CN111719251A - 一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，电机包含有电磁铁和/或继电器、编码器、前出轴和后出轴，电机的前出轴控制剪线机构，电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，后出轴上固定有抬压脚凸轮和倒缝凸轮，电机的后出轴穿过电磁铁，前出轴上固定有切线曲杆，电机的前出轴穿过编码器，电机的后出轴在转角内反复正反转输出动力实现倒缝(调针距)动作，电机的前出轴通过在转角内一次正转来实现剪线动作。本申请通过一个电机的运转来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，使得缝纫机结构更加紧凑，大幅度降低缝纫机的生产成本。

Description

一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机

技术领域

本申请由一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

现有的缝纫机基本上是通过电磁铁来控制倒缝、压脚和剪线等缝纫动作的，每一个功能的实现都需要一个电磁铁或者电机来控制。目前市场出现一种通过步进电机来控制压脚、剪线和倒缝(调针距)功能，其中一个步进电机通过正转和反转分别控制剪线和抬压脚，另一个电机单独控制倒缝(调针距)。此种缝纫机需要通过安装两个步进电机来控制倒缝、压脚、剪线功能，增加了缝纫机的制造成本，同时在生产装配上更显复杂。

发明内容

针对上述缝纫机技术中存在成本高生产复杂的缺陷，提出本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述电机包含有电磁铁和编码器、所述电机具有前出轴和后出轴，所述电机具有的后端盖上安装有电磁铁，所述的电磁铁连接有滑动销，所述的后出轴上固定有抬压脚凸轮和倒缝凸轮。

所述抬压脚机构包括有抬压脚凸轮、抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有连杆槽、前低点、后低点和滑动销槽，所述抬压脚连杆具有的圆形头部，所述连杆槽内有与抬压脚连杆匹配的前低点和后低点，所述滑动销处于抬压脚凸轮具有的滑动销槽上，所述的后出轴与抬压脚凸轮之间具有间隙，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转输出动力。

所述倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，所述后出轴穿过抬压脚凸轮并固定连接倒缝凸轮，所述倒缝凸轮具有同心圆部一、圆心孔、圆弧面部和同心圆部二，所述的同心圆部一与同心圆部二之间设置有圆弧面部，所述的同心圆部一和同心圆部二以圆心孔为圆心设置；所述倒缝连杆具有曲柄抵靠部，倒缝连杆下端具有的曲柄抵靠部抵靠在抬压脚凸轮上，所述曲柄抵靠部在整个圆弧面部上运行，倒缝机构的电机在转角内反复正反转输出动力。

所述电机具有的前端盖上安装有编码器，所述前出轴穿过编码器，所述剪线机构包括有切线曲杆和切线驱动曲柄，所述的切线曲杆固定前出轴上，所述的切线曲杆具有曲柄球，所述切线驱动曲柄具有曲柄孔，所述的曲柄球安装在切线驱动曲柄的曲柄孔内，剪线机构的电机在转角内一次正转输出动力。

进一步的，所述的电机具有前出轴和后出轴分设在电机的两端，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的前出轴控制剪线机构，所述剪线机构电机的前出轴连接控制剪线机构，所述的电机还包含有继电器。

进一步的，所述的滑动销具有固定板和后出轴孔一，所述后出轴穿过后出轴孔一，所述的后出轴孔一设置在固定板上，所述滑动销连接固定板。

进一步的，所述抬压脚凸轮还具后出轴孔二，所述后出轴固定在抬压脚凸轮后出轴孔二上。

进一步的，所述圆心孔供后出轴穿入并固定连接，所述曲柄抵靠部以不同的动作抵靠在同心圆部一和同心圆部二上，所述的圆弧面部不以圆心孔为圆心。

进一步的，所述倒缝机构包括还有摆动座、送料轴和弹簧，所述倒缝连杆还具有固定孔，固定孔连接摆动座，摆动座的摆动带动送料轴运转，所述摆动座具有摆动座弹簧固定杆，本申请还具有机体，机体上设置有机体弹簧固定杆，所述的摆动座弹簧固定杆与机体弹簧固定杆之间设置有弹簧。

进一步的，所述倒缝连杆的曲柄抵靠部与倒缝凸轮的圆弧面部接触，所述曲柄抵靠部抵靠随圆弧面部，所述电机的后出轴在转角内以不同角度一次正反转输出动力实现抬压脚动作，所述剪线机构的电机的在转角内一次反转来实现剪线动作。

进一步的，所述的切线曲杆还具有连接体和前出轴孔，所述连接体连接曲柄球和前出轴孔，所述切线曲杆的前出轴孔固定在前出轴上；所述切线驱动曲柄还具有安装口、固定架和连杆固定孔，所述切线驱动曲柄具有的安装口供曲柄球放入连接体内，所述连接体与固定架连接，所述固定架上设置有连杆固定孔，所述连杆固定孔连接固定连杆。

