CN220224573U - 一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机，包括剪线机构、抬压脚组件、驱动源和抬压脚驱动机构，剪线机构包括剪线驱动曲柄、驱动轮、剪线叉型曲柄和剪线中间传动组件，抬压脚驱动机构包括抬压脚凸轮和抬压脚杠杆；初始状态时，驱动轮与剪线叉型曲柄不接触，抬压脚杠杆与抬压脚凸轮的等半径面段接触；剪线工作时，驱动源的驱动轴沿第一转动方向转动，剪线驱动曲柄上的驱动轮推动第一臂部并进入滑槽，并通过剪线中间传动组件带动活动刀进行剪线，抬压脚杠杆与抬压脚凸轮的等半径面段接触；抬升抬压脚组件时，驱动轴沿第二转动方向转动，抬压脚凸轮转动至变半径面段与抬压脚杠杆接触，抬压脚驱动机构带动抬压脚组件上行。

Description

一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚、自动倒回缝、自动剪线、自动抬牙等功能。常规方式是抬压脚和剪线分开驱动，通过一个步进电机单独驱动抬压脚机构动作，例如，在申请号为CN201920237144.7的实用新型专利中公开了一种自动抬压脚结构及缝纫机，通过一个电机驱动抬压脚凸轮，在通过铰接在送料轴上的抬压脚曲柄进行传动。这种驱动方式存在驱动工作单一、实际利用率低、使用成本高等缺点。

目前还有一种缝纫机，通过单个步进电机实现剪线抬压脚功能，例如，在申请号为CN202022216083.1的实用新型专利中公开了一种缝纫机的剪线机构，通过一个步进电机上带动凸轮驱动剪线机构和抬压脚机构动作，实现一拖二功能，合理利用步进电机的旋转角度。但是，这种设计存在以下问题：(1)在未剪线时，剪线曲柄上的凸块一直与连接件处于接触状态，零件精度及装配精度要求高，否者容易出现在抬压脚时也连接件会出现运动，从而出现活动刀抖动问题和噪音等，此外，在剪线后复位时剪线曲柄上的凸块脱离了连接件，然后主要依靠扭簧实现复位，会带来一定噪音问题；(2)抬压脚工作时，抬压脚凸轮转动使传动件旋转，传动件的传动部上下跳动带动抬压脚顶杆上下移动，从而实现抬压脚的上下移动，由于传动件和抬压脚顶杆会出现分离，导致抬压脚噪音大，抬压脚高度不精确；(3)抬压脚和剪线驱动分别布置在电机两侧，存在驱动结构复杂，使用成本高等问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机，能够通过一个驱动源实现抬压脚和剪线功能，能够确保抬压脚和剪线互不干扰，使得剪线机构的结构更为简单，并降低复位噪音。

为实现上述目的，本实用新型提供一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机，包括剪线机构、抬压脚组件、驱动源、以及设置在驱动源和抬压脚组件之间的抬压脚驱动机构，所述驱动源包括驱动轴，所述剪线机构包括活动刀以及驱使活动刀保持在未剪线的初始状态的剪线复位弹性结构，所述剪线机构还包括固定于驱动轴的剪线驱动曲柄、安装在剪线驱动曲柄上的驱动轮、可转动安装的剪线叉型曲柄、以及连接剪线叉型曲柄与活动刀的剪线中间传动组件，所述剪线叉型曲柄包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部长于第二臂部，且在第一臂部和第二臂部之间具有滑槽；所述抬压脚驱动机构包括抬压脚凸轮和抬压脚杠杆，所述抬压脚凸轮固定于驱动轴，所述抬压脚凸轮的凸轮轮廓面包括等半径面段和变半径面段，所述抬压脚杠杆可转动安装，并与抬压脚凸轮的凸轮轮廓面保持接触；还包括驱使抬压脚复位向下的抬压脚弹性复位结构；未剪线且未提升抬压脚的初始状态时，所述驱动轮与剪线叉型曲柄不接触，所述抬压脚杠杆与抬压脚凸轮的等半径面段接触；剪线工作时，所述驱动源的驱动轴沿第一转动方向转动，所述剪线驱动曲柄上的驱动轮推动第一臂部，并沿着第一臂部进入滑槽中，剪线叉型曲柄转动并通过剪线中间传动组件带动活动刀进行剪线，所述抬压脚杠杆与抬压脚凸轮的等半径面段接触或者具有间隙；抬升抬压脚组件时，所述驱动源的驱动轴沿第二转动方向转动，所述抬压脚凸轮转动至变半径面段与抬压脚杠杆接触，且抬压脚杠杆摆动时抬压脚驱动机构会带动抬压脚组件上行。

