CN112391745A - 一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有抬压脚和剪线驱动结构控制不够方便和精准等技术问题。缝纫机包括剪线组件、压脚臂以及压脚，本驱动结构包括步进电机、抬压脚曲柄、抬压脚杠杆、竖向设置的推动杆以及剪线连杆；步进电机的输出轴上固设有驱动凸轮，抬压脚曲柄上设有与驱动凸轮的外轮廓相接触的滚轮一，抬压脚杠杆与抬压脚曲柄相连接，抬压脚杠杆能够驱动压脚臂端部的压脚抬升；推动杆的一侧设有与驱动凸轮相配合的滚轮二，剪线连杆连接在推动杆的上端且剪线连杆能够驱动剪线组件中的动刀和定刀做剪切运动。本发明中的驱动结构控制精准可靠，方便调节。

Description

一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动剪线和自动抬压脚功能；目前市场上的缝纫机普遍使用两个不同功率的电磁铁去分别驱动剪线和抬压脚功能，电控部分主要依靠感应器信号，向电磁铁输出电压信号，该驱动方式结构复杂，传动效率低下，而且电磁铁会产生碰撞噪声，长时间通电易发热，故障率较高。另外，在需要调整压脚抬起高度时，需要手动调整机械零件位置来实现抬起高度变化，对于操作人员来说，有一定的维修技能要求。

中国专利(公告号：CN207031720U，公开日：2018-02-23)公开了一种缝纫机剪线抬压脚单驱动装置，包括步进电机、抬压脚装置和抬压脚装置连接的第一主轴、剪线装置以及和剪线装置连接的第二主轴，第一主轴与抬压脚装置通过联动杆组件连接，步进电机的输出轴上设置有和第一主轴连接的抬压脚装置曲柄机构以及和第二主轴连接的剪线装置曲柄机构。抬压脚装置曲柄机构包括第一凸轮和第一曲柄，第一曲柄一端固定在第一主轴上，另一端与第一凸轮转动连接；剪线装置曲柄机构包括第二凸轮和第二曲柄，第二曲柄一端固定在第二主轴上，另一端与第二凸轮滑动连接；第二凸轮上设置有滑动块，第二曲柄上设置有与滑动块滑动配合的滑动槽。联动杆组件包括设置在第一主轴上方的拉杆，分别连接拉杆和第一主轴的顶杆；第一主轴上设置有驱动顶杆升降的第三曲柄，第三曲柄设置有安装第一主轴的横向通孔和带动顶杆上升降的连接部。

上述专利文献中采用步进电机作为驱动源实现剪线和抬压脚的功能，但是其剪线机构不适宜长距离传动，结构适应能力差，而且其凸轮结构控制不够灵活迅速，效率较低，控制也不够精准，容易引发故障。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的抬压脚和剪线结构及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机抬压脚和剪线动作的精准可靠性并实现压脚微调的目的。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，缝纫机包括剪线组件、压脚臂以及设置在所述压脚臂端部的压脚，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机、能够驱动所述压脚臂端部的压脚抬升的抬压脚杠杆以及竖向设置且能够上下移动的推动杆；所述步进电机的输出轴上固设有驱动凸轮，所述驱动凸轮沿一个方向转动时能够通过抬压脚曲柄带动所述抬压脚杠杆摆动；所述驱动凸轮沿另一个方向转动时能够带动所述推动杆向上移动，所述推动杆的上端连接有剪线连杆且所述剪线连杆能够驱动所述剪线组件中的动刀和定刀做剪切运动。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述抬压脚曲柄上设有与所述驱动凸轮的外轮廓相接触的滚轮一，所述抬压脚杠杆与所述抬压脚曲柄相连接；所述推动杆的一侧设有与所述驱动凸轮相配合的滚轮二。

其原理如下：在抬压脚过程中，步进电机启动，带动驱动凸轮围绕步进电机的输出轴顺时针方向转动一定角度，驱动凸轮带动抬压脚曲柄和抬压脚杠杆动作，从而带动压脚臂上的压脚抬升。在需要剪线时，步进电机带动驱动凸轮反向转动，进而带动推动杆往上移动，推动杆通过剪线连杆驱动剪线组件中的动刀和定刀做剪切运动，完成剪线动作。本技术方案中压脚抬起高度与步进电机转动角度成正相关，即步进电机转动角度越大，则压脚高度抬起越高；如需要压脚抬起高度变大时，可以通过预先设定参数，使步进电机顺时针转动角度变大即可。当出现缝料变厚或者过梗时，步进电机正向转动一定角度(此角度较小)，可实现压脚的微抬起功能，达到缝料过布顺畅的效果。

