CN111020903B - 起缝剪线机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起缝剪线机构及其方法，固定设置的剪线固定刀，剪线固定刀的靠近缝纫机的机针的一端设有固定刀刃口；剪线活动刀，剪线活动刀设置于剪线固定刀的下方；剪线活动刀的顶面上设有勾线槽；剪线活动刀的靠近缝纫机的机针的一端设有活动刀刃口；驱动部件，驱动部件与剪线活动刀连接；驱动部件驱动剪线活动刀沿着缝纫机的长度方向在剪线工位和勾线工位之间移动；当剪线活动刀移动到剪线工位时，固定刀刃口与活动刀刃口接触；当剪线活动刀移动到勾线工位时，勾线槽的勾线孔移动到缝纫机的机针的下方。本发明实现起缝防鸟巢，减少修剪线头工序，有效降低起缝脱线概率。

Description

起缝剪线机构及其方法

技术领域

本发明涉及缝纫机剪线结构技术领域，特别是涉及起缝剪线机构及其方法。

背景技术

如图1所示，现有缝纫机的剪线结构是位于针板下方和旋梭上方的第一活动刀2和第二活动刀4，第二活动刀4通过驱动机构驱动绕下轴旋转，第二活动刀4的刀尖分开缝线线环带着缝线向着与第一活动刀2相对方向摆动，在缝纫机针3下方咬合切断缝线，在复位簧的作用下复位。剪线后缝纫机针3的一侧残留一定长度的缝线线头保证下次正常起缝，该线头在缝纫前几针会形成不良线迹，俗称“鸟巢”；“鸟巢”的设置会影响缝制品的质量；当剪线线头长短不稳定，缝制针距较小时，起缝缝线的线头无张力，还会出现起缝脱线的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种起缝剪线机构及其方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种起缝剪线机构，包括：

固定设置的剪线固定刀，所述剪线固定刀的靠近缝纫机的机针的一端设有固定刀刃口；

剪线活动刀，所述剪线活动刀设置于所述剪线固定刀的下方；所述剪线活动刀的顶面上设有勾线槽；所述剪线活动刀的靠近缝纫机的机针的一端设有活动刀刃口；所述勾线槽上设有勾线孔，所述勾线孔处于所述勾线槽的远离所述活动刀刃口的一端上；

驱动部件，所述驱动部件与所述剪线活动刀连接；

所述驱动部件驱动所述剪线活动刀沿着所述缝纫机的长度方向在剪线工位和勾线工位之间移动；当所述剪线活动刀移动到所述剪线工位时，所述固定刀刃口与所述活动刀刃口接触；当所述剪线活动刀移动到所述勾线工位时，所述勾线槽的所述勾线孔移动到缝纫机的机针的下方。

优选地，所述剪线固定刀上设有刀部导向槽，所述刀部导向槽的长度方向与所述缝纫机的长度方向同向；

所述驱动部件包括：

固定设置的支撑轴；

传动叉，所述传动叉的一端与所述支撑轴活动连接，所述传动叉的另一端设有叉口；

固定销，所述固定销的上端插入于所述刀部导向槽中，且与所述剪线活动刀上远离所述活动刀刃口的一端连接，所述固定销的下端插入于叉口中；

传动杆，所述传动杆的一端与所述传动叉的中部连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述传动杆的另一端连接。

进一步地，所述驱动机构包括：

驱动源件；

曲柄，所述曲柄的一端与所述驱动源件连接，所述驱动源件带动所述曲柄转动；

中间滑动件，包括沿着所述缝纫机的长度方向固定设置的承接轴，所述承接轴上设有传动滑杆，所述传动滑杆可沿着所述承接轴滑动；所述传动滑杆与所述曲柄的另一端连接，且所述传动滑杆与所述传动杆的另一端连接。

