CN105908397B - 缝纫机剪线机构的驱动装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了缝纫机剪线机构的驱动装置及缝纫机，属于缝纫机技术领域。其解决了目前缝纫机的剪线驱动装置结构不稳定的问题。驱动装置用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上，缝纫机包括机架，其特征在于：驱动装置包括：连杆一，铰接在机架上，连杆一用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上；电机，电机内设有转轴一，转轴一上固定有用于推动连杆一摆动的凸轮件一；所述连杆一上与凸轮件一相对应的部位为推动部；弹簧一，弹簧一作用在连杆一上且在弹簧一的作用下，连杆一具有靠近凸轮件一的趋势。本驱动装置及缝纫机中，使用电机提供一个角度的驱动即可完成剪线动作，使得装置的结构更为稳定。

Description

缝纫机剪线机构的驱动装置及缝纫机

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及缝纫机剪线机构的驱动装置及具有该驱动装置的缝纫机。

背景技术

缝纫机在工作时对布料进行缝纫，缝纫过程中，需要剪断缝纫在布料上的线。现有缝纫机的剪线机构，具有剪线的刀头，刀头上连结有拉杆，驱动剪线机构动作的驱动源为电磁铁，连杆或连杆机构设置在电磁铁和拉杆之间，通过电磁铁动作，从而完成剪线动作。

如中国发明专利(公告号CN105420948A，公告日2016-03-23)公开了一种缝纫机剪线机构驱动装置，其采用电磁铁。但电磁铁反应较慢，并且电磁铁较易损坏，使其结构不稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构稳定的缝纫机剪线机构的驱动装置及缝纫机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

缝纫机剪线机构的驱动装置，用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上，缝纫机包括机架，其特征在于：驱动装置包括：

连杆一，铰接在机架上，连杆一用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上；

电机，电机内设有转轴一，转轴一上固定有用于推动连杆一摆动的凸轮件一；所述连杆一上与凸轮件一相对应的部位为推动部；

弹簧一，弹簧一作用在连杆一上且在弹簧一的作用下，连杆一具有靠近凸轮件一的趋势。

剪线时，电机动作从而带动凸轮件一动作，凸轮件一抵靠在连杆一的推动部上并推动连杆一绕连杆一的铰接点摆动，连杆一作用在离合机构上，并使离合机构合上，从而带动剪线机构动作完成剪线。剪线机构类似与本发明背景技术中的结构。由于本装置使用电机作为驱动源，电机的反应较为灵敏，并且结构较为稳定。

一般电机体积较大，而一般连杆一的体积较小，因此，电机通过凸轮件一和连杆一传动，使得电机的布置更为灵活，方便缝纫机机架上其它机构的布置。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，包括固定设置的导向件，所述导向件上沿连杆一的摆动方向上具有导向槽，所述连杆一位于导向槽内。设置导向件，使得连杆一的摆动更为灵活，方向更为准确，从而使得驱动装置更准确的驱动离合机构动作，使得缝纫机运作更为稳定。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述导向槽具有用于对连杆一的摆动起限位作用的底面，当弹簧一带动连杆一复位时，连杆一抵靠在导向槽的底面处。因此，导向件在装置中不仅对连杆一起到导向作用，也对连杆一的摆动起到了限位作用，减少了装置中零部件的设置，简化了驱动装置的结构。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述连杆一呈片状，所述连杆一的外端具有大致呈平面状的抵靠面，连杆一铰接处所在的平面与电机的转轴一轴线大致垂直，所述抵靠面与连杆一的铰接处之间具有扭曲部，所述抵靠面与连杆一铰接处所在平面大致垂直。连杆一铰接处所在的平面与电机的转轴一的轴线大致垂直，使得连杆一的铰接处面积更大，更容易设置铰接。在连杆一上设置在连杆一铰接处于抵靠面之间起过渡作用的扭曲部，使得抵靠面面积较大，从而使连杆一对离合机构的推动作用更加稳定的实现，提高缝纫机运行稳定性。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述的导向件位于抵靠面与连杆一的推动部之间，所述扭曲部位于导向件和抵靠面之间。这样，在连杆一的摆动方向上，导向件的导向槽可以设置的较窄，提高了导向件结构的稳定性。另外，可以使得连杆一上远离抵靠面的部分在连杆一摆动的过程中占用空间较小，利于连杆一侧部其它零部件的设置。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述的凸轮件一为凸轮一；或者凸轮件一包括连杆三，连杆三的一端固定在电机的转轴一上，连杆三的另一端设有轴承或轴套。在其中一个方案中，凸轮件一设置为凸轮一，其结构较为简单；在另一个方案中，连杆三的外端设有轴承或轴套，使得凸轮件一与连杆一之间的作用关系更为灵活，相互作用更为顺畅。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，弹簧一为扭簧且设置在连杆一的铰接处；或者弹簧一为压缩弹簧一且弹簧一的一端相对于机架定位，另一端作用在连杆一上。在其中一个方案中，弹簧一为扭簧，其与连杆一之间的连结结构较为紧凑，减小了空间占用；在另一个方案中，弹簧一的设置方式较为灵活，提高驱动装置设置的灵活性。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述电机的转轴一具有端部一和端部二，所述端部一和端部二均伸出电机主体外部，所述凸轮件一固定在端部一上，端部二上固定有凸轮件二。在这种结构中，转轴一的一端用于实现剪线动作，另一端实现缝纫机其它机构的动作实现，减少了零部件的使用数量。另外，剪线动作和其它动作的实现部件分别位于电机的两端，两者相分离，也使得其结构的设置更加灵活。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述的离合机构包括：

