CN113604986B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、抬牙高度调节传动单元、抬压脚传动单元和剪线传动单元，剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部，驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区。本申请在只剪线不抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至剪线区，在剪线后抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至第一抬压脚区，在只抬压脚时驱动电机只需沿第二方向转动至第二抬压脚区，从而在执行相应功能时驱动电机的转动角度相对最小，提高响应速度。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、自动剪线、自动抬牙、自动送布等功能。

目前，在一些缝纫机中，缝纫机的各功能都是通过各自驱动源来驱动实现，比如申请号为201610829132.4的中国发明专利所公开的一种缝纫机。然而，这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。

进一步地，在另一些缝纫机中，缝纫机的至少两个以上的功能也可以通过同一个驱动源来驱动实现，比如申请号为201520782770.6的中国发明专利所公开的一种缝纫机，其采用同一个电机驱动自动抬压脚和自动剪线，实现一拖二。然而，其在自动抬压脚时，电机正转完成自动剪线，之后电机反转完成剪线复位，再后是自动抬压脚，导致自动抬压脚的响应慢，最终降低缝制效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，使用同一个电机驱动缝纫机的多个功能，并且自动抬压脚响应快。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括驱动电机、抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件、剪线驱动件、抬牙机构、抬压脚机构、剪线机构、连接在抬牙高度调节驱动件和抬牙机构之间的抬牙高度调节传动单元、连接在抬压脚驱动件和抬压脚机构之间的抬压脚传动单元、以及连接在剪线驱动件和剪线机构之间的剪线传动单元，所述抬牙高度调节驱动件、抬压脚驱动件和剪线驱动件都由驱动电机驱动转动，所述抬牙机构具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座，所述抬牙摆动座的角度决定抬牙机构的传动效率，所述剪线驱动件上设有剪线驱动部和强制复位部；

在所述驱动电机转动一圈360°的范围内，所述驱动电机的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；

缝纫机缝纫时，所述驱动电机输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元保持抬牙摆动座的角度；

缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元改变抬牙摆动座的角度；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间、以及剪线驱动件和剪线传动单元之间都无动力传递；

缝纫机自动剪线时，所述驱动电机从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过剪线驱动件的剪线驱动部和剪线传动单元驱动剪线机构执行剪线动作；所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间无动力传递；

缝纫机自动抬压脚时，所述驱动电机从剪线区的终端转角值继续沿第一方向转动至第一抬压脚区，所述剪线驱动件的强制复位部和剪线传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过剪线驱动件的强制复位部和剪线传动单元驱动剪线机构执行复位动作，同时，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬压脚驱动件和抬压脚传动单元驱动抬压脚机构执行抬压脚动作；或者，所述驱动电机从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第二方向转动至第二抬压脚区，所述抬压脚驱动件和抬压脚传动单元之间有动力传递，所述驱动电机通过抬压脚驱动件和抬压脚传动单元驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，所述剪线驱动件和剪线传动单元之间无动力传递。

进一步地，当所述驱动电机沿第一方向转动至剪线区的终端转角值时、或当所述驱动电机沿第一方向转过剪线区后转动至第一抬压脚区时、或当所述驱动电机沿第二方向转动至第二抬压脚区时，所述驱动电机通过抬牙高度调节驱动件和抬牙高度调节传动单元作用于抬牙摆动座，使缝纫机中的送布牙不从针板中向上冒出。

进一步地，所述抬牙高度调节传动单元包括绕第二固定支点转动的抬牙调节曲柄、可转动地安装于抬牙调节曲柄的抬牙调节滚轮、以及抬牙调节连杆，所述抬牙调节滚轮与抬牙高度调节驱动件上的轨迹面接触配合，所述抬牙调节连杆的两端分别与抬牙调节曲柄和抬牙摆动座铰接；所述抬牙高度调节驱动件上的轨迹面包括抬牙等径圆弧段、以及分布在抬牙等径圆弧段两侧的第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段，所述第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段相连；

当抬牙调节滚轮与第一抬牙变径圆弧段和第二抬牙变径圆弧段的相交点接触配合时，所述缝纫机的送布牙位于最高位；

当抬牙调节滚轮与抬牙等径圆弧段接触配合时，所述缝纫机的送布牙不从针板中向上冒出。

进一步地，所述抬牙高度调节传动单元还包括拉簧，所述拉簧的两端分别与缝纫机机壳、以及抬牙调节曲柄和抬牙调节连杆的铰接点相连，所述拉簧的弹簧力使抬牙调节滚轮具有向靠近抬牙高度调节驱动件上的轨迹面方向运动的趋势。

进一步地，所述抬牙机构包括固定在缝纫机中主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、平行于缝纫机中主轴的抬牙轴、第一抬牙摆杆、第二抬牙摆杆、都固定在抬牙轴上的抬牙曲柄和抬牙曲柄叉、以及与缝纫机中牙架铰接的抬牙滑块，所述抬牙连杆的一端可转动地安装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的一端、第一抬牙摆杆的一端和第二抬牙摆杆的一端同轴铰接，所述第一抬牙摆杆的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二抬牙摆杆的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙曲柄叉中开设有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽。

进一步地，所述抬压脚传动单元包括绕第三固定支点转动的抬压脚曲柄、可转动地安装于抬压脚曲柄的抬压脚滚轮、以及抬压脚连杆，所述抬压脚滚轮与抬压脚驱动件的轨迹面接触配合，所述抬压脚连杆的一端与抬压脚曲柄铰接、另一端与抬压脚机构相连；所述抬压脚驱动件的轨迹面包括抬压脚等径圆弧段、以及分布在抬压脚等径圆弧段两侧的第一抬压脚变径圆弧段和第二抬压脚变径圆弧段；

当所述驱动电机在抬牙高度调节区和剪线区内运转时，所述抬压脚滚轮与抬压脚等径圆弧段接触配合；

当所述驱动电机在第一抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮与第一抬压脚变径圆弧段接触配合；

当所述驱动电机在第二抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮与第二抬压脚变径圆弧段接触配合。