进一步的，所述剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆一端连接切线驱动曲柄，所述连杆另一端连接两个剪线臂，所述连杆在切线驱动曲柄的推动下带动其中连接刀片的一条剪线臂；所述连杆带动剪线臂推动刀片剪线。

进一步的，本申请的一种缝纫机，包含有由一个电机控制多个缝纫动作结构。

本申请的一种由一个电机控制多个缝纫动作及缝纫机有益效果是，通过由一个电机的运转来实现倒缝、抬压脚和剪线的缝纫动作，巧妙运用了电机的后出轴和前出轴来控制抬压脚、倒缝和剪线动作，使得缝纫机结构更加紧凑，缝纫机的设计更趋于合理，大幅度降低了缝纫机的生产成本。

附图说明

图1是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机结构图；

图2是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚机构和倒缝机构示意图；

图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机剪线机构示意图；

图4是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝凸轮结构图；

图5是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机倒缝连杆结构图；

图6是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机抬压脚凸轮结构图；

图7是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机滑动销结构图；

图8是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线驱动曲柄结构图；

图9是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机切线曲杆结构图。

附图标记：1.电机；11.电磁铁；111.滑动销；112.固定板；113.后出轴孔一；12.前出轴；13.后出轴；2.抬压脚机构；21.抬压脚凸轮；211.滑动销槽；212.连杆槽；213.前低点；214.后低点；215.后出轴孔二；22.抬压脚连杆；23.针杆；3.倒缝机构；31.倒缝凸轮；311.圆心孔；312.同心圆部一；313.圆弧面部；314.同心圆部二；32.倒缝连杆；321.曲柄抵靠部；322.固定孔；33.摆动座；331.摆动座弹簧固定杆；34.送料轴；35.弹簧；4.剪线机构；41.切线曲杆；411.连接体；412.曲柄球；413.前出轴孔；42.切线驱动曲柄；421.曲柄孔；422.安装口；423.固定架；424.连杆固定孔；43.连杆；44.剪线臂；45.刀片；5.机体；51.机体弹簧固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

图1图2图3是本申请一种由一个电机控制多个缝纫动作结构及缝纫机的结构图，由一个电机控制多个缝纫动作结构具体包括有一电机1、抬压脚机构2、倒缝机构3和剪线机构4，所述的电机1包含有电磁铁11和/或继电器、编码器14、前出轴12和后出轴13，本申请电磁铁11同时的方案使用继电器，起到的效果是相同的，所述的电机1具有前出轴12和后出轴13分设在电机1的两端，所述电机1的后出轴13控制抬压脚机构2和倒缝机构3，所述电机1的前出轴12控制剪线机构4。

附图1图2中，上述抬压脚机构2包括有抬压脚凸轮21、抬压脚连杆22和针杆23；上述倒缝机构3包括有倒缝凸轮31、倒缝连杆32、摆动座33、送料轴34和弹簧35。

上述电机1具有的后端盖上安装有电磁铁11，电机1的后出轴13穿过电磁铁11，所述的后出轴13上固定有抬压脚凸轮21和倒缝凸轮31；所述电机1具有的前端盖上安装有编码器14，所述前出轴12穿过编码器14，所述的前出轴12上固定有切线曲杆41，本申请还具有机体5，机体5上设置有机体弹簧固定杆51。作为另外一个实施方案，用继电器来替代电磁铁11起到相同的技术效果，同样继电器安装电机1具有的后端盖上。

附图中，所述的电磁铁11连接有滑动销111，所述的滑动销111具有固定板112和后出轴孔一113，所述后出轴13穿过后出轴孔一113，所述的后出轴孔一113设置在固定板112上，滑动销111连接固定板112(在图7中)；上述抬压脚凸轮21具有连杆槽212、前低点213、后低点214、后出轴孔二215和滑动销槽211(在图6中显示)，所述后出轴13固定在抬压脚凸轮21后出轴孔二215上。滑动销111处于抬压脚凸轮21具有的滑动销槽211上，电磁铁11的吸合使得滑动销111离开或者进入滑动销槽211，滑动销111与后出轴13同步，起到电磁铁11离合滑动销槽211与抬压脚凸轮21的作用。后出轴13穿过抬压脚凸轮21并固定连接倒缝凸轮31，所述的后出轴13与抬压脚凸轮21之间具有间隙，此间隙为上述电磁铁11离合作用提供了条件。

