CN218491941U - 一种送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，包括送布组件、抬牙组件、牙架组件、主轴、及控制系统，所述送布组件与抬牙组件分别连接在牙架组件的两端，所述送布组件上传动连接有送布电机，所述抬牙组件上传动连接有抬牙电机，所述主轴上传动连接有主轴电机，所述送布电机连接有送布编码器，所述抬牙电机连接有抬牙编码器，所述主轴电机连接有主轴编码器；控制系统包括信息处理组件、I/O接口、存储装置、以及控制面板，所述I/O接口、存储装置均与信息处理组件通讯连接。本实用新型根据缝料材质、厚度调整抬牙电机与主轴之间的相位角度，既能改善缝纫机的收线，又能改善缝纫机的针距和缝纫轨迹，性价比高，市场更具有竞争力。

Description

一种送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机送布抬牙相位调节装置技术领域，特别是涉及一种送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机中配置的送布机构主要包括抬牙组件和送布组件，抬牙组件和牙架组件的一端相连接、驱动牙架组件上下往复运动，送布组件和牙架组件的另一端相连接、驱动牙架组件前后往复运动。为实现缝纫机能够适用不同材质以及不同厚度的缝料，需要对牙架组件的前后运动、上下运动进行相应的调整。目前缝纫机中的送布机构主要有以下两种结构：1、单电机驱动：使用一个电机同时驱动抬牙组件和送布组件；2、双电机驱动：使用两个电机分别驱动抬牙组件和送布组件。

目前市场上最新的电子缝纫机送料机构，通常采用两个电机将牙架组件的抬牙运动和送布运动分开驱动。但是现有的普通平缝机中，送布与抬牙方向运动的相位相对于主轴的初始相位差是出厂装配时送布偏心轮(包括送布偏心和抬牙偏心)工艺安装的固定值，无法直接调节改变。如图1所示，主轴与送布组件之间的相位夹角Φ影响牙架组件进行前后运动的位移S_X(图1中X轴的方向位移)；抬牙电机与主轴之间的相位夹角影响牙架组件进行上下运动的位移S_Y(图1中Y轴的方向位移)。其中，图1、图2中，t1点为牙齿出针板时的点，t2点为牙齿下针板时的点，由于现有的送布抬牙相位角度相对主轴的位置角度不可调节，因此在S_X和S_Y相对于主轴的转角Φ的函数曲线中，t1和t2对应的主轴转角Φ是固定的，S_X和S_Y共同合成了送布牙轨迹，如图2所示。在实际缝制过程中，标准安装工艺对应的送布运动与主轴的相位差适用于缝制中等厚度的缝料，对于厚料和薄料的适应性相对较差。

为解决抬牙组件与主轴之间相位夹角无法调整、以及送布组件与主轴之间相位夹角无法调整的技术问题，公布号CN108998899A的申请文件公开了一种自动改善收线的送布机构，具体的：包括主轴驱动电机、以及抬牙驱动电机，主轴驱动电机驱动主轴旋转的同时驱动送布组件运动，从而实现牙架组件的前后运动，抬牙驱动电机独立驱动牙架组件的上下运动，实现牙架组件的整体运动。通过可以调节的抬牙驱动电机驱动牙架组件，使牙架组件的上下运动可调，从而使牙架组件提前或延后送布，改善收线状态，从而适用于不同厚度、不同材质的缝料。但上述发明专利中，仅单独控制抬牙组件与主轴之间的相位角度，可以改善收线状态，却无法改变送布组件与主轴之间的相位角度，即无法改变缝料的针距和轨迹形状，性价比低、适用范围小。

