CN219260410U - 一种电子抬牙剪线机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电子抬牙剪线机构及缝纫机，电子抬牙剪线机构包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、剪线组件、抬牙剪线驱动电机、抬牙传动单元和剪线传动单元，抬牙剪线驱动电机固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，抬牙剪线驱动电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，抬牙剪线驱动电机通过剪线传动单元与剪线组件相连；抬牙剪线驱动电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，剪线传动单元无动力传递。本申请减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构；还能够方便地调整送料牙的运动轨迹，实现抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节。

Description

一种电子抬牙剪线机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种电子抬牙剪线机构、以及包含有该电子抬牙剪线机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机主要包括机壳部件、抬牙送料机构、针杆机构、勾线机构、抬压脚机构、剪线机构等，各机构相互配合，完成缝纫。

目前，针对缝纫机的抬牙送料机构，其功能是驱动送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动。现有技术中，一些缝纫机中抬牙和送料的动力都来源于主电机，比如授权公告号为CN112626731B的中国发明专利所公开的一种缝纫机，但是，其存在不容易调整送料牙运动轨迹的缺陷。也有一些缝纫机中抬牙的动力来源于独立设置的抬牙电机，比如授权公告号为CN106544793B的中国发明专利所公开的一种缝纫机；但是，抬牙电机仅用于抬牙，导致缝纫机势必需要设置多个驱动源，也就导致缝纫机的整体结构相对复杂、成本高。还有一些缝纫机中配置有剪线机构，比如授权公告号为CN106868735B的中国发明专利所公开的一种自动剪线机构及缝纫机，其采用独立的剪线驱动源驱动，但独立的剪线驱动源仅用于剪线机构中滚珠和凸轮的离合驱动，剪线的动力仍来源于主电机，导致缝纫机的整体结构相对复杂、成本高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电子抬牙剪线机构，采用同一个电机驱动抬牙和剪线，相对简化缝纫机的结构，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电子抬牙剪线机构，包括牙架、固定在牙架上的送料牙、与牙架一端相连的抬牙组件、剪线组件、抬牙剪线驱动电机、抬牙传动单元和剪线传动单元，所述抬牙剪线驱动电机固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，所述抬牙剪线驱动电机通过抬牙传动单元与抬牙组件相连，所述抬牙剪线驱动电机通过剪线传动单元与剪线组件相连；

所述抬牙剪线驱动电机的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当所述抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，所述剪线传动单元无动力传递。

进一步地，所述抬牙传动单元包括抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆，所述抬牙传动曲柄与抬牙剪线驱动电机相连、由抬牙剪线驱动电机驱动转动，所述抬牙传动连杆的一端与抬牙传动曲柄铰接，所述抬牙传动连杆的另一端与抬牙组件相连。

进一步地，所述抬牙组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴、分别固定在抬牙轴两端的第一抬牙曲柄和第二抬牙曲柄、以及抬牙连杆，所述抬牙传动连杆与第一抬牙曲柄铰接，所述抬牙连杆的两端分别与第二抬牙曲柄和牙架铰接。

进一步地，当所述抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆共线时，所述送料牙位于上极限位，所述抬牙剪线驱动电机的输出角度为β；所述抬牙剪线驱动电机的输出角度β在所述剪线区间内。

进一步地，所述剪线传动单元包括剪线传动曲柄、可转动的安装在剪线传动曲柄上的剪线传动滚珠、具有固定摆动支点的剪线传动杠杆、以及剪线传动连杆，所述剪线传动曲柄与抬牙剪线驱动电机相连、由抬牙剪线驱动电机驱动转动，所述剪线传动连杆的一端与剪线传动杠杆铰接、另一端与剪线组件相连，所述剪线传动杠杆的一端开设有剪线驱动槽；