本技术方案中通过将抬压脚和剪线结构进行改进，采用步进电机驱动，可以通过控制面板直接调整和设置压脚抬起高度，快速方便，同时可结合薄厚检测应用，在过梗和加厚缝纫过程中，控制压脚微抬，以达到过梗顺畅的作用。整个控制更加智能，可实现多种缝纫动作，使得操作更加便捷，智能化。

本技术方案中采用一个步进电机和该步进电机上的一个驱动凸轮实现驱动，减少了驱动源和零部件数量，通过驱动凸轮的轮廓驱动行程更加准确可靠，整体组装简单，而且通过驱动凸轮接触式连接，整体噪音小；

本技术方案中通过多个连杆机构将动作行程扩大，只需要步进电机小幅度动作，就能够满足剪线动作以及抬压脚动作的需求，步进电机正反转驱动剪线动作以及抬压脚动作时更加灵敏高效。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述驱动凸轮具有向一侧延伸的延伸部，所述延伸部上具有弧形凸段和弧形凹段，所述滚轮一位于所述驱动凸轮的下侧，所述滚轮二位于所述延伸部的上侧且能够与所述弧形凸段以及弧形凹段相接触。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，缝纫机还包括机壳，所述机壳上固设有安装板，所述步进电机固设在所述安装板上，所述抬压脚曲柄的一端通过轴位螺钉一铰接在所述安装板上，所述抬压脚曲柄的另一端朝向所述驱动凸轮且所述滚轮一通过连接销连接在所述抬压脚曲柄的该端上；所述抬压脚杠杆的一端端部与所述抬压脚曲柄的中部通过连接杆相连接。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述机壳上设置有转轴，所述压脚臂的中部铰接在所述机壳上，所述压脚设置在所述压脚臂的一端，所述压脚臂的另一端与所述转轴的端部相连接且所述转轴转动能够带动所述压脚臂摆动，所述抬压脚杠杆的另一端连接在所述转轴上且能够带动所述转轴转动，所述转轴上还套设有能够使所述抬压脚杠杆及转轴复位的扭簧。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述推动杆活动连接在所述安装板上，所述推动杆的一侧具有连接轴，所述滚轮二设置在所述连接轴上，所述推动杆的上端与所述剪线连杆的中部活动连接，所述推动杆的下端设有抵靠垫片，所述推动杆上套设有弹簧且所述弹簧的两端分别作用在所述抵靠垫片和所述安装板上。

在上述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构中，所述剪线组件还包括带动所述动刀朝向定刀摆动的剪线销轴，所述剪线销轴的端部连接有剪线曲柄，所述剪线曲柄的外端设有开口滑槽，所述剪线连杆的一端通过轴位螺钉二铰接在所述安装板上，所述剪线连杆的另一端连接有销钉且所述销钉滑动插设在所述剪线曲柄的开口滑槽内。

本发明还提供一种缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法，缝纫机中包含上述的抬压脚和剪线驱动结构，还包括控制器和控制面板，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、设置参数：预先设置好步进电机的旋转角度参数；

b、抬压脚动作：需要抬压脚时，向控制器输送抬压脚信号，步进电机顺时针转动预先设定的角度，通过步进电机输出轴上的驱动凸轮带动抬压脚曲柄动作，从而带动抬压脚杠杆和压脚臂动作，最终带动压脚臂上的压脚抬升，复位时，步进电机逆向转动复位，抬压脚杠杆、转轴和压脚臂在扭簧的作用下复位；

c、剪线动作：需要剪线时，向控制器输送剪线信号，步进电机逆时针转动预先设定的角度，通过步进电机输出轴上的驱动凸轮带动推动杆上升，从而剪线连杆和剪线曲柄动作，最终带动剪线组件中的动刀朝向定刀摆动，复位时，步进电机顺时针转动复位，推动杆、剪线连杆和剪线曲柄在弹簧的作用下复位。

在上述的缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法中，缝纫机还包括缝料厚度检测装置，在缝纫机缝纫过程中，通过缝料厚度检测装置检测到缝料厚度变化或需要过梗时，将检测信号传递给控制器，控制器控制步进电机顺时针转动预先设置的对应角度，通过步进电机输出轴上的驱动凸轮带动抬压脚曲柄动作，从而带动抬压脚杠杆和压脚臂动作，最终带动压脚臂上的压脚抬升。

在上述的缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法中，通过控制面板预先设定缝料厚度变化值与步进电机转动角度值的对应关系，两者之间为线性函数关系。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中采用一个步进电机和该步进电机上的一个驱动凸轮实现驱动，减少了驱动源和零部件数量，通过驱动凸轮的轮廓驱动行程更加准确可靠，整体组装简单，而且通过驱动凸轮接触式连接，整体噪音小。