又如公布号CN 109505072A的申请文件公开的一种缝纫机，包括：转动的主轴，送料偏心轮，套设在主轴上，送料偏心轮包括与送布连杆配合的送布偏心部，以及与抬牙连杆配合的抬牙偏心部；离合机构，与送料偏心轮和主轴相连，将所述送料偏心轮与所述主轴锁紧；调节离合机构可使所述送料偏心轮和所述主轴相对分离，分离时通过转动主轴改变送料偏心轮与主轴间的定位角度，进而改变送布连杆和抬牙连杆相对主轴的转动时序。上述发明专利中，通过离合机构来调节抬牙组件和送布组件与主轴之间的相位夹角，在一定程度上解决了现有的技术问题，但离合机构复杂，生产成本高，安装工艺复杂，不便于推广。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，用来解决现有技术中抬牙组件、送布组件与主轴之间的相位角度调节过程繁琐、安装工艺复杂、性价比低、适用范围小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种送布抬牙相位多电机自动调节装置，包括送布组件、抬牙组件、牙架组件、主轴、以及控制系统，所述送布组件与抬牙组件分别连接在牙架组件的两端，所述送布组件上传动连接有送布电机，所述抬牙组件上传动连接有抬牙电机，所述主轴上传动连接有主轴电机，所述送布电机连接有送布编码器，所述抬牙电机连接有抬牙编码器，所述主轴电机连接有主轴编码器；所述控制系统包括信息处理组件、I/O接口、存储装置、以及控制面板，所述I/O接口、存储装置均与信息处理组件通讯连接，所述控制面板、送布编码器、抬牙编码器、以及主轴编码器均通过I/O接口与信息处理组件通讯连接。

优选的，所述信息处理组件包括中央处理器、ROM存储、以及RAM存储，所述ROM存储、RAM存储、以及存储装置均与中央处理器通讯连接。

优选的，所述控制面板包括功能操作开关、以及显示面板，所述功能操作开关、以及显示面板均与中央处理器通讯连接。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种缝纫机，包括所述的送布抬牙相位多电机自动调节装置、压脚杆、压脚杆套、压脚组件、以及调压组件，所述压脚杆套固定在缝纫机机体中，所述压脚杆穿设在压脚杆套中、且压脚组件连接在压脚杆的底端，所述压脚杆的顶端与调压组件连接。

优选的，所述调压组件包括固定套、调压螺杆、以及压力弹簧，所述固定套固定在缝纫机机体中，所述压力弹簧的顶端穿设在固定套中、底端与压脚杆固定连接，所述调压螺杆通过螺纹连接在固定套中、且压力弹簧的顶端与调压螺杆抵接。

优选的，所述压脚杆上还连接有厚度检测组件，所述厚度检测组件包括连接座、被感应元件、感应器，所述感应器固定在缝纫机机体中，所述被感应元件固定在连接座中，所述连接座与压脚杆固定连接。

优选的，所述被感应元件和感应器共同构成霍尔传感器，所述感应器与信息处理组件通讯连接。

优选的，所述缝纫机还包括针板、以及送布牙，所述送布牙固定在牙架组件上，所述送布牙设置在压脚组件的下方侧、且针板设置在送布牙和压脚组件之间；所述针板可拆卸固定在缝纫机机体中。

如上所述，本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，设置有送布电机、抬牙电机、主轴电机三个电机，并且所述送布电机连接有送布编码器，所述抬牙电机连接有抬牙编码器，所述主轴电机连接有主轴编码器，送布编码器、抬牙编码器、以及主轴编码器均与信息处理组件通讯连接。操作人员能够根据缝料的材质、厚度调整抬牙电机与主轴之间的相位角度，从而控制送布牙的上下运动状态，改善缝纫机的收线；调节送布电机与主轴之间的相位角度，从而控制送布牙的前后运动状态，改善缝纫机在缝料上的针距、缝纫轨迹等，既能改善缝纫机的收线，又能改善缝纫机的针距和缝纫轨迹，性价比高，市场更具有竞争力。同时送布电机与主轴之间的相位角度调节、抬牙电机与主轴之间的相位角度调节均通过信息处理组件完成，操作简单方便，成本较低，适用范围广泛。