当所述抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽分离；

当所述抬牙剪线驱动电机在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠与剪线驱动槽的槽壁接触配合。

进一步地，所述剪线组件为单动刀结构，所述剪线组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第一剪线连杆、动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定设置的定刀，所述剪线传动连杆与第一剪线曲柄铰接，所述第一剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接。

进一步地，所述剪线组件为双动刀结构，所述剪线组件包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴、分别固定在剪线轴两端的第一剪线曲柄和第二剪线曲柄、第二剪线连杆、主动刀架、固定于主动刀架的主动刀、第三剪线连杆、辅助动刀架、以及固定于辅助动刀架的辅助动刀，所述剪线传动连杆与第一剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和主动刀架铰接，所述第三剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和辅助动刀架铰接。

本实用新型还提供一种缝纫机，所述缝纫机中装配有如上所述的电子抬牙剪线机构。

进一步地，所述缝纫机还包括送料驱动电机、以及送料组件，所述送料驱动电机固定于缝纫机底板、并独立于缝纫机的其余动力源，所述送料驱动电机通过送料组件与牙架的另一端相连。

进一步地，所述送料组件包括送料曲柄、送料连杆、可转动的支撑在缝纫机底板中的送料轴、以及固定在送料轴上的牙架座，所述送料曲柄与送料驱动电机相连、由送料驱动电机驱动转动，所述牙架座上一体地延伸出有送料连接臂，所述送料连杆的两端分别与送料曲柄和牙架座的送料连接臂铰接，所述牙架座与牙架相连。

如上所述，本实用新型涉及的电子抬牙剪线机构及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，抬牙剪线驱动电机同时用于驱动抬牙和剪线，减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本；同时，抬牙剪线驱动电机独立于缝纫机的其余动力源，通过调整抬牙剪线驱动电机在抬牙区间内的输出规律，能够方便地调整送料牙的运动轨迹，实现抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节，操作简单、体验好。

附图说明

图1至图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图，都省略了机壳和底板。

图4为本申请中单动刀剪线组件的结构示意图。

图5为本申请中抬牙传动曲柄和抬牙传动连杆之间的位置关系示意图。

图6a至图6d为送料牙的四种运动轨迹的示意图。

元件标号说明

10 牙架

20 送料牙

30 抬牙组件

31 抬牙轴

32 第一抬牙曲柄

33 第二抬牙曲柄

34 抬牙连杆

40 剪线组件

41 剪线轴

42 第一剪线曲柄

43 第二剪线曲柄

44 第一剪线连杆

45 动刀架

46 动刀

47 定刀

48 复位扭簧

50 抬牙剪线驱动电机

60 抬牙传动单元

61 抬牙传动曲柄

62 抬牙传动连杆

70 剪线传动单元

71 剪线传动曲柄

72 剪线传动滚珠

73 剪线传动杠杆

731 剪线驱动槽

74 剪线传动连杆

80 送料驱动电机

90 送料组件

91 送料曲柄

92 送料连杆

93 送料轴

94 牙架座

941 送料连接臂

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种电子抬牙剪线机构、以及包含有该电子抬牙剪线机构的缝纫机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机的长度方向定义为左右方向，且朝向缝纫机机头的方向为左方向，朝向缝纫机机尾的方向为右方向，则左右方向也为缝纫机中主轴的轴向；将缝纫机的高度方向定义为上下方向，将缝纫机的宽度方向定义为前后方向，且缝纫机正缝时缝料的移动方向为前方向。

缝纫机包括都固定设置的机壳和底板、固定在底板左端中间位置处的针板、可转动的支撑在机壳中的主轴、可转动的支撑在底板中的下轴、驱动主轴转动的主电机、与主轴左端相连的针杆机构、以及固定在下轴左端的旋梭，主轴和下轴都沿左右方向轴向延伸。