2、本发明中通过多个连杆机构将动作行程扩大，只需要步进电机小幅度动作，就能够满足剪线动作以及抬压脚动作的需求，步进电机正反转驱动剪线动作以及抬压脚动作时更加灵敏高效。

3、本发明中通过将抬压脚和剪线结构进行改进，采用步进电机驱动，可以通过控制面板直接调整和设置压脚抬起高度，快速方便，同时可结合薄厚检测应用，在过梗和加厚缝纫过程中，控制压脚微抬，以达到过梗顺畅的作用。整个控制更加智能，可实现多种缝纫动作，使得操作更加便捷，智能化。

附图说明

图1是本驱动结构的安装使用结构示意图。

图2是本驱动结构的立体结构示意图。

图3是本驱动结构中步进电机和驱动凸轮的立体结构示意图。

图4是实施例二中控制方法的流程示意图一。

图5是实施例二中控制方法的流程示意图二。

图中，1、压脚；2、压脚臂；3、剪线组件；31、动刀；32、定刀；33、剪线销轴；34、剪线曲柄；34a、开口滑槽；4、步进电机；5、抬压脚曲柄；6、抬压脚杠杆；7、推动杆；71、连接轴；8、剪线连杆；9、驱动凸轮；91、延伸部；92、弧形凸段；93、弧形凹段；10、滚轮一；11、滚轮二；12、机壳；13、安装板；14、轴位螺钉一；15、轴位螺钉二；16、连接销；17、连接杆；18、转轴；19、扭簧；20、抵靠垫片；21、弹簧；22、销钉。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，缝纫机包括机壳12、剪线组件3、压脚臂2以及设置在压脚臂2端部的压脚1，剪线组件3包括动刀31、定刀32、带动动刀31朝向定刀32摆动的剪线销轴33，本驱动结构包括步进电机4、能够摆动的抬压脚曲柄5、抬压脚杠杆6、竖向设置且能够上下移动的推动杆7以及剪线连杆8；机壳12上固设有安装板13，步进电机4固设在安装板13上，步进电机4的输出轴上固设有驱动凸轮9，抬压脚曲柄5上设有与驱动凸轮9的外轮廓相接触的滚轮一10，抬压脚杠杆6与抬压脚曲柄5相连接，抬压脚杠杆6能够驱动压脚臂2端部的压脚1抬升；推动杆7的一侧设有与驱动凸轮9相配合的滚轮二11，剪线连杆8连接在推动杆7的上端且剪线连杆8能够驱动剪线组件3中的动刀31和定刀32做剪切运动。

具体来说，如图1和图2所示，抬压脚曲柄5的一端通过轴位螺钉一14铰接在安装板13上，抬压脚曲柄5的另一端朝向驱动凸轮9且滚轮一10通过连接销16连接在抬压脚曲柄5的该端上；抬压脚杠杆6的一端端部与抬压脚曲柄5的中部通过连接杆17相连接；机壳12上设置有转轴18，压脚臂2的中部铰接在机壳12上，压脚1设置在压脚臂2的一端，压脚臂2的另一端与转轴18的端部相连接且转轴18转动能够带动压脚臂2摆动，抬压脚杠杆6的另一端连接在转轴18上且能够带动转轴18转动，转轴18上还套设有能够使抬压脚杠杆6及转轴18复位的扭簧19；推动杆7活动连接在安装板13上，推动杆7的一侧具有连接轴71，滚轮二11设置在连接轴71上，推动杆7的上端与剪线连杆8的中部活动连接，推动杆7的下端设有抵靠垫片20，推动杆7上套设有弹簧21且弹簧21的两端分别作用在抵靠垫片20和安装板13上；剪线销轴33的端部连接有剪线曲柄34，剪线曲柄34的外端设有开口滑槽34a，剪线连杆8的一端通过轴位螺钉二15铰接在安装板13上，剪线连杆8的另一端连接有销钉22且销钉22滑动插设在剪线曲柄34的开口滑槽34a内。

进一步的，如图3所示，驱动凸轮9具有向一侧延伸的延伸部91，延伸部91上具有弧形凸段92和弧形凹段93，滚轮一10位于驱动凸轮9的下侧，滚轮二11位于延伸部91的上侧且能够与弧形凸段92以及弧形凹段93相接触。