附图说明

图1是现有技术中送布组件在前后方向上的位移S_X、抬牙组件在上下方向上的位移S_Y与主轴转角φ的关系曲线图；

图2是图1中涉及的送布牙的运动轨迹；

图3是本实用新型送布抬牙相位多电机自动调节装置的仰视空间图；

图4是本实用新型送布抬牙相位多电机自动调节装置的厚度检测组件结构示意图；

图5是本实用新型送布抬牙相位多电机自动调节装置的送布牙冒出针板的高度；

图6是压脚组件高度h与时间T的关系曲线图；

图7是本实用新型送布抬牙相位多电机自动调节装置的电控逻辑图；

图8是本实用新型送布抬牙相位多电机自动调节装置的电路原理图；

图9是本实用新型中独立控制送布组件在前后方向上的位移S_X、独立控制抬牙组件在上下方向上的位移S_Y与主轴转角φ的关系曲线图；

图10是本实用新型中送布延后对收线效果的影响示意图；

图11是本实用新型中送布提前对收线效果的影响示意图。

附图标记说明：

1、调压螺杆；101、固定套；2、压力弹簧；3、被感应元件；4、感应器；5、连接座；6、压脚杆套；7、压脚杆；8、压脚组件；9、针板；10、送布牙；11、缝料；12、抬牙电机；1201、抬牙编码器；13、送布电机；1301、送布编码器；14、牙架组件；15、主轴电机；1501、主轴编码器；16、显示面板；17、功能操作开关；18、信息处理组件；1801、中央处理器；1802、ROM存储；1803、RAM存储；19、存储装置；20、I/O接口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图3、图8所示，本实用新型提供一种送布抬牙相位多电机自动调节装置，包括送布组件、抬牙组件、牙架组件14、主轴、以及控制系统，送布组件与抬牙组件分别连接在牙架组件14的两端，送布组件上传动连接有送布电机13，抬牙组件上传动连接有抬牙电机12，主轴上传动连接有主轴电机15，送布电机13通过线缆连接有送布编码器1301，抬牙电机12通过线缆连接有抬牙编码器1201，主轴电机15通过线缆连接有主轴编码器1501；控制系统包括信息处理组件18、I/O接口20、存储装置19、以及控制面板(控制面板未画出)，I/O接口20、存储装置19均与信息处理组件18通讯连接，控制面板、送布编码器1301、抬牙编码器1201、以及主轴编码器1501与I/O接口20之间通过驱动电路通讯连接。

本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置(以下简称该调节装置)，分别设置有送布电机13、抬牙电机12、以及主轴电机15，且三个电机分别通过控制角度的旋转编码器与信息处理组件18通讯连接。操作人员通过信息处理组件18分别独立控制送布电机13、抬牙电机12、以及主轴电机15的角度，能够独立改变送布电机13与主轴之间的相位角度，从而调整送布牙10在前后方向的运动轨迹，改善缝料11的针距以及缝纫轨迹；独立改变抬牙电机12与主轴之间的相位角度，从而调整送布牙10在上下方向的运动轨迹，改善缝料11的收线。通过独立控制送布电机13、抬牙电机12、以及主轴电机15的角度，能够改变送布牙10的运动轨迹，使抬牙电机12、送布电机13相对主轴电机15有一个共同的初始相位角度来匹配挑线刺布机构完成缝纫工作，实现不同材质、不同厚度缝料11的缝制过程，性价比高、成本低、适用范围广泛、在市场上具有竞争力。

优选的，如图8所示，信息处理组件18包括中央处理器1801、ROM存储1802、以及RAM存储1803，ROM存储1802、RAM存储1803、以及存储装置19均与中央处理器1801通讯连接。进一步的，在本实施例中，ROM存储1802用来存储电控程序，电控程序逻辑图如图7所示，电控程序逻辑图存储在ROM存储1802中，用来避免断电、故障等意外停机情况发生时，电控程序丢失。RAM存储1803、以及存储装置19中用来临时存放工作参数信息。在本实施例中，存储装置19可以采用硬盘、存储卡等部件来导入外部参数信息。

优选的，如图8所示，控制面板包括功能操作开关17、以及显示面板16，功能操作开关17、以及显示面板16均与中央处理器1801通过I/O接口20通讯连接，功能操作开关17、以及显示面板16与I/O接口20之间通过驱动电路连接。在本实施例中，功能操作开关17用来控制该调节装置的启动、缝料11的厚度参数的输入、以及各电机运动状态的调整；显示面板16用来显示该调节装置的运动状态、以及工作参数等信息。

本实用新型还提供一种缝纫机，如图4、图5所示，包括的送布抬牙相位多电机自动调节装置、压脚杆7、压脚杆套6、压脚组件8、以及调压组件，压脚杆套6通过螺钉紧固在缝纫机机体中，压脚杆7穿设在压脚杆套6中、且压脚组件8连接在压脚杆7的底端，压脚杆7的顶端与调压组件连接。在本实施例中，压脚杆7穿设在压脚杆套6中，并且在压脚杆套6中轴向上下运动，从而带动压脚组件8的升降，将缝料11压在针板9上。