更进一步地，所述驱动机构还包括两个固定设置的安装板，所述承接轴的两端分别与两个所述安装板连接；

所述传动滑杆套在所述承接轴上，一支撑弹簧套设在所述承接轴上，所述支撑弹簧处于所述传动滑杆与两个所述安装板中的远离所述机针的所述安装板之间。

进一步地，所述驱动机构包括：剪线刀驱动组件、剪线限位组件和固定设置的驱动件底座；

所述驱动件底座上设有限位槽，所述限位槽的槽底面上设有导向通孔，所述导向通孔的长度方向与所述缝纫机的长度方向同向；

所述剪线刀驱动组件包括：

剪线刀驱动元件；

驱动连杆，与所述剪线刀驱动元件的输出端连接，所述驱动连杆的远离所述剪线刀驱动元件的一端上设置挡件；

限位弹簧，套设在所述驱动连杆上，且处于所述挡件与所述剪线刀驱动元件之间；

传动部件，活动安装于所述驱动件底座上，且所述传动部件与所述驱动连杆连接；

驱动销，所述驱动销的一端与所述传动部件连接；所述驱动销的另一端穿过所述导向通孔，与所述传动杆的另一端连接；

所述剪线限位组件包括：

限位驱动元件；

限位板件，所述限位板件与所述限位驱动元件的输出端连接，所述限位板件上设有供所述驱动销插入的限位通孔。

更进一步地，所述传动部件包括：

传动连杆，铰接于所述驱动件底座上，所述传动连杆的一端与所述驱动连杆连接，所述驱动销的一端与所述传动连杆连接；

驱动块，设置于所述限位槽中，所述驱动销与所述驱动块连接，所述驱动块可在所述限位槽中移动。

再进一步地，所述限位板件包括限位连接杆和限位推板；所述限位连接杆的一端与所述限位驱动元件连接，所述限位连接杆的另一端与所述限位推板的一端连接，所述限位推板的另一端处于所述传动连杆与所述驱动块之间，所述限位通孔设置于所述限位推板上；

所述剪线限位组件还包括：放置于所述驱动件底座上的限位块和安装于所述驱动件底座上的纽簧件，所述纽簧件的一端与所述限位块连接；所述限位块与所述驱动块的靠近所述机针的一侧接触。

进一步地，所述的起缝剪线机构，还包括设置于所述剪线活动刀下方的吸气装置；所述勾线槽上设有排线孔，所述排线孔处于所述勾线孔与所述活动刀刃口之间；当所述剪线活动刀移动到所述剪线工位时，所述吸气装置的吸气口处于所述排线孔的下方。

本发明还涉及一种起缝剪线方法，采用所述的起缝剪线机构，包括以下步骤：

1)所述驱动部件驱动所述剪线活动刀移动到勾线工位后，缝纫机的机针运动，所述机针上穿设的缝线的线头穿过针板落针孔进入勾线槽的勾线孔中，随后，所述机针开始回升，机针上的所述缝线的线头处于所述勾线孔的底部，所述机针继续回升，直到缝纫机的挑线杆收线到最高点；

2)所述驱动部件驱动所述剪线活动刀移动到所述剪线工位与所述勾线工位之间的起缝工位；当所述剪线活动刀处于起缝工位时，所述剪线活动刀的勾线槽的勾线孔从所述机针的下方移开，所述固定刀刃口与所述活动刀刃口不咬合，所述缝线的线头位于所述剪线固定刀与所述剪线活动刀之间不切断；所述缝纫机的机针运动，缝制1针或2针；

3)所述驱动部件驱动所述剪线活动刀移动到剪线工位，所述固定刀刃口与所述活动刀刃口咬合，切断所述缝线的线头；

4)所述缝纫机的机针继续运转，进行缝纫。

如上所述，本发明的起缝剪线机构及其方法，具有以下有益效果：

本发明的起缝剪线机构及其方法，驱动部件驱动剪线活动刀移动到机针下方的勾线工位，机针带缝线一侧的线头进入勾线槽的勾线孔中，随后，机针开始回升，直到缝纫机的挑线杆收线到最高点，剪线活动刀移动到剪线工位与勾线工位之间的起缝工位，使得缝线的线头处于勾线槽的勾线孔中，且缝线的线头位于剪线固定刀与剪线活动刀之间不切断，缝纫机的机针运动，缝制1针或2针；驱动部件驱动剪线活动刀移动到剪线工位，固定刀刃口与活动刀刃口咬合，切断缝线的线头；这就使得起缝无法形成缝线线头缠绕，实现起缝防鸟巢，解决缝纫机起缝处缝料反面残留“鸟巢状”线团的问题，保证缝纫前端和后端线迹的美观，减少修剪线头工序，实现高品质的缝纫；同时，由于起缝时的缝线的线头位于剪线活动刀与剪线固定刀之间，可有效降低起缝脱线概率。

