CN220413710U - 一种缝纫机的针送料切换结构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机的针送料切换结构及缝纫机，针送料切换结构包括牙架、送料牙、针杆、机针、抬牙机构、送料机构、主轴、驱动主轴转动的主电机、针摆调节驱动源、以及都连接在主轴和针杆之间的刺布机构和针摆机构，抬牙机构具有抬牙驱动源，送料机构具有送料驱动源，主电机、抬牙驱动源、送料驱动源和针摆调节驱动源为四个独立的驱动源，针摆机构包括具有固定摆动支点的针摆摆动座，针摆摆动座的位置角度决定针摆机构的传动效率；当针摆调节驱动源处于零针送针距位时，针杆处于竖直状态，针摆机构的传动效率为零。本申请兼具有普通送料和针送料功能，能方便地在普通送料和针送料功能之间切换，扩大缝纫机的使用场景，兼顾不同的缝纫工况。

Description

一种缝纫机的针送料切换结构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的针送料切换结构、以及包含有该针送料切换结构的缝纫机。

背景技术

根据送料方式的不一样，缝纫机有普通送料缝纫机和针送料缝纫机这两种。普通送料缝纫机仅由送料牙进行送料，机针仅刺布。针送料缝纫机由机针和送料牙共同送料，即机针在刺布的同时还向前运动，进行针送料。针送料缝纫机在一些布料错层方面有很大的改善效果，广泛应用于一些高端服饰的缝制。然而，普通送料缝纫机和针送料缝纫机都是专用机型，普通送料缝纫机很难兼顾适应一些针送料机型的缝纫工况，同理，针送料缝纫机很难兼顾适应一些普通机型的缝纫工况，各自的技术局限性都比较大，致使同一台缝纫机的送布方式单一，无法兼容，限制了缝纫机的使用场景。另外，有一些普通送料缝纫机中，送布与抬牙的初始相位角相对主轴的相位角度而言都是确定的，都不可调节，无法去匹配有不同送布时刻要求的缝制需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的针送料切换结构，兼具有普通送料和针送料功能，且能在两者之间切换。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机的针送料切换结构，包括牙架、安装在牙架上的送料牙、针杆、安装在针杆下端的机针、与牙架一端相连的抬牙机构、与牙架另一端相连的送料机构、可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴、驱动主轴转动的主电机、针摆调节驱动源、以及都连接在主轴和针杆之间的刺布机构和针摆机构，所述抬牙机构具有抬牙驱动源，所述送料机构具有送料驱动源，所述主电机、抬牙驱动源、送料驱动源和针摆调节驱动源为四个独立的驱动源，所述针摆机构包括具有固定摆动支点的针摆摆动座，所述针摆摆动座的位置角度决定针摆机构的传动效率，所述针摆调节驱动源与针摆摆动座传动连接，用于改变针摆摆动座的位置角度；

在所述针摆调节驱动源的运转范围内，当所述针摆调节驱动源处于零针送针距位时，所述针杆处于竖直状态，所述针摆机构的传动效率为零。

进一步地，所述针送料切换结构还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源为电机、并固定在缝纫机机壳上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄和第一针摆调节连杆，所述第一针摆调节曲柄固定在针摆调节驱动源的电机轴上，所述第一针摆调节连杆的两端分别与第一针摆调节曲柄和针摆摆动座铰接。

进一步地，所述针送料切换结构还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源为电机、并固定在缝纫机底板上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄、第一针摆调节连杆、可转动地支撑在缝纫机底板中的针摆调节轴、分别固定在针摆调节轴两端的第二针摆调节曲柄和第三针摆调节曲柄、以及第二针摆调节连杆，所述第一针摆调节曲柄固定在针摆调节驱动源的电机轴上，所述第一针摆调节连杆的两端分别与第一针摆调节曲柄和第二针摆调节曲柄铰接，所述第二针摆调节连杆的两端分别与第三针摆调节曲柄和针摆摆动座铰接。

进一步地，所述针摆机构包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆传动轴、传动连接在主轴与针摆传动轴之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴和针杆之间的第二针摆传动单元，所述针摆传动轴与主轴相平行，所述针摆摆动座为第一针摆传动单元中的部件。

进一步地，所述第一针摆传动单元包括固定在主轴上的针摆偏心轮、第一针摆连杆、第一针摆摆杆、第二针摆摆杆、以及固定在针摆传动轴一端的第一针摆曲柄，所述第一针摆连杆的一端与针摆偏心轮转动配合，所述第一针摆连杆的另一端、第一针摆摆杆的一端和第二针摆摆杆的一端同轴铰接，所述第一针摆摆杆的另一端与第一针摆曲柄铰接，所述第二针摆摆杆的另一端与针摆摆动座铰接。