进一步地，所述抬压脚机构包括绕第四固定支点转动的右杠杆、抬压脚拉杆、绕第五固定支点转动的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及下端用于安装压脚的压杆，所述抬压脚连杆与右杠杆铰接，所述抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆与抬压脚提升板相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端。

进一步地，所述剪线驱动部包括从剪线驱动件的外周面上延伸出的剪线驱动臂、以及可转动地安装于剪线驱动臂的剪线滚轮；所述强制复位部包括从剪线驱动件的外周面上延伸出的强制复位臂，所述强制复位臂的外周面设有强制复位变径圆弧段，所述剪线驱动臂和强制复位臂周向错位分布；所述剪线传动单元包括绕第六固定支点转动的第一剪线曲柄、开设在第一剪线曲柄中的剪线驱动叉口、可转动地安装于第一剪线曲柄的强制复位滚轮、以及第一剪线连杆，所述剪线驱动叉口包括剪线驱动段和剪线复位段，所述第一剪线连杆的一端与第一剪线曲柄相连、另一端与剪线机构相连；

当所述驱动电机在抬牙高度调节区和第二抬压脚区内运转时，所述剪线滚轮与剪线驱动叉口分离，所述强制复位滚轮与强制复位臂分离；

当所述驱动电机在剪线区内运转时，所述剪线滚轮位于剪线驱动叉口中、且与剪线驱动叉口的剪线驱动段的表面接触配合；

当所述驱动电机从剪线区沿第一方向转动至第一抬压脚区内时，所述剪线滚轮与剪线驱动叉口分离，所述强制复位滚轮与强制复位臂的强制复位变径圆弧段接触配合；

当所述驱动电机从剪线区沿第二方向转动至抬牙高度调节区内时，所述剪线滚轮位于剪线驱动叉口中、且与剪线驱动叉口的剪线复位段的表面接触配合。

进一步地，所述剪线机构包括可转动地安装在缝纫机底板中的剪线轴、都固定于剪线轴的第二剪线曲柄和第三剪线曲柄、第二剪线连杆、动刀架、固定于动刀架的动刀、以及固定于缝纫机底板的定刀，所述第一剪线连杆与第二剪线曲柄铰接，所述第二剪线连杆的两端分别与第三剪线曲柄和动刀架铰接。

进一步地，所述剪线机构还包括套设在剪线轴上的复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与第三剪线曲柄和缝纫机底板相连。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中采用同一个驱动电机驱动抬牙高度调节、剪线和抬压脚，能够节省使用成本，提高驱动电机的利用率；特别地，本申请在只剪线不抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至剪线区，在剪线后抬压脚时驱动电机只需沿第一方向转动至第一抬压脚区，在只抬压脚(比如缝纫中途抬压脚、起缝微抬压脚)时驱动电机只需沿第二方向转动至第二抬压脚区，如此，本申请将只剪线不抬压脚、剪线后抬压脚、以及只抬压脚的功能模式在机械结构上进行功能分区设置，从而在执行相应功能时驱动电机的转动角度相对最小，由此提高响应速度，特别是大大提高只抬压脚的响应速度。

