CN111719253A - 一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，电机包含有电磁铁和编码器，电机具有前出轴和后出轴，电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，电机的后出轴穿过电磁铁固定并安装固定有抬压脚凸轮、传动轮和倒缝曲柄，电机的前出轴控制剪线机构，电机的前出轴穿过编码器并安装固定有切线驱动曲柄。本申请设置由一个电机来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，巧妙运用了电机的后出轴和前出轴来控制抬压脚、倒缝和剪线动作,使得缝纫机结构更加紧凑，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

Description

一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机

技术领域

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

现有的缝纫机基本上是通过电磁铁来控制倒缝、压脚和剪线等缝纫动作的，每一个功能的实现都需要一个电磁铁或者电机来控制。目前市场出现一种通过步进电机来控制压脚、剪线和倒缝(调针距)功能，其中一个步进电机通过正转和反转分别控制剪线和抬压脚，另一个电机单独控制倒缝(调针距)。此种缝纫机需要通过安装两个步进电机来控制倒缝、压脚、剪线功能，增加了缝纫机的制造成本，同时在生产装配上更显复杂。

发明内容

针对上述缝纫机技术中存在成本高生产复杂的缺陷，提出本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述电机包含有电磁铁和编码器，所述电机具有前出轴和后出轴，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的后出轴穿过电磁铁固定并安装固定有抬压脚凸轮、传动轮和倒缝曲柄，所述的电机的前出轴控制剪线机构，所述的电磁铁具有连接为一体的滑动销，抬压脚机构包括有抬压脚凸轮、抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有连杆槽、前低点、后低点和滑动销槽，所述的抬压脚连杆具有与抬压脚凸轮接触的圆形头部，抬压脚连杆圆形头部在抬压脚凸轮内有匹配的连杆槽，所述电机在转角内一次正反转来达到抬压脚动作。

所述倒缝曲柄具有连接斜臂和滑动销槽，所述连接斜臂由倒缝曲柄的偏心位置连接固定部，所述电机在转角内反复正反转摆动运行来倒缝动作，所述传动轮还具有滑动销槽，滑动销处于抬压脚凸轮、传动轮和倒缝曲柄具有的滑动销槽上。

所述剪线机构包括有切线驱动曲柄和切线曲杆，所述切线曲杆还具有曲柄球，所述切线驱动曲柄具有曲柄孔，所述的曲柄球安装在切线驱动曲柄的曲柄孔内，所述电机的前出轴穿过编码器并安装固定有切线曲杆，所述剪线机构的电机在转角内一次正转运转来实现的剪线动作。

进一步地，所述电磁铁安装在电机具有的后端盖上，所述编码器安装在电机具有前端盖上，所述的电机还包含有继电器。

进一步地，所述滑动销具有后出轴孔和固定板，所述的滑动销连接固定板，所述固定板的中心位置设置有后出轴孔，后出轴孔供后出轴穿过。

进一步地，所述倒缝机构包括有摆动座和送料轴，所述倒缝曲柄还具有固定部和滑动销槽，所述固定部与倒缝曲柄连接的连接斜臂设置在倒缝曲柄的偏心位置，所述固定部连接倒缝连杆，所述传动轮还具有后出轴孔，后出轴孔供后出轴穿过，所述倒缝连杆带动摆动座摆动实现送料轴摆动运转。

进一步地，所述的抬压脚凸轮、倒缝曲柄和传动轮具有相同的滑动销槽，所述滑动销在电机未启动时滑动销位于传动轮的滑动销槽内，在电磁铁的吸合作用滑动销离合抬压脚凸轮或者倒缝曲柄。

进一步地，所述剪线机构的电机在转角内一次反转运转来实现的剪线动作。

进一步地，所述倒缝动作和抬压脚动作时，电磁铁处于原始状态，滑动销处于传动轮的滑动销槽上。

进一步地，所述切线曲杆还具有连接体和前出轴孔，所述切线驱动曲柄还具有安装口、固定架和连杆固定孔，连接体连接曲柄球和前出轴孔，所述切线驱动曲柄具有的安装口供曲柄球放入连接体内，所述连接体与固定架连接，所述固定架和连杆固定孔，所述固定架上设置有连杆固定孔，所述连杆固定孔连接固定连杆。

进一步地，所述的剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆一端连接切线驱动曲柄，所述连杆另外一端连接两个剪线臂，所述一条固定的剪线臂固定刀座，连杆带动剪线臂推动刀片。