进一步地，所述第二针摆传动单元包括固定在针摆传动轴另一端的第二针摆曲柄、第二针摆连杆、针摆导轨、可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆轴、以及针杆支架，所述第二针摆连杆的两端分别与第二针摆曲柄和针摆导轨铰接，所述针摆导轨和针杆支架都固定在针摆轴上，所述针杆可上下移动地安装在针杆支架中。

进一步地，所述刺布机构包括固定在主轴上的针杆曲柄、挑线曲柄、针杆连杆、针杆滑块、以及一端固定在针杆上的针杆连接柱，所述挑线曲柄包括偏心设置的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部偏心于主轴、且固定在针杆曲柄中，所述针杆连杆的两端分别与第二轴部和针杆连接柱转动配合，所述针杆滑块可转动地套设在针杆连接柱的外周，所述针摆导轨中开设有与针杆相平行的滑槽，所述针杆滑块可滑动地配置在针摆导轨的滑槽中。

进一步地，所述抬牙驱动源和送料驱动源都为电机。

本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中配置有如上所述的针送料切换结构。

进一步地，所述缝纫机还包括压脚、驱动压脚上移的抬压脚机构、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮、具有固定转动支点的抬压脚传动曲柄、可转动地安装在抬压脚传动曲柄上的抬压脚传动滚珠、以及抬压脚传动顶杆，所述抬牙驱动源与抬压脚传动凸轮相连，驱动抬压脚传动凸轮转动，所述抬压脚传动顶杆的一端与抬压脚传动曲柄铰接、另一端与抬压脚机构相连；

在所述抬牙驱动源的运转范围内，所述抬牙驱动源具有相互独立的抬牙区间和抬压脚区间；

当所述抬牙驱动源在抬牙区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮不接触，或者所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的等径面接触配合；

当所述抬牙驱动源抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠与抬压脚传动凸轮的变径面接触配合。

进一步地，所述缝纫机还包括剪线机构、以及剪线传动单元，所述剪线机构具有可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴，所述剪线传动单元包括第一剪线传动曲柄、可转动地安装在第一剪线传动曲柄上的剪线传动滚珠、以及固定在剪线轴上的第二剪线传动曲柄，所述送料驱动源与第一剪线传动曲柄相连，驱动第一剪线传动曲柄转动，所述第二剪线传动曲柄中设有剪线驱动槽；

在所述送料驱动源的运转范围内，所述抬牙驱动源具有相互独立的送料区间和剪线区间；

当所述送料驱动源在送料区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽相分离；

当所述送料驱动源在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽滑动配合。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机的针送料切换结构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，主电机、抬牙驱动源和送料驱动源之间相互独立，使得送布与抬牙的初始相位角相对主轴的相位角度都可调；同时，针摆调节驱动源的输出决定针摆机构的传动效率，且能使针摆机构的传动效率为零。如此，通过控制针摆调节驱动源的输出使针摆机构的传动效率不为零时，主轴通过针摆机构驱动针杆和机针前后摆动，机针和送料牙共同送料，使缝纫机处于针送料模式；通过控制针摆调节驱动源的输出使针摆机构的传动效率为零时，主轴通过针摆机构不会驱动针杆和机针前后摆动，机针不送料，仅由送料牙送料，使缝纫机处于普通送料模式。因此，本申请兼具有普通送料和针送料功能，并能方便地在普通送料和针送料功能之间切换，扩大了缝纫机的使用场景，能够兼顾适应不同的缝纫工况。