附图说明

图1为本申请中缝纫机的结构示意图。

图2为本申请中驱动电机与抬牙机构之间的连接示意图。

图3为本申请中抬牙高度调节驱动件的结构示意图。

图4为本申请中驱动电机与抬压脚机构之间的连接示意图。

图5为本申请中抬压脚驱动件的结构示意图。

图6为本申请中驱动电机与剪线机构之间的连接示意图。

图7为本申请中剪线驱动件和第一剪线曲柄之间的连接示意图。

图8为本申请中送布牙和针板之间的位置关系示意图。

图9为本申请中驱动电机的转角分配示意图。

图10为本申请中缝纫机的控制流程图。

元件标号说明

10 驱动电机

20 抬牙高度调节驱动件

21 抬牙等径圆弧段

22 第一抬牙变径圆弧段

23 第二抬牙变径圆弧段

30 抬压脚驱动件

31 抬压脚等径圆弧段

32 第一抬压脚变径圆弧段

33 第二抬压脚变径圆弧段

40 剪线驱动件

41 剪线驱动部

411 剪线驱动臂

412 剪线滚轮

42 强制复位部

421 强制复位臂

422 强制复位变径圆弧段

50 抬牙机构

51 抬牙摆动座

52 抬牙偏心轮

53 抬牙连杆

54 抬牙轴

55 第一抬牙摆杆

56 第二抬牙摆杆

57 抬牙曲柄

58 抬牙曲柄叉

59 抬牙滑块

60 抬压脚机构

61 右杠杆

62 抬压脚拉杆

63 左杠杆

64 抬压脚提升板

65 压杆导架

66 压杆

70 剪线机构

71 剪线轴

72 第二剪线曲柄

73 第三剪线曲柄

74 第二剪线连杆

75 动刀架

76 动刀

77 定刀

78 复位扭簧

80 抬牙高度调节传动单元

81 抬牙调节曲柄

82 抬牙调节滚轮

83 抬牙调节连杆

84 拉簧

90 抬压脚传动单元

91 抬压脚曲柄

92 抬压脚滚轮

93 抬压脚连杆

110 剪线传动单元

111 第一剪线曲柄

112 剪线驱动叉口

1121 剪线驱动段

1122 剪线复位段

113 强制复位滚轮

114 第一剪线连杆

120 主轴

130 牙架

140 送布牙

150 针板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。为便于叙述，下述实施例中，将缝纫机中主轴120的轴向定义为左右方向，且主轴120朝向缝纫机机头(即机针侧)的方向为左方向，主轴120朝向缝纫机机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1所示，本申请涉及的缝纫机包括机壳、底板、可转动地支撑在机壳中的主轴120、驱动主轴120转动的主电机、牙架130、固定在牙架130上端面上的送布牙140、固定于底板的针板150、位于针板150上方侧的压脚、与牙架130前端相连且驱动牙架130前后往复运动的送布机构、连接在主轴120和牙架130后端之间且驱动牙架130上下往复运动的抬牙机构50、驱动压脚上移的抬压脚机构60、用于将缝线剪断的剪线机构70、驱动电机10、抬牙高度调节驱动件20、抬压脚驱动件30、剪线驱动件40、抬牙高度调节传动单元80、抬压脚传动单元90、以及剪线传动单元110。其中，针板150中开设有与送布牙140上下正对的齿槽，齿槽在前后方向上的长度应该允许送布牙140前后往复运动。抬牙高度调节驱动件20、抬压脚驱动件30和剪线驱动件40都固定在驱动电机10的电机轴上，故抬牙高度调节驱动件20、抬压脚驱动件30和剪线驱动件40都由驱动电机10直接驱动转动。抬牙高度调节传动单元80连接在抬牙高度调节驱动件20和抬牙机构50之间，抬牙机构50具有绕第一固定支点O1转动的抬牙摆动座51，抬牙摆动座51的角度决定抬牙机构50的传动效率。抬压脚传动单元90连接在抬压脚驱动件30和抬压脚机构60之间。剪线传动单元110连接在剪线驱动件40和剪线机构70之间，剪线驱动件40上设有剪线驱动部41和强制复位部42，剪线驱动部41和强制复位部42在驱动电机10的电机轴的转动方向上错位分布。

进一步地，如图9所示，在驱动电机10转动一圈360°的范围内，驱动电机10的转角具有抬牙高度调节区X1、沿第一方向S1依次分布在抬牙高度调节区X1一侧的剪线区X2和第一抬压脚区X3、以及沿第二方向S2依次分布在抬牙高度调节区X1另一侧的第二抬压脚区X4，第一方向S1和第二方向S2相反，抬牙高度调节区X1、剪线区X2、第一抬压脚区X3和第二抬压脚区X4各自独立，并且，第二抬压脚区X4的两端分别与抬牙高度调节区X1和第一抬压脚区X3相连，驱动电机10在第一抬压脚区X3和第二抬压脚区X4相连处的转角值对应最大抬压脚高度。

缝纫机缝纫时，驱动电机10输出抬牙高度调节区X1内的转角值，驱动电机10通过抬牙高度调节驱动件20和抬牙高度调节传动单元80保持抬牙摆动座51的角度，此时，缝纫机具有有效抬牙高度。另外，缝纫机的抬牙高度是指：缝纫机缝纫时，主电机驱动主轴120转动，主轴120通过抬牙机构50驱动牙架130和送布牙140上下往复运动，送布机构驱动牙架130和送布牙140前后往复运动，如此，送布牙140做上下往复运动和前后往复运动的复合运动，送布牙140的运动轨迹为类椭圆形。送布牙140在运动过程中，在上下方向上送布牙140具有最高位和最低位；当送布牙140位于最高位时，如图8所示，送布牙140顶端与针板150上表面之间的距离即为抬牙高度H。另外，缝纫机缝纫过程中，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90之间无动力传递，抬压脚机构60保持不动，压脚保持放下的状态。剪线驱动件40和剪线传动单元110之间都无动力传递，剪线机构70也保持不动，剪线机构70中的动刀76保持远离定刀77的状态。

缝纫机调节抬牙高度时，则驱动电机10在抬牙高度调节区X1内运转，驱动电机10的电机轴可以沿第一方向S1转动，也可以沿第二方向S2转动；此过程中，抬牙高度调节驱动件20和抬牙高度调节传动单元80之间有动力传递，则驱动电机10通过抬牙高度调节驱动件20和抬牙高度调节传动单元80改变抬牙摆动座51的角度，从而改变抬牙机构50的传动效率，也即改变主轴120通过抬牙机构50驱动牙架130和送布牙140上下往复运动的运动幅度，实现抬牙高度的调节。与此同时，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90之间无动力传递，抬压脚机构60保持不动，压脚保持放下的状态。剪线驱动件40和剪线传动单元110之间都无动力传递，剪线机构70也保持不动，剪线机构70中的动刀76保持远离定刀77的状态。即：在缝纫机调节抬牙高度的过程中，抬压脚机构60和剪线机构70都不动作。

缝纫机自动剪线时，驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第一方向S1转动至剪线区X2，当驱动电机10沿第一方向S1在剪线区X2内转动时，剪线驱动件40的剪线驱动部41和剪线传动单元110之间有动力传递，剪线驱动件40的强制复位部42和剪线传动单元110之间无动力传递，则驱动电机10通过剪线驱动件40的剪线驱动部41和剪线传动单元110驱动剪线机构70执行剪线动作。剪线完成后若需要抬压脚，则驱动电机10沿第一方向S1继续转动至第一抬压脚区X3，剪线机构70完成复位；剪线完成后若不需要抬压脚，则驱动电机10沿第二方向S2反转至抬牙高度调节区X1内的当前转角值，实现驱动电机10的复位，剪线机构70也完成复位。并且，当驱动电机10沿第一方向S1或第二方向S2在剪线区X2内转动时，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90之间无动力传递，抬压脚机构60保持不动，压脚保持放下的状态。

缝纫机自动抬压脚时，情况有下述两种：情况一、剪线后抬压脚；情况二、缝纫中途抬压脚、或起缝微抬压脚。针对剪线后抬压脚：驱动电机10的电机轴沿第一方向S1转动至剪线区X2的终端转角值、使缝纫机自动剪线后，驱动电机10从剪线区X2的终端转角值继续沿第一方向S1转动至第一抬压脚区X3，此过程中，剪线驱动件40的剪线驱动部41和剪线传动单元110之间无动力传递，但剪线驱动件40的强制复位部42和剪线传动单元110之间有动力传递，驱动电机10通过剪线驱动件40的强制复位部42和剪线传动单元110驱动剪线机构70执行复位动作；同时，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90之间有动力传递，驱动电机10通过抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作，抬压脚机构60驱动压脚上移。针对缝纫中途抬压脚、或起缝微抬压脚：驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4，此过程中，抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90之间有动力传递，驱动电机10通过抬压脚驱动件30和抬压脚传动单元90驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作，抬压脚机构60驱动压脚上移；但是，剪线驱动件40和剪线传动单元110之间无动力传递，则剪线机构70保持不动，剪线机构70中的动刀76保持远离定刀77的状态。