如图1至图3所示，本实用新型提供的电子抬牙剪线机构包括牙架10、固定在牙架10上的送料牙20、与牙架10后端相连的抬牙组件30、剪线组件40、抬牙剪线驱动电机50、抬牙传动单元60和剪线传动单元70，抬牙剪线驱动电机50固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，则抬牙剪线驱动电机50与主电机为两个相互独立的电机，抬牙剪线驱动电机50通过抬牙传动单元60与抬牙组件30相连，抬牙剪线驱动电机50通过剪线传动单元70与剪线组件40相连。在抬牙剪线驱动电机50的电机轴转动一圈360°的范围内，抬牙剪线驱动电机50的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间。

缝纫机正常缝纫时，抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内往复摆动，抬牙剪线驱动电机50通过抬牙传动单元60和抬牙组件30驱动牙架10上下往复移动，进而驱动送料牙20上下往复移动，送料牙20执行抬牙动作；此过程中，即当抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内运转时，剪线传动单元70无动力传递，则剪线组件40不动作。同时，通过调整抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内的输出规律，比如调整抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内的往复摆动的角度范围，可以调整送料牙20上下往复移动的移动幅度，也即调整送料牙20的运动轨迹，实现送料牙20的抬牙高度的调节。

缝纫机需要剪线时，抬牙剪线驱动电机50从当前角度运转至剪线区间的起点，再从剪线区间的起点向其终点方向转动，此过程中，剪线传动单元70有动力传递，抬牙剪线驱动电机50通过剪线传动单元70驱动剪线组件40动作，剪线组件40将缝线切断，实现自动剪线。

因此，本申请采用同一个抬牙剪线驱动电机50进行送料牙20上下往复移动的抬牙驱动控制和剪线组件40剪断缝线的剪线驱动控制，抬牙和剪线两者功能互不冲突，相对减少缝纫机中的驱动源，也就相对简化缝纫机的整体结构，降低成本。同时，抬牙剪线驱动电机50独立于缝纫机的其余动力源，通过调整抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内的输出规律，能够方便地调整送料牙20的运动轨迹，实现送料牙20抬牙高度的数字化和多种送料轨迹的自动调节，操作简单、体验好。

下述提供缝纫机中各组件和各传动单元的优选结构。

如图1和图2所示，抬牙传动单元60包括抬牙传动曲柄61和抬牙传动连杆62，抬牙传动曲柄61与抬牙剪线驱动电机50相连、由抬牙剪线驱动电机50驱动转动，抬牙传动连杆62的上端与抬牙传动曲柄61通过左右延伸的销钉铰接，抬牙传动连杆62的下端与抬牙组件30相连。优选地，抬牙传动曲柄61通过螺钉直接固定在抬牙剪线驱动电机50的电机轴上。如图1至图3所示，抬牙组件30包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴31、固定在抬牙轴31右端的第一抬牙曲柄32、固定在抬牙轴31左端的第二抬牙曲柄33、以及抬牙连杆34，抬牙传动连杆62的下端与第一抬牙曲柄32通过左右延伸的销钉铰接，抬牙连杆34的两端分别与第二抬牙曲柄33和牙架10的后端铰接。抬牙传动曲柄61、抬牙传动连杆62和第一抬牙曲柄32铰接构成四连杆机构。

当抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内往复摆动时，带动抬牙传动曲柄61往复摆动，并通过抬牙传动连杆62驱动第一抬牙曲柄32往复摆动，抬牙轴31和第二抬牙曲柄33随第一抬牙曲柄32同步地往复摆动，进而驱动牙架10和送料牙20上下往复移动，执行抬牙动作。抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内的往复摆动幅度调整时，抬牙传动曲柄61的摆动幅度相应调整，也就调整牙架10和送料牙20的上下往复移动的幅度，实现抬牙高度的大小、以及抬牙动作与主电机的时刻配合关系的调整，进而形成不同的送布轨迹的变化。