在抬压脚过程中，步进电机4启动，带动驱动凸轮9围绕步进电机4的输出轴顺时针方向转动一定角度，驱动凸轮9带动抬压脚曲柄5和抬压脚杠杆6动作，从而带动压脚臂2上的压脚1抬升；复位时，步进电机4逆向转动复位，抬压脚杠杆6、转轴18和压脚臂2在扭簧19的作用下复位。在需要剪线时，步进电机4带动驱动凸轮9反向转动，进而带动推动杆7往上移动，推动杆7通过剪线连杆8驱动剪线组件3中的动刀31和定刀32做剪切运动，完成剪线动作；复位时，步进电机4顺时针转动复位，推动杆7、剪线连杆8和剪线曲柄34在弹簧21的作用下复位。本技术方案中压脚1抬起高度与步进电机4转动角度成正相关，即步进电机4转动角度越大，则压脚1高度抬起越高；如需要压脚1抬起高度变大时，可以通过预先设定参数，使步进电机4顺时针转动角度变大即可。当出现缝料变厚或者过梗时，步进电机4正向转动一定角度此角度较小，可实现压脚1的微抬起功能，达到缝料过布顺畅的效果。

本实施例中通过将抬压脚和剪线结构进行改进，采用步进电机4驱动，可以通过控制面板直接调整和设置压脚1抬起高度，快速方便，同时可结合薄厚检测应用，在过梗和加厚缝纫过程中，控制压脚1微抬，以达到过梗顺畅的作用。整个控制更加智能，可实现多种缝纫动作，使得操作更加便捷，智能化。

本实施例中采用一个步进电机4和该步进电机4上的一个驱动凸轮9实现驱动，减少了驱动源和零部件数量，通过驱动凸轮9的轮廓驱动行程更加准确可靠，整体组装简单，而且通过驱动凸轮9接触式连接，整体噪音小；

本实施例中通过多个连杆机构将动作行程扩大，只需要步进电机4小幅度动作，就能够满足剪线动作以及抬压脚动作的需求，步进电机4正反转驱动剪线动作以及抬压脚动作时更加灵敏高效。

实施例二：

结合图4和图5所示，本实施例提供一种缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法，缝纫机中包含实施例一中的抬压脚和剪线驱动结构，还包括控制器和控制面板，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

a、设置参数：通过控制器或控制面板预先设置好步进电机4的旋转角度参数；

b、抬压脚动作：需要抬压脚时，向控制器输送抬压脚信号，步进电机4顺时针转动预先设定的角度，通过步进电机4输出轴上的驱动凸轮9带动抬压脚曲柄5动作，从而带动抬压脚杠杆6和压脚臂2动作，最终带动压脚臂2上的压脚1抬升，复位时，步进电机4逆向转动复位，抬压脚杠杆6、转轴18和压脚臂2在扭簧19的作用下复位；

c、剪线动作：需要剪线时，向控制器输送剪线信号，步进电机4逆时针转动预先设定的角度，通过步进电机4输出轴上的驱动凸轮9带动推动杆7上升，从而剪线连杆8和剪线曲柄34动作，最终带动剪线组件3中的动刀31朝向定刀32摆动，复位时，步进电机4顺时针转动复位，推动杆7、剪线连杆8和剪线曲柄34在弹簧21的作用下复位。

