CN110904582A - 一种基于缝料厚薄检测的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于缝料厚薄检测的控制方法，包括以下步骤：在电控模块中预设有薄料目标值A、厚料目标值B、薄料缝纫模式、厚料缝纫模式以及过渡缝纫模式；缝纫机缝纫时，缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z，并将实时厚度Z传输给电控模块；电控模块根据实时厚度Z的大小进行以下控制：当电控模块判断实时厚度Z≤薄料目标值A时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A<实时厚度Z<厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断实时厚度Z≥厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行，从而大大提高缝纫机的缝纫性能。

Description

一种基于缝料厚薄检测的控制方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种基于缝料厚薄检测的控制方法。

背景技术

如图1所示，缝纫装置包括机架100、以及固定在机架100上的缝纫机200，其中，缝纫机200包括具有显示屏300的操作面板、固定于机架100的电控箱400、安装在电控箱400中的电控模块、可转动地安装在机壳中的主轴、驱动主轴转动的主电机、针杆机构、旋梭机构、挑线机构等，各机构相互配合实现对缝料的缝制；所述操作面板用于进行参数设置，所述显示屏300用于显示使用者与缝纫机200的交互操作、以及参数，所述电控模块400用于控制缝纫机200的信号输入输出等。

为了提高缝纫机的缝纫性能，缝纫机中还配置有缝料厚薄检测装置，用于检测缝料的厚度，比如：申请号为201621270856.1的中国实用新型专利说明书所公开的一种缝纫机，其具有固定设置在机壳上的霍尔传感器、以及固定设置在压脚杆上的磁铁，通过霍尔传感器感应磁铁的强弱来感应布料的厚薄。但是，现有技术中的缝纫机其只能检测出缝料的厚薄值，而不能根据缝料的厚薄值进行一系列的控制，从而不能较好地提升缝纫机的缝纫性能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于缝料厚薄检测的控制方法，有利于提升缝纫机的缝纫性能。

为实现上述目的，本发明提供一种基于缝料厚薄检测的控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机中安装有缝料厚薄检测装置、以及电控模块，所述缝料厚薄检测装置与电控模块相连接；所述控制方法包括以下步骤：

S1、在所述电控模块中预设有薄料目标值A、厚料目标值B、薄料缝纫模式、厚料缝纫模式以及过渡缝纫模式，所述缝纫机在薄料缝纫模式、厚料缝纫模式和过渡缝纫模式下具有不同的缝纫参数；

S2、缝纫机缝纫时，所述缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z，并将实时厚度Z传输给电控模块；

S3、所述电控模块根据实时厚度Z的大小进行以下控制：

当电控模块判断实时厚度Z≤薄料目标值A时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；

当电控模块判断薄料目标值A<实时厚度Z<厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；

当电控模块判断实时厚度Z≥厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

进一步地，所述缝料厚薄检测装置包括固定于缝纫机机头的霍尔传感器、以及固定于缝纫机中压脚杆的磁铁，所述霍尔传感器与磁铁相配合、且霍尔传感器与电控模块相连接。

进一步地，在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值M并将参照薄料的厚度值M传输给电控模块，所述电控模块将参照薄料的厚度值M保存为薄料目标值A。

进一步地，在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值N并将参照厚料的厚度值N传输给电控模块，所述电控模块将参照厚料的厚度值N保存为厚料目标值B。

进一步地，所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有补偿送布牙高度值t和缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将实时厚度Z补偿为Z+t，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

进一步地，所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于最高点时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

进一步地，在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H传输给电控模块，所述电控模块读取参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H保存为薄料目标值A。

进一步地，在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J传输给电控模块，所述电控模块读取参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J保存为厚料目标值B。

进一步地，所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z。

如上所述，本发明涉及的基于缝料厚薄检测的控制方法，具有以下有益效果：

本申请通过缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z并将实时厚度Z传输给电控模块，电控模块根据实时厚度Z的大小控制缝纫机在与缝料的实时厚度Z相匹配的缝纫模式下运行，即：电控模块根据实时厚度Z的大小自动选择合适的缝纫模式，大大提高缝纫机的缝纫性能，最终提高缝纫质量。