进一步地，所述驱动源为单轴电机，且电机的输出轴构成驱动轴。

进一步地，所述剪线驱动曲柄和抬压脚凸轮为一体结构。

进一步地，所述驱动轮为可转动安装在剪线驱动曲柄上的滚轮。

进一步地，所述第一臂部上设有位于滑槽之外的引导曲面，且引导曲面朝远离第二臂部的方向弯曲，所述驱动源的驱动轴朝第一方向转动时驱动轮先与引导曲面接触并沿着引导曲面滑动到滑槽中。

进一步地，所述驱动源的驱动轴从初始状态时转动至相位角θ₁时剪线机构正好咬合剪线，所述驱动轴从相位角θ₁沿第二方向复位转动至相位角θ₂时，所述剪线驱动曲柄上的驱动轮从滑槽中脱离，θ₂取值范围为13～18°。

进一步地，θ₂＝θ₁/3

进一步地，所述抬压脚杠杆位于抬压脚凸轮的上方。

进一步地，所述抬压脚杠杆上设有与抬压脚凸轮的凸轮轮廓面接触的驱动滚珠。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统与驱动源控制相连。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

1、能够通过控制一个驱动源分别实现抬压脚、剪线、起缝微抬等功能，剪线机构和抬压脚组件之间不会相互干扰影响，驱动轮与剪线叉型曲柄之间的配合关系简单，能够降低结构配合的设计要求，在保证抬压脚和剪线互不干扰的情况下使得剪线机构的结构更为简单。在剪线机构复位时，大部分由剪线驱动曲柄通过驱动轮推动剪线叉型曲柄来实现强制复位，能够有效地降低复位噪音。

2、通过抬压脚驱动凸轮和剪线驱动曲柄的结构设定在执行相应功能时，驱动件均安装在电机一端，电机安装在底板上，结构简单，驱动成本更低，维护更方便。

3、剪线机构设置有正反转强制复位功能，强制复位阶段占据剪线复位过程的大部分范围，可降低由强弹簧复位带来的噪音问题，同时剪线叉型曲柄在滑槽前具有导向曲面，可以进一步降低剪线工作时的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的缝纫机的结构示意图。

图2为图1中的局部放大示意图。

图3为本实用新型的缝纫机在剪线时的工作示意图。

图4为本实用新型的缝纫机在抬升抬压脚组件时的工作示意图。

附图标号说明

1 抬压脚组件

2 压杆

3 调压弹簧

4 抬压脚前杠杆组件

5 抬压脚拉杆

6 抬压脚后杠杆

7 自动抬压脚顶杆

8 抬压脚曲柄

9 抬压脚轴

10 抬压脚驱动曲柄

11 抬压脚连杆

12 抬压脚杠杆

13 驱动滚珠

14 抬压脚凸轮

14-1 变半径面段

14-2 等半径面段

15 驱动源

15-1 驱动轴

16 电机支架

17 支点销

18 剪线刀架

19 活动刀

20 定刀

21 剪线驱动曲柄

22 驱动轮

23 剪线叉型曲柄

23-1 第一臂部

23-2 第二臂部

23-3 滑槽

23-4 引导曲面

24 剪线轴

25 剪线曲柄

26 剪线连杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机，包括剪线机构、抬压脚组件1、驱动源15、以及设置在驱动源15和抬压脚组件1之间的抬压脚驱动机构，驱动源15包括驱动轴15-1，剪线机构包括活动刀19、定刀20和剪线复位弹性结构等结构，活动刀19和定刀20用于啮合剪线，剪线复位弹性结构用于提供弹力，驱使活动刀19保持在未剪线的初始状态，使活动刀19与定刀20分离。