转轴二，转轴二上固定有具有凸轮槽的凸轮二，转轴二由缝纫机主轴带动驱动；

动杆，沿动杆的轴线方向可移动的设置；连杆一用于作用在动杆上；

连杆二，与动杆相连；连杆二上设有与凸轮槽对应设置的销子，动杆用于带动连杆二向靠近凸轮二的方向移动并带动销子进入凸轮槽；连杆二的一端用于作用在剪线机构上；

所述连杆二上还设有弹簧二，弹簧二的一端相对于机架定位，弹簧二的另一端作用在连杆二上且在弹簧二的作用下，连杆二具有带动销子脱离凸轮槽的趋势。

离合机构中转轴二由缝纫机主轴带动转动，充分利用了缝纫机主轴的动力。当销子进入凸轮二的凸轮槽后，凸轮二转动的过程中，连杆二以动杆的轴线为中心摆动，从而带动连结在连杆二上的剪线机构动作。所以，在剪线时，电机只需摆动一个较小的角度，即可完成剪线动作，其结构更加灵活。

在上述的缝纫机剪线机构的驱动装置中，所述的销子上设有销套或轴承，销套或轴承与凸轮槽对应设置。销子上设置销套或轴承，使得离合机构的动作实现更为灵活。

根据本发明的目的，本发明提出了一种缝纫机，其技术方案如下：

缝纫机，其特征在于，包括上述的缝纫机剪线机构的驱动装置。

在该缝纫机中，缝纫机的结构也较为稳定。

本驱动装置及缝纫机中，使用时，电机提供一个角度的驱动即可完成剪线动作，使得装置的结构更为稳定。

附图说明

图1是驱动装置一种实施例的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是离合机构一种实施例的结构示意图；

图4是图2中A处的放大图；

图中，1、连杆一；11、推动部；12、抵靠面；13、扭曲部；2、电机；21、转轴一；3、凸轮件一；31、连杆三；32、轴套；4、弹簧一；5、导向件；51、导向槽；6、凸轮件二；71、转轴二；72、动杆；73、连杆二；74、销子；75、凸轮二；76、凸轮槽；77、弹簧二；78、销套；81、剪线拉杆。

具体实施方式

缝纫机剪线机构的驱动装置，用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上。

缝纫机包括机架，其中，驱动装置包括连杆一1、电机2和弹簧一4。

具体的，如图1和图2所示，连杆一1铰接在机架上，连杆一1用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上。电机2内设有转轴一21，转轴一21上固定有用于推动连杆一1摆动的凸轮件一3。凸轮件一3为凸轮一；作为另一种方案，为了使得凸轮件一3与连杆一1之间的作用关系更为灵活，相互作用更为顺畅，凸轮件一3包括连杆三31，连杆三31的一段固定在电机2的转轴一21上，连杆三31的另一端设有轴承或轴套32。