因此，本申请中采用同一个驱动电机10驱动抬牙高度调节、只剪线、剪线后抬压脚、以及只抬压脚，能够节省使用成本，提高驱动电机10的利用率；特别地，本申请在只剪线不抬压脚时驱动电机10只需沿第一方向S1转动至剪线区X2，在剪线后抬压脚时驱动电机10只需沿第一方向S1转动至第一抬压脚区X3；在只抬压脚(比如缝纫中途抬压脚、起缝微抬压脚)时驱动电机10只需沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4；在只剪线时驱动电机10只需沿第一方向S1转动至剪线区X2，完成剪线后驱动电机10反向沿第二方向S2转动至抬牙高度调节区X1。如此，本申请将只剪线不抬压脚、剪线后抬压脚、以及只抬压脚的功能模式在机械结构上进行功能分区设置，从而在执行相应功能时驱动电机10的转动角度相对最小，由此提高响应速度，特别是大大提高只抬压脚的响应速度。

优选地，抬牙高度调节驱动件20、抬压脚驱动件30和剪线驱动件40可以为三个互相独立的零件，也可以两两组合为一个零件。

进一步地，当驱动电机10沿第一方向S1转动至剪线区X2的终端转角值时、或当驱动电机10沿第一方向S1转过剪线区X2后转动至第一抬压脚区X3时、或当驱动电机10沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4时，驱动电机10通过抬牙高度调节驱动件20和抬牙高度调节传动单元80作用于抬牙摆动座51，使缝纫机中的送布牙140不从针板150中向上冒出，从而实现剪线时下供和抬压脚时下供。剪线时下供能够缩短缝料与剪线机构70之间的距离，保证剪线后缝料残留线头更短更稳定；抬压脚时下供能够避免在拿取缝料时送布牙140刮料。

进一步地，如图2所示，抬牙高度调节传动单元80包括绕第二固定支点O2转动的抬牙调节曲柄81、可转动地安装在抬牙调节曲柄81端部的抬牙调节滚轮82、以及抬牙调节连杆83，抬牙调节滚轮82与抬牙高度调节驱动件20上的轨迹面接触配合，抬牙调节连杆83的上下两端分别与抬牙调节曲柄81和抬牙摆动座51铰接，抬牙调节曲柄81的第二固定支点O2、抬牙调节滚轮82、以及抬牙调节曲柄81和抬牙调节连杆83的铰接点三者错位分布。如图3所示，抬牙高度调节驱动件20包括凸轮部、从凸轮部的部分外周向外延伸的凸缘部、以及形成在凸轮部和凸缘部之间的轨迹槽，该轨迹槽的延伸方向与其对应的抬牙高度调节驱动件20上轨迹面的延伸方向一致，抬牙调节滚轮82与轨迹槽滑动配合，凸轮部外周的凸轮面构成抬牙高度调节驱动件20的轨迹面。更具体地，抬牙高度调节驱动件20的轨迹面包括抬牙等径圆弧段21、以及分布在抬牙等径圆弧段21两侧的第一抬牙变径圆弧段22和第二抬牙变径圆弧段23，第一抬牙变径圆弧段22和第二抬牙变径圆弧段23相连。当抬牙调节滚轮82与第一抬牙变径圆弧段22和第二抬牙变径圆弧段23的相交点接触配合时，缝纫机的送布牙140位于最高位。当抬牙调节滚轮82与抬牙等径圆弧段21接触配合时，缝纫机的送布牙140不会从针板150中向上冒出，将此时送布牙140的位置定义为下供位，下供位可以为针板150上表面与送布牙140最低位之间的任一位置。优选地，本实施例中，送布牙140位于下供位时，送布牙140的顶端与针板150的上表面齐平；或者，送布牙140的顶端略低于针板150的上表面、两者高度差在1mm以内。当抬牙调节滚轮82与第一抬牙变径圆弧段22或第二抬牙变径圆弧段23接触配合时，转动的抬牙高度调节驱动件20通过抬牙调节滚轮82推动抬牙调节曲柄81绕其第二固定支点O2转动，进而通过抬牙调节连杆83改变抬牙摆动座51的角度，由此改变缝纫机的抬牙高度。优选地，第一抬牙变径圆弧段22和第二抬牙变径圆弧段23对称设置。

更进一步地，在驱动电机10在抬牙高度调节区X1内运转的过程中，抬牙调节滚轮82与第一抬牙变径圆弧段22接触配合，则转动的抬牙高度调节驱动件20通过抬牙调节滚轮82推动抬牙调节曲柄81绕其第二固定支点O2转动，进而通过抬牙调节连杆83改变抬牙摆动座51的角度，由此改变缝纫机的抬牙高度。在驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第一方向S1转动至剪线区X2的终端转角值、或沿第一方向S1继续转动至第一抬压脚区X3内的过程中，抬牙调节滚轮82从第一抬牙变径圆弧段22的当前位置先后与部分第一抬牙变径圆弧段22、全部第二抬牙变径圆弧段23、抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度相应地先后从当前抬牙高度增加至最高位、减小至下供位、以及保持在下供位，实现只剪线时下供、以及剪线后抬压脚时下供。在驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4内的过程中，抬牙调节滚轮82从第一抬牙变径圆弧段22的当前位置先后与部分第一抬牙变径圆弧段22、抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度相应地先后从当前抬牙高度减小至下供位、以及保持在下供位，实现只抬压脚时下供。