附图说明

图1和图2为本申请中针送料切换结构实施例一在不同视角下的结构示意图。

图3为图2中针摆调节单元和针摆机构在另一视角下的结构示意图。

图4为图2中第二针摆传动单元和刺布机构在另一视角下的结构示意图。

图5为图4中针杆曲柄、挑线曲柄和针杆连杆之间的爆炸示意图。

图6为图2中抬牙机构和抬压脚机构在另一视角下的结构示意图。

图7和图8为图2中送料机构和剪线机构在不同视角下的结构示意图。

图9为本申请中针送料切换结构实施例二中针摆调节单元的结构示意图。

元件标号说明

10 牙架

20 送料牙

30 针杆

40 机针

50 抬牙机构

51 抬牙驱动源

52 抬牙轴

53 第一抬牙曲柄

54 第一抬牙连杆

55 第二抬牙曲柄

56 第三抬牙曲柄

57 第二抬牙连杆

60 送料机构

61 送料驱动源

62 送料轴

63 牙架座

64 第一送料曲柄

65 送料连杆

66 第二送料曲柄

70 刺布机构

71 针杆曲柄

72 挑线曲柄

721 第一轴部

722 第二轴部

73 针杆连杆

74 针杆滑块

75 针杆连接柱

80 针摆机构

81 针摆摆动座

82 针摆传动轴

83 针摆偏心轮

84 第一针摆连杆

85 第一针摆摆杆

86 第二针摆摆杆

87 第一针摆曲柄

88 第二针摆曲柄

89 第二针摆连杆

810 针摆导轨

811 针摆轴

812 针杆支架

813 滑槽

90 主轴

110 主电机

120 针摆调节驱动源

131 第一针摆调节曲柄

132 第一针摆调节连杆

133 针摆调节轴

134 第二针摆调节曲柄

135 第三针摆调节曲柄

136 第二针摆调节连杆

141 抬压脚传动凸轮

142 抬压脚传动曲柄

143 抬压脚传动滚珠

144 抬压脚传动顶杆

151 剪线轴

152 剪线曲柄

153 剪线连杆

154 动刀架

155 剪线动刀

156 剪线定刀

161 第一剪线传动曲柄

162 剪线传动滚珠

163 第二剪线传动曲柄

164 剪线驱动槽

170 挑线杆

181 右杠杆

182 抬压脚拉杆

183 左杠杆

184 压脚升降板

185 压杆导块

186 压脚杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的针送料切换结构。如图1所示，缝纫机具有可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴90。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中主轴90的轴向定义为左右方向，且主轴90朝向机头的方向为左方向，主轴90朝向机尾的方向为右方向；将缝纫机的送料方向定义为前后方向，且正缝时的送料方向为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

下述提供几个缝纫机的针送料切换结构的优选实施例。

缝纫机的针送料切换结构实施例一

如图1和图2所示，缝纫机的针送料切换结构实施例一包括牙架10、安装在牙架10上的送料牙20、针杆30、安装在针杆30下端的机针40、与牙架10后端相连的抬牙机构50、与牙架10前端相连的送料机构60、主轴90、连接在主轴90右端的主电机110、针摆调节驱动源120、以及都连接在主轴90和针杆30之间的刺布机构70和针摆机构80，主电机110驱动主轴90转动，主电机110也构成刺布驱动源和针摆驱动源。抬牙机构50具有抬牙驱动源51，送料机构60具有送料驱动源61，主电机110、抬牙驱动源51、送料驱动源61和针摆调节驱动源120为四个独立的驱动源，且主电机110、抬牙驱动源51、送料驱动源61和针摆调节驱动源120都与缝纫机的电控模块通讯连接。特别是，针摆机构80包括具有固定摆动支点的针摆摆动座81，针摆摆动座81的位置角度决定针摆机构80的传动效率，针摆调节驱动源120与针摆摆动座81传动连接，用于改变针摆摆动座81的位置角度；在针摆调节驱动源120的运转范围内，当针摆调节驱动源120处于零针送针距位时，针杆30处于竖直状态，针摆机构80的传动效率为零。

上述针送料切换结构实施例一中，由于主电机110、抬牙驱动源51和送料驱动源61之间相互独立，故抬牙驱动源51和送料驱动源61相对于主电机110的运转时序都可调，也就使得送布与抬牙的初始相位角相对主轴90的相位角度都可调。通过控制针摆调节驱动源120的输出，能够控制针摆机构80的传动效率，再结合主电机110、抬牙驱动源51和送料驱动源61之间的相位控制，使缝纫机在普通送料模式下运转、或使缝纫机在针送料模式下运转，具体如下叙述。

当电控模块控制针摆调节驱动源120处于零针送针距位时，针摆机构80的传动效率为零，缝纫机处于普通送料模式，电控模块控制抬牙驱动源51、送料驱动源61和主电机110按普通送料模式下的运行参数运行。缝纫机缝纫时，抬牙机构50驱动牙架10和送料牙20上下往复运动，使送料牙20执行抬牙动作；送料机构60驱动牙架10和送料牙20前后往复运动，使送料牙20执行送布动作；主电机110驱动主轴90转动，主轴90通过刺布机构70驱动针杆30和机针40上下往复运动，使机针40执行刺布动作；但是，由于针摆机构80的传动效率为零，故主轴90通过针摆机构80不会驱动针杆30和机针40前后摆动。因此，缝纫机在普通送料模式下缝纫时，机针40仅上下往复移动，送料牙20做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，仅由送料牙20送料，送料牙20具有齿送针距；并且，通过对抬牙驱动源51、送料驱动源61和主电机110之间的相位差控制，使机针40和送料牙20之间具有下述运动关系：机针40从最高点下移，送料牙20也下移；之后，机针40快要刺入针板时，送料牙20刚好向下移动至与针板齐平的位置；再后，机针40下移至最低，送料牙20也下移至最低点，如此，机针40在进行刺布时，送料牙20在针板下方运动，送料牙20不会送料；最后，机针40从最低点上移，送料牙20也上移。即：普通送料模式下，机针40在针板上方时，送料牙20从针板中冒出；机针40刺入针板下方时，送料牙20沉入针板下方。另外，由于送料驱动源61为独立驱动源，故可通过控制送料驱动源61的输出来调节送料牙20的齿送针距的大小。