连杆一1上与凸轮件一3相对应的部位为推动部11；弹簧一4作用在连杆一1上且在弹簧一4的作用下，连杆一1具有靠近凸轮件一3的趋势。

如图4所示，连杆一1呈片状，连杆一1的外端具有大致呈平面状的抵靠面12，连杆一1铰接处所在的平面与电机2的转轴一21轴线大致垂直，抵靠面12与连杆一1的铰接处之间具有扭曲部13，抵靠面12与连杆一1铰接处所在平面大致垂直。连杆一1铰接处所在的平面与电机2的转轴一21的轴线大致垂直，使得连杆一1的铰接处更容易设置铰接。在连杆一1上设置在连杆一1铰接处于抵靠面12之间起过渡作用的扭曲部13，使得抵靠面12面积较大，从而使连杆一1对离合机构的推动作用更加稳定的实现，提高缝纫机运行稳定性。

驱动装置还包括固定设置的导向件5，导向件5上沿连杆一1的摆动方向上具有导向槽51，连杆一1位于导向槽51内。为了减少装置中零部件的设置，简化驱动装置的结构，导向槽51具有用于对连杆一1的摆动起限位作用的底面，当弹簧一4带动连杆一1复位时，连杆一1抵靠在导向槽51的底面处。这样，使得导向件51在装置中不仅对连杆一1起到导向作用，也对连杆一1的摆动起到了限位作用。

导向件5位于抵靠面12与连杆一1的推动部11之间，扭曲部13位于导向件5和抵靠面12之间。这样，在连杆一1的摆动方向上，导向件5的导向槽51可以设置的较窄，提高了导向件5结构的稳定性。另外，可以使得连杆一1上远离抵靠面12的部分在连杆一1摆动的过程中占用空间较小，利于连杆一1侧部其它零部件的设置。

如图3所示，离合机构包括：

转轴二71，转轴二71上固定有具有凸轮槽76的凸轮二75，转轴二71由缝纫机主轴带动驱动；

动杆72，沿动杆72的轴线方向可移动的设置；连杆一1用于作用在动杆72上；

连杆二73，与动杆72相连；连杆二73上设有与凸轮槽76对应设置的销子74，动杆72用于带动连杆二73向靠近凸轮二75的方向移动并带动销子74进入凸轮槽76。动杆二73固定有连接块，连接块用于抵靠在连杆二73上并推动连杆二73动作。连杆二73的一端用于作用在剪线机构上。销子74上设有销套78或轴承，销套78或轴承与凸轮槽76对应设置。销子74上设置销套78或轴承，使得离合机构的动作实现更为灵活。

连杆二73上还设有弹簧二77，弹簧二77的一端相对于机架定位，弹簧二77的另一端作用在连杆二73上且在弹簧二77的作用下，连杆二73具有带动销子74脱离凸轮槽76的趋势。在本实施例中，弹簧二77套设在动杆上。

剪线机构的结构为：缝纫机面板下侧设有用于剪线的静刀和动刀，剪线拉杆81与动刀相连，也就是说，当剪线拉杆81动作时，剪线拉杆81带动动刀动作，动刀相对于静刀动作时，就将位于动刀和静刀之间的线剪断，完成剪线动作。剪线拉杆81和离合机构之间通过连杆或连杆机构相连，也就是说，连杆二73的一端铰接在连杆上或连杆机构的一个连杆上，铰接的方式可为球头结构的铰接。

离合机构完成合上动作时，离合机构通过连杆或连杆机构将动力传送至剪线拉杆81。为了完成动刀的复位，动刀或剪线拉杆81或连杆机构或连杆二73上设有弹簧，该弹簧的一端与机架相连，在该弹簧的作用下，动刀复位。在本实施例中，该弹簧的一端设置在剪线拉杆81上，另一端设置在机架上，完成剪线动作后，在该弹簧的作用下，剪线拉杆81复位，从而使动刀复位。

剪线时，电机2动作从而带动凸轮件一3动作，凸轮件一3抵靠在连杆一1的推动部11上并推动连杆一1绕连杆一1的铰接点摆动，连杆一1作用在离合机构上，并使离合机构合上，从而带动剪线机构动作完成剪线。剪线机构类似与本发明背景技术中的结构。由于本装置使用电机2作为驱动源，电机2的反应较为灵敏，并且结构较为稳定。

作为弹簧一4的一种设置方式，弹簧一4为扭簧且设置在连杆一1的铰接处。作为另一种方案，弹簧一4为压缩弹簧一4且弹簧一4的一端相对于机架定位，另一端作用在连杆一1上。