优选的，如图4所示，调压组件包括固定套101、调压螺杆1、以及压力弹簧2，固定套101通过螺钉紧固在缝纫机机体中，压力弹簧2的顶端穿设在固定套101中、底端与压脚杆7固定连接，调压螺杆1通过螺纹连接在固定套101中、且压力弹簧2的顶端与调压螺杆1抵接。在本实施例中，操作人员通过旋转调压螺杆1使压力弹簧2处于压缩或拉伸状态，改变压脚组件8对缝料11的压力，有利于缝料11在送布牙10的作用下传动；设置压力弹簧2，当缝料11变厚时，压力弹簧2压缩，压脚组件8上升，便于缝料11通过压脚组件8。

优选的，如图4所示，压脚杆7上还连接有厚度检测组件，厚度检测组件包括连接座5、被感应元件3、感应器4，感应器4通过螺钉紧固在缝纫机机体中，被感应元件3通过卡槽卡设在连接座5中，连接座5套设在压脚杆7上，且通过锁紧螺栓进行紧固。进一步的，在本实施例中，被感应元件3和感应器4共同构成霍尔传感器，被感应元件3为磁铁，感应器4与I/O接口20之间通过驱动电路通讯连接，用来反应压脚杆7上升或下降的距离，从而实现厚度检测。进一步的，如图5所示，缝制过程中，缝料11放置在针板9上，压脚组件8压制在缝料11上，送布牙10在送布过程中，缝料11的厚度发生变化时，压脚组件8的高度随厚度的变化而变化，进而压脚杆7带动被感应元件3随厚度的变化进行升降，被感应元件3和感应器4之间出现距离偏差，感应器4记录该距离偏差并将该距离偏差参数传递给中央处理器1801，中央处理器1801即可根据距离偏差参数调节抬牙电机12、送布电机13、以及主轴电机15三者之间的相位角度(相位角度通过各个编码器进行调节)，从而根据缝料11的厚度灵活进行改变。

进一步的，如图5所示，在送布牙10工作过程中，送布牙10从针板9向上冒出时，从针板9中向上冒出的送布牙10的这一部分高度也会引起压脚组件8高度h的变化，压脚组件8高度h随时间T的变化形式如图6所示，图6中h0为缝料11的厚度，h为压脚组件8的实时高度，hmax为h的最大值，当送布牙10在针板9下方时h＝h0，但当送布牙10从针板9中向上冒出时，压脚组件8高度h＞缝料11的厚度h0；为使控制系统根据厚度检测组件的输出信号准确的判断缝料11的厚度h0，厚度检测组件还包括连接在感应器4和中央处理器1801之间的滤波模块，滤波模块用于将受针板9中向上冒出的送布牙10的这一部分高度变化引起的部分滤除，使中央处理器1801准确识别缝料11的厚度h0。

优选的，如图5所示，缝纫机还包括针板9、以及送布牙10，送布牙10固定在牙架组件14上，送布牙10设置在压脚组件8的下方侧、且针板9设置在送布牙10和压脚组件8之间；针板9可拆卸固定在缝纫机机体台面上。

本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机工作过程具体如下：

S1：如图5所示，将缝料11放置在针板9和压脚组件8之间，且压脚组件8压制在缝料11上(压脚杆7带动压脚组件8在压脚杆套6中轴向运动，压脚杆7、压脚杆套6、压脚组件8均为缝纫机常规零部件)；缝料11材质不同时，操作人员可以旋转调压螺杆1，调节压力弹簧2的压缩或伸张长度，从而调节压脚组件8对缝料11的压力，便于缝料11更好的传动。调压螺杆1的初始位置满足大部分缝料11的材质。

S2：如图7、图8所示，操作人员通过功能操作开关17打开缝纫机，缝纫机通电，操作人员通过功能操作开关17设定抬牙电机12与送布电机13相对于主轴电机15的初始相位角度(即通过设定送布编码器1301、抬牙编码器1201、以及主轴编码器1501的初始位置来调整三者之间的初始相位角度)。