在本实用新型中，剪线机构还包括固定于驱动轴15-1的剪线驱动曲柄21、安装在剪线驱动曲柄21上的驱动轮22、可转动安装的剪线叉型曲柄23、以及连接剪线叉型曲柄23与活动刀19的剪线中间传动组件，剪线叉型曲柄23包括第一臂部23-1和第二臂部23-2，第一臂部23-1长于第二臂部23-2，且在第一臂部23-1和第二臂部23-2之间具有滑槽23-3；抬压脚驱动机构包括抬压脚凸轮14和抬压脚杠杆12，抬压脚凸轮14固定于驱动轴15-1，抬压脚凸轮14的凸轮轮廓面包括等半径面段14-2和变半径面段14-1，抬压脚杠杆12可转动安装，并与抬压脚凸轮14的凸轮轮廓面保持接触；还包括驱使抬压脚复位向下的抬压脚弹性复位结构；未剪线且未提升抬压脚的初始状态时，驱动轮22与剪线叉型曲柄23不接触，抬压脚杠杆12与抬压脚凸轮14的等半径面段14-2接触，或者也可以具有小的间隙而不接触；剪线工作时，驱动源15的驱动轴15-1沿第一转动方向转动，剪线驱动曲柄21上的驱动轮22推动第一臂部23-1，并沿着第一臂部23-1进入滑槽23-3中，剪线叉型曲柄23转动并通过剪线中间传动组件带动活动刀19进行剪线，抬压脚杠杆12与抬压脚凸轮14的等半径面段14-2接触；抬升抬压脚组件1时，驱动源15的驱动轴15-1沿第二转动方向转动，抬压脚凸轮14转动至变半径面段14-1与抬压脚杠杆12接触，且抬压脚杠杆12摆动时抬压脚驱动机构会带动抬压脚组件1上行。

本实用新型涉及的缝纫机的基本工作过程和原理如下：

(a)在初始状态时，驱动源15停止，不进行剪线动作和抬压脚抬升动作，此时驱动轮22与剪线叉型曲柄23不接触，保持适当距离，抬压脚杠杆12与抬压脚凸轮14的等半径面段14-2接触，或者也可以具有小的间隙而不接触，因此驱动源15在开始转动动作一定时间内，剪线叉型曲柄23和抬压脚凸轮14都不会立即动作。

(b)当需要剪线工作时，参见图1和图2，驱动源15的驱动轴15-1沿第一转动方向转动至特定角度，将第一转动方向记为逆时针方向，驱动轴15-1带动剪线驱动曲柄21逆时针转动，然后驱动轮22会接触第一臂部23-1伸出于滑槽23-3的部分，并且驱动轮22推动第一臂部23-1使得剪线叉型曲柄23发生转动，同时驱动轮22会沿着第一臂部23-1进入滑槽23-3中，剪线叉型曲柄23转动时，通过剪线中间传动组件带动活动刀19，进行咬合剪线，在活动刀19与定刀20咬合的状态时，驱动轮22位于滑槽23-3中，参见图4所示，上述过程中，抬压脚杠杆12始终与抬压脚凸轮14的等半径面段14-2保持接触，或者也可以具有小的间隙而不接触，抬压脚杠杆12不会发生摆动，因此抬压脚组件1不会运动。当咬合剪线完成后，活动刀19需要复位，驱动源15的驱动轴15-1反转，沿着第二转动方向(即顺时针方向)向初始位置回转，驱动轴15-1带动剪线驱动曲柄21回转复位，此时驱动轮22会接触并推动第二臂部23-2，从而推动剪线叉型曲柄23复位转动，再通过剪线中间传动组件带动活动刀19朝初始位置运动，并且，活动刀19在运动到靠近初始位置时，驱动轮22会先从滑槽23-3中脱离，不再推动剪线叉型曲柄23，此时活动刀19已经走过了大部分的复位行程，然后在剪线复位弹性结构作用下，活动刀19和剪线叉型曲柄23都回到初始位置。由于活动刀19大部分的复位行程由剪线驱动曲柄21和驱动轮22带动来实现强制复位，减少由剪线复位弹性结构驱动复位的部分，所产生的冲击和噪音能够被有效降低。