附图说明

图1显示为现有的缝纫机的剪线结构的结构示意图。

图2显示为实施例1的缝纫机的俯视结构示意图。

图3显示为实施例1的缝纫机的底部结构示意图。

图4显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀移动到勾线工位且机针穿入到勾线孔中的结构示意图。

图5显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀移动到起缝工位的结构示意图。

图6显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀移动到勾线工位且机针上升的结构示意图。

图7显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀和剪线固定刀处于剪线工位时的结构示意图。

图8显示为实施例1的缝纫机的机针处于底板上方时的结构示意图。

图9显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀的立体结构示意图。

图10显示为实施例1的缝纫机的剪线固定刀的立体结构示意图。

图11显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀移动到勾线工位且未设置机针和底板时的上部结构示意图。

图12显示为实施例1的缝纫机的剪线活动刀移动到勾线工位且未设置机针和底板时的底部结构示意图。

图13显示为实施例1的缝纫机的吸气装置的结构示意图。

图14显示为实施例1的缝纫机的传动滑杆的结构示意图。

图15显示为实施例1的缝纫机的刀座板的结构示意图。

图16显示为实施例2的缝纫机的底部结构示意图。

图17显示为实施例2的缝纫机的驱动件底座和盖板分解时的结构示意图。

图18显示为实施例2的缝纫机的驱动机构的结构示意图。

图19显示为实施例2的剪线活动刀向着勾线工位移动，且剪线活动刀未移动到勾线工位时的驱动机构的结构示意图。

图20显示为实施例2的剪线活动刀移动到勾线工位时的驱动机构的结构示意图。

图21显示为实施例2的剪线活动刀移动到剪线工位时的驱动机构的结构示意图。

图22显示为实施例2的缝纫机的剪线限位组件的结构示意图。

图23显示为实施例2的缝纫机的驱动件底座的结构示意图。

附图标号说明

10 底板

20 机针

100 剪线固定刀

101 固定刀刃口

110 刀部导向槽

200 剪线活动刀

210 勾线槽

211 勾线孔

212 排线孔

201 活动刀刃口

300 驱动部件

310 支撑轴

320 传动叉

321 叉口

330 固定销

340 传动杆

350 驱动机构

510 驱动源件

520 曲柄

530 中间滑动件

531 承接轴

532 传动滑杆

541 安装板

542 支撑弹簧

550 剪线刀驱动组件

551 剪线刀驱动元件

552 驱动连杆

553 挡件

554 限位弹簧

555 传动部件

556 驱动销

557 传动连杆

558 驱动块

560 剪线限位组件

561 限位驱动元件

562 限位板件

563 限位通孔

564 限位连接杆

565 限位推板

566 限位块

567 纽簧件

570 驱动件底座

571 限位槽

572 导向通孔

580 盖板

581 板体通孔

591 轴位螺母

592 扭簧安装件

400 吸气装置

410 吸气口

600 刀座板

610 刀体安装槽

611 销子移动孔

700 缝线

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中，如图2所示，将纸面的左右方向定义为缝纫机的长度方向，并将纸面的上下方向定义为缝纫机的宽度方向；缝纫机的长度方向就是底板10的长度方向，缝纫机的宽度方向就是底板10的宽度方向。

实施例1

图2至图15，本实施例的起缝剪线机构，包括：

固定设置的剪线固定刀100，剪线固定刀100的靠近缝纫机的机针20的一端设有固定刀刃口101；

剪线活动刀200，剪线活动刀200设置于剪线固定刀100的下方；剪线活动刀200的顶面上设有勾线槽210；剪线活动刀200的靠近缝纫机的机针20的一端设有活动刀刃口201；勾线槽210上设有勾线孔211，勾线孔211处于勾线槽210的远离活动刀刃口201的一端上；

驱动部件300，驱动部件300与剪线活动刀200连接；

驱动部件300驱动剪线活动刀200沿着缝纫机的长度方向在剪线工位和勾线工位之间移动；当剪线活动刀200移动到剪线工位时，固定刀刃口101与活动刀刃口201接触；当剪线活动刀200移动到勾线工位时，勾线槽210的勾线孔211移动到缝纫机的机针20的正下方。

