CN215561065U - 一种无摆动座的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种无摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有连杆、曲柄、送布轴和驱动源，驱动源以来回转驱动方式驱动连杆，连杆与曲柄铰链，曲柄固定连接送布轴。缝纫机还具有静定位轮、调节动轮、连杆和叉形拨杆，调节动轮固定在驱动源的输出轴上，连杆与叉形拨杆铰链，叉形拨杆与调节动轮机械配合，调节动轮具有的滑动件在静定位轮具有的针距调节和定位槽被动运转。本申请的一种无摆动座的缝纫机去除了缝纫机传统使用摆动座技术，利用滑动件与针距调节槽之间的作用位置改变实现新的针距，新的针距是驱动源的来回转角度的大小所决定的，合理设置针距调节槽的长度就可以实现针距的多种调节，具有较高的推广使用价值。

Description

一种无摆动座的缝纫机

技术领域

本申请提出一种无摆动座的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

摆动座在传统缝纫机结构中是实现缝制工作不可缺少的重要部件，安装在连杆与送布轴曲柄之间，为保证倒缝针距与正缝针距的对应，针距调节功能与自动倒回缝功能均是通过调节摆动座的角度来实现的。摆动座的针距调节为其重要的功能之一，针距调节部分通过旋转针距标盘带动送料螺柱在前后方向调节摆动座的角度，从而实现针距的改变；自动倒回缝部分通过自动倒送料电磁铁带动自动倒送料杆组驱动摆动座摆动至一定角度实现倒缝，由于倒缝针距的限位是由调节器的工作弧面与送料螺柱的头部碰撞实现的，所以长时间使用会造成螺柱与送料调节器接触部位剧烈磨损，造成针距大小异常，影响缝纫效果，同时摆动座工作时的噪音也较大。

另外，具有针距调节功能的摆动座对于一台缝纫机来说针距的大小几乎是唯一的，在近期兴起的采用步进电机来控制驱动的缝纫机同样难以实施一机多机针的技术效果。

发明内容

针对上述缝纫机摆动座存在的技术缺陷，本申请同时解决了上述多个问题，特别提出一种无摆动座的缝纫机，具有连杆、曲柄、送布轴和驱动源，其特征在于，所述驱动源以来回转驱动方式驱动连杆，所述连杆与曲柄铰链，曲柄固定连接送布轴。

优选地，缝纫机还具有静定位轮、调节动轮、连杆和叉形拨杆，所述调节动轮固定在驱动源的输出轴上，所述连杆与叉形拨杆铰链，叉形拨杆与调节动轮机械配合，调节动轮具有的滑动件在静定位轮具有的针距调节和定位槽被动运转。

优选地，缝纫机还具有支撑销，所述叉形拨杆具有插口，叉形拨杆以插口的形状插在调节动轮具有的环形台阶上，插口落入在环形台阶上，连杆铰链在叉形拨杆的插口处，叉形拨杆具有穿过支撑销的定位孔，叉形拨杆用卡簧动连接在支撑销上。

优选地，缝纫机还具有滑块，所述滑块固定在驱动源的输出轴上，所述调节动轮的中心位置上设置有滑槽，滑槽内部间隙匹配设置有滑块，在驱动源通过输出轴驱动滑块后，滑块旋转并推动在滑槽的滑动件，致使整个调节动轮随滑块在针距调节和定位槽作出对叉形拨杆作用位置的改变。

优选地，所述滑动件设置在滑槽上，滑动件设置位于调节动轮的偏心位置，滑动件高出调节动轮并一直延伸到静定位轮的针距调节和定位槽内部。

优选地，所述静定位轮为固定式固定在缝纫机具有的机体上，所述驱动源的输出轴穿过静定位轮具有的通孔。

优选地，缝纫机还具有送布牙，所述静定位轮具有针距调节和定位槽，针距调节和定位槽为一个闭合的凹槽，通孔位于针距调节和定位槽的内部，针距调节和定位槽具有针距调节槽、定位槽和位于针距调节槽和定位槽之间的过渡槽一和过渡槽二，针距调节槽用于针距调节，定位槽用于定位送布牙零点位置，过渡槽一和过渡槽二起到针距调节槽和定位槽之间的过渡作用，定位槽用于送布牙零位定位同时应用于抬压脚动作或者剪线动作，所述滑动件与针距调节槽之间的作用位置改变实现新的针距是以驱动源的来回转角度的大小所决定的，送布牙最终以新的针距进行缝制。