进一步地还可以将抬压脚凸轮增加方案，所述的抬压脚凸轮还具有连杆槽和后出轴孔，所述抬压脚凸轮与电磁铁联为一体，所述抬压脚凸轮的连杆槽是敞开的，所述抬压脚凸轮与后出轴之间有间隙，所述抬压脚连杆具有与抬压脚凸轮接触的圆形头部，所述电机在转角内一次正反转实现抬压脚动作，所述抬压脚连杆圆形头部在抬压脚凸轮内有匹配的连杆槽、前低点和后低点抵靠运转空间。

本申请的一种缝纫机，包含有由一个电机控制多个缝纫动作结构。

本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机有益效果是，通过一个电机运转的设置来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，巧妙运用了电机的后出轴和前出轴来控制抬压脚、倒缝和剪线动作，使得缝纫机结构更加紧凑，缝纫机的设计更趋于合理，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

附图说明

图1是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机结构图；

图2是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚机构和倒缝机构示意图；

图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机剪线机构示意图；

图4是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机传动轮结构图；

图5是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚凸轮结构图；

图6是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝曲柄结构图；

图7是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机滑动销结构图；

图8是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线驱动曲柄结构图；

图9是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线曲杆结构图；

图10是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机实施例二的抬压脚机构结构图；

图11是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机实施例二的抬压脚凸轮结构图。

附图标记：1.电机；11.电磁铁；12.前出轴；13.后出轴；130.后出轴孔；14.编码器；111.滑动销；112.滑动销槽；113.固定板；2.抬压脚机构；21.抬压脚凸轮；212.连杆槽；213.前低点；214.后低点；22.抬压脚连杆；23.针杆；3.倒缝机构；31.倒缝曲柄；311.连接斜臂；312.固定部；32.倒缝连杆；33.摆动座；34.送料轴；4.传动轮；5.剪线机构；51.切线曲杆；512.连接体；513.曲柄球；514.前出轴孔；52.切线驱动曲柄；521.曲柄孔；522.安装口；523.固定架；524.连杆固定孔；53.连杆；54.剪线臂；55.刀片；6.抬压脚凸轮；611.连杆槽；612.前低点；613.后低点；614.后出轴孔。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一

图1图2图3是本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机结构图，一个电机控制多个缝纫动作结构具体包括有一电机1、抬压脚机构2、倒缝机构3和剪线机构5，电机1包含有电磁铁11和/或继电器(本申请电磁铁11同时的方案使用继电器，起到的效果是相同的)、编码器14，电机1具有前出轴12和后出轴13，电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3，电机1的后出轴13穿过电磁铁11固定并安装固定有抬压脚凸轮21、传动轮4和倒缝曲柄31；电机1的前出轴12控制剪线机构5，电机1的前出轴12穿过编码器14并安装固定有切线曲杆51。

在图1图2中，上述抬压脚机构2包括有抬压脚凸轮21、抬压脚连杆22和针杆23；上述倒缝机构3包括有倒缝曲柄31、倒缝连杆32、摆动座33和送料轴34。

上述电机1的电磁铁11安装在电机1具有的后端盖上，电机1的后出轴13穿过电磁铁11，电磁铁11在于利用传动轮4的作用离合抬压脚凸轮21或倒缝曲柄31；电机1的编码器14安装在电机1具有的前端盖上，电机1的前出轴12穿过编码器14再固定切线曲杆51，编码器14读取前出轴12运转状况以便将相关控制数据输入命令电机1。作为另外一个实施方案，用继电器来替代电磁铁11起到相同的技术效果，同样继电器安装电机1具有的后端盖上。

附图中，后出轴13穿过电磁铁11，再穿过固定连接的抬压脚凸轮21、传动轮4和倒缝曲柄31。所述的电磁铁11具有连接为一体的滑动销111，滑动销111具有后出轴孔130和固定板113，所述的滑动销111连接固定板113，所述固定板113的中心位置设置有后出轴孔130，后出轴孔130供后出轴13穿过。上述抬压脚凸轮21具有连杆槽212、前低点213、后低点214、后出轴孔130和滑动销槽112；上述倒缝曲柄31具有连接斜臂311、固定部312、后出轴孔130和滑动销槽112，所述固定部312与倒缝曲柄31连接的连接斜臂311设置在倒缝曲柄31的偏心位置，上述固定部312连接倒缝连杆32，即所述连接斜臂311由倒缝曲柄31的偏心位置连接固定部312；上述传动轮4具有后出轴孔130和滑动销槽112，后出轴孔130供后出轴13穿过。滑动销111处于抬压脚凸轮21、传动轮4和倒缝曲柄31具有的滑动销槽112上，后出轴13穿过抬压脚凸轮21、传动轮4和倒缝曲柄31具有的后出轴孔130，抬压脚凸轮21、倒缝曲柄31和传动轮4具有相同的滑动销槽112，上述滑动销111在电机1未启动时滑动销111位于传动轮4的滑动销槽112内，在电磁铁11的吸合作用滑动销111离合抬压脚凸轮21或者倒缝曲柄31，在电磁铁11的离合作用下，电机1转动滑动销111带动抬压脚凸轮21或倒缝曲柄31转动。