当电控模块控制针摆调节驱动源120处于非零针送针距位时，针摆机构80的传动效率不为零，缝纫机处于针送料模式，电控模块控制抬牙驱动源51、送料驱动源61和主电机110按针送料模式下的运行参数运行；并且，针摆调节驱动源120的输出与设置针距相匹配，针摆调节驱动源120保持该输出，也就使针摆摆动座81保持在当前的位置角度、并维持不动的状态。缝纫机缝纫时，抬牙机构50驱动牙架10和送料牙20上下往复运动，使送料牙20执行抬牙动作；送料机构60驱动牙架10和送料牙20前后往复运动，使送料牙20执行送布动作；主电机110驱动主轴90转动，一方面，主轴90通过刺布机构70驱动针杆30和机针40上下往复运动，使机针40执行刺布动作，另一方面，主轴90通过针摆机构80驱动针杆30和机针40前后摆动，使机针40执行送布动作。因此，缝纫机在针送料模式下缝纫时，机针40做上下往复移动和前后摆动的复合运动，机针40具有针送针距；同时，送料牙20做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，送料牙20具有齿送针距；机针40的针送针距和送料牙20的齿送针距保持一致，即机针40的送料量与送料牙20的送料量保持一致。并且，通过对抬牙驱动源51、送料驱动源61和主电机110之间的相位差控制，使机针40和送料牙20之间具有下述运动关系：机针40从最高点下移，送料牙20从最低点上移；之后，机针40快要刺入针板时，送料牙20刚好向上移动至与针板齐平的位置；再后，机针40先下移后上移刺布，送料牙20先上移后下移，即机针40在刺布送料时送料牙20在上移送料；最后，机针40继续上移至最高点，送料牙20继续下移至最低点。即：针送料模式下，机针40在针板上方时，送料牙20沉入针板下方；机针40刺入针板下方时，送料牙20从针板中冒出，恰好与普通送料模式下的状态是相反的。另外，由于送料驱动源61和针摆调节驱动源120都为独立驱动源，故可通过控制送料驱动源61的输出来调节送料牙20的齿送针距的大小，通过控制针摆调节驱动源120的输出来调节针摆机构80的传动效率，也就调节机针40的针送针距。

因此，本申请兼具有普通送料和针送料功能，并能方便地在普通送料和针送料功能之间切换，扩大了缝纫机的使用场景，能够兼顾适应不同的缝纫工况，使得机器对不同的布料以及工况的适应性大大增强，一机多用，还简化了调节操作，提高了工作效率，进一步提升了产品竞争力。

进一步地，针送料切换结构还包括安装在缝纫机机壳上的切换按钮，切换按钮与电控模块通讯连接，通过按压切换按钮输入切换缝纫机送料模式的指令，达到一键切换缝纫模式的目的，简化切换操作。

进一步地，如图3所示，针送料切换结构还包括针摆调节单元，针摆调节驱动源120为电机、优选为步进电机，针摆调节驱动源120固定在缝纫机机壳上，针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄131和第一针摆调节连杆132，第一针摆调节曲柄131通过螺钉固定在针摆调节驱动源120的电机轴上，第一针摆调节连杆132的两端分别与第一针摆调节曲柄131和针摆摆动座81铰接。第一针摆调节曲柄131、第一针摆调节连杆132和针摆摆动座81组成一个四杆机构。当针摆调节驱动源120的电机轴转动时，通过第一针摆调节曲柄131和第一针摆调节连杆132驱动针摆摆动座81绕其固定摆动支点转动，改变针摆摆动座81的位置角度，也就改变针摆机构80的传动效率，达到在普通送料模式和针送料模式之间切换、以及在针送料模式下改变机针40的针送针距的目的。

进一步地，如图3所示，针摆机构80包括与主轴90相平行的针摆传动轴82、传动连接在主轴90与针摆传动轴82右端之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴82左端和针杆30之间的第二针摆传动单元，针摆传动轴82通过轴套可转动地支撑在缝纫机机壳中，针摆摆动座81为第一针摆传动单元中的部件。