本发明的起缝剪线机构，驱动部件300驱动剪线活动刀200移动到机针20下方的勾线工位，机针20上穿设的缝线700的线头进入勾线槽210的勾线孔211中，随后，机针20开始回升，直到缝纫机的挑线杆收线到最高点，剪线活动刀200移动到剪线工位与勾线工位之间的起缝工位，使得缝线700的线头处于勾线槽210中，且缝线700的线头位于剪线固定刀100与剪线活动刀200之间不切断，缝纫机的机针20运动，缝制1针或2针；驱动部件300驱动剪线活动刀200移动到剪线工位，固定刀刃口101与活动刀刃口201咬合，切断缝线700的线头；这就使得起缝无法形成缝线700的线头缠绕，实现起缝防鸟巢，解决缝纫机起缝处缝料反面残留“鸟巢状”线团的问题，保证缝纫前端和后端线迹的美观，减少修剪线头工序，实现高品质的缝纫；同时，由于起缝时的缝线700的线头位于剪线活动刀200与剪线固定刀100之间，可有效降低起缝脱线概率。

剪线固定刀100上设有刀部导向槽110，刀部导向槽110的长度方向与缝纫机的长度方向同向；

驱动部件300包括：

固定设置的支撑轴310；

传动叉320，传动叉320的一端与支撑轴310活动连接，传动叉320的另一端设有叉口321；

固定销330，固定销330的上端插入于刀部导向槽110中，且与剪线活动刀200上远离活动刀刃口201的一端连接，勾线孔211处于活动刀刃口201与固定销330之间，固定销330的下端插入于叉口321中；

传动杆340，传动杆340的一端与传动叉320的中部连接；

驱动机构350，驱动机构350与传动杆340的另一端连接。

驱动机构350驱动通过传动杆340带动传动叉320，使得传动叉320绕着支撑轴310摆动，传动叉320驱动固定销330在刀部导向槽110中沿着缝纫机的长度方向移动，使得固定销330带动剪线活动刀200沿着缝纫机的长度方向移动。

驱动机构350包括：

驱动源件510；

曲柄520，曲柄520的一端与驱动源件510连接，驱动源件510带动曲柄520转动；

中间滑动件530，包括沿着缝纫机的长度方向固定设置的承接轴531，承接轴531上设有传动滑杆532，传动滑杆532可沿着承接轴531滑动；传动滑杆532与曲柄520的另一端连接，且传动滑杆532与传动杆340的另一端连接。

驱动源件510驱动曲柄520摆动，曲柄520带动传动滑杆532沿承接轴531的轴向移动，承接轴531带动传动杆340移动。本实施例的结构能够使得曲柄520通过传动滑杆532带动传动杆340沿着缝纫机的长度方向移动，通过简单的结构实现了对传动杆340的驱动，便于传动杆340通过传动叉320带动固定销330移动。本实施例中，驱动源件510为电机，电机的输出端与曲柄520连接。

驱动机构350还包括两个固定设置的安装板541，承接轴531的两端分别与两个安装板541连接；传动滑杆532套在承接轴531上，一支撑弹簧542套设在承接轴531上，支撑弹簧542处于传动滑杆532与两个安装板541中的远离机针20的安装板541之间。

当需要剪线活动刀200移动到勾线工位时，驱动源件510驱动曲柄520摆动，曲柄520驱动传动滑杆532，传动滑杆532通过传动叉320带动固定销330向着远离机针20的方向移动时，支撑弹簧542压缩；支撑弹簧542的设置，起到限制传动滑杆532移动距离的作用，保证剪线活动刀200的勾线槽210能够移动到机针20的正下方。

起缝剪线机构，还包括：刀座板600，刀座板600的顶面上设有刀体安装槽610，剪线固定刀100和剪线活动刀200均设置于刀体安装槽610中，剪线活动刀200处于剪线固定刀100的下方；刀体安装槽610的槽底面上设有销子移动孔611，销子移动孔611的长度方向与缝纫机的长度方向同向；固定销330的顶部穿过销子移动孔611和刀部导向槽110，且与剪线活动刀200连接。该结构使得剪线固定刀100的位置稳定，剪线活动刀200能够相对于剪线固定刀100稳定地移动。

