CN111719252A

CN111719252A - 一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机

Info

Publication number: CN111719252A
Application number: CN202010726189.8A
Authority: CN
Inventors: 林子春; 李质彬; 刘冰
Original assignee: Qixing Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Qixing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-25
Filing date: 2020-07-25
Publication date: 2020-09-29

Abstract

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，电机具有前出轴和后出轴，抬压脚机构包括有抬压脚凸轮和抬压脚连杆，抬压脚凸轮具有前低点、后低点和后出轴孔，抬压脚连杆具有圆形头部,倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，倒缝连杆具有曲柄抵靠部，曲柄抵靠部处在后出轴连接带动倒缝凸轮的同心圆部一上；抬压脚凸轮和倒缝凸轮安装固定在后出轴上，剪线机构包括有切线曲杆和剪线凸轮，切线曲杆具有曲柄球。本申请有益效果是，通过一个电机运转的设置来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

Description

一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机

技术领域

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

现有的缝纫机基本上是通过电磁铁来控制倒缝、压脚和剪线等缝纫动作的，每一个功能的实现都需要一个电磁铁或者电机来控制。目前市场出现一种通过步进电机来控制压脚、剪线和倒缝(调针距)功能，其中一个步进电机通过正转和反转分别控制剪线和抬压脚，另一个电机单独控制倒缝(调针距)。此种缝纫机需要通过安装两个步进电机来控制倒缝、压脚、剪线功能，增加了缝纫机的制造成本，同时在生产装配上更显复杂。

发明内容

针对上述缝纫机技术中存在成本高生产复杂的缺陷，提出本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述的电机具有前出轴和后出轴，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的前出轴控制剪线机构；所述的抬压脚机构包括有抬压脚凸轮和抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有前低点、后低点和后出轴孔，抬压脚连杆具有圆形头部，抬压脚连杆具有的圆形头部在上述抬压脚凸轮内有匹配的前低点和后低点之间移动运转，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转输出动力。

所述倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，所述倒缝凸轮具有同心圆部一、圆弧面部和同心圆部二，所述同心圆部一和同心圆部二设置在圆弧面部的两侧，所述倒缝连杆具有曲柄抵靠部，所述曲柄抵靠部处在后出轴连接带动倒缝凸轮的同心圆部一上，所述倒缝机构的电机在转角内反复正反转输出动力。

所述抬压脚凸轮和倒缝凸轮安装固定在后出轴上，所述的剪线机构包括有切线曲杆和剪线凸轮，所述切线曲杆具有曲柄球，剪线凸轮具有同心圆部三、圆弧面部一、同心圆部四，所述的同心圆部三与同心圆部四之间设置有圆弧面部一，所述曲柄球抵靠于同心圆部三、圆弧面部一和同心圆部四，所述的剪线凸轮固定在前出轴上，所述的剪线机构的电机在转角内一次正转输出动力。

进一步地，所述抬压脚机构还包括有针杆，所述抬压脚连杆带动针杆。

进一步地，所述后出轴在电机的后端接出，所述前出轴在电机的前端接出。

进一步地，所述倒缝凸轮还具有圆心孔，所述圆心孔供后出轴穿入并固定连接，所述的同心圆部一和同心圆部二以圆心孔为圆心设置；所述倒缝连杆还具有固定孔，所述圆弧面部不以圆心孔为圆心设置。

进一步地，所述倒缝机构还包括有摆动座、送料轴和弹簧，本申请还具有机体，所述机体具有机体弹簧固定柱，所述摆动座具有摆动座弹簧固定柱，所述机体弹簧固定柱与摆动座弹簧固定柱之间设置有弹簧。

进一步地，所述的切线曲杆具有连接体、曲柄球和连杆固定孔，所述连杆固定孔安装在连杆上，所述的连接体连接曲柄球与连杆固定孔，所述曲柄球以电机的正反转不同的方向抵靠在同心圆部三或者是同心圆部四上，所述剪线凸轮还具有圆心孔一，所述的同心圆部三和同心圆部四以圆心孔一为圆心设置，所述的圆弧面部一不以圆心孔一为圆心设置，所述剪线机构的电机在转角内一次反转输出动力。

进一步地，所述的剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆的一端连接剪线凸轮，所述连杆另外一端连接两个剪线臂，所述连杆另外一条固定的剪线臂固定刀座。

本申请的一种缝纫机，包含以上由一个电机控制多个缝纫动作结构。

本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作及缝纫机有益效果是，通过由一个电机的设置来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，巧妙运用了电机的后出轴和前出轴来控制抬压脚、倒缝和剪线动作，使得缝纫机结构更加紧凑，缝纫机的设计更趋于合理，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