进一步地，当抬牙传动曲柄61和抬牙传动连杆62共线时，送料牙20位于上极限位，抬牙剪线驱动电机50此时的输出角度为β。抬牙传动曲柄61和抬牙传动连杆62共线是指：抬牙剪线驱动电机50的电机轴中心A1与抬牙传动曲柄61和抬牙传动连杆62的铰接中心A2的连线L1、同抬牙传动曲柄61和抬牙传动连杆62的铰接中心A2与抬牙传动连杆62和第一抬牙曲柄32的铰接中心A3的连线L2共线；此时，第一抬牙曲柄32处于摆角极值的状态，送料牙20位于上极限位。本申请中，抬牙剪线驱动电机50的输出角度β在剪线区间内，且剪线区间的起点靠近角度β，能够最大程度地增大剪线区间的电机轴摆角；并且，抬牙剪线驱动电机50从剪线区间的起点向终点转动时，会经过角度β，则抬牙剪线驱动电机50通过抬牙传动单元60和抬牙组件30先驱动送料牙20运动至上极限位，之后第一抬牙曲柄32的角度朝着另外一个方向变化，送料牙20向下运动，由此保证送料牙20不会与针板碰撞，防止剪线过程中出现送料牙20向上碰撞针板的问题。

如图1和图2所示，剪线传动单元70包括剪线传动曲柄71、可转动的安装在剪线传动曲柄71外端的剪线传动滚珠72、具有固定摆动支点的剪线传动杠杆73、以及剪线传动连杆74，剪线传动曲柄71与抬牙剪线驱动电机50相连、由抬牙剪线驱动电机50驱动转动，剪线传动连杆74的上端与剪线传动杠杆73铰接，剪线传动连杆74的下端与剪线组件40相连，剪线传动杠杆73的一端开设有剪线驱动槽731。优选地，剪线传动曲柄71通过螺钉直接固定在抬牙剪线驱动电机50的电机轴上；剪线传动杠杆73通过左右延伸的轴位螺钉铰接于缝纫机机壳。剪线传动滚珠72和剪线传动杠杆73组成滑动副机构，剪线传动连杆74、剪线传动杠杆73、和下述第一剪线曲柄42构成四连杆机构。

当抬牙剪线驱动电机50在抬牙区间内运转时，剪线传动滚珠72与剪线驱动槽731分离，则剪线传动单元70执行空行程、处于无动力传递的状态，剪线组件40不动作。当抬牙剪线驱动电机50在剪线区间内运转时，剪线传动滚珠72与剪线驱动槽731的槽壁接触配合，则剪线传动曲柄71通过剪线传动滚珠72驱动剪线传动杠杆73绕其固定摆动支点转动，再通过剪线传动连杆74驱动剪线组件40动作，进行自动剪线。

优选地，当抬牙剪线驱动电机50转动至剪线区间的终点时，抬牙剪线驱动电机50通过抬牙传动单元60和抬牙组件30驱动送料牙20运动至针板的下方侧，送料牙20不从针板中向上冒出，实现剪线下供，也就实现短线头的剪线效果。

进一步地，剪线组件40可以为单动刀结构，也可以为双动刀结构。当剪线组件40为单动刀结构时，如图1和图4所示，剪线组件40包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴41、固定在剪线轴41右端的第一剪线曲柄42、固定在剪线轴41左端的第二剪线曲柄43、第一剪线连杆44、动刀架45、固定于动刀架45的动刀46、以及固定设置的定刀47，剪线传动连杆74的下端与第一剪线曲柄42铰接，第一剪线连杆44的两端分别与第二剪线曲柄43和动刀架45铰接。当剪线组件40为双动刀结构时，剪线组件40包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴41、固定在剪线轴41右端的第一剪线曲柄42、固定在剪线轴41左端的第二剪线曲柄43、第二剪线连杆、主动刀架、固定于主动刀架的主动刀、第三剪线连杆、辅助动刀架、以及固定于辅助动刀架的辅助动刀，剪线传动连杆74的下端与第一剪线曲柄42铰接，第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄43和主动刀架铰接，第三剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄43和辅助动刀架铰接。优选地，剪线组件40还包括复位扭簧48，复位扭簧48套设在剪线轴41上，复位扭簧48的两端分别与缝纫机底板80和第二剪线曲柄43相连，复位扭簧48用于驱使剪线组件40中的各部件复位。