附图说明

图1为缝纫装置的结构示意图。

图2为缝料厚薄检测装置的结构示意图。

图3为送布牙运动轨迹的示意图。

元件标号说明

100 机架

200 缝纫机

300 显示屏

400 电控箱

500 霍尔传感器

600 磁铁

700 压脚杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种基于缝料厚薄检测的控制方法，用于缝纫机，实现根据缝料的实时厚度选择合适的缝纫模式；因此，所述缝纫机中安装有缝料厚薄检测装置以及电控模块，所述缝料厚薄检测装置与电控模块相连接，用于将缝料的实时厚度传输给电控模块。如图1所示，所述缝纫机还的机壳上还安装有操作面板，所述操作面板具有显示屏300，所述操作面板与电控模块相连接。

如图2所示，所述缝料厚薄检测装置包括固定于缝纫机机头的霍尔传感器500、以及固定于缝纫机中压脚杆700的磁铁600，所述霍尔传感器500与磁铁600相配合、且霍尔传感器500与电控模块相连接，所述压脚杆700的下端安装有位于缝纫机中针板上方侧的压脚，所述压脚杆700为缝纫机中压脚杆组件中的一部件，所述压脚为缝纫机中压脚组件中的一部件。所述缝料厚薄检测装置的检测原理为：在缝纫过程中，缝料进入压脚和针板之间、位于压脚下方，压脚会随着缝料的厚度变化而高低起伏：缝料厚度减小时，压脚下移，带动压脚杆和固定在压脚杆上的磁铁600一起下移；缝料厚度增加时，压脚上移，带动压脚杆和固定在压脚杆上的磁铁600一起上移。因此，压脚随着缝料的厚度变化而高低起伏时，磁铁600也会相应地高低起伏，从而使得磁铁600和霍尔传感器500之间的相对位置发生变化，霍尔传感器500检测到的磁感应强度也发生变化，电控模块根据霍尔传感器500的输出信号(霍尔电压)来实时检测缝纫过程中缝料的厚度、监控缝纫过程中缝料的厚度变化。上述缝料厚薄检测装置中，霍尔传感器500不同的输出信号对应缝料不同的厚度，电控模块将与霍尔传感器500的输出信号相对应的缝料厚度值显示在所述显示屏300上。

另外，缝纫机在运转过程中，在送布牙上下往复运动和前后往复运动的作用下，送布牙驱动缝料向前移动；因此，缝纫机的主轴转过一圈360°，送布牙的运动轨迹为一个椭圆，如图3所示，图3中的X方向为前后方向，前方向为缝纫时缝料的移动方向，图3中的Y方向为上下方向。具体说，当主轴停留在0°位置时，送布牙在上下方向上停留在其行程的最高点、位于针板的上方；随着主轴的转动，送布牙下移；当主轴停留在180°位置时，送布牙在上下方向上停留在其行程的最低点、位于针板的下方。所以，缝纫机的主轴转过一圈360°的过程中，由于送布牙从针板中向上伸出的这一部分高度的存在，使得霍尔传感器500的输出信号存在最大值和最小值，使得缝料厚度值也存在最大值和最小值。

进一步地，为了在显示屏300上以数字的大小变化来显示相应的霍尔传感器500输出信号的强弱变化，本申请对霍尔传感器500的初始位置设置如下：初始位置时，送布牙位于针板下方并位于最低点，压脚放下并压贴着针板，此时，使霍尔传感器500的中心对准磁铁600上端的N极或S极，霍尔传感器500感应到的磁场强度最强，在操作面板中设置此时对应的缝料厚度值为0并由显示屏300显示，至此，完成初始位置的设置，其能够实现较大范围的缝料厚度值的检测。之后，压脚下方放入有缝料后或因送布牙从针板中向上伸出的这一部分高度的存在，都会使霍尔传感器500感应到的磁场强度由强到弱以及由弱到强的方向变化，使得与霍尔传感器500输出信号相对应的缝料厚度值呈从小到大的线性变化，比如：磁铁600在上下方向上的尺寸为11mm，去除安全预留的2mm，则显示屏300上可以显示的缝料厚度值的范围为0-9mm。