上述倒缝凸轮31具有圆心孔311、同心圆部一312、圆弧面部313和同心圆部二314(在图4中显示)。所述倒缝凸轮31的圆心孔311供后出轴13穿入并固定连接，使得后出轴13的运转带动倒缝凸轮31的运转，所述的同心圆部一312与同心圆部二314之间设置有圆弧面部313，所述的同心圆部一312和同心圆部二314以圆心孔311为圆心设置，上述曲柄抵靠部321以不同的动作抵靠在同心圆部一312和同心圆部二314上，所述的圆弧面部313不以圆心孔311为圆心。

上述倒缝连杆32具有曲柄抵靠部321和固定孔322，倒缝连杆32下端具有的曲柄抵靠部321抵靠在抬压脚凸轮21上，固定孔322连接摆动座33，摆动座33的摆动带动送料轴34运转(在图5中显示)。上述摆动座33具有摆动座弹簧固定杆331，所述的摆动座弹簧固定杆331与机体弹簧固定杆51之间设置有弹簧35(在图1图2中显示)，所述的弹簧35用于平衡摆动座33，使得摆动座33在倒缝连杆32的摆动时，有个持续性回弹的力，从而实现送料轴34的摆动，实现了倒缝动作。

当要实现抬压脚时，本申请的电机1具有转角是指在电机运转实现的角度变化，本申请抬压脚机构2的电机1在转角内一次正反转输出动力，因后出轴13与抬压脚凸轮21之间有间隙，后出轴13在抬压脚凸轮21内空转。电磁铁11开始弹出滑动销111，使滑动销111进入到抬压脚凸轮21的滑动销槽211，抬压脚连杆22具有的圆形头部在上述抬压脚凸轮21的连杆槽212内有匹配的前低点213和后低点214之间运行，电机1在转角内正反转达到了抬压脚连杆22在抬压脚凸轮21内的前低点213与后低点214之间上下运行，从而使得抬压脚连杆22带动针杆23的上下运行，而此时，倒缝连杆32与后出轴13连接带动倒缝凸轮31处在同心圆部一312上，倒缝凸轮31实际没有运行，只是倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的同心圆部一312之间在空绕，实现电机1在转角内一次正反转实现抬压脚动作。上述是抬压脚时电机1的运转方式，作为本申请的另外一个方案，上述可以设置为所述电机的后出轴13在转角内以不同角度一次正反转输出动力实现抬压脚动作。

当要实现倒缝(调针距)时，倒缝机构3的电机1则在转角内反复正反转输出动力，后出轴13在抬压脚凸轮21的间隙空转，因此不影响抬压脚凸轮21。电机1以正反反复运转使得倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的圆弧面部313接触，倒缝时曲柄抵靠部321在整个圆弧面部313上运行，曲柄抵靠部321位置随圆弧面部313抵靠位置的改变而改变，曲柄抵靠部321实现了摆动运行，再由倒缝凸轮31的固定孔322带动摆动座33，从而实现送料轴34的摆动实现了倒缝动作。上述是倒缝动作电机1的运转方式，作为本申请的另外一个方案，上述可以设置为所述电机1的后出轴13在转角内以不同角度正反转输出动力实现倒缝(调针距)动作。

当需要执行剪线动作时，电机1的前出轴12连接控制剪线机构4，通过剪线机构4的电机1在转角内一次正转来实现剪线动作的。作为本申请的另外一个方案，通过剪线机构4的电机1在转角内一次反转来实现剪线动作的。

上述的剪线机构4包括有切线曲杆41、切线驱动曲柄42、连杆43、刀片45和两条剪线臂44，所述的切线曲杆41具有连接体411、曲柄球412和前出轴孔413；切线驱动曲柄42具有曲柄孔421、安装口422、固定架423和连杆固定孔424。上述切线曲杆41的前出轴孔413固定在前出轴12上，连接体411连接曲柄球412和前出轴孔413，所述的曲柄球412安装在切线驱动曲柄42的曲柄孔421内，切线驱动曲柄42具有的安装口422供曲柄球412放入连接体411内，连接体411与固定架423连接，固定架423上设置有连杆固定孔424，连杆固定孔424连接固定连杆43。上述连杆43一端连接切线驱动曲柄42，连杆43另外一端连接两个剪线臂44，连杆43在切线驱动曲柄42的推动下带动其中连接刀片45的一条剪线臂44；另外一条固定的剪线臂44固定刀座，连杆43带动剪线臂44推动刀片45剪线。上述推动动作依靠本申请的电机1在转角内一次正转实现的，依次带动切线曲杆41、切线驱动曲柄42、连杆43和剪线臂44，最后是刀片45。上述是剪线动作的电机1的运转方式，作为本申请的另外一个方案，所述电机1的前出轴12通过在转角内以不同角度一次正转来实现剪线动作。