优选地，所述静定位轮的通孔和输出轴为同心圆设置。

优选地，所述调节动轮上还设置有轴槽孔和轴孔，轴孔位于调节动轮的中心位置，轴槽孔形状呈长条内孔状，轴槽孔在轴孔位置向边沿延伸，轴孔与轴槽孔联通，输出轴在运转中占用轴槽孔。

优选地，所述滑块位于静定位轮的外侧位于调节动轮内侧。送布轴间接改变送布牙所运行的针距。

本申请的一种无摆动座的缝纫机的驱动源以来回转驱动方式驱动连杆，所述连杆与曲柄铰链，曲柄固定连接送布轴，去除了缝纫机传统使用摆动座技术，利用滑动件与针距调节槽之间的作用位置改变实现新的针距，新的针距是以驱动源的来回转角度的大小所决定的，合理设置针距调节槽的长度就可以实现针距的多种调节，不仅降低了缝纫机的造价，而且提高了缝纫机的智能控制水平。本申请的一种无摆动座的缝纫机打破了传统缝纫机的设计理念，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1是本申请一种无摆动座的缝纫机外部示意图；

图2是本申请一种无摆动座的缝纫机零位定位机构示意图；

图3是本申请一种无摆动座的缝纫机调节动轮与叉形拨杆示意图；

图4是本申请一种无摆动座的缝纫机调节动轮和静定位轮示意图；

图5是本申请一种无摆动座的缝纫机静定位轮和滑块安装示意图；

图6是本申请一种无摆动座的缝纫机调节动轮结构图；

图7是本申请一种无摆动座的缝纫机调节动轮后侧视图；

图8是本申请一种无摆动座的缝纫机针距调节和定位槽结构示意图；

图9是本申请一种无摆动座的缝纫机抬压脚机构和剪线机构示意图。

附图标记：缝纫机10，机体11，螺钉12，驱动源20，输出轴21，零位定位机构40，静定位轮41，通孔411，针距调节和定位槽412，针距调节槽4121，定位槽4122，过渡槽一4123，过渡槽二4124，调节动轮42，滑槽421，轴槽孔422，滑动件423，环形台阶424，轴孔425，连杆44，滑块45，送布轴46，叉形拨杆47，插口471，支撑销48，曲柄49，抬压脚机构50，抬压脚凸轮51，抬压脚顶杆52，剪线机构60，剪线曲柄61，推动件611，剪线叉轮62，回位杆621，剪线杆622，针距调节机构70，送布牙81，针板82。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在图1图2中，本申请提出一种无摆动座的缝纫机总体结构图，缝纫机10包括有驱动源20、零位定位机构40、抬压脚机构50、剪线机构60和针距调节机构70，驱动源20具有的输出轴21安装并在不同时间驱动零位定位机构40、抬压脚机构50、剪线机构60和针距调节机构70。本申请的一种无摆动座的缝纫机意思是缝纫机10无摆动座设置也能实现缝纫机10的正常缝制工作，具体为，缝纫机10既可以在驱动源20以来回转运转方式驱动下对针距调节机构70实施针距调节；同时对零位定位机构40实施定位送布牙81零点位置动作，又可以在同个驱动源20驱动下实施抬压脚机构50的抬压脚动作和剪线机构60的剪线动作，驱动源20是在不同的时间段以及不同的运行转角内分别来实施上述四个机构的缝纫动作，以实现缝纫机10在稳定的结构下能够达到送布牙81定位零点位置的技术目的，送布牙定位零点位置即为送布牙处于针板82之下的零针距状态。驱动源20固定在缝纫机10的机体11侧边上，或者驱动源20固定在机体11后背面上，驱动源20在本方案中优选使用步进电机或伺服电机。

结合图1至图9，上述零位定位机构40包括有静定位轮41、调节动轮42、连杆44、滑块45、送布轴46、叉形拨杆47以及支撑销48。所述静定位轮41为固定式固定在机体11上，在其发挥功能下都是固定静态不动的，上述驱动源20的输出轴21穿过静定位轮41具有的通孔411，静定位轮41则固定在机体11侧边上。具体的固定方案是用螺钉12将静定位轮41固定，静定位轮41固定在输出轴21靠近驱动源20一侧，因此形成了输出轴21在静定位轮41的通孔411内部运转的状态。