本申请涉及的基于缝料厚薄检测的控制方法包括以下步骤：步骤S1、在所述电控模块中预设有薄料目标值A、厚料目标值B、薄料缝纫模式、厚料缝纫模式以及过渡缝纫模式，所述缝纫机在薄料缝纫模式设置有与薄料相匹配的缝纫参数，所述缝纫机在厚料缝纫模式设置有与厚料相匹配的缝纫参数，所述缝纫机在过渡缝纫模式设置有与过渡缝料相匹配的缝纫参数，所述缝纫参数包括可以由电控控制的缝纫速度、缝线张力、针距、压脚压力等，在不同的缝纫模式下，缝纫速度、缝线张力、针距、压脚压力等参数的大小不相同；因此，所述缝纫机在薄料缝纫模式、厚料缝纫模式和过渡缝纫模式下具有不同的缝纫参数。步骤S2、缝纫机缝纫时，所述缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z，并将实时厚度Z传输给电控模块。步骤S3、所述电控模块根据实时厚度Z的大小进行以下控制：当电控模块判断实时厚度Z≤薄料目标值A时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行，使缝纫机的缝纫参数适配于薄料的缝纫；当电控模块判断薄料目标值A<实时厚度Z<厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行，使缝纫机的缝纫参数适配于过渡缝料的缝纫，比如：中等厚度的缝料的缝制、过梗瞬间的缝制等；当电控模块判断实时厚度Z≥厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行，使缝纫机的缝纫参数适配于厚料的缝纫。根据缝纫的需求，所述薄料目标值A和厚料目标值B的大小都可以自由调节。

综上，本申请通过缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z并将实时厚度Z传输给电控模块，电控模块根据实时厚度Z的大可以识别出缝料的厚薄阶段和过渡阶段，从而控制缝纫机在与缝料的实时厚度Z相匹配的缝纫模式下运行，即：电控模块根据实时厚度Z的大小自动选择合适的缝纫模式，切换到该缝纫模式下所设置的缝纫参数，大大提高缝纫机的缝纫性能，最终提高缝纫质量。

进一步地，在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点、也即为缝纫机的自然停针位置，将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值M并将参照薄料的厚度值M传输给电控模块，所述电控模块读取参照薄料的厚度值M并将参照薄料的厚度值M保存为薄料目标值A。在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，即为缝纫机的自然停针位置，将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值N并将参照厚料的厚度值N传输给电控模块，所述电控模块读取参照厚料的厚度值N并将参照厚料的厚度值N保存为厚料目标值B。所述薄料目标值A<厚料目标值B。

上述薄料目标值A和厚料目标值B的设置都是在送布牙停留在最高点位置时设置的，故薄料目标值A和厚料目标值B都包含有送布牙从针板中向上伸出的这一部分的高度，且针板中向上伸出的这一部分的高度还会导致缝纫时缝料的实时厚度Z存在一定的误差，为了避免送布牙从针板中向上伸出的这一部分的高度所引起的误差、提高控制方法的控制精度，以下提供两种解决方法。

方法一、所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有补偿送布牙高度值t和缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z，比如：在主轴停留在180°±40°的范围内，电控模块读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z，过滤掉送布牙位于针板上方时霍尔传感器500的输出信号；所述步骤S3中，所述电控模块将实时厚度Z补偿为Z+t，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。因此，对应的所述步骤S3的控制方式有以下几个实施例：

实施例一、所述步骤S3为：当电控模块判断Z+t≤A+α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A+α<Z+t<B+α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z+t≥B+α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例二、所述步骤S3为：当电控模块判断Z+t≤A-α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A-α<Z+t<B-α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z+t≥B-α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例三、所述步骤S3为：当电控模块判断Z+t≤A+α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A+α<Z+t<B-α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z+t≥B-α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例四、所述步骤S3为：当电控模块判断Z+t≤A-α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A-α<Z+t<B+α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z+t≥B+α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

上述方法一的四个实施例中，补偿送布牙高度值t的大小根据缝料的实际进行调整。

方法二、所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于最高点时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z，该实时厚度Z为主轴转过一圈360°这一个周期内的最大值，其包含有送布牙从针板中向上伸出的这一部分的高度；所述步骤S3中，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。因此，对应的所述步骤S3的控制方式也有以下几个实施例：