(c)抬升抬压脚时，驱动源15的驱动轴15-1沿第二转动方向(即顺时针方向)转动至特定角度，参见图3所示，抬压脚凸轮14转动至变半径面段14-1与抬压脚杠杆12接触，因此会使抬压脚杠杆12发生摆动，抬压脚杠杆12摆动时抬压脚驱动机构会带动抬压脚组件1上行，同时剪线驱动曲柄21和驱动轮22原理剪线叉型曲柄23，不会使剪线机构发生动作，因此在抬升抬压脚组件1时不会影响到剪线机构。抬压脚组件1需要复位时，驱动源15的驱动轴15-1沿逆时针方向转动至初始状态，抬压脚组件1在抬压脚弹性复位结构的弹力作用下复位下降，同时确保抬压脚杠杆12与抬压脚凸轮14的等半径面段14-2接触。

因此，本实用新型的缝纫机，能够通过一个驱动源15实现抬压脚抬升和剪线功能，由于在未剪线时以及抬升抬压脚组件1时，剪线驱动曲柄21上的驱动轮22与剪线叉型曲柄23保持距离，不会接触，在剪线开始时又能够顺利推动剪线叉型曲柄23，因此驱动轮22与剪线叉型曲柄23之间的配合关系简单，能够降低结构配合的设计要求，简化结构，保证抬压脚和剪线互不干扰的情况下使得剪线机构的结构更为简单，同时剪线机构复位时，大部分由驱动源15带动剪线驱动曲柄21并通过驱动轮22推动剪线叉型曲柄23来实现强制复位，能够有效地降低复位噪音。

参见图1至图4，以下以一个具体实施例对本实用新型做进一步说明：

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，驱动源15为单轴电机，且电机的输出轴构成驱动轴15-1，此时剪线驱动曲柄21和抬压脚凸轮14都位于电机的一侧，方便电机的布置。电机通过一个电机支架16固定于缝纫机的底板上，结构简单，驱动成本更低，维护更方便。其中，剪线驱动曲柄21和抬压脚凸轮14可以为一体结构，当然，也可以是两个分开地独立零件。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，驱动轮22为可转动安装在剪线驱动曲柄21上的滚轮，驱动轮22在与剪线叉型曲柄23接触运动过程时摩擦力小，运动更为顺利。驱动轮22与滑槽23-3之间间隙配合。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，剪线叉型曲柄23的滑槽23-3沿直线延伸，第一臂部23-1上设有位于滑槽23-3之外的引导曲面23-4，且引导曲面23-4朝向远离第二臂部23-2的方向弯曲，引导曲面23-4与滑槽23-3侧壁面之间平滑连接，驱动源15的驱动轴15-1朝第一方向转动时驱动轮22先与引导曲面23-4接触并沿着引导曲面23-4滑动到滑槽23-3中，确保可以驱动轮22顺利进入到滑槽23-3中，运动更为平滑，进一步降低运行噪音。

在本实用新型中，参见图1和图2，剪线叉型曲柄23的第一臂部23-1和第二臂部23-2的长度可根据实际情况设置，使得剪线机构复位时在靠近初始位置时驱动轮22会从滑槽23-3中脱离。优选地，在本实施例中，将初始状态时驱动源15的驱动轴15-1的相位角记为0°，驱动源15的驱动轴15-1从初始状态时转动至相位角θ₁时活动刀19正好咬合剪线，在剪线机构复位过程中，驱动轴15-1从相位角θ₁沿第二方向复位转动至相位角θ₂时，剪线驱动曲柄21上的驱动轮22从滑槽23-3中脱离，θ₂的角度可根据实际需要设置，角度范围可取13～18°，优选地，θ₂＝θ₁/3，也即在活动刀19和剪线叉型曲柄23的复位过程中，有2/3是由驱动源15带动实现强制复位的。