静定位轮41的通孔411和输出轴21为同心圆设置。静定位轮41具有针距调节和定位槽412，针距调节和定位槽412为一个闭合的凹槽，通孔411位于针距调节和定位槽412的内部，针距调节和定位槽412具有针距调节槽4121、定位槽4122和位于针距调节槽4121和定位槽4122之间的过渡槽一4123和过渡槽二4124，针距调节槽4121用于针距调节，定位槽4122用于定位送布牙81零点位置，过渡槽一4123和过渡槽二4124起到针距调节槽4121和定位槽4122之间的过渡作用。定位槽4122用于送布牙81零位定位同时应用于抬压脚动作或者剪线动作。

驱动源20的输出轴21上还设置有调节动轮42和滑块45，上述滑块45固定在输出轴21，本实施例滑块45是将其中心孔用小螺钉固定在输出轴21上的。并且，滑块45位于静定位轮41的外侧位于调节动轮42内侧。上述调节动轮42的中心位置上设置有滑槽421，滑槽421内部间隙匹配设置有上述滑块45，滑槽421供滑块45在调节动轮42旋转时滑动之用。

调节动轮42上设置有轴槽孔422、滑动件423和轴孔425，轴孔425位于调节动轮42的中心位置，轴孔425用于输出轴21在调节动轮42中心位置运转之用。轴槽孔422形状呈长条内孔状，轴槽孔422在轴孔425位置向边沿延伸，轴孔425与轴槽孔422联通，输出轴21在运转中占用穿过轴槽孔422，轴槽孔422是调节动轮42转动时避让运转的输出轴21之用的。滑动件423设置在滑槽421上，滑动件423设置位于调节动轮42的偏心位置，滑动件423高出调节动轮42并一直延伸到静定位轮41的针距调节和定位槽412内部，滑动件423并在针距调节和定位槽412的针距调节槽4121内部受限被动运转。驱动源20以来回转驱动方式驱动连杆44，连杆44与曲柄49铰链，曲柄49固定连接送布轴46，本技术方案去除了缝纫机传统使用摆动座技术，具有较高的技术拓展性。滑动件423在针距调节和定位槽412内部的各个不同运行槽内滑动推动调节动轮42，调节动轮42进而推动连杆44以及曲柄49和送布轴46间接改变送布牙81所运行的针距。

调节动轮42动连接在叉形拨杆47内部，叉形拨杆47与连杆44铰链。叉形拨杆47具有插口471，叉形拨杆47以插口471的形状插在调节动轮42具有的环形台阶424上，插口471落入在环形台阶424上，上述插口471与环形台阶424两者之间为间隙配合关系。在驱动源20通过输出轴21驱动滑块45后，滑块45旋转并推动在滑槽421的滑动件423，致使整个调节动轮42随滑块45在针距调节和定位槽412作出对叉形拨杆47作用位置的改变，使得作用位置改变后的叉形拨杆47满足送布牙81的缝制需要。

还具有支撑销48，支撑销48固定在机体11上为静态不动的，叉形拨杆47具有穿过支撑销48的定位孔，叉形拨杆47与支撑销48之间设置可活动装置，叉形拨杆47在支撑销48可转动，本实施例中，叉形拨杆47用卡簧动连接在支撑销48上。

驱动源20具有针距调节运行转角、零位定位运行转角、抬压脚运行转角和剪线运行转角，针距调节和零位定位、抬压脚动作和剪线动作动都是在驱动源20按照上述预设的运行转角上运行的，各自的缝纫动作在各自的转角运行，各个运行转角在不同的时间进行，并且各个运行转角互不干扰，各个动作清晰分明。

连杆44的一端与叉形拨杆47铰链，调节动轮42在驱动源20以来回转驱动方式运转带动叉形拨杆47及连杆44产生摆动源，实现针距调节动作和零位定位动作，具体连杆44铰链在叉形拨杆47的插口471处。在针距调节动作时，驱动源20将在针距调节槽4121上的滑动件423作出持续的来回转驱动方式驱动，调节动轮42与叉形拨杆47及连杆44之间作出连续不断的摆动动作，达到送布牙81以新的针距进行缝制工作；在零位定位动作下，驱动源20间接将滑动件423转动到定位槽4122内部，调节动轮42运作可以使叉形拨杆47及连杆44处于相对静止状态，达到送布牙81定位零点位置，驱动源20借此实施抬压脚动作或者剪线动作。