实施例一、所述步骤S3为：当电控模块判断Z≤A+α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A+α<Z<B+α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z≥B+α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例二、所述步骤S3为：当电控模块判断Z≤A-α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A-α<Z<B-α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z≥B-α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例三、所述步骤S3为：当电控模块判断Z≤A+α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A+α<Z<B-α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z≥B-α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

实施例四、所述步骤S3为：当电控模块判断Z≤A-α时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；当电控模块判断薄料目标值A-α<Z<B+α时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；当电控模块判断Z≥B+α时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

进一步地，上述薄料目标值A和厚料目标值B还可以都是在送布牙停留在最低点位置时进行设置。此时，在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H传输给电控模块，所述电控模块读取参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H保存为薄料目标值A；在此状态下，缝纫机中的机针刺入参照薄料中。在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J传输给电控模块，所述电控模块读取参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J保存为厚料目标值B；在此状态下，缝纫机中的机针刺入参照厚料中。该实施例中，薄料目标值A和厚料目标值B都是在送布牙停留在最低点位置测得，故薄料目标值A和厚料目标值B都不包含有送布牙从针板中向上伸出的这一部分的高度；基于此，所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z，比如：在主轴停留在180°±40°的范围内，电控模块读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z，过滤掉送布牙位于针板上方时霍尔传感器500的输出信号；在步骤S3中，电控模块将实时厚度Z与薄料目标值A和厚料目标值B进行比较，并进行相应缝制模式的控制。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于缝料厚薄检测的控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机中安装有缝料厚薄检测装置、以及电控模块，所述缝料厚薄检测装置与电控模块相连接；其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、在所述电控模块中预设有薄料目标值A、厚料目标值B、薄料缝纫模式、厚料缝纫模式以及过渡缝纫模式，所述缝纫机在薄料缝纫模式、厚料缝纫模式和过渡缝纫模式下具有不同的缝纫参数；

S2、缝纫机缝纫时，所述缝料厚薄检测装置检测缝料的实时厚度Z，并将实时厚度Z传输给电控模块；

S3、所述电控模块根据实时厚度Z的大小进行以下控制：

当电控模块判断实时厚度Z≤薄料目标值A时，电控模块控制缝纫机在薄料缝纫模式下运行；

当电控模块判断薄料目标值A<实时厚度Z<厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在过渡缝纫模式下运行；

当电控模块判断实时厚度Z≥厚料目标值B时，电控模块控制缝纫机在厚料缝纫模式下运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝料厚薄检测装置包括固定于缝纫机机头的霍尔传感器、以及固定于缝纫机中压脚杆的磁铁，所述霍尔传感器与磁铁相配合且霍尔传感器与电控模块相连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值M、并将参照薄料的厚度值M传输给电控模块，所述电控模块将参照薄料的厚度值M保存为薄料目标值A。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：使缝纫机中送布牙停留在最高点，将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间、并使参照厚料放平，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值N并将参照厚料的厚度值N传输给电控模块，所述电控模块将参照厚料的厚度值N保存为厚料目标值B。

5.根据权利要求1或3或4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有补偿送布牙高度值t和缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将实时厚度Z补偿为Z+t，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

6.根据权利要求1或3或4所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，在所述电控模块中还预设有缝料误差波动值α；所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于最高点时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z；所述步骤S3中，所述电控模块将薄料目标值A补偿为A±α，所述电控模块将厚料目标值B补偿为B±α。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有薄料目标值A的步骤如下：将一参照薄料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照薄料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H传输给电控模块，所述电控模块读取参照薄料的厚度值H并将参照薄料的厚度值H保存为薄料目标值A。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述电控模块中预设有厚料目标值B的步骤如下：将一参照厚料置入缝纫机的压脚和针板之间并使参照厚料放平，转动缝纫机的手轮，直至送布牙下移至最低点，所述缝料厚薄检测装置检测到参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J传输给电控模块，所述电控模块读取参照厚料的厚度值J并将参照厚料的厚度值J保存为厚料目标值B。

9.根据权利要求1或7或8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述电控模块在送布牙位于针板下方时读取缝料厚薄检测装置输出的实时厚度Z。

Images