在本实施例中，参见图1，作为优选设计，抬压脚杠杆12位于抬压脚凸轮14的上方，抬压脚杠杆12的一端铰接在固定于电机支架16上的支点销17上，抬压脚杠杆12中部还铰接有驱动滚珠13，通过驱动滚珠13抵靠在抬压脚凸轮14的凸轮轮廓面上，能够更好地确保抬压脚杠杆12与抬压脚凸轮14保持接触，抬压脚凸轮14转动时驱动滚珠13能够在凸轮轮廓面上滚动，减小摩擦。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，剪线机构中连接剪线叉型曲柄23与活动刀19的剪线中间传动组件，包括剪线轴24、剪线曲柄25、剪线连杆26和剪线刀架18，剪线轴24一端与剪线叉型曲柄23固定，另一端与剪线曲柄25固定，剪线连杆26两端分别与剪线曲柄25和剪线刀架18铰接，活动刀19固定在剪线刀架18上，剪线叉型曲柄23转动时带动剪线轴24转动，再通过剪线曲柄25、剪线连杆26和剪线刀架18带动活动刀19运动，与定刀20咬合剪线或者复位。当然，在其他实施例中，剪线中间传动组件也可以采用其他合适结构，能够实现上述带动活动刀19运动的功能即可。此外，剪线机构中用于提供弹力驱使活动刀19保持在初始状态的剪线复位弹性结构(附图中未示出)，可以采用多种合适结构，可以作用在剪线轴24、剪线叉型曲柄23、剪线曲柄25等运动件上。

在本实施例中，参见图1和图2，作为优选设计，抬压脚驱动机构除了抬压脚凸轮14和抬压脚杠杆12之外，还包括设置在抬压脚杠杆12之间的抬压脚中间传动部件，该抬压脚中间传动部件包括抬压脚连杆11、抬压脚驱动曲柄10、抬压脚轴9、抬压脚曲柄8、自动抬压脚顶杆7、抬压脚后杠杆6、抬压脚拉杆5、抬压脚前杠杆组件4和压杆2等结构，抬压脚连杆11一端铰接在抬压脚杠杆12摆动的一端，另一端铰接在抬压脚驱动曲柄10上，抬压脚驱动曲柄10固定在抬压脚轴9上，抬压脚轴9另一端固定有抬压脚曲柄8，自动抬压脚顶杆7两端分别与抬压脚曲柄8和抬压脚后杠杆6一端铰接，抬压脚后杠杆6中间铰接安装在缝纫机中，抬压脚拉杆5分别与抬压脚后杠杆6和抬压脚前杠杆组件4一端铰接，前杠杆组件与压杆2连接，抬压脚组件1安装在压杆2上。抬压脚杠杆12在摆动时，通过抬压脚连杆11、抬压脚驱动曲柄10、抬压脚轴9、抬压脚曲柄8、自动抬压脚顶杆7、抬压脚后杠杆6和抬压脚拉杆5会带动抬压脚前杠杆组件4摆动，抬压脚前杠杆组件4摆动时带动压杆2的上下移动。当然，在其他实施例中，抬压脚中间传动部件也可以采用其他合适结构，能够实现上带动抬压脚组件1向上运动即可。

在本实施例中，参见图1和图2，驱使抬压脚复位向下的抬压脚弹性复位结构包括调压弹簧3，调压弹簧3作用在压杆2上段，提供一个下压弹性作用力，同时确保抬压脚杠杆12始终保持与抬压脚凸轮14的良好接触。

在本实用新型中，缝纫机的控制系统与作为驱动源15的电机控制相连，剪线工作时电机的输出轴的转动角度和时序由控制系统自动控制，同样地，抬升抬压脚组件1时电机的输出轴的转动角度和时序也由控制系统自动控制，实现自动剪线和驱动抬压脚组件1。此外，由于抬压脚组件1由驱动源15独立控制，缝纫机在起缝时，通过驱动源15驱动抬压脚组件1微抬，实现起缝微抬功能。

由上可知，本实用新型的缝纫机，具有以下有益效果：

1、能够通过控制一个驱动源15分别实现抬压脚、剪线、起缝微抬等功能，剪线机构和抬压脚组件1之间不会相互干扰影响，驱动轮22与剪线叉型曲柄23之间的配合关系简单，能够降低结构配合的设计要求，在保证抬压脚和剪线互不干扰的情况下使得剪线机构的结构更为简单。在剪线机构复位时，大部分由剪线驱动曲柄21通过驱动轮22推动剪线叉型曲柄23来实现强制复位，能够有效地降低复位噪音。