优选地，第一针摆传动单元的结构为：如图3所示，第一针摆传动单元包括通过螺钉固定锁紧在主轴90上的针摆偏心轮83、第一针摆连杆84、第一针摆摆杆85、第二针摆摆杆86、以及固定在针摆传动轴82右端的第一针摆曲柄87，第一针摆连杆84的上端与针摆偏心轮83的偏心部转动配合，第一针摆连杆84的下端、第一针摆摆杆85的一端和第二针摆摆杆86的一端通过左右延伸的销钉同轴铰接，第一针摆摆杆85的另一端与第一针摆曲柄87通过左右延伸的销钉铰接，第二针摆摆杆86的另一端与针摆摆动座81通过左右延伸的销钉铰接。优选地，针摆摆动座81大致上呈凹形结构，其左右两侧都固定有左右延伸的支撑销，支撑销可转动的支撑在缝纫机机壳中，从而使针摆摆动座81可转动的支撑在缝纫机机壳中，支撑销构成针摆摆动座81的固定摆动支点。第一针摆摆杆85和第二针摆摆杆86都有两个，两个第一针摆摆杆85分别布置在第一针摆连杆84下端的左右两个，两个第二针摆摆杆86分布布置在第一针摆连杆84和针摆摆动座81之间。

优选地，第二针摆传动单元的结构为：如图3和图4所示，第二针摆传动单元包括固定在针摆传动轴82左端的第二针摆曲柄88、第二针摆连杆89、针摆导轨810、通过轴套可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆轴811、以及针杆支架812，第二针摆连杆89的前端通过左右延伸的销钉与第二针摆曲柄88铰接，第二针摆连杆89的后端通过左右延伸的销钉与针摆导轨810铰接，针摆导轨810和针杆支架812都固定在针摆轴811上，针摆轴811构成针摆导轨810和针杆支架812的固定摆动支点，针杆30可上下移动地安装在针杆支架812中。

缝纫机在针送料模式下运转时，主轴90带动针摆偏心轮83转动，针摆偏心轮83通过第一针摆连杆84、第一针摆摆杆85、第二针摆摆杆86和针摆摆动座81驱使第一针摆曲柄87摆动，第二针摆曲柄88和针摆传动轴82随第一针摆曲柄87一起摆动，第二针摆曲柄88、第二针摆连杆89和针摆导轨810组成的四杆机构将第二针摆曲柄88的摆动转化为针摆导轨810绕针摆轴811的前后摆动，则针摆轴811和针杆支架812随针摆导轨810一起前后摆动，进而带动针杆30和机针40前后摆动；机针40的前后摆动叠加机针40的上下移动，在一个周期内完成刺布和送布动作。

进一步地，如图4和图5所示，刺布机构70包括针杆曲柄71、挑线曲柄72、针杆连杆73、针杆滑块74和针杆连接柱75。其中，针杆曲柄71通过螺钉固定锁紧在缝纫机中主轴90的左端；挑线曲柄72包括偏心设置的第一轴部721和第二轴部722，第一轴部721和第二轴部722都与主轴90相平行，第一轴部721偏心于主轴90、且固定在针杆曲柄71中；针杆连杆73的上端与第二轴部722转动配合，针杆连杆73的下端与针杆连接柱75转动配合，针杆连接柱75的左端通过螺钉固定锁紧在针杆30上；针杆滑块74可转动地套设在针杆连接柱75右端的外周，针摆导轨810中开设有与针杆30相平行的滑槽813，针杆滑块74可滑动地配置在针摆导轨810的滑槽813中。优选地，挑线曲柄72的第一轴部721上还安装有挑线杆170，用于挑线。

进一步地，如图6所示，抬牙驱动源51为电机、优选为步进电机；抬牙机构50包括抬牙轴52、第一抬牙传动单元和第二抬牙传动单元，抬牙轴52与主轴90相平行，抬牙轴52通过轴套可转动地支撑在缝纫机底板中，第一抬牙传动单元传动连接在抬牙驱动源51与抬牙轴52的右端之间，第二抬牙传动单元传动连接在抬牙轴52的左端与牙架10的后端之间。第一抬牙传动单元包括第一抬牙曲柄53、第一抬牙连杆54和第二抬牙曲柄55，第一抬牙曲柄53通过螺钉固定在抬牙驱动源51的电机轴上，第一抬牙连杆54上下两端分别与第一抬牙曲柄53和第二抬牙曲柄55铰接，第二抬牙曲柄55固定在抬牙轴52的右端。第二抬牙传动单元包括第三抬牙曲柄56和第二抬牙连杆57，第三抬牙曲柄56固定在抬牙轴52的左端，第二抬牙连杆57的两端分别与第三抬牙曲柄56和牙架10铰接。