电机2的转轴一21具有端部一和端部二，端部一和端部二均伸出电机2主体外部，凸轮件一3固定在端部一上，端部二上固定有凸轮件二6。在这种结构中，转轴一21的一端用于实现剪线动作，另一端实现缝纫机其它机构的动作实现，减少了零部件的使用数量。另外，剪线动作和其它动作的实现部件分别位于电机2的两端，两者相分离，也使得其结构的设置更加灵活。

离合机构中转轴二71由缝纫机主轴带动转动，充分利用了缝纫机主轴的动力。当销子74进入凸轮二75的凸轮槽76后，凸轮二75转动的过程中，连杆二73以动杆72的轴线为中心摆动，从而带动连结在连杆二73上的剪线机构动作。所以，在剪线时，电机2只需摆动一个较小的角度，即可完成剪线动作，其结构更加灵活。

根据本发明的目的，本发明提出了一种缝纫机，其技术方案如下：

缝纫机，其特征在于，包括上述的缝纫机剪线机构的驱动装置。在该缝纫机中，缝纫机的结构也较为稳定。

Claims (10)

1.缝纫机剪线机构的驱动装置，用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上，缝纫机包括机架，其特征在于：

驱动装置包括：

连杆一(1)，铰接在机架上，连杆一(1)用于作用在带动剪线机构动作的离合机构上；

电机(2)，电机(2)内设有转轴一(21)，转轴一(21)上固定有用于推动连杆一(1)摆动的凸轮件一(3)；所述连杆一(1)上与凸轮件一(3)相对应的部位为推动部(11)；

弹簧一(4)，弹簧一(4)作用在连杆一(1)上且在弹簧一(4)的作用下，连杆一(1)具有靠近凸轮件一(3)的趋势。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，包括固定设置的导向件(5)，所述导向件(5)上沿连杆一(1)的摆动方向上具有导向槽(51)，所述连杆一(1)位于导向槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述连杆一(1)呈片状，所述连杆一(1)的外端具有大致呈平面状的抵靠面(12)，连杆一(1)铰接处所在的平面与电机(2)的转轴一(21)轴线大致垂直，所述抵靠面(12)与连杆一(1)的铰接处之间具有扭曲部(13)，所述抵靠面(12)与连杆一(1)铰接处所在平面大致垂直。

4.根据权利要求3所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述的导向件(5)位于抵靠面(12)与连杆一(1)的推动部(11)之间，所述扭曲部(13)位于导向件(5)和抵靠面(12)之间。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述的凸轮件一(3)为凸轮一；或者凸轮件一(3)包括连杆三(31)，连杆三(31)的一端固定在电机(2)的转轴一(21)上，连杆三(31)的另一端设有轴承或轴套(32)。

6.根据权利要求1或2所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，弹簧一(4)为扭簧且设置在连杆一(1)的铰接处；或者弹簧一(4)为压缩弹簧一(4)且弹簧一(4)的一端相对于机架定位，另一端作用在连杆一(1)上。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述电机(2)的转轴一(21)具有端部一和端部二，所述端部一和端部二均伸出电机(2)主体外部，所述凸轮件一(3)固定在端部一上，端部二上固定有凸轮件二(6)。

8.根据权利要求1或2所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述的离合机构包括：

转轴二(71)，转轴二(71)上固定有具有凸轮槽(76)的凸轮二(75)，转轴二(71)由缝纫机主轴带动驱动；

动杆(72)，沿动杆(72)的轴线方向可移动的设置；连杆一(1)用于作用在动杆(72)上；

连杆二(73)，与动杆(72)相连；连杆二(73)上设有与凸轮槽(76)对应设置的销子(74)，动杆(72)用于带动连杆二(73)向靠近凸轮二(75)的方向移动并带动销子(74)进入凸轮槽(76)；连杆二(73)的一端用于作用在剪线机构上；

所述连杆二(73)上还设有弹簧二(77)，弹簧二(77)的一端相对于机架定位，弹簧二(77)的另一端作用在连杆二(73)上且在弹簧二(77)的作用下，连杆二(73)具有带动销子(74)脱离凸轮槽(76)的趋势。

9.根据权利要求8所述的缝纫机剪线机构的驱动装置，其特征在于，所述的销子(74)上设有销套(78)或轴承，销套(78)或轴承与凸轮槽(76)对应设置。

10.缝纫机，其特征在于，包括上述任一项权利要求所述的缝纫机剪线机构的驱动装置。