进一步地，抬牙剪线驱动电机50为高性能步进电机、或为高性能伺服电机。抬牙剪线驱动电机50优选通过螺钉固定在缝纫机机壳的右侧面。如图1和图2所示，抬牙传动曲柄61分布在剪线传动曲柄71的左端侧，抬牙传动曲柄61和剪线传动曲柄71两者可以为两个相互独立的部件，也可以合并为一体成型件。另外，抬牙传动单元60和剪线传动单元70都布局在缝纫机机壳的右端处，抬牙传动单元60将动力传递至抬牙轴31的右端，剪线传动单元70将动力传递至剪线轴41的右端，使得缝纫机的结构紧凑、占用空间小。另外，将抬牙剪线驱动电机50固定在缝纫机机壳的右侧面后，适应范围广，既可以适用于密封油盘的机型，也可以适用于底板有油环境的机型。

进一步地，如图1至图3所示，缝纫机还包括送料驱动电机80、以及送料组件90，送料驱动电机80固定于缝纫机底板、并独立于缝纫机的其余动力源，则送料驱动电机80、抬牙剪线驱动电机50与主电机为三个相互独立的电机；送料驱动电机80通过送料组件90与牙架10的前端相连，送料驱动电机80通过送料组件90驱动牙架10和送料牙20做前后往复运动，执行送料动作。通过调整送料驱动电机80的输出规律和抬牙驱动电机的输出规律，获取送料牙20的不同运动轨迹；比如可获得如图6a所示的椭圆形运动轨迹、或如图6b所示的正三角运动轨迹、或如图6c所示的反三角运动轨迹、或如图6d所示的矩形运动轨迹。

进一步地，如图3所示，送料组件90包括送料曲柄91、送料连杆92、可转动的支撑在缝纫机底板中的送料轴93、以及固定在送料轴93上的牙架座94，送料曲柄91与送料驱动电机80相连、由送料驱动电机80驱动转动，牙架座94上一体地延伸出有送料连接臂941，送料连杆92的两端分别与送料曲柄91和牙架座94的送料连接臂941铰接，牙架座94与牙架10的前端相连。优选地，送料曲柄91通过螺钉直接固定在送料驱动电机80的电机轴上。

综上所述，本申请实现了同一个电机进行电子抬牙和剪线的驱动控制、抬牙高度调节的数字化、以及剪线下供，实现多种送布轨迹自动调节，噪声小，操作简单、体验好。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电子抬牙剪线机构，包括牙架(10)、固定在牙架(10)上的送料牙(20)、与牙架(10)一端相连的抬牙组件(30)、以及剪线组件(40)，其特征在于：还包括抬牙剪线驱动电机(50)、抬牙传动单元(60)和剪线传动单元(70)，所述抬牙剪线驱动电机(50)固定于缝纫机机壳、并独立于缝纫机的其余动力源，所述抬牙剪线驱动电机(50)通过抬牙传动单元(60)与抬牙组件(30)相连，所述抬牙剪线驱动电机(50)通过剪线传动单元(70)与剪线组件(40)相连；

所述抬牙剪线驱动电机(50)的运转范围包括相互独立的抬牙区间和剪线区间，当所述抬牙剪线驱动电机(50)在抬牙区间内运转时，所述剪线传动单元(70)无动力传递。

2.根据权利要求1所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述抬牙传动单元(60)包括抬牙传动曲柄(61)和抬牙传动连杆(62)，所述抬牙传动曲柄(61)与抬牙剪线驱动电机(50)相连、由抬牙剪线驱动电机(50)驱动转动，所述抬牙传动连杆(62)的一端与抬牙传动曲柄(61)铰接，所述抬牙传动连杆(62)的另一端与抬牙组件(30)相连。