优选地，如图2所示，抬牙高度调节传动单元80还包括拉簧84，拉簧84的上下两端分别与缝纫机机壳、以及抬牙调节曲柄81和抬牙调节连杆83的铰接点相连，拉簧84的弹簧力使抬牙调节滚轮82具有向靠近抬牙高度调节驱动件20上的轨迹面方向运动的趋势，保证抬牙调节滚轮82始终贴合在抬牙高度调节驱动件20的轨迹面上，降低运动过程中的抖动，也保证抬牙高度的调节准确性。抬牙调节曲柄81通过左右延伸的轴位螺钉可转动地安装在缝纫机机壳内，该轴位螺钉构成抬牙调节曲柄81的第二固定支点O2。

进一步地，如图1和图2所示，抬牙机构50包括固定在缝纫机中主轴120上的抬牙偏心轮52、抬牙连杆53、平行于缝纫机中主轴120的抬牙轴54、第一抬牙摆杆55、第二抬牙摆杆56、固定在抬牙轴54右端的抬牙曲柄57、固定在抬牙轴54左端的抬牙曲柄叉58、以及与缝纫机中牙架130铰接的抬牙滑块59，抬牙连杆53的上端可转动地安装在抬牙偏心轮52的外周，抬牙连杆53的下端、第一抬牙摆杆55的一端和第二抬牙摆杆56的一端同轴铰接，第一抬牙摆杆55的另一端与抬牙摆动座51铰接，第二抬牙摆杆56的另一端与抬牙曲柄57铰接，抬牙曲柄叉58中开设有与抬牙滑块59滑动配合的抬牙滑槽。因此，抬牙摆动座51的角度决定主轴120通过抬牙偏心轮52、抬牙连杆53、第一抬牙摆杆55、第二抬牙摆杆56和抬牙曲柄57带动抬牙轴54摆动的摆动幅度，进而决定抬牙轴54通过抬牙曲柄叉58和抬牙滑块59驱动牙架130和送布牙140上下往复移动的幅度，即决定抬牙高度。

进一步地，如图4所示，抬压脚传动单元90包括绕第三固定支点O3转动的抬压脚曲柄91、可转动地安装于抬压脚曲柄91端部的抬压脚滚轮92、以及抬压脚连杆93，抬压脚滚轮92与抬压脚驱动件30的轨迹面接触配合，抬压脚连杆93的下端与抬压脚曲柄91铰接，抬压脚连杆93的上端与抬压脚机构60相连；抬压脚曲柄91的第三固定支点O3、抬压脚滚轮92、以及抬压脚曲柄91和抬压脚连杆93的铰接点三者错位分布。如图5所示，抬压脚驱动件30为一凸轮，该凸轮的外周面构成抬压脚驱动件30的轨迹面。具体说，抬压脚驱动件30的轨迹面包括抬压脚等径圆弧段31、以及分布在抬压脚等径圆弧段31两侧的第一抬压脚变径圆弧段32和第二抬压脚变径圆弧段33。当驱动电机10在抬牙高度调节区X1和剪线区X2内运转时，抬压脚滚轮92与抬压脚等径圆弧段31接触配合，则转动中的抬压脚驱动件30不会推动抬压脚滚轮92，抬压脚曲柄91不转动，抬压脚机构60也就不动作。当驱动电机10在第一抬压脚区X3内运转时，抬压脚滚轮92与第一抬压脚变径圆弧段32接触配合，则转动中的抬压脚驱动件30推动抬压脚滚轮92，由此驱动抬压脚曲柄91绕第三固定支点O3，通过抬压脚连杆93驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作。当驱动电机10在第二抬压脚区X4内运转时，抬压脚滚轮92与第二抬压脚变径圆弧段33接触配合，则转动中的抬压脚驱动件30推动抬压脚滚轮92，由此驱动抬压脚曲柄91绕第三固定支点O3，通过抬压脚连杆93驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作。

优选地，如图4所示，缝纫机还包括固定在缝纫机机壳内的固定架160，抬压脚曲柄91通过左右延伸的轴位螺钉可转动地安装于固定架160，该轴位螺钉构成抬压脚曲柄91的第三固定支点O3。如图5所示，第一抬压脚变径圆弧段32和第二抬压脚变径圆弧段33对称设置。

进一步地，如图4所示，抬压脚机构60包括绕第四固定支点O4转动的右杠杆61、抬压脚拉杆62、绕第五固定支点O5转动的左杠杆63、抬压脚提升板64、压杆导架65、以及下端用于安装压脚的压杆66，抬压脚连杆93的上端与右杠杆61铰接，抬压脚拉杆62的右端和左端分别与右杠杆61和左杠杆63铰接，左杠杆63与抬压脚提升板64相铰接，抬压脚提升板64上设有提升钩部，压杆导架65上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架65固定在压杆66的上端。压杆66的上端设有压脚弹簧，压脚弹簧对压杆66施加向下的作用力，供压脚抬升后的向下复位、以及缝纫过程中通过压脚对缝料施加下压力。

进一步地，如图6和图7所示，剪线驱动部41包括从剪线驱动件40的外周面上延伸出的剪线驱动臂411、以及可转动地安装在剪线驱动臂411端部的剪线滚轮412；强制复位部42包括从剪线驱动件40的外周面上延伸出的强制复位臂421，强制复位臂421的外周面设有强制复位变径圆弧段422，剪线驱动臂411和强制复位臂421周向错位分布。剪线传动单元110包括绕第六固定支点O6转动的第一剪线曲柄111、开设在第一剪线曲柄111后端的剪线驱动叉口112、可转动地安装在第一剪线曲柄111后端的强制复位滚轮113、以及第一剪线连杆114，剪线驱动叉口112包括剪线驱动段1121和剪线复位段1122，第一剪线连杆114的上端与第一剪线曲柄111相连，第一剪线连杆114的下端与剪线机构70相连；剪线驱动叉口112、强制复位滚轮113、第一剪线曲柄111的第六固定支点O6、以及第一剪线曲柄111与第一剪线连杆114的铰接点四者错位分布。