附图说明

图1是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机结构图；

图2是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚机构和倒缝机构示意图；

图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机剪线机构示意图；

图4是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机剪线凸轮结构图；

图5是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线曲杆结构图；

图6是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚凸轮结构图；

图7是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝凸轮结构图；

图8是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝连杆结构图。

附图标记：1.电机；12.前出轴；13.后出轴；2.抬压脚机构；21.抬压脚凸轮；212.后出轴孔；213.前低点；214.后低点；22.抬压脚连杆；23.针杆；3.倒缝机构；31.倒缝凸轮；311.圆心孔；312.同心圆部一；313.圆弧面部；314.同心圆部二；32.倒缝连杆；321.曲柄抵靠部；322.固定孔；33.摆动座；331.摆动座弹簧固定柱；34.送料轴；4.剪线机构；41.切线曲杆；411.连接体；412.曲柄球；413.连杆固定孔；42.剪线凸轮；421.同心圆部三；422.同心圆部四；423.圆弧面部一；424.圆心孔一；43.连杆；44.剪线臂；45.刀片；5.弹簧；6.机体；61.机体弹簧固定柱。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1图2图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机的结构图，具体由一个电机控制多个缝纫动作具体包括有一电机1、抬压脚机构2、倒缝机构3和剪线机构4，所述的电机1具有前出轴12和后出轴13，所述电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3，所述电机1的前出轴12控制剪线机构4。

在附图中，上述抬压脚机构2包括有抬压脚凸轮21、抬压脚连杆22和针杆23；上述倒缝机构3包括有倒缝凸轮31、倒缝连杆32、摆动座33、送料轴34和弹簧5。

后出轴13在电机1的后端接出，上述后出轴13安装固定有抬压脚凸轮21和倒缝凸轮31，后出轴13转动带动抬压脚凸轮21和倒缝凸轮31，实现上述电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3。抬压脚凸轮21具有前低点213、后低点214和后出轴孔212(图6所示)；抬压脚连杆22具有圆形头部；上述倒缝凸轮31具有圆心孔311、同心圆部一312、圆弧面部313和同心圆部二314(在图7中显示)，所述倒缝凸轮31的圆心孔311供后出轴13穿入并固定连接，使得后出轴13的运转带动倒缝凸轮31的运行，同心圆部一312和同心圆部二314设置在圆弧面部313的两侧，所述的同心圆部一312和同心圆部二314以圆心孔311为圆心设置；上述倒缝连杆32具有曲柄抵靠部321和固定孔322(在图8中显示)，曲柄抵靠部321在倒缝凸轮31的同心圆部一312和同心圆部二314之间移动，上述圆弧面部313不以圆心孔311为圆心设置。

本申请电机1的后出轴13在转角内一次正反转输出动力下，来实现抬压脚动作，使抬压脚连杆22具有的圆形头部在上述抬压脚凸轮21内有匹配的前低点213和后低点214之间移动运转，从而使得抬压脚连杆22带动针杆23的上下运行；而此时的倒缝连杆32的曲柄抵靠部321处在后出轴13连接带动倒缝凸轮31的同心圆部一312上，倒缝凸轮31运转实际没有对倒缝连杆32产生位移，只是倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的同心圆部一312之间在空绕，实现了电机1在转角内一次正反转运转实现抬压脚动作。

要实现倒缝时，电机1则要开始在转角内反复正反转运转，并且该运转角度落入抬压脚时电机1在转角内一次正反转的范围内，也就是说，电机1带动倒缝凸轮31摆动幅度在电机1带动抬压脚动作摆动幅度内，相差的幅度实际是倒缝产生的动作对抬压脚凸轮21动作较小，不会对抬压脚连杆22产生上下运行的效果。电机1在转角内反复正反转使得倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的圆弧面部313接触，曲柄抵靠部321在整个圆弧面部313上运行，曲柄抵靠部321位置随圆弧面部313抵靠位置的改变而改变，曲柄抵靠部321实现了摆动运行。

本申请还具有机体6，机体6具有机体弹簧固定柱61；摆动座33具有摆动座弹簧固定柱331，上述机体弹簧固定柱61与摆动座弹簧固定柱331之间设置有弹簧5，上述弹簧5用于平衡摆动座33，使得摆动座33在倒缝连杆32的摆动时，弹簧5给出一个持续性的回弹力，从而实现送料轴34的摆动，得以实现倒缝动作。

上述的剪线机构4包括有切线曲杆41、剪线凸轮42、连杆43、刀片45和两条剪线臂44，所述的切线曲杆41具有连接体411、曲柄球412和连杆固定孔413，上述切线曲杆41的连杆固定孔413安装在连杆43上，切线曲杆41具有曲柄球412，所述的连接体411连接曲柄球412与连杆固定孔413(在图5中显示)；剪线凸轮42具有同心圆部三421、圆弧面部一423、同心圆部四422和圆心孔一424(在图4中显示)，所述曲柄球412抵靠于同心圆部三421、圆弧面部一423和同心圆部四422，上述剪线凸轮42的圆心孔一424供前出轴12穿入并固定连接，即剪线凸轮42固定在前出轴12上，使得前出轴12的运转带动剪线凸轮42的运转，所述的同心圆部三421与同心圆部四422之间设置有圆弧面部一423，所述的同心圆部三421和同心圆部四422以圆心孔一424为圆心设置，上述曲柄球412以电机1的正反转不同的方向抵靠在同心圆部三421或者是同心圆部四422上，所述的圆弧面部一423不以圆心孔一424为圆心设置。