当缝纫机10要执行针距调节时，所述驱动源20的输出轴21在原有的运行转角处驱动滑块45带动滑动件423运转，旋转动作改变了滑动件423在针距调节槽4121上的原有作用位置，驱动源20驱动滑块45通过叉形拨杆47及连杆44间接使得送布牙81产生了新的针距。滑动件423与针距调节槽4121之间的作用位置改变实现新的针距是由驱动源20的来回转角度的大小所决定的，送布牙81最终以新的针距进行缝制，因此，本申请的缝纫机将针距调节槽4121设置合理的长度就可以实现针距的多种调节。

当缝纫机10要执行定位零位动作时，滑动件423从针距调节槽4121经过过渡槽一4123或者过渡槽二4124进入到定位槽4122。当滑动件423从过渡槽一4123或者过渡槽二4124进入到定位槽4122时，即滑动件423一进入到定位槽4122就间接确定了送布牙81零位位置，滑动件423通过叉形拨杆47和连杆44推动送布轴46使得送布牙81进入零位位置。此时，定位槽4122由于与输出轴21为同心圆设置，滑块45在输出轴21驱动下，使滑动件423推动调节动轮42的轴槽孔422内的输出轴21位于调节动轮42的中心位置。送布牙81零点位置的确定有效地解决了现有缝纫机存在零位定位不准确的问题，提高了缝纫的稳定性，从而提高了缝制质量。

由于叉形拨杆47的插口471与调节动轮42的环形台阶424之间为间隙配合，使得连杆44与调节动轮42之间的位置相互约束，调节动轮42与连杆44之间的可靠机械连接，实现了送布牙81零点位置定位的可靠性，克服了现有技术中定位时稳定性不高的缺陷。

滑动件423在针距调节槽4121执行新的针距后，此时的驱动源20继续运转到定位槽4122，滑动件423给予叉形拨杆47、连杆44以及送布轴46为无摆动源传递。驱动源20驱动输出轴21带动调节动轮42在连杆44的插口471内空转，此时，缝纫机10则命令在定位槽4122的驱动源20执行抬压脚机构50的抬压脚动作和剪线机构60的剪线动作。

参照附图2图9，是本申请一种无摆动座的缝纫机包含有抬压脚机构50和剪线机构60。当缝纫机10缝制结束时，需要先执行剪线动作再执行抬压脚动作，驱动源20在抬压脚运行转角执行抬压脚动作、在剪线运行转角执行剪线动作。

上述的剪线机构60具有剪线曲柄61、剪线叉轮62和剪线末执行端；上述的抬压脚机构50具有抬压脚凸轮51、抬压脚顶杆52和抬压脚末执行端。剪线曲柄61和抬压脚凸轮51安装在输出轴21上，上述剪线曲柄61位于输出轴21最外侧，抬压脚凸轮51靠近调节动轮42一侧位于调节动轮42与剪线曲柄61之间。

驱动源20在剪线运行转角上执行剪线动作，此时的输出轴21位于调节动轮42的中心位置，不管输出轴21如何运转，调节动轮42在叉形拨杆47的插口471始终处于在空转状态。定位槽4122的整条槽足以让驱动源20在抬压脚运行转角和剪线运行转角执行抬压脚动作和执行剪线动作。

剪线曲柄61的偏心位置上设置有推动件611，剪线叉轮62具有回位杆621和剪线杆622，推动件611位于回位杆621和剪线杆622之间，驱动源20驱动推动件611转动下压剪线杆622传送给剪线末执行端以剪线之力，由剪线末执行端完成剪线动作。剪线完成后，驱动源20继续带着推动件611转动到回位杆621，顺势将回位杆621回复到原位进而完成了整个剪线机构60的复位。