起缝剪线机构，还包括：设置于剪线活动刀200下方的吸气装置400；勾线槽210上设有排线孔212，当剪线活动刀200移动到剪线工位时，吸气装置400的吸气口410处于排线孔212的下方。

起缝剪线机构，还包括：第一控制器，第一控制器与驱动源件510连接，第一控制器控制驱动源件510运行。第一控制器实现了通过电控控制起缝剪线机构循环工作。

本实施例中，驱动源件510为电机。

本实施例的起缝剪线方法，采用起缝剪线机构，包括以下步骤：

1)第一控制器控制驱动部件300，使得驱动部件300驱动剪线活动刀200移动到勾线工位后，第一控制器控制缝纫机的机针20运动，机针20上穿设的缝线的线头穿过针板落针孔进入勾线槽210的勾线孔211中，随后，第一控制器控制缝纫机的机针20开始回升，机针20上的缝线的线头处于勾线孔211的底部，第一控制器控制缝纫机的机针20继续回升，直到第一控制器控制缝纫机的挑线杆收线到最高点；

2)第一控制器控制驱动部件300，驱动部件300驱动剪线活动刀200移动到剪线工位与勾线工位之间的起缝工位；当剪线活动刀200处于起缝工位时，剪线活动刀200的勾线槽210的勾线孔211从机针20的下方移开，固定刀刃口101与活动刀刃口201不咬合，缝线700的线头位于剪线固定刀100与剪线活动刀200之间不切断，缝线700的线头处于勾线槽210的排线孔212中；缝纫机的机针20运动，缝制1针或2针；

3)第一控制器控制驱动部件300，驱动部件300驱动剪线活动刀200移动到剪线工位，固定刀刃口101与活动刀刃口201咬合，切断缝线700的线头剪线固定刀100和剪线活动刀200复位到初始状态；

4)缝纫机的机针20继续运转，进行缝纫。

剪线活动刀200切断的缝线700的线头部分残留在排线孔212中，剪线活动刀200在下一次缝纫启动过程，剪线活动刀200向着机针20方向运动的过程中，部分残留切断缝线700的线头从剪线活动刀200中脱出，在吸气装置400的吸气作用下被收集，避免线头的散落。

剪线活动刀200的勾线槽210的长度保证勾线动作所需距离的同时，保证活动刀刃口201的有效长度，被切断的不同长度缝线700的线头在勾线槽210上都能顺利脱出，在吸气装置400吸走。

缝线700的线头位于剪线固定刀100和剪线活动刀200之间不切断，缝线700的线头位于勾线槽210的排线孔212中，增加缝线700的线头的张力，挑线杆在收线过程中不易将缝线700的线头从针板的针板孔中抽出，可有效降低起缝脱线概率。

实施例2

如图16至图23所示，本实施例与实施例1的区别在于：驱动机构350包括：剪线刀驱动组件550、剪线限位组件560和固定设置的驱动件底座570；

驱动件底座570上设有限位槽571，限位槽571的槽底面上设有导向通孔572，导向通孔572的长度方向与缝纫机的长度方向同向；

剪线刀驱动组件550包括：

剪线刀驱动元件551；

驱动连杆552，与剪线刀驱动元件551的输出端连接，驱动连杆552的远离剪线刀驱动元件551的一端上设置挡件553；

限位弹簧554，套设在驱动连杆552上，且处于挡件553与剪线刀驱动元件551之间；

传动部件555，活动安装于件驱动件底座570上，且传动部件555与驱动连杆552连接；

驱动销556，驱动销556的一端与传动部件555连接；驱动销556的另一端穿过导向通孔572，与传动杆340的另一端连接；

剪线刀驱动元件551通过驱动连杆552带动传动部件555移动，使得传动部件555通过传动部件555带动驱动销556在导向通孔572中沿着缝纫机的长度方向移动；

剪线限位组件560包括：

限位驱动元件561；

限位板件562，限位板件562与限位驱动元件561的输出端连接，限位板件562上设有供驱动销556插入的限位通孔563。

当需要剪线活动刀200移动到勾线工位时，剪线刀驱动元件551通过驱动连杆552带动传动部件555移动，限位弹簧554收缩，传动部件555带动驱动销556在导向通孔572中沿着缝纫机的长度方向移动，驱动销556通过传动杆340带动传动叉320移动，传动叉320驱动固定销330，固定销330带动剪线活动刀200移动到勾线工位；