当驱动电机10在抬牙高度调节区X1和第二抬压脚区X4内运转时，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112分离，强制复位滚轮113与强制复位臂421分离，则转动中的剪线驱动件40不会推动第一剪线曲柄111转动，剪线机构70不动作，保持动刀76远离定刀77的状态。当驱动电机10在剪线区X2内沿第一方向S1运转时，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112的剪线驱动段1121的表面接触配合，驱动动刀76向靠近定刀77的方向运动，剪线机构70执行剪线动作。当驱动电机10从剪线区X2内沿第一方向S1转动至第一抬压脚区X3内时，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112分离，强制复位滚轮113与强制复位臂421的强制复位变径圆弧段422接触配合，则强制复位臂421的强制复位变径圆弧段422推动强制复位滚轮113，从而推动第一剪线曲柄111绕第六固定支点O6转动，第一剪线曲柄111通过第一剪线连杆114驱动剪线机构70动作，动刀76向远离定刀77的方向运动，实现剪线后抬压脚过程中剪线机构70的强制复位。当驱动电机10从剪线区X2内沿第二方向S2转动至抬牙高度调节区X1内时，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112的剪线复位段1122的表面接触配合，驱动动刀76向远离定刀77的方向运动，剪线机构70执行复位动作。

优选地，第一剪线曲柄111通过左右延伸的轴位螺钉可转动地安装于固定架160，该轴位螺钉构成第一剪线曲柄111的第六固定支点O6。

进一步地，如图6所示，剪线机构70包括可转动地安装在缝纫机底板中的剪线轴71、固定在剪线轴71右端的第二剪线曲柄72、固定在剪线轴71左端的第三剪线曲柄73、第二剪线连杆74、动刀架75、固定于动刀架75的动刀76、以及固定于缝纫机底板的定刀77，第一剪线连杆114与第二剪线曲柄72铰接，第二剪线连杆74的两端分别与第三剪线曲柄73和动刀架75铰接。优选地，如图6所示，剪线机构70还包括套设在剪线轴71上的复位扭簧78，复位扭簧78的两端分别与第三剪线曲柄73和缝纫机底板相连，提供剪线机构70复位时所需弹簧力。

进一步地，缝纫机还包括电控模块，驱动电机10与电控模块通讯连接，电控模块下预存有抬牙高度调节模式、只剪线模式、剪线后抬压脚模式、以及只抬压脚模式，电控模块根据接收到的指令控制驱动电机10转过相应的角度，执行相应的功能。向电控模块输入指令的方式可以为：通过面板手动输入抬牙高度值，使驱动电机10在抬牙高度调节模式下工作；通过面板设定、脚踏板、电子膝靠等设备输入抬压脚信号或微抬压脚信号，使驱动电机10在只抬压脚模式下工作；通过面板设定、脚踏板等设备输入只剪线信号，使驱动电机10在只剪线模式下工作；通过面板设定、脚踏板、电子膝靠等设备输入剪线后抬压脚信号，使驱动电机10在剪线后抬压脚模式下工作。具体地，缝纫机的控制过程具体包括以下步骤。

一、如图10所示，缝纫机开机，电控模块控制驱动电机10复位至初始位置，则驱动电机10转动至抬牙高度调节区X1内的一个转角值。

二、判断是否需要调节抬牙高度：若是，则缝纫机进入抬牙高度调节模式，电控模块控制驱动电机10在抬牙高度调节区X1内沿第一方向S1或第二方向S2转动，抬牙调节滚轮82与抬牙高度调节驱动件20的第一抬牙变径圆弧段22接触配合，抬牙高度调节驱动件20通过抬牙调节滚轮82、抬牙调节曲柄81和抬牙调节连杆83驱动抬牙摆动座51转动，改变抬牙摆动座51的角度，调节缝纫机的抬牙高度。若否，则缝纫机开始缝纫。

三、判断是否需要起缝微抬压脚：若是，则缝纫机进入只抬压脚模式，电控模块控制驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4内的转角值，具体说，第二抬压脚区X4靠近抬牙高度调节区X1的一部分为微抬压脚区X5，电控模块控制驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至微抬压脚区X5，抬压脚滚轮92从抬压脚等径圆弧段31的当前位置变化为与第二抬压脚变径圆弧段33接触配合，抬压脚驱动件30通过抬压脚滚轮92、抬压脚曲柄91和抬压脚连杆93驱动抬压脚机构60执行微抬压脚的动作；同时，抬牙调节滚轮82从第一抬牙变径圆弧段22的当前位置先后与部分第一抬牙变径圆弧段22、抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度变化为下供位，实现微抬压脚时的下供；并且，微抬压脚结束后，电控模块控制驱动电机10沿第一反向转动至抬牙高度调节区X1内的当前转角值、复位。若否，则执行下述步骤。

四、判断是否需要中途抬压脚：若是，则缝纫机进入只抬压脚模式，电控模块控制驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4的终点转角值或其他转角值，第二抬压脚区X4的终点转角值也是指第二抬压脚区X4远离抬牙高度调节区X1的端点，抬压脚滚轮92从抬压脚等径圆弧段31的当前位置变化为与第二抬压脚变径圆弧段33接触配合，抬压脚驱动件30通过抬压脚滚轮92、抬压脚曲柄91和抬压脚连杆93驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作；同时，抬牙调节滚轮82从第一抬牙变径圆弧段22的当前位置先后与部分第一抬牙变径圆弧段22、抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度变化为下供位，实现抬压脚时的下供；并且，中途抬压脚结束后，电控模块控制驱动电机10沿第一反向转动至抬牙高度调节区X1内的当前转角值、复位。若否，则执行下述步骤。

五、判断是否需要剪线；若是，则电控模块控制驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第一方向S1转动至剪线区X2的终点转角值，剪线区X2的终点转角值也是指剪线区X2远离抬牙高度调节区X1的端点，则剪线滚轮412从与剪线驱动叉口112分离的状态变化为与剪线驱动叉口112的表面接触配合，但强制复位滚轮113与强制复位臂421始终分离，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112的剪线驱动段1121的表面接触配合，故剪线滚轮412通过第一剪线曲柄111和第一剪线连杆114连杆驱动剪线机构70执行剪线动作；同时，抬牙调节滚轮82从第一抬牙变径圆弧段22的当前位置先后与部分第一抬牙变径圆弧段22、全部第二抬牙变径圆弧段23、抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度变化为下供位，实现剪线时的下供。若否，则执行下述步骤。