当需要执行剪线动作时，电机1的前出轴12连接控制剪线机构4并控制带动剪线凸轮42，电机1是通过在转角内一次正转来实现剪线动作的，或者，电机1也可以通过在转角内一次反转来实现剪线动作，其起到技术效果是一样的，具体由剪线凸轮42开始实施，所述前出轴12在电机1的前端接出。电机1是在转角内一次正转或者一次反转运转来实现的，使得曲柄球412与剪线凸轮42的圆弧面部一423相互作用，实现曲柄球412向上动作。上述连杆43一端连接剪线凸轮42，连杆43另外一端连接两个剪线臂44，连杆43在剪线凸轮42的推动下带动其中连接刀片45的一条剪线臂44；另外一条固定的剪线臂44固定刀座，连杆43带动剪线臂44推动刀片45剪线。同时，剪线动作时电机1在转角内一次正转或一次反转运转，因其剪线动作需要运转的角度不需要很大，固定在后出轴13上的抬压脚凸轮21虽随剪线动作摆动一次，实际抬压脚凸轮21随剪线动作摆动影响不到抬压脚连杆22，同样的，曲柄抵靠部321抵靠在倒缝凸轮31的同心圆部二314上，实际是剪线动作时倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的同心圆部二314之间在空绕。因此剪线动作时，倒缝机构3和抬压脚机构2不受影响。

当电机1正转或者反转前，曲柄球412抵靠在剪线凸轮42的同心圆部三421或者同心圆部四422上，此时在倒缝和抬压脚动作时在与上述同心圆部三421或者同心圆部四422接触的不会对曲柄球412产生一个可以位移的推力，在倒缝和抬压脚动作不会对剪线动作产生影响。剪线动作的电机1在转角内一次正转既在抬压脚电机1在转角内一次反转范围内，也在倒缝电机1转角内反复正反转的范围内，与上述倒缝动作影响到抬压脚动作一样，现在的剪线动作在倒缝和抬压脚电机1所运转的角度内。

上述刀片45推动动作依靠本申请的剪线机构4的电机1在转角内一次正转或一次反转来实现，依次带动切线曲杆41、剪线凸轮42、连杆43和剪线臂44，最后是刀片45。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，值得提醒的是，上述的电机1所采取的倒缝动作、抬压脚动作以及剪线动作所涉及的倒缝机构3、抬压脚机构2和剪线机构4，不管在电机1的前出轴12和后出轴13怎样的换位设置都是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述的电机具有前出轴和后出轴，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的前出轴控制剪线机构；所述的抬压脚机构包括有抬压脚凸轮和抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有前低点、后低点和后出轴孔，抬压脚连杆具有圆形头部，抬压脚连杆具有的圆形头部在上述抬压脚凸轮内有匹配的前低点和后低点之间移动运转，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转输出动力；

所述倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，所述倒缝凸轮具有同心圆部一、圆弧面部和同心圆部二，所述同心圆部一和同心圆部二设置在圆弧面部的两侧，所述倒缝连杆具有曲柄抵靠部，所述曲柄抵靠部处在后出轴连接带动倒缝凸轮的同心圆部一上，所述倒缝机构的电机在转角内反复正反转输出动力；

2.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述抬压脚机构还包括有针杆，所述抬压脚连杆带动针杆。

3.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述后出轴在电机的后端接出，所述前出轴在电机的前端接出。

4.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝凸轮还具有圆心孔，所述圆心孔供后出轴穿入并固定连接，所述的同心圆部一和同心圆部二以圆心孔为圆心设置；所述倒缝连杆还具有固定孔，所述圆弧面部不以圆心孔为圆心设置。

5.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝机构还包括有摆动座、送料轴和弹簧，本申请还具有机体，所述机体具有机体弹簧固定柱，所述摆动座具有摆动座弹簧固定柱，所述机体弹簧固定柱与摆动座弹簧固定柱之间设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的切线曲杆具有连接体、曲柄球和连杆固定孔，所述连杆固定孔安装在连杆上，所述的连接体连接曲柄球与连杆固定孔，所述曲柄球以电机的正反转不同的方向抵靠在同心圆部三或者是同心圆部四上，所述剪线凸轮还具有圆心孔一，所述的同心圆部三和同心圆部四以圆心孔一为圆心设置，所述的圆弧面部一不以圆心孔一为圆心设置，所述剪线机构的电机在转角内一次反转输出动力。

7.根据权利要求2所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆的一端连接剪线凸轮，所述连杆另外一端连接两个剪线臂，所述连杆另外一条固定的剪线臂固定刀座。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括1至7项任意一项的由一个电机控制多个缝纫动作结构组成。