当剪线刀驱动元件551对驱动连杆552施加的驱动力消失时，限位弹簧554回复初始状态，限位弹簧554的回复力使得驱动连杆552带动传动部件555移动一段距离，传动部件555带动驱动销556，驱动销556通过传动杆340带动传动叉320移动，传动叉320驱动固定销330，使得固定销330带动剪线活动刀200移动到起缝工位；

当需要剪线活动刀200移动到剪线工位时，限位驱动元件561带动限位板件562移动，使得限位板件562带动驱动销556移动，则驱动销556通过传动杆340带动传动叉320移动，传动叉320驱动固定销330，固定销330带动剪线活动刀200移动到剪线工位。

传动部件555包括：

传动连杆557，铰接于驱动件底座570上，传动连杆557的一端与驱动连杆552连接，驱动销556的一端与传动连杆557连接；

驱动块558，设置于限位槽571中，驱动销556与驱动块558连接，驱动块558可在限位槽571中移动。

当需要剪线活动刀200移动到勾线工位或者起缝工位时，驱动连杆552通过传动连杆557带动驱动销556移动，驱动销556带动传动杆340的同时，驱动销556也带动驱动块558在限位槽571中移动。由于驱动块558的移动路径被限制在限位槽571中，所以，该结构能够使得驱动销556的移动路径被限定，便于传动部件555实现稳定的传动作用。

限位板件562包括限位连接杆564和限位推板565；限位连接杆564的一端与限位驱动元件561连接，限位连接杆564的另一端与限位推板565的一端连接，限位推板565的另一端处于传动连杆557与驱动块558之间，限位通孔563设置于限位推板565上；

剪线限位组件560还包括：放置于驱动件底座570上的限位块566和安装于驱动件底座570上的纽簧件567，纽簧件567的一端与限位块566连接；限位块566与驱动块558的靠近机针20的一侧接触。

当需要剪线活动刀200移动到勾线工位时，传动部件555带动驱动销556在导向通孔572中沿着缝纫机的长度方向移动，驱动销556带动驱动块558在限位槽571中移动的同时，驱动销556带动限位推板565移动，限位推板565拉动限位驱动元件561，本实施例中，限位槽571上设有阻挡件553，阻挡件553设置在限位槽571的远离限位块566的一端上，当驱动销556带动限位推板565移动，且限位推板565与阻挡件553接触时，限位推板565处于极限位置；由于驱动块558的移动，在驱动块558处于初始位置时，与驱动块558接触的限位块566，绕着纽簧件567摆动，限位块566进入限位槽571中；

当需要剪线活动刀200移动到起缝工位时，使剪线刀驱动元件551对驱动连杆552施加的驱动力消失，限位弹簧554就回复到初始状态，限位弹簧554的回复力使得驱动连杆552带动传动部件555移动一段距离，传动部件555带动驱动销556，驱动销556通过传动杆340带动传动叉320移动，传动叉320驱动固定销330带动剪线活动刀200移动到起缝工位；

当需要剪线活动刀200移动到剪线工位时，使限位驱动元件561带动限位连接杆564移动，限位连接杆564带动限位推板565移动，限位推板565带动驱动销556移动，驱动销556带动驱动块558移动，则与驱动块558接触的限位块566，绕着纽簧件567摆动，限位块566从限位槽571中移出；驱动销556通过传动杆340带动传动叉320移动，传动叉320驱动固定销330带动剪线活动刀200移动到剪线工位。

限位板件562和剪线限位组件560的设置，使得剪线活动刀200能够准确地移动到勾线工位、起缝工位和剪线工位。

本实施例中，驱动件底座570上设置有盖板580，盖板580上设有供驱动销556穿过的板体通孔581；传动连杆557通过轴位螺母591铰接于驱动件底座570上；纽簧件567通过扭簧安装件592设置在驱动件底座570上。