进一步地，如图7和图8所示，送料驱动源61为电机、优选为步进电机；送料机构60包括送料轴62、送料传动单元和牙架座63，送料轴62与主轴90相平行，送料轴62通过轴套可转动地支撑在缝纫机底板中，送料传动单元传动连接在送料驱动源61和送料轴62的右端之间，牙架座63通过螺钉固定锁紧在送料轴62的左端，牙架座63与牙架10的前端相连。送料传动单元包括第一送料曲柄64、送料连杆65、以及第二送料曲柄66，第一送料曲柄64通过螺钉固定在送料驱动源61的电机轴上，送料连杆65的两端分别与第一送料曲柄64和第二送料曲柄66铰接，第二送料曲柄66通过螺钉固定在送料轴62的右端。

综上，针送料切换结构实施例一兼容针送料和普通送料的模式，功能多，使得缝纫机的通用性与适应性进一步加强，客户只需购买一种机型就能实现之前两种机型的全部功能，一机多用有利于市场推广；并且，缝纫机处于缝纫的工作状态时，针摆调节驱动源120不运转，故对针摆调节驱动源120的电机要求低，降低了电机成本，提升产品的综合竞争力。

针送料切换结构实施例二

针送料切换结构实施例二与针送料切换结构实施例一的区别在于：针摆调节驱动源120的安装位置不同，进而使得针摆调节单元的结构也不同。具体说，如图9所示，针摆调节驱动源120固定在缝纫机底板上，即固定在缝纫的底部，针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄131、第一针摆调节连杆132、可转动地支撑在缝纫机底板中且与主轴90相平行的针摆调节轴133、分别固定在针摆调节轴133左端和右端的第二针摆调节曲柄134和第三针摆调节曲柄135、以及第二针摆调节连杆136，第一针摆调节曲柄131固定在针摆调节驱动源120的电机轴上，第一针摆调节连杆132的两端分别与第一针摆调节曲柄131和第二针摆调节曲柄134铰接，第二针摆调节连杆136的两端分别与第三针摆调节曲柄135和针摆摆动座81铰接。

进一步地，本申请还提供一种缝纫机，该缝纫机中配置有上述两个针送料切换结构。

进一步地，抬牙驱动源51还兼用于抬压脚驱动。具体说，如图6所示，缝纫机还包括压脚、驱动压脚上移的抬压脚机构、以及抬压脚传动单元，抬牙驱动源51通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连。抬压脚机构包括具有固定转动支点的右杠杆181、抬压脚拉杆182、具有固定转动支点的左杠杆183、压脚升降板184、压杆导块185、可上下移动的安装在缝纫机机壳中的压脚杆186、以及安装在压脚杆186下端的压脚，抬压脚拉杆182的右端和左端分别与右杠杆181和左杠杆183铰接，左杠杆183和压脚升降板184铰接，压脚升降板184上设有提升钩部，压杆导块185上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导块185通过螺钉锁紧固定在压脚杆186上，且压杆导块185靠近压脚杆186的上端，右杠杆181用于和抬压脚传动单元相连。抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮141、具有固定转动支点的抬压脚传动曲柄142、可转动地安装在抬压脚传动曲柄142上的抬压脚传动滚珠143、以及抬压脚传动顶杆144，抬压脚传动凸轮141通过螺钉固定在抬牙驱动源51的电机轴上、且并排分布在第一抬牙曲柄53的右端侧，抬压脚传动滚珠143与抬压脚传动凸轮141的外周面接触配合，抬压脚传动顶杆144的下端与抬压脚传动曲柄142通过左右延伸的轴位螺钉铰接，抬压脚传动顶杆144的上端与右杠杆181通过前后延伸的轴位螺钉铰接。

在抬牙驱动源51的电机轴转动一圈360°的范围内，抬牙驱动源51的电机轴的转角具有相互独立的抬牙区间和抬压脚区间。缝纫机缝纫过程中，抬牙驱动源51在抬牙区间内运转，缝纫机具有有效抬牙高度；并且，抬牙驱动源51在抬牙区间内运转时，抬压脚传动滚珠143与抬压脚传动凸轮141不接触，或者是，抬压脚传动滚珠143与抬压脚传动凸轮141的等径外周面接触配合，则抬压脚传动凸轮141即使被抬牙驱动源51驱动转动，其也不会通过抬压脚传动滚珠143驱动抬压脚传动曲柄142转动，由此实现抬牙过程中抬压脚机构不动作。在抬压脚时，抬牙驱动源51抬压脚区间内运转，抬压脚传动滚珠143与抬压脚传动凸轮141的变径面接触配合，驱动抬压脚传动曲柄142转动，通过抬压脚传动顶杆144驱动抬压脚机构动作，驱使压脚上移。