当需要实现倒缝(即针距调节)动作时，电磁铁11放开控制，使滑动销111处于倒缝曲柄31与传动轮4的滑动销槽112之间，传动轮4依靠滑动销槽112与倒缝曲柄31实现动连接，电机1通过在转角内反复正反转摆动运转实现倒缝动作，具体先后达到传动轮4、滑动销111和倒缝曲柄31的摆动运转，再由倒缝连杆32带动摆动座33摆动从而实现送料轴34的摆动运转，完成倒缝动作，所述电机1在转角内反复正反转实现针距调节及倒缝动作。作为另外一个方案，还可以根据不同针距的要求，电机1在转角以不同的角度内反复正反转来实现针距调节及倒缝动作。

当需要抬压脚动作时，电磁铁11开启吸合，使滑动销111处于抬压脚凸轮21与传动轮4的滑动销槽112之间，传动轮4依靠滑动销槽112与抬压脚凸轮21实现动连接。抬压脚连杆22具有与抬压脚凸轮21接触的圆形头部，抬压脚连杆22圆形头部在抬压脚凸轮21内有匹配的连杆槽212、前低点213和后低点214抵靠运转空间，在电机1在转角内一次正反运转来达到抬压脚连杆22在抬压脚凸轮21内的前低点213与后低点214之间上下运转，从而使得抬压脚连杆22带动针杆23的上下运行，实现电机1在转角内一次正反运转实现抬压脚动作。作为另外一个方案，还可以根据针杆23抬升高度的要求，电机1在转角以不同的角度内一次正反转来实现抬压脚动作。

当不执行上述倒缝动作和抬压脚动作时，电磁铁11处于原始状态，滑动销111处于传动轮4的滑动销槽112上，既不接触抬压脚凸轮21，也不抵靠倒缝曲柄31，运用了电磁铁11的机械换挡原理来实现不同缝纫动作。

当需要执行剪线动作时，电机1的前出轴12连接控制剪线机构5，剪线机构5的电机1通过在转角内一次正转来实现剪线动作。上述的剪线机构5包括有切线曲杆51、切线驱动曲柄52、连杆53、刀片55和两条剪线臂54，所述的切线曲杆51具有连接体512、曲柄球513和前出轴孔514，切线驱动曲柄52具有曲柄孔521、安装口522、固定架523和连杆固定孔524，固定架523上设置有连杆固定孔524，连杆固定孔524连接固定连杆53。连接体512连接曲柄球513和前出轴孔514，所述的曲柄球513安装在切线曲杆51的连接体512内，切线驱动曲柄52具有的安装口522供曲柄球513放入连接体512内，连接体512与固定架523连接，上述切线曲杆51的前出轴孔514固定在前出轴12上；上述连杆53一端连接切线驱动曲柄52，连杆53另外一端连接两个剪线臂54，连杆53在切线驱动曲柄52的推动下带动其中连接刀片55的一条剪线臂54；另外一条固定的剪线臂54固定刀座，连杆53带动剪线臂54推动刀片55。

上述刀片55推动剪线动作依靠本申请的电机1在转角内一次正转运转来实现的，实施的动作可以是转角内一次反转来完成，是依次带动切线曲杆51、切线驱动曲柄52、连杆53和剪线臂54，最后是刀片55得以实现的。

实施例二

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于抬压脚机构2的抬压脚凸轮21不同。

在图10图11中，抬压脚凸轮6具有连杆槽611、后出轴孔614、前低点612和后低点613，上述抬压脚凸轮6与电磁铁11联为一体，抬压脚凸轮6随电磁铁11的吸合而跟随。抬压脚凸轮6的连杆槽611是敞开的，与连杆槽611抵靠接触的抬压脚连杆22可以从横向进入到抬压脚凸轮6，同样可以横向离开抬压脚凸轮6。抬压脚凸轮6与后出轴13之间同样有间隙，以保证压脚凸轮6随电磁铁11的吸合动作而位移。