剪线刀驱动元件551和限位驱动元件561为气缸。

起缝剪线机构，还包括：第二控制器，第二控制器与剪线刀驱动元件551和限位驱动元件561连接，第二控制器控制剪线刀驱动元件551和限位驱动元件561运行。

本发明的，起缝剪线机构安装于缝纫机的底板10上，不影响缝纫操作；起缝剪线机构在底板10下方切断起缝面线多余线头，可剪断起缝“无效”面线线头，有效防止起缝“鸟巢状”线团出现；起缝过程同步驱动剪线活动刀200动作，抓取起缝面线700线头更稳定，降低起缝脱线带不上底线概率；该起缝剪线机构为独立驱动模块安装，使用范围更广；剪线活动刀200的结构，使不同长度切断的线头能脱落吸走。

综上，本实施例有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实施例的原理及其功效，而非用于限制本实施例。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实施例的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实施例所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实施例的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种起缝剪线机构，设置于缝纫机的底板(10)的下方，其特征在于，包括：

固定设置的剪线固定刀(100)，所述剪线固定刀(100)的靠近缝纫机的机针(20)的一端设有固定刀刃口(101)；

剪线活动刀(200)，所述剪线活动刀(200)设置于所述剪线固定刀(100)的下方；所述剪线活动刀(200)的顶面上设有勾线槽(210)；所述剪线活动刀(200)的靠近缝纫机的机针(20)的一端设有活动刀刃口(201)；所述勾线槽(210)上设有勾线孔(211)，所述勾线孔(211)处于所述勾线槽(210)的远离所述活动刀刃口(201)的一端上；

驱动部件(300)，所述驱动部件(300)与所述剪线活动刀(200)连接；

所述驱动部件(300)驱动所述剪线活动刀(200)沿着所述缝纫机的长度方向在剪线工位和勾线工位之间移动；当所述剪线活动刀(200)移动到所述剪线工位时，所述固定刀刃口(101)与所述活动刀刃口(201)接触；当所述剪线活动刀(200)移动到所述勾线工位时，所述勾线槽(210)的所述勾线孔(211)移动到缝纫机的机针(20)的下方；

所述剪线固定刀(100)上设有刀部导向槽(110)，所述刀部导向槽(110)的长度方向与所述缝纫机的长度方向同向；

所述驱动部件(300)包括：

固定设置的支撑轴(310)；

传动叉(320)，所述传动叉(320)的一端与所述支撑轴(310)活动连接，所述传动叉(320)的另一端设有叉口(321)；

固定销(330)，所述固定销(330)的上端插入于所述刀部导向槽(110)中，且与所述剪线活动刀(200)上远离所述活动刀刃口(201)的一端连接，所述固定销(330)的下端插入于叉口(321)中；

传动杆(340)，所述传动杆(340)的一端与所述传动叉(320)的中部连接；

驱动机构(350)，所述驱动机构(350)与所述传动杆(340)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的起缝剪线机构，其特征在于：

所述驱动机构(350)包括：

驱动源件(510)；

曲柄(520)，所述曲柄(520)的一端与所述驱动源件(510)连接，所述驱动源件(510)带动所述曲柄(520)转动；

中间滑动件(530)，包括沿着所述缝纫机的长度方向固定设置的承接轴(531)，所述承接轴(531)上设有传动滑杆(532)，所述传动滑杆(532)可沿着所述承接轴(531)滑动；所述传动滑杆(532)与所述曲柄(520)的另一端连接，且所述传动滑杆(532)与所述传动杆(340)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的起缝剪线机构，其特征在于：

所述驱动机构(350)还包括两个固定设置的安装板(541)，所述承接轴(531)的两端分别与两个所述安装板(541)连接；

所述传动滑杆(532)套在所述承接轴(531)上，一支撑弹簧(542)套设在所述承接轴(531)上，所述支撑弹簧(542)处于所述传动滑杆(532)与两个所述安装板(541)中的远离所述机针(20)的所述安装板(541)之间。

4.根据权利要求1所述的起缝剪线机构，其特征在于：

所述驱动机构(350)包括：剪线刀驱动组件(550)、剪线限位组件(560)和固定设置的驱动件底座(570)；

所述驱动件底座(570)上设有限位槽(571)，所述限位槽(571)的槽底面上设有导向通孔(572)，所述导向通孔(572)的长度方向与所述缝纫机的长度方向同向；