进一步地，送料驱动源61还兼用于剪线驱动。具体说，如图7和图8所示，缝纫机还包括剪线机构、以及剪线传动单元，送料驱动源61通过剪线传动单元与剪线机构相连。剪线机构包括平行于主轴90的剪线轴151、固定在剪线轴151左端的剪线曲柄152、剪线连杆153、可转动地安装在缝纫机底板中的动刀架154、固定在动刀架154上的剪线动刀155、以及固定设置的剪线定刀156，剪线轴151通过轴套可转动地支撑在缝纫机底板中，剪线连杆153的两端分别与剪线曲柄152和动刀架154铰接。剪线传动单元包括第一剪线传动曲柄161、可转动地安装在第一剪线传动曲柄161上的剪线传动滚珠162、以及固定在剪线轴151右端的第二剪线传动曲柄163，送料驱动源61与第一剪线传动曲柄161相连，驱动第一剪线传动曲柄161转动，第二剪线传动曲柄163中设有剪线驱动槽164；本实施例中，第一剪线传动曲柄161和第一送料曲柄64为同一个部件。

在送料驱动源61的电机轴转动一圈360°的范围内，送料驱动源61的电机轴的转角具有相互独立的送料区间和剪线区间。缝纫机缝纫过程中，送料驱动源61在送料区间内运转，缝纫机具有有效齿送针距，齿送针距即为送料牙20送料时的针距；并且，送料驱动源61在送料区间内运转时，剪线传动滚珠162与剪线驱动槽164不接触、相分离，则第一送料曲柄64不会通过剪线传动滚珠162和剪线驱动槽164驱动第二剪线传动曲柄163转动，由此实现送料过程中剪线机构不动作。剪线时，送料驱动源61在剪线区间内运转，剪线传动滚珠162与剪线驱动槽164接触配合，则第一送料曲柄64通过剪线传动滚珠162和剪线驱动槽164驱动第二剪线传动曲柄163转动，驱动剪线机构中的剪线动刀155运动，与剪线定刀156咬合，切断缝线。

因此，抬牙驱动源51兼用于抬压脚，送料驱动源61兼用于剪线，抬牙驱动源51以及送料驱动源61均实现一个电机完成2个功能，降低成本，增加产品竞争力。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种缝纫机的针送料切换结构，包括牙架(10)、安装在牙架(10)上的送料牙(20)、针杆(30)、以及安装在针杆(30)下端的机针(40)，其特征在于：还包括与牙架(10)一端相连的抬牙机构(50)、与牙架(10)另一端相连的送料机构(60)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的主轴(90)、驱动主轴(90)转动的主电机(110)、针摆调节驱动源(120)、以及都连接在主轴(90)和针杆(30)之间的刺布机构(70)和针摆机构(80)，所述抬牙机构(50)具有抬牙驱动源(51)，所述送料机构(60)具有送料驱动源(61)，所述主电机(110)、抬牙驱动源(51)、送料驱动源(61)和针摆调节驱动源(120)为四个独立的驱动源，所述针摆机构(80)包括具有固定摆动支点的针摆摆动座(81)，所述针摆摆动座(81)的位置角度决定针摆机构(80)的传动效率，所述针摆调节驱动源(120)与针摆摆动座(81)传动连接，用于改变针摆摆动座(81)的位置角度；

在所述针摆调节驱动源(120)的运转范围内，当所述针摆调节驱动源(120)处于零针送针距位时，所述针杆(30)处于竖直状态，所述针摆机构(80)的传动效率为零。

2.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机机壳上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄(131)和第一针摆调节连杆(132)，所述第一针摆调节曲柄(131)固定在针摆调节驱动源(120)的电机轴上，所述第一针摆调节连杆(132)的两端分别与第一针摆调节曲柄(131)和针摆摆动座(81)铰接。

3.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：还包括针摆调节单元，所述针摆调节驱动源(120)为电机、并固定在缝纫机底板上，所述针摆调节单元包括第一针摆调节曲柄(131)、第一针摆调节连杆(132)、可转动地支撑在缝纫机底板中的针摆调节轴(133)、分别固定在针摆调节轴(133)两端的第二针摆调节曲柄(134)和第三针摆调节曲柄(135)、以及第二针摆调节连杆(136)，所述第一针摆调节曲柄(131)固定在针摆调节驱动源(120)的电机轴上，所述第一针摆调节连杆(132)的两端分别与第一针摆调节曲柄(131)和第二针摆调节曲柄(134)铰接，所述第二针摆调节连杆(136)的两端分别与第三针摆调节曲柄(135)和针摆摆动座(81)铰接。