六、剪线后判断是否需要抬压脚；若是，则缝纫机进入剪线后抬压脚模式，电控模块控制驱动电机10从剪线区X2的终点转角值沿第一方向S1转动至第一抬压脚区X3内的转角值，则抬压脚滚轮92与第一抬压脚变径圆弧段32接触配合，抬压脚驱动件30通过抬压脚滚轮92、抬压脚曲柄91和抬压脚连杆93驱动抬压脚机构60执行抬压脚动作；同时，抬牙调节滚轮82始终与抬牙等径圆弧段21接触配合，缝纫机的抬牙高度保持下供位，实现抬压脚时的下供；并且，剪线滚轮412与剪线驱动叉口112分离，强制复位滚轮113与强制复位臂421的强制复位变径圆弧段422接触配合，强制复位臂421的强制复位变径圆弧段422通过强制复位滚轮113、第一剪线曲柄111和第一剪线连杆114连杆驱动剪线机构70执行强制复位动作；抬压脚结束后，驱动电机10从第一抬压脚区X3沿第一方向S1经第二抬压脚区X4转动复位至抬牙高度调节区X1内的当前转角值。若否，则缝纫机进入只剪线模式，电控模块控制驱动电机10从剪线区X2的终点转角值沿第二方向S2转动至抬牙高度调节区X1内的当前转角值，则剪线滚轮412先与剪线驱动叉口112的剪线复位段1122的表面接触配合、之后两者分离，使剪线机构70执行复位动作；同时，抬牙调节滚轮82从抬牙等径圆弧段21的当前位置先后与部分抬牙等径圆弧段21、全部第二抬牙变径圆弧段23、部分第一抬牙变径圆弧段22接触配合，缝纫机的抬牙高度从下供位变化为剪线前的当前值。

七、在上述第五步中判断不剪线的情况下，再判断是否需要抬压脚：若是，则缝纫机进入只抬压脚模式，电控模块控制驱动电机10从抬牙高度调节区X1内的当前转角值沿第二方向S2转动至第二抬压脚区X4的终点转角值或其他转角值，具体过程同上述第四步。若否，则执行下述步骤。

八、判断是否继续缝纫，若是，则返回上述第二步。若否，则结束缝纫。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括驱动电机(10)、抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)、剪线驱动件(40)、抬牙机构(50)、抬压脚机构(60)、剪线机构(70)、连接在抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙机构(50)之间的抬牙高度调节传动单元(80)、连接在抬压脚驱动件(30)和抬压脚机构(60)之间的抬压脚传动单元(90)、以及连接在剪线驱动件(40)和剪线机构(70)之间的剪线传动单元(110)，所述抬牙高度调节驱动件(20)、抬压脚驱动件(30)和剪线驱动件(40)都由驱动电机(10)驱动转动，所述抬牙机构(50)具有绕第一固定支点转动的抬牙摆动座(51)，所述抬牙摆动座(51)的角度决定抬牙机构(50)的传动效率，其特征在于：所述剪线驱动件(40)上设有剪线驱动部(41)和强制复位部(42)；

在所述驱动电机(10)转动一圈360°的范围内，所述驱动电机(10)的转角具有抬牙高度调节区、沿第一方向依次分布在抬牙高度调节区一侧的剪线区和第一抬压脚区、以及沿第二方向依次分布在抬牙高度调节区另一侧的第二抬压脚区，所述第一方向和第二方向相反，所述抬牙高度调节区、剪线区、第一抬压脚区和第二抬压脚区各自独立；

缝纫机缝纫时，所述驱动电机(10)输出抬牙高度调节区内的转角值，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)保持抬牙摆动座(51)的角度；

缝纫机调节抬牙高度时，所述驱动电机(10)在抬牙高度调节区内运转，所述抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)改变抬牙摆动座(51)的角度；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间、以及剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间都无动力传递；

缝纫机自动剪线时，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第一方向转动至剪线区，所述剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的剪线驱动部(41)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行剪线动作；所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间无动力传递；

缝纫机自动抬压脚时，所述驱动电机(10)从剪线区的终端转角值继续沿第一方向转动至第一抬压脚区，所述剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过剪线驱动件(40)的强制复位部(42)和剪线传动单元(110)驱动剪线机构(70)执行复位动作，同时，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作；或者，所述驱动电机(10)从抬牙高度调节区内的当前转角值沿第二方向转动至第二抬压脚区，所述抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)之间有动力传递，所述驱动电机(10)通过抬压脚驱动件(30)和抬压脚传动单元(90)驱动抬压脚机构(60)执行抬压脚动作，所述剪线驱动件(40)和剪线传动单元(110)之间无动力传递。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：当所述驱动电机(10)沿第一方向转动至剪线区的终端转角值时、或当所述驱动电机(10)沿第一方向转过剪线区后转动至第一抬压脚区时、或当所述驱动电机(10)沿第二方向转动至第二抬压脚区时，所述驱动电机(10)通过抬牙高度调节驱动件(20)和抬牙高度调节传动单元(80)作用于抬牙摆动座(51)，使缝纫机中的送布牙(140)不从针板(150)中向上冒出。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙高度调节传动单元(80)包括绕第二固定支点转动的抬牙调节曲柄(81)、可转动地安装于抬牙调节曲柄(81)的抬牙调节滚轮(82)、以及抬牙调节连杆(83)，所述抬牙调节滚轮(82)与抬牙高度调节驱动件(20)上的轨迹面接触配合，所述抬牙调节连杆(83)的两端分别与抬牙调节曲柄(81)和抬牙摆动座(51)铰接；所述抬牙高度调节驱动件(20)上的轨迹面包括抬牙等径圆弧段(21)、以及分布在抬牙等径圆弧段(21)两侧的第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)，所述第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)相连；