本缝纫机中还包括缝料厚度检测装置，在缝纫机缝纫过程中，通过缝料厚度检测装置检测到缝料厚度变化或需要过梗时，将检测信号传递给控制器，控制器控制步进电机4顺时针转动预先设置的对应角度，通过步进电机4输出轴上的驱动凸轮9带动抬压脚曲柄5动作，从而带动抬压脚杠杆6和压脚臂2动作，最终带动压脚臂2上的压脚1抬升。上述通过控制面板预先设定缝料厚度变化值与步进电机4转动角度值的对应关系，两者之间为线性函数关系。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，缝纫机包括剪线组件(3)、压脚臂(2)以及设置在所述压脚臂(2)端部的压脚(1)，其特征在于，所述驱动结构包括步进电机(4)、能够驱动所述压脚臂(2)端部的压脚(1)抬升的抬压脚杠杆(6)以及竖向设置且能够上下移动的推动杆(7)；所述步进电机(4)的输出轴上固设有驱动凸轮(9)，所述驱动凸轮(9)沿一个方向转动时能够通过抬压脚曲柄(5)带动所述抬压脚杠杆(6)摆动；所述驱动凸轮(9)沿另一个方向转动时能够带动所述推动杆(7)向上移动，所述推动杆(7)的上端连接有剪线连杆(8)且所述剪线连杆(8)能够驱动所述剪线组件(3)中的动刀(31)和定刀(32)做剪切运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述抬压脚曲柄(5)上设有与所述驱动凸轮(9)的外轮廓相接触的滚轮一(10)，所述抬压脚杠杆(6)与所述抬压脚曲柄(5)相连接；所述推动杆(7)的一侧设有与所述驱动凸轮(9)相配合的滚轮二(11)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述驱动凸轮(9)具有向一侧延伸的延伸部(91)，所述延伸部(91)上具有弧形凸段(92)和弧形凹段(93)，所述滚轮一(10)位于所述驱动凸轮(9)的下侧，所述滚轮二(11)位于所述延伸部(91)的上侧且能够与所述弧形凸段(92)以及弧形凹段(93)相接触。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，缝纫机还包括机壳(12)，所述机壳(12)上固设有安装板(13)，所述步进电机(4)固设在所述安装板(13)上，所述抬压脚曲柄(5)的一端通过轴位螺钉一(14)铰接在所述安装板(13)上，所述抬压脚曲柄(5)的另一端朝向所述驱动凸轮(9)且所述滚轮一(10)通过连接销(16)连接在所述抬压脚曲柄(5)的该端上；所述抬压脚杠杆(6)的一端端部与所述抬压脚曲柄(5)的中部通过连接杆(17)相连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述机壳(12)上设置有转轴(18)，所述压脚臂(2)的中部铰接在所述机壳(12)上，所述压脚(1)设置在所述压脚臂(2)的一端，所述压脚臂(2)的另一端与所述转轴(18)的端部相连接且所述转轴(18)转动能够带动所述压脚臂(2)摆动，所述抬压脚杠杆(6)的另一端连接在所述转轴(18)上且能够带动所述转轴(18)转动，所述转轴(18)上还套设有能够使所述抬压脚杠杆(6)及转轴(18)复位的扭簧(19)。

6.根据权利要求4或5所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述推动杆(7)活动连接在所述安装板(13)上，所述推动杆(7)的一侧具有连接轴(71)，所述滚轮二(11)设置在所述连接轴(71)上，所述推动杆(7)的上端与所述剪线连杆(8)的中部活动连接，所述推动杆(7)的下端设有抵靠垫片(20)，所述推动杆(7)上套设有弹簧(21)且所述弹簧(21)的两端分别作用在所述抵靠垫片(20)和所述安装板(13)上。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚和剪线驱动结构，其特征在于，所述剪线组件(3)还包括带动所述动刀(31)朝向定刀(32)摆动的剪线销轴(33)，所述剪线销轴(33)的端部连接有剪线曲柄(34)，所述剪线曲柄(34)的外端设有开口滑槽(34a)，所述剪线连杆(8)的一端通过轴位螺钉二(15)铰接在所述安装板(13)上，所述剪线连杆(8)的另一端连接有销钉(22)且所述销钉(22)滑动插设在所述剪线曲柄(34)的开口滑槽(34a)内。

8.一种缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法，缝纫机中包含上述权利要求1至7中任意一项的抬压脚和剪线驱动结构，还包括控制器和控制面板，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、设置参数：预先设置好步进电机(4)的旋转角度参数；

b、抬压脚动作：需要抬压脚时，向控制器输送抬压脚信号，步进电机(4)顺时针转动预先设定的角度，通过步进电机(4)输出轴上的驱动凸轮(9)带动抬压脚曲柄(5)动作，从而带动压脚臂(2)上的压脚(1)抬升，复位时，步进电机(4)逆向转动复位，压脚臂(2)在扭簧(19)的作用下复位；

c、剪线动作：需要剪线时，向控制器输送剪线信号，步进电机(4)逆时针转动预先设定的角度，通过步进电机(4)输出轴上的驱动凸轮(9)带动推动杆(7)上升，带动剪线组件(3)中的动刀(31)朝向定刀(32)摆动，复位时，步进电机(4)顺时针转动复位，推动杆(7)在弹簧(21)的作用下复位。

9.根据权利要求8所述的缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法，其特征在于，缝纫机还包括缝料厚度检测装置，在缝纫机缝纫过程中，通过缝料厚度检测装置检测到缝料厚度变化或需要过梗时，将检测信号传递给控制器，控制器控制步进电机(4)顺时针转动预先设置的对应角度，通过步进电机(4)输出轴上的驱动凸轮(9)带动抬压脚曲柄(5)动作，从而带动抬压脚杠杆(6)和压脚臂(2)动作，最终带动压脚臂(2)上的压脚(1)抬升。

10.根据权利要求9所述的缝纫机抬压脚和剪线驱动的控制方法，其特征在于，通过控制面板预先设定缝料厚度变化值与步进电机(4)转动角度值的对应关系，两者之间为线性函数关系。

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