4.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：所述针摆机构(80)包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆传动轴(82)、传动连接在主轴(90)与针摆传动轴(82)之间的第一针摆传动单元、以及传动连接在针摆传动轴(82)和针杆(30)之间的第二针摆传动单元，所述针摆传动轴(82)与主轴(90)相平行，所述针摆摆动座(81)为第一针摆传动单元中的部件。

5.根据权利要求4所述的针送料切换结构，其特征在于：所述第一针摆传动单元包括固定在主轴(90)上的针摆偏心轮(83)、第一针摆连杆(84)、第一针摆摆杆(85)、第二针摆摆杆(86)、以及固定在针摆传动轴(82)一端的第一针摆曲柄(87)，所述第一针摆连杆(84)的一端与针摆偏心轮(83)转动配合，所述第一针摆连杆(84)的另一端、第一针摆摆杆(85)的一端和第二针摆摆杆(86)的一端同轴铰接，所述第一针摆摆杆(85)的另一端与第一针摆曲柄(87)铰接，所述第二针摆摆杆(86)的另一端与针摆摆动座(81)铰接。

6.根据权利要求4所述的针送料切换结构，其特征在于：所述第二针摆传动单元包括固定在针摆传动轴(82)另一端的第二针摆曲柄(88)、第二针摆连杆(89)、针摆导轨(810)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的针摆轴(811)、以及针杆支架(812)，所述第二针摆连杆(89)的两端分别与第二针摆曲柄(88)和针摆导轨(810)铰接，所述针摆导轨(810)和针杆支架(812)都固定在针摆轴(811)上，所述针杆(30)可上下移动地安装在针杆支架(812)中。

7.根据权利要求6所述的针送料切换结构，其特征在于：所述刺布机构(70)包括固定在主轴(90)上的针杆曲柄(71)、挑线曲柄(72)、针杆连杆(73)、针杆滑块(74)、以及一端固定在针杆(30)上的针杆连接柱(75)，所述挑线曲柄(72)包括偏心设置的第一轴部(721)和第二轴部(722)，所述第一轴部(721)偏心于主轴(90)、且固定在针杆曲柄(71)中，所述针杆连杆(73)的两端分别与第二轴部(722)和针杆连接柱(75)转动配合，所述针杆滑块(74)可转动地套设在针杆连接柱(75)的外周，所述针摆导轨(810)中开设有与针杆(30)相平行的滑槽(813)，所述针杆滑块(74)可滑动地配置在针摆导轨(810)的滑槽(813)中。

8.根据权利要求1所述的针送料切换结构，其特征在于：所述抬牙驱动源(51)和送料驱动源(61)都为电机。

9.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中配置有权利要求1-8任一项所述的针送料切换结构。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：还包括压脚、驱动压脚上移的抬压脚机构、以及抬压脚传动单元，所述抬压脚传动单元包括抬压脚传动凸轮(141)、具有固定转动支点的抬压脚传动曲柄(142)、可转动地安装在抬压脚传动曲柄(142)上的抬压脚传动滚珠(143)、以及抬压脚传动顶杆(144)，所述抬牙驱动源(51)与抬压脚传动凸轮(141)相连，驱动抬压脚传动凸轮(141)转动，所述抬压脚传动顶杆(144)的一端与抬压脚传动曲柄(142)铰接、另一端与抬压脚机构相连；

在所述抬牙驱动源(51)的运转范围内，所述抬牙驱动源(51)具有相互独立的抬牙区间和抬压脚区间；

当所述抬牙驱动源(51)在抬牙区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠(143)与抬压脚传动凸轮(141)不接触，或者所述抬压脚传动滚珠(143)与抬压脚传动凸轮(141)的等径面接触配合；

当所述抬牙驱动源(51)抬压脚区间内运转时，所述抬压脚传动滚珠(143)与抬压脚传动凸轮(141)的变径面接触配合。

11.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：还包括剪线机构、以及剪线传动单元，所述剪线机构具有可转动地支撑在缝纫机底板中的剪线轴(151)，所述剪线传动单元包括第一剪线传动曲柄(161)、可转动地安装在第一剪线传动曲柄(161)上的剪线传动滚珠(162)、以及固定在剪线轴(151)上的第二剪线传动曲柄(163)，所述送料驱动源(61)与第一剪线传动曲柄(161)相连，驱动第一剪线传动曲柄(161)转动，所述第二剪线传动曲柄(163)中设有剪线驱动槽(164)；

在所述送料驱动源(61)的运转范围内，所述抬牙驱动源(51)具有相互独立的送料区间和剪线区间；

当所述送料驱动源(61)在送料区间内运转时，所述剪线传动滚珠(162)与剪线驱动槽(164)相分离；

当所述送料驱动源(61)在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠(162)与剪线驱动槽(164)滑动配合。