3.根据权利要求2所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述抬牙组件(30)包括可转动的支撑在缝纫机底板中的抬牙轴(31)、分别固定在抬牙轴(31)两端的第一抬牙曲柄(32)和第二抬牙曲柄(33)、以及抬牙连杆(34)，所述抬牙传动连杆(62)与第一抬牙曲柄(32)铰接，所述抬牙连杆(34)的两端分别与第二抬牙曲柄(33)和牙架(10)铰接。

4.根据权利要求2所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：当所述抬牙传动曲柄(61)和抬牙传动连杆(62)共线时，所述送料牙(20)位于上极限位，所述抬牙剪线驱动电机(50)的输出角度为β；所述抬牙剪线驱动电机(50)的输出角度β在所述剪线区间内。

5.根据权利要求1所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述剪线传动单元(70)包括剪线传动曲柄(71)、可转动的安装在剪线传动曲柄(71)上的剪线传动滚珠(72)、具有固定摆动支点的剪线传动杠杆(73)、以及剪线传动连杆(74)，所述剪线传动曲柄(71)与抬牙剪线驱动电机(50)相连、由抬牙剪线驱动电机(50)驱动转动，所述剪线传动连杆(74)的一端与剪线传动杠杆(73)铰接、另一端与剪线组件(40)相连，所述剪线传动杠杆(73)的一端开设有剪线驱动槽(731)；

当所述抬牙剪线驱动电机(50)在抬牙区间内运转时，所述剪线传动滚珠(72)与剪线驱动槽(731)分离；

当所述抬牙剪线驱动电机(50)在剪线区间内运转时，所述剪线传动滚珠(72)与剪线驱动槽(731)的槽壁接触配合。

6.根据权利要求5所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述剪线组件(40)为单动刀结构，所述剪线组件(40)包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴(41)、分别固定在剪线轴(41)两端的第一剪线曲柄(42)和第二剪线曲柄(43)、第一剪线连杆(44)、动刀架(45)、固定于动刀架(45)的动刀(46)、以及固定设置的定刀(47)，所述剪线传动连杆(74)与第一剪线曲柄(42)铰接，所述第一剪线连杆(44)的两端分别与第二剪线曲柄(43)和动刀架(45)铰接。

7.根据权利要求5所述的电子抬牙剪线机构，其特征在于：所述剪线组件(40)为双动刀结构，所述剪线组件(40)包括可转动的支撑在缝纫机底板中的剪线轴(41)、分别固定在剪线轴(41)两端的第一剪线曲柄(42)和第二剪线曲柄(43)、第二剪线连杆、主动刀架、固定于主动刀架的主动刀、第三剪线连杆、辅助动刀架、以及固定于辅助动刀架的辅助动刀，所述剪线传动连杆(74)与第一剪线曲柄(42)铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄(43)和主动刀架铰接，所述第三剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄(43)和辅助动刀架铰接。

8.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中装配有权利要求1-7任一项所述的电子抬牙剪线机构。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：还包括送料驱动电机(80)、以及送料组件(90)，所述送料驱动电机(80)固定于缝纫机底板、并独立于缝纫机的其余动力源，所述送料驱动电机(80)通过送料组件(90)与牙架(10)的另一端相连。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述送料组件(90)包括送料曲柄(91)、送料连杆(92)、可转动的支撑在缝纫机底板中的送料轴(93)、以及固定在送料轴(93)上的牙架座(94)，所述送料曲柄(91)与送料驱动电机(80)相连、由送料驱动电机(80)驱动转动，所述牙架座(94)上一体地延伸出有送料连接臂(941)，所述送料连杆(92)的两端分别与送料曲柄(91)和牙架座(94)的送料连接臂(941)铰接，所述牙架座(94)与牙架(10)相连。

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