剪线完成后，缝纫机10立马要执行抬压脚动作，驱动源20在抬压脚运行转角驱动抬压脚凸轮51，抬压脚凸轮51具有的圆弧面为空转面，抬压脚凸轮51具有的凸轮面为抬压脚动作的顶升面。驱动源20驱动输出轴21旋转抬压脚凸轮51使用顶升面实现顶升抬压脚顶杆52，抬压脚顶杆52促使抬压脚末执行端执行抬压脚动作。上述空转面的设立使得输出轴21在执行其它缝纫动作时不至于对抬压脚动作产生实际的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无摆动座的缝纫机，具有连杆(44)、曲柄(49)、送布轴(46)和驱动源(20)，其特征在于，所述驱动源(20)以来回转驱动方式驱动连杆(44)，所述连杆(44)与曲柄(49)铰链，曲柄(49)固定连接送布轴(46)。

2.根据权利要求1所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，缝纫机(10)还具有静定位轮(41)、调节动轮(42)、连杆(44)和叉形拨杆(47)，所述调节动轮(42)固定在驱动源(20)的输出轴(21)上，所述连杆(44)与叉形拨杆(47)铰链，叉形拨杆(47)与调节动轮(42)机械配合，调节动轮(42)具有的滑动件(423)在静定位轮(41)具有的针距调节和定位槽(412)被动运转。

3.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，缝纫机(10)还具有支撑销(48)，所述叉形拨杆(47)具有插口(471)，叉形拨杆(47)以插口(471)的形状插在调节动轮(42)具有的环形台阶(424)上，插口(471)落入在环形台阶(424)上，连杆(44)铰链在叉形拨杆(47)的插口(471)处，叉形拨杆(47)具有穿过支撑销(48)的定位孔，叉形拨杆(47)用卡簧动连接在支撑销(48)上。

4.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，缝纫机(10)还具有滑块(45)，所述滑块(45)固定在驱动源(20)的输出轴(21)上，所述调节动轮(42)的中心位置上设置有滑槽(421)，滑槽(421)内部间隙匹配设置有滑块(45)，在驱动源(20)通过输出轴(21)驱动滑块(45)后，滑块(45)旋转并推动在滑槽(421)的滑动件(423)，致使整个调节动轮(42)随滑块(45)在针距调节和定位槽(412)作出对叉形拨杆(47)作用位置的改变。

5.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，所述滑动件(423)设置在滑槽(421)上，滑动件(423)设置位于调节动轮(42)的偏心位置，滑动件(423)高出调节动轮(42)并一直延伸到静定位轮(41)的针距调节和定位槽(412)内部。

6.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，所述静定位轮(41)为固定式固定在缝纫机(10)具有的机体(11)上，所述驱动源(20)的输出轴(21)穿过静定位轮(41)具有的通孔(411)。

7.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，缝纫机(10)还具有送布牙(81)，所述静定位轮(41)具有针距调节和定位槽(412)，针距调节和定位槽(412)为一个闭合的凹槽，通孔(411)位于针距调节和定位槽(412)的内部，针距调节和定位槽(412)具有针距调节槽(4121)、定位槽(4122)和位于针距调节槽(4121)和定位槽(4122)之间的过渡槽一(4123)和过渡槽二(4124)，针距调节槽(4121)用于针距调节，定位槽(4122)用于定位送布牙(81)零点位置，过渡槽一(4123)和过渡槽二(4124)起到针距调节槽(4121)和定位槽(4122)之间的过渡作用，用于送布牙(81)零位定位同时应用于抬压脚动作或者剪线动作，所述滑动件(423)与针距调节槽(4121)之间的作用位置改变实现新的针距是以驱动源(20)的来回转角度的大小所决定的，送布牙(81)最终以新的针距进行缝制。

8.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，所述静定位轮(41)的通孔(411)和输出轴(21)为同心圆设置。

9.根据权利要求2所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，所述调节动轮(42)上还设置有轴槽孔(422)和轴孔(425)，轴孔(425)位于调节动轮(42)的中心位置，轴槽孔(422)形状呈长条内孔状，轴槽孔(422)在轴孔(425)位置向边沿延伸，轴孔(425)与轴槽孔(422)联通，输出轴(21)在运转中占用轴槽孔(422)。

10.根据权利要求4所述的一种无摆动座的缝纫机，其特征在于，所述滑块(45)位于静定位轮(41)的外侧位于调节动轮(42)内侧，送布轴(46)间接改变送布牙(81)所运行的针距。

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