所述剪线刀驱动组件(550)包括：

剪线刀驱动元件(551)；

驱动连杆(552)，与所述剪线刀驱动元件(551)的输出端连接，所述驱动连杆(552)的远离所述剪线刀驱动元件(551)的一端上设置挡件(553)；

限位弹簧(554)，套设在所述驱动连杆(552)上，且处于所述挡件(553)与所述剪线刀驱动元件(551)之间；

传动部件(555)，活动安装于所述驱动件底座(570)上，且所述传动部件(555)与所述驱动连杆(552)连接；

驱动销(556)，所述驱动销(556)的一端与所述传动部件(555)连接；所述驱动销(556)的另一端穿过所述导向通孔(572)，与所述传动杆(340)的另一端连接；

所述剪线限位组件(560)包括：

限位驱动元件(561)；

限位板件(562)，所述限位板件(562)与所述限位驱动元件(561)的输出端连接，所述限位板件(562)上设有供所述驱动销(556)插入的限位通孔(563)。

5.根据权利要求4所述的起缝剪线机构，其特征在于：

所述传动部件(555)包括：

传动连杆(557)，铰接于所述驱动件底座(570)上，所述传动连杆(557)的一端与所述驱动连杆(552)连接，所述驱动销(556)的一端与所述传动连杆(557)连接；

驱动块(558)，设置于所述限位槽(571)中，所述驱动销(556)与所述驱动块(558)连接，所述驱动块(558)可在所述限位槽(571)中移动。

6.根据权利要求5所述的起缝剪线机构，其特征在于：

所述限位板件(562)包括限位连接杆(564)和限位推板(565)；所述限位连接杆(564)的一端与所述限位驱动元件(561)连接，所述限位连接杆(564)的另一端与所述限位推板(565)的一端连接，所述限位推板(565)的另一端处于所述传动连杆(557)与所述驱动块(558)之间，所述限位通孔(563)设置于所述限位推板(565)上；

所述剪线限位组件(560)还包括：放置于所述驱动件底座(570)上的限位块(566)和安装于所述驱动件底座(570)上的纽簧件(567)，所述纽簧件(567)的一端与所述限位块(566)连接；所述限位块(566)与所述驱动块(558)的靠近所述机针(20)的一侧接触。

7.根据权利要求6所述的起缝剪线机构，其特征在于：还包括设置于所述剪线活动刀(200)下方的吸气装置(400)；所述勾线槽(210)上设有排线孔(212)，所述排线孔(212)处于所述勾线孔(211)与所述活动刀刃口(201)之间；当所述剪线活动刀(200)移动到所述剪线工位时，所述吸气装置(400)的吸气口(410)处于所述排线孔(212)的下方。

8.一种起缝剪线方法，采用如权利要求1-7中任意一项所述的起缝剪线机构，其特征在于：包括以下步骤：

1)所述驱动部件(300)驱动所述剪线活动刀(200)移动到勾线工位后，缝纫机的机针(20)运动，所述机针(20)上穿设的缝线的线头穿过针板落针孔进入勾线槽(210)的勾线孔(211)中，随后，所述机针(20)开始回升，机针(20)上的所述缝线的线头处于所述勾线孔(211)的底部，所述机针(20)继续回升，直到缝纫机的挑线杆收线到最高点；

2)所述驱动部件(300)驱动所述剪线活动刀(200)移动到所述剪线工位与所述勾线工位之间的起缝工位；当所述剪线活动刀(200)处于起缝工位时，所述剪线活动刀(200)的勾线槽(210)的勾线孔(211)从所述机针(20)的下方移开，所述固定刀刃口(101)与所述活动刀刃口(201)不咬合，所述缝线的线头位于所述剪线固定刀(100)与所述剪线活动刀(200)之间不切断；所述缝纫机的机针(20)运动，缝制1针或2针；

3)所述驱动部件(300)驱动所述剪线活动刀(200)移动到剪线工位，所述固定刀刃口(101)与所述活动刀刃口(201)咬合，切断所述缝线的线头；

4)所述缝纫机的机针(20)继续运转，进行缝纫。

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