同时，剪线动作时电机1在转角内一次正转时，后出轴13在抬压脚凸轮21的间隙空转，曲柄抵靠部321抵靠在倒缝凸轮31的同心圆部二314上，实际倒缝连杆32的曲柄抵靠部321与倒缝凸轮31的同心圆部二314之间在空绕，因此，剪线动作时，倒缝和抬压脚两者互不影响前者。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，值得提醒的是，上述的电机1所采取的倒缝动作、抬压脚动作以及剪线动作所涉及的倒缝机构3、抬压脚机构2和剪线机构4，不管在电机1的前出轴12和后出轴13怎样的换位设置都是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，包括有一电机、抬压脚机构、倒缝机构和剪线机构，所述电机包含有电磁铁和编码器、所述电机具有前出轴和后出轴，所述电机具有的后端盖上安装有电磁铁，所述的电磁铁连接有滑动销，所述的后出轴上固定有抬压脚凸轮和倒缝凸轮，

所述抬压脚机构包括有抬压脚凸轮、抬压脚连杆，所述抬压脚凸轮具有连杆槽、前低点、后低点和滑动销槽，所述抬压脚连杆具有的圆形头部，所述连杆槽内有与抬压脚连杆匹配的前低点和后低点，所述滑动销处于抬压脚凸轮具有的滑动销槽上，所述的后出轴与抬压脚凸轮之间具有间隙，所述抬压脚机构的电机在转角内一次正反转输出动力，

所述倒缝机构包括有倒缝凸轮和倒缝连杆，所述后出轴穿过抬压脚凸轮并固定连接倒缝凸轮，所述倒缝凸轮具有同心圆部一、圆心孔、圆弧面部和同心圆部二，所述的同心圆部一与同心圆部二之间设置有圆弧面部，所述的同心圆部一和同心圆部二以圆心孔为圆心设置；所述倒缝连杆具有曲柄抵靠部，倒缝连杆下端具有的曲柄抵靠部抵靠在抬压脚凸轮上，所述曲柄抵靠部在整个圆弧面部上运行，倒缝机构的电机在转角内反复正反转输出动力，

所述电机具有的前端盖上安装有编码器，所述前出轴穿过编码器，所述剪线机构包括有切线曲杆和切线驱动曲柄，所述的切线曲杆固定前出轴上，所述的切线曲杆具有曲柄球，所述切线驱动曲柄具有曲柄孔，所述的曲柄球安装在切线驱动曲柄的曲柄孔内，剪线机构的电机在转角内一次正转输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的电机具有前出轴和后出轴分设在电机的两端，所述电机的后出轴控制抬压脚机构和倒缝机构，所述电机的前出轴控制剪线机构，所述剪线机构电机的前出轴连接控制剪线机构，所述的电机还包含有继电器。

3.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的滑动销具有固定板和后出轴孔一，所述后出轴穿过后出轴孔一，所述的后出轴孔一设置在固定板上，所述滑动销连接固定板。

4.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述抬压脚凸轮还具后出轴孔二，所述后出轴固定在抬压脚凸轮后出轴孔二上。

5.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述圆心孔供后出轴穿入并固定连接，所述曲柄抵靠部以不同的动作抵靠在同心圆部一和同心圆部二上，所述的圆弧面部不以圆心孔为圆心。

6.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝机构包括还有摆动座、送料轴和弹簧，所述倒缝连杆还具有固定孔，固定孔连接摆动座，摆动座的摆动带动送料轴运转，所述摆动座具有摆动座弹簧固定杆，本申请还具有机体，机体上设置有机体弹簧固定杆，所述的摆动座弹簧固定杆与机体弹簧固定杆之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述倒缝连杆的曲柄抵靠部与倒缝凸轮的圆弧面部接触，所述曲柄抵靠部抵靠随圆弧面部，所述电机的后出轴在转角内以不同角度一次正反转输出动力实现抬压脚动作，所述剪线机构的电机的在转角内一次反转来实现剪线动作。

8.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述的切线曲杆还具有连接体和前出轴孔，所述连接体连接曲柄球和前出轴孔，所述切线曲杆的前出轴孔固定在前出轴上；所述切线驱动曲柄还具有安装口、固定架和连杆固定孔，所述切线驱动曲柄具有的安装口供曲柄球放入连接体内，所述连接体与固定架连接，所述固定架上设置有连杆固定孔，所述连杆固定孔连接固定连杆。

9.根据权利要求1所述的一种由一个电机控制多个缝纫动作结构，其特征在于，所述剪线机构还包括有连杆、刀片和两条剪线臂，所述连杆一端连接切线驱动曲柄，所述连杆另一端连接两个剪线臂，所述连杆在切线驱动曲柄的推动下带动其中连接刀片的一条剪线臂；所述连杆带动剪线臂推动刀片剪线。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括1至9项任意一项的由一个电机控制多个缝纫动作结构。

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