上述抬压脚凸轮6具有连杆槽611、前低点612、后低点613和后出轴孔614；当需要抬压脚动作时，电磁铁11开启吸合，使抬压脚凸轮6推向靠于倒缝曲柄31方向，抬压脚连杆22横向进入到抬压脚凸轮6。抬压脚连杆22具有与抬压脚凸轮6接触的圆形头部，抬压脚连杆22圆形头部进入到抬压脚凸轮6的连杆槽611后，电机开始在转角内一次正反转实现抬压脚动作，致使抬压脚连杆22圆形头部在抬压脚凸轮6内有匹配的连杆槽611、前低点612和后低点613抵靠运转空间。在电机1在转角内一次正反转来达到抬压脚连杆22在抬压脚凸轮6内的前低点612与后低点613之间上下运转，从而使得抬压脚连杆22带动针杆23的上下运行，实现电机1在转角内一次正反转实现抬压脚动作。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，值得提醒的是，上述的电机1所采取的倒缝动作、抬压脚动作以及剪线动作所涉及的倒缝机构3、抬压脚机构2和剪线机构5，不管在电机1的前出轴12和后出轴13怎样的换位设置都是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述电机包含有电磁铁和编码器，所述电机具有前出轴和后出轴，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的后出轴穿过电磁铁固定并安装固定有抬压脚凸轮、传动轮和倒缝曲柄，所述的电机的前出轴控制剪线机构，所述的电磁铁具有连接为一体的滑动销，抬压脚机构包括有抬压脚凸轮、抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有连杆槽、前低点、后低点和滑动销槽，所述的抬压脚连杆具有与抬压脚凸轮接触的圆形头部，抬压脚连杆圆形头部在抬压脚凸轮内有匹配的连杆槽，所述电机在转角内一次正反转来达到抬压脚动作，

所述倒缝曲柄具有连接斜臂和滑动销槽，所述连接斜臂由倒缝曲柄的偏心位置连接固定部，所述电机在转角内反复正反转摆动运行来倒缝动作，所述传动轮还具有滑动销槽，滑动销处于抬压脚凸轮、传动轮和倒缝曲柄具有的滑动销槽上，

所述剪线机构包括有切线驱动曲柄和切线曲杆，所述切线曲杆还具有曲柄球，所述切线驱动曲柄具有曲柄孔，所述的曲柄球安装在切线驱动曲柄的曲柄孔内，所述电机的前出轴穿过编码器并安装固定有切线曲杆，所述剪线机构的电机在转角内一次正转运转来实现的剪线动作。

2.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述电磁铁安装在电机具有的后端盖上，所述编码器安装在电机具有前端盖上，所述的电机还包含有继电器。

3.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述滑动销具有后出轴孔和固定板，所述的滑动销连接固定板，所述固定板的中心位置设置有后出轴孔，后出轴孔供后出轴穿过，所述剪线机构的电机在转角内一次反转运转来实现的剪线动作。。

4.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝机构包括有摆动座和送料轴，所述倒缝曲柄还具有固定部和滑动销槽，所述固定部与倒缝曲柄连接的连接斜臂设置在倒缝曲柄的偏心位置，所述固定部连接倒缝连杆，所述传动轮还具有后出轴孔，后出轴孔供后出轴穿过，所述倒缝连杆带动摆动座摆动实现送料轴摆动运转。

5.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的抬压脚凸轮、倒缝曲柄和传动轮具有相同的滑动销槽，所述滑动销在电机未启动时滑动销位于传动轮的滑动销槽内，所述电磁铁的吸合作用滑动销离合抬压脚凸轮或者倒缝曲柄。

6.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝动作和抬压脚动作时，电磁铁处于原始状态，滑动销处于传动轮的滑动销槽上。

7.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述切线曲杆还具有连接体和前出轴孔，所述切线驱动曲柄还具有安装口、固定架和连杆固定孔，连接体连接曲柄球和前出轴孔，所述切线驱动曲柄具有的安装口供曲柄球放入连接体内，所述连接体与固定架连接，所述固定架和连杆固定孔，所述固定架上设置有连杆固定孔，所述连杆固定孔连接固定连杆。

8.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆一端连接切线驱动曲柄，所述连杆另外一端连接两个剪线臂，所述一条固定的剪线臂固定刀座，连杆带动剪线臂推动刀片。

9.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的抬压脚凸轮还具有连杆槽和后出轴孔，所述抬压脚凸轮与电磁铁联为一体，所述抬压脚凸轮的连杆槽是敞开的，所述抬压脚凸轮与后出轴之间有间隙，所述抬压脚连杆具有与抬压脚凸轮接触的圆形头部，所述电机在转角内一次正反转实现抬压脚动作，所述抬压脚连杆圆形头部在抬压脚凸轮内有匹配的连杆槽、前低点和后低点抵靠运转空间。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括1至9项任意一项的由一个电机控制多个缝纫动作结构。

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