S3：如图7所示，操作人员通过功能操作开关17设定缝料11的厚度阀值h1，厚度阀值h1以及主轴电机15的初始角度存储在RAM存储1803以及存储装置19中。缝纫机开始工作，送布电机13驱动送布牙10前后运动，抬牙电机12驱动送布牙10上下运动，主轴电机15驱动挑线刺布机构刺入缝料11进行收线，旋梭机构由另外的驱动组件进行驱动，送布电机13、抬牙电机12、主轴电机15、旋梭机构共同作用完成缝料11的缝制。

S4：如图4、图5、图8所示，送布牙10的前后运动、上下运动共同构成送布牙10的运动轨迹，实现持续缝制缝料11。缝料11在缝制过程中，厚度检测组件实时检测缝料11的厚度h0，经滤波模块的处理后，缝料11的厚度h0与压脚组件8的高度h相同，当缝料11变厚时，压脚组件8上升，固定在压脚杆7上的被感应元件3与感应器4之间出现距离偏差，该距离偏差与缝料11的厚度h0相同，感应器4将该距离偏差参数传递给中央处理器1801，中央处理器1801接收该参数并将该参数与设定的厚度阀值h1进行比对。比对结果有如下两种：

S4.1：如图7所示，当缝料11的厚度h0＞厚度阀值h1时，中央处理器1801通过送布编码器1301调整送布电机13，使送布电机13与主轴电机15初始角度之间的相位角度延后A角度；中央处理器1801通过抬牙编码器1201调整抬牙电机12，使抬牙电机12与主轴电机15初始角度之间的相位角度延后A角度，并且中央处理器1801向显示面板16传递信号，显示面板16上显示缝料11的厚度h0、以及该调节装置处于厚料模式；

S4.2：如图7所示，当缝料11的厚度h0≤厚度阀值h1时，中央处理器1801通过送布编码器1301调整送布电机13，使送布电机13与主轴电机15初始角度之间的相位角度提前B角度；中央处理器1801通过抬牙编码器1201调整抬牙电机12，使抬牙电机12与主轴电机15初始角度之间的相位角度提前B角度，并且中央处理器1801向显示面板16传递信号，显示面板16上显示缝料11的厚度h0、以及该调节装置处于薄料模式。

进一步的，信息处理组件18的ROM存储1802中存储有多个缝料11的厚度区间：[h0(1)：h0(2)]、[h0(2)：h0(3)]……[h0(n-1)：h0(n)]。ROM存储1802中还存储有每个缝料11的厚度区间一一对应的抬牙电机12、送布电机13的输出摆角。当中央处理器1801检测的缝料11的厚度h0落在上述缝料11的厚度区间范围时，中央处理器1801将控制抬牙电机12、送布电机13转动该缝料11区域对应的的输出摆角，从而使相应的相位角度延后或提前相应的相位角度，达到送布时刻的延迟或提前。在本实施例中A角度、B角度是适用于不同厚度布料的推荐值，可以通过功能操作开关17进行修改并存储。

S5：如图7、图8所示，中央处理器1801时刻对主轴转角进行监控。当主轴转角未发生变化时，即挑线刺布机构的运动状态未发生变化，送布电机13、抬牙电机12均在与主轴电机15初始相位角度的基础上进行延后A角度或提前B角度；当主轴转角发生变化时，即挑线刺布机构的运动状态发生变化，中央处理器1801将通过主轴编码器1501获取主轴转角的角度，并通过抬牙编码器1201、送布编码器1301进行相应的调整，使送布牙10的运动轨迹与挑线刺布机构更好的配合。中央处理器1801调整抬牙电机12、送布电机13与主轴电机15之间相位角度后，送布电机13、抬牙电机12以调整后的相位角度根据缝料11的厚度h0所在的区间进行延后或提前相应的相位角度。

