所述控制器传输的剪线指令，并根据所述剪线指令减小对缝线的张力，以使所述缝线处于自由状态或半自由状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪线状态包括时间段Ta至Tb；

所述第一预设时间在3/5*(Tb-Ta)至所述第二预设时间内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪线控制方法还包括：

通过调节器调节所述第一预设时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪线装置将具有第一补偿量的缝线剪断之后，所述方法还包括：

复位装置将所述剪线装置复位。

8.一种剪线系统，其特征在于，所述剪线系统用于实现权利要求1-7任一项所述的剪线控制方法，所述剪线系统包括：

主轴电机；

调速器，用于获取用户输入的剪线指令并进行传输；

控制器，与所述调速器和所述主轴电机连接，用于在接收到所述剪线指令后检测所述主轴电机的偏转角度，并在检测到所述偏转角度等于预设角度时，发出所述剪线指令；所述控制器还用于在发出所述剪线指令后发出夹线指令；

张力控制装置，与所述控制器连接，用于接收所述夹线指令，并根据所述夹线指令增大对缝线的张力，以获取具有第一补偿量的缝线；

剪线装置，包括动刀和辅刀，所述剪线装置与所述控制器连接，用于在接收到所述剪线指令后驱动所述动刀和所述辅刀沿预设轨迹进行相对运动，以使所述动刀和辅刀咬合所述具有第一补偿量的缝线，完成剪线。

9.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机中安装有权利要求8所述的剪线系统。

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