当抬牙调节滚轮(82)与第一抬牙变径圆弧段(22)和第二抬牙变径圆弧段(23)的相交点接触配合时，所述缝纫机的送布牙(140)位于最高位；

当抬牙调节滚轮(82)与抬牙等径圆弧段(21)接触配合时，所述缝纫机的送布牙(140)不从针板(150)中向上冒出。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙高度调节传动单元(80)还包括拉簧(84)，所述拉簧(84)的两端分别与缝纫机机壳、以及抬牙调节曲柄(81)和抬牙调节连杆(83)的铰接点相连，所述拉簧(84)的弹簧力使抬牙调节滚轮(82)具有向靠近抬牙高度调节驱动件(20)上的轨迹面方向运动的趋势。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构(50)包括固定在缝纫机中主轴(120)上的抬牙偏心轮(52)、抬牙连杆(53)、平行于缝纫机中主轴(120)的抬牙轴(54)、第一抬牙摆杆(55)、第二抬牙摆杆(56)、都固定在抬牙轴(54)上的抬牙曲柄(57)和抬牙曲柄叉(58)、以及与缝纫机中牙架(130)铰接的抬牙滑块(59)，所述抬牙连杆(53)的一端可转动地安装在抬牙偏心轮(52)的外周，所述抬牙连杆(53)的一端、第一抬牙摆杆(55)的一端和第二抬牙摆杆(56)的一端同轴铰接，所述第一抬牙摆杆(55)的另一端与抬牙摆动座(51)铰接，所述第二抬牙摆杆(56)的另一端与抬牙曲柄(57)铰接，所述抬牙曲柄叉(58)中开设有与抬牙滑块(59)滑动配合的抬牙滑槽。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动单元(90)包括绕第三固定支点转动的抬压脚曲柄(91)、可转动地安装于抬压脚曲柄(91)的抬压脚滚轮(92)、以及抬压脚连杆(93)，所述抬压脚滚轮(92)与抬压脚驱动件(30)的轨迹面接触配合，所述抬压脚连杆(93)的一端与抬压脚曲柄(91)铰接、另一端与抬压脚机构(60)相连；所述抬压脚驱动件(30)的轨迹面包括抬压脚等径圆弧段(31)、以及分布在抬压脚等径圆弧段(31)两侧的第一抬压脚变径圆弧段(32)和第二抬压脚变径圆弧段(33)；

当所述驱动电机(10)在抬牙高度调节区和剪线区内运转时，所述抬压脚滚轮(92)与抬压脚等径圆弧段(31)接触配合；

当所述驱动电机(10)在第一抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮(92)与第一抬压脚变径圆弧段(32)接触配合；

当所述驱动电机(10)在第二抬压脚区内运转时，所述抬压脚滚轮(92)与第二抬压脚变径圆弧段(33)接触配合。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构(60)包括绕第四固定支点转动的右杠杆(61)、抬压脚拉杆(62)、绕第五固定支点转动的左杠杆(63)、抬压脚提升板(64)、压杆导架(65)、以及下端用于安装压脚的压杆(66)，所述抬压脚连杆(93)与右杠杆(61)铰接，所述抬压脚拉杆(62)的两端分别与右杠杆(61)和左杠杆(63)铰接，所述左杠杆(63)与抬压脚提升板(64)相铰接，所述抬压脚提升板(64)上设有提升钩部，所述压杆导架(65)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(65)固定在压杆(66)的上端。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线驱动部(41)包括从剪线驱动件(40)的外周面上延伸出的剪线驱动臂(411)、以及可转动地安装于剪线驱动臂(411)的剪线滚轮(412)；所述强制复位部(42)包括从剪线驱动件(40)的外周面上延伸出的强制复位臂(421)，所述强制复位臂(421)的外周面设有强制复位变径圆弧段(422)，所述剪线驱动臂(411)和强制复位臂(421)周向错位分布；所述剪线传动单元(110)包括绕第六固定支点转动的第一剪线曲柄(111)、开设在第一剪线曲柄(111)中的剪线驱动叉口(112)、可转动地安装于第一剪线曲柄(111)的强制复位滚轮(113)、以及第一剪线连杆(114)，所述剪线驱动叉口(112)包括剪线驱动段(1121)和剪线复位段(1122)，所述第一剪线连杆(114)的一端与第一剪线曲柄(111)相连、另一端与剪线机构(70)相连；

当所述驱动电机(10)在抬牙高度调节区和第二抬压脚区内运转时，所述剪线滚轮(412)与剪线驱动叉口(112)分离，所述强制复位滚轮(113)与强制复位臂(421)分离；

当所述驱动电机(10)在剪线区内运转时，所述剪线滚轮(412)位于剪线驱动叉口(112)中、且与剪线驱动叉口(112)的剪线驱动段(1121)的表面接触配合；

当所述驱动电机(10)从剪线区沿第一方向转动至第一抬压脚区内时，所述剪线滚轮(412)与剪线驱动叉口(112)分离，所述强制复位滚轮(113)与强制复位臂(421)的强制复位变径圆弧段(422)接触配合；

当所述驱动电机(10)从剪线区沿第二方向转动至抬牙高度调节区内时，所述剪线滚轮(412)位于剪线驱动叉口(112)中、且与剪线驱动叉口(112)的剪线复位段(1122)的表面接触配合。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(70)包括可转动地安装在缝纫机底板中的剪线轴(71)、都固定于剪线轴(71)的第二剪线曲柄(72)和第三剪线曲柄(73)、第二剪线连杆(74)、动刀架(75)、固定于动刀架(75)的动刀(76)、以及固定于缝纫机底板的定刀(77)，所述第一剪线连杆(114)与第二剪线曲柄(72)铰接，所述第二剪线连杆(74)的两端分别与第三剪线曲柄(73)和动刀架(75)铰接。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线机构(70)还包括套设在剪线轴(71)上的复位扭簧(78)，所述复位扭簧(78)的两端分别与第三剪线曲柄(73)和缝纫机底板相连。

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