本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，通过厚度检测组件检测缝料11的厚度，并通过信息处理组件18随时调节抬牙电机12、送布电机13与主轴电机15之间的相位角度，改变送布牙10的运动轨迹，改善缝料11的收线状态以及针距、缝纫轨迹等。例如图9所示，当缝料11的厚度较厚时，中央处理器1801控制抬牙电机12、送布电机13进行延后动作，送布牙10在X方向的位移函数“S_X-Φ-2”和Y方向位移函数“S_Y-Φ-2”均向右平移，此时如图10所示，挑线刺布机构在收线时，缝线未被缝料11和针板9夹住，挑线刺布机构收线时的阻力小，使缝线更易收紧，适合厚度较厚的缝料11。当缝料11的厚度较薄时，中央处理器1801控制抬牙电机12、送布电机13进行提前动作，送布牙10在X方向的位移函数“S_X-Φ-1”和Y方向位移函数“S_Y-Φ-1”均向左平移，此时如图11所示，挑线刺布机构在收线时，部分缝线已经被缝料11和针板9夹住，挑线刺布机构收线时的阻力大，缝线不易收紧，适合厚度较薄、容易起皱的缝料11。

本实用新型涉及的送布抬牙相位多电机自动调节装置及缝纫机，通过厚度检测组件自动感应缝料11的厚度，自动调节送布电机13、抬牙电机12与主轴电机15的相位角度，能够根据不同的缝制材料自由切换多种缝纫模式，提高了缝料11的适应性，同时简化了切换操作流程，提高了工作效率。通过中央处理器1801对多电机进行自动调节，改善了缝料11的收线以及缝料11的针距、缝纫轨迹等，提供了通用性，性价比高、在市场上更具有竞争力。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种送布抬牙相位多电机自动调节装置，包括送布组件、抬牙组件、牙架组件(14)、主轴、以及控制系统，所述送布组件与抬牙组件分别连接在牙架组件(14)的两端，其特征在于：所述送布组件上传动连接有送布电机(13)，所述抬牙组件上传动连接有抬牙电机(12)，所述主轴上传动连接有主轴电机(15)，所述送布电机(13)连接有送布编码器(1301)，所述抬牙电机(12)连接有抬牙编码器(1201)，所述主轴电机(15)连接有主轴编码器(1501)；所述控制系统包括信息处理组件(18)、I/O接口(20)、存储装置(19)、以及控制面板，所述I/O接口(20)、存储装置(19)均与信息处理组件(18)通讯连接，所述控制面板、送布编码器(1301)、抬牙编码器(1201)、以及主轴编码器(1501)均通过I/O接口(20)与信息处理组件(18)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的送布抬牙相位多电机自动调节装置，其特征在于：所述信息处理组件(18)包括中央处理器(1801)、ROM存储(1802)、以及RAM存储(1803)，所述ROM存储(1802)、RAM存储(1803)、以及存储装置(19)均与中央处理器(1801)通讯连接。

3.根据权利要求2所述的送布抬牙相位多电机自动调节装置，其特征在于：所述控制面板包括功能操作开关(17)、以及显示面板(16)，所述功能操作开关(17)、以及显示面板(16)均与中央处理器(1801)通讯连接。

4.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的送布抬牙相位多电机自动调节装置、压脚杆(7)、压脚杆套(6)、压脚组件(8)、以及调压组件，所述压脚杆套(6)固定在缝纫机机体中，所述压脚杆(7)穿设在压脚杆套(6)中、且压脚组件(8)连接在压脚杆(7)的底端，所述压脚杆(7)的顶端与调压组件连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述调压组件包括固定套(101)、调压螺杆(1)、以及压力弹簧(2)，所述固定套(101)固定在缝纫机机体中，所述压力弹簧(2)的顶端穿设在固定套(101)中、底端与压脚杆(7)固定连接，所述调压螺杆(1)通过螺纹连接在固定套(101)中、且压力弹簧(2)的顶端与调压螺杆(1)抵接。

6.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述压脚杆(7)上还连接有厚度检测组件，所述厚度检测组件包括连接座(5)、被感应元件(3)、感应器(4)，所述感应器(4)固定在缝纫机机体中，所述被感应元件(3)固定在连接座(5)中，所述连接座(5)与压脚杆(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述被感应元件(3)和感应器(4)共同构成霍尔传感器，所述感应器(4)与信息处理组件(18)通讯连接。

8.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：还包括针板(9)、以及送布牙(10)，所述送布牙(10)固定在牙架组件(14)上，所述送布牙(10)设置在压脚组件(8)的下方侧、且针板(9)设置在送布牙(10)和压脚组件(8)之间；所述针板(9)可拆卸固定在缝纫机机体中。

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