2、通过抬压脚驱动凸轮和剪线驱动曲柄21的结构设定在执行相应功能时，驱动件均安装在电机一端，电机安装在底板上，结构简单，驱动成本更低，维护更方便。

3、剪线机构设置有正反转强制复位功能，强制复位阶段占据剪线复位过程的大部分范围，可降低由强弹簧复位带来的噪音问题，同时剪线叉型曲柄23在滑槽23-3前具有导向曲面，可以进一步降低剪线工作时的噪音。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种利用单驱动源实现剪线和驱动抬压脚功能的缝纫机，包括剪线机构、抬压脚组件(1)、驱动源(15)、以及设置在驱动源(15)和抬压脚组件(1)之间的抬压脚驱动机构，所述驱动源(15)包括驱动轴(15-1)，所述剪线机构包括活动刀(19)以及驱使活动刀(19)保持在未剪线的初始状态的剪线复位弹性结构，其特征在于：所述剪线机构还包括固定于驱动轴(15-1)的剪线驱动曲柄(21)、安装在剪线驱动曲柄(21)上的驱动轮(22)、可转动安装的剪线叉型曲柄(23)、以及连接剪线叉型曲柄(23)与活动刀(19)的剪线中间传动组件，所述剪线叉型曲柄(23)包括第一臂部(23-1)和第二臂部(23-2)，所述第一臂部(23-1)长于第二臂部(23-2)，且在第一臂部(23-1)和第二臂部(23-2)之间具有滑槽(23-3)；所述抬压脚驱动机构包括抬压脚凸轮(14)和抬压脚杠杆(12)，所述抬压脚凸轮(14)固定于驱动轴(15-1)，所述抬压脚凸轮(14)的凸轮轮廓面包括等半径面段(14-2)和变半径面段(14-1)，所述抬压脚杠杆(12)可转动安装，并与抬压脚凸轮(14)的凸轮轮廓面保持接触；还包括驱使抬压脚复位向下的抬压脚弹性复位结构；未剪线且未提升抬压脚的初始状态时，所述驱动轮(22)与剪线叉型曲柄(23)不接触，所述抬压脚杠杆(12)与抬压脚凸轮(14)的等半径面段(14-2)接触；剪线工作时，所述驱动源(15)的驱动轴(15-1)沿第一转动方向转动，所述剪线驱动曲柄(21)上的驱动轮(22)推动第一臂部(23-1)，并沿着第一臂部(23-1)进入滑槽(23-3)中，剪线叉型曲柄(23)转动并通过剪线中间传动组件带动活动刀(19)进行剪线，所述抬压脚杠杆(12)与抬压脚凸轮(14)的等半径面段(14-2)接触或者具有间隙；抬升抬压脚组件(1)时，所述驱动源(15)的驱动轴(15-1)沿第二转动方向转动，所述抬压脚凸轮(14)转动至变半径面段(14-1)与抬压脚杠杆(12)接触，且抬压脚杠杆(12)摆动时抬压脚驱动机构会带动抬压脚组件(1)上行。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(15)为单轴电机，且电机的输出轴构成驱动轴(15-1)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述剪线驱动曲柄(21)和抬压脚凸轮(14)为一体结构。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动轮(22)为可转动安装在剪线驱动曲柄(21)上的滚轮。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述第一臂部(23-1)上设有位于滑槽(23-3)之外的引导曲面(23-4)，且引导曲面(23-4)朝远离第二臂部(23-2)的方向弯曲，所述驱动源(15)的驱动轴(15-1)朝第一方向转动时驱动轮(22)先与引导曲面(23-4)接触并沿着引导曲面(23-4)滑动到滑槽(23-3)中。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述驱动源(15)的驱动轴(15-1)从初始状态时转动至相位角θ₁时剪线机构正好咬合剪线，所述驱动轴(15-1)从相位角θ₁沿第二方向复位转动至相位角θ₂时，所述剪线驱动曲柄(21)上的驱动轮(22)从滑槽(23-3)中脱离，θ₂取值范围为13～18°。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于：θ₂＝θ₁/3。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚杠杆(12)位于抬压脚凸轮(14)的上方。

9.根据权利要求1或8所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚杠杆(12)上设有与抬压脚凸轮(14)的凸轮轮廓面接触的驱动滚珠(13)。

10.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与驱动源(15)控制相连。