CN214882232U - 一种绣花机的上机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绣花机的上机头,包括机头箱体、用于将绣线穿透布料送到下机头的针杆驱动机构、用于挑动绣线收放使绣线在布料上打结的挑线机构、用于控制针杆驱动机构上下运动的针杆离合机构以及与所述针杆驱动机构固定连接并用于压住布料的压脚驱动机构,所述针杆驱动机构、挑线机构、针杆离合机构和压脚机构均装设在所述机头箱体上。本实用新型结构简单可靠,有效降低机器运转时产生的噪音,大幅改善工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及绣花机领域,特别涉及一种绣花机的上机头。
背景技术
电脑绣花机工作原理中,上机头的作用是利用绣花机针带着绣线穿透布料,将绣线与安装在下机头上的底线相互缠绕,完成绣线在布料上的打结。上机头包括针杆驱动机构、挑线机构、针杆离合机构和压脚驱动机构,现有的绣花机头结构复杂、运转时产生噪音较大,影响工作生产环境。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种绣花机的上机头,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种绣花机的上机头,包括机头箱体、用于将绣线穿透布料送到下机头的针杆驱动机构、用于挑动绣线收放使绣线在布料上打结的挑线机构、用于控制针杆驱动机构上下运动的针杆离合机构以及与所述针杆驱动机构固定连接并用于压住布料的压脚驱动机构,所述针杆驱动机构、挑线机构、针杆离合机构和压脚机构均装设在所述机头箱体上;
其中,所述针杆离合机构包括电机安装板、驱动电机、复位弹簧和跳跃摆臂,所述电机安装板装设在所述机头箱体上,所述驱动电机装设在所述电机安装板上,所述复位弹簧套设在所述驱动电机的输出轴上,所述跳跃摆臂的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接,另一端与所述针杆驱动机构固定连接。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述针杆离合机构还包括手动锁,所述手动锁装设在所述驱动电机上。
在上述技术方案中,所述针杆驱动机构包括主轴、主轴电机、针杆驱动凸轮、第一连杆、三眼连杆、第二连杆、针杆驱动块、中轴、针杆打击头、针杆、针夹头、机针和触动块,所述主轴装设在所述机头箱体上并可在所述机头箱体上发生转动,所述主轴电机与所述主轴传动连接,所述针杆驱动凸轮套设在所述主轴上,所述第一连杆的一端与所述针杆驱动凸轮固定连接,另一端与所述三眼连杆的中部枢接,所述第二连杆的底端与所述三眼连杆的前端枢接,所述针杆驱动块的后端与所述第二连杆的上端枢接,所述中轴固定穿设在所述针杆驱动块内,所述触动块装设在所述针杆驱动块的前端并可相对针杆驱动块发生转动,所述触动块与所述跳跃摆臂固定连接,所述针杆打击头装设在所述触动块上,所述针杆的顶端装设在所述针杆打击头上,所述针夹头套设在所述针杆的底端上,所述机针装设在所述针杆的底面上。
在上述技术方案中,所述第一连杆与所述三眼连杆之间通过第一销钉相枢接,所述第二连杆与所述三眼连杆之间通过第二销钉相枢接。
在上述技术方案中,所述针杆驱动凸轮为偏心轮。
在上述技术方案中,所述挑线机构包括挑线凸轮、挑线驱动臂、挑线杆和挑线杆轴,所述挑线凸轮套设在所述主轴上并与所述针杆驱动凸轮固定连接,所述挑线驱动臂的一端与所述挑线凸轮固定连接,另一端滑动装设在所述挑线杆的后端内,所述挑线杆轴装设在所述机头箱体上,所述挑线杆套设在所述挑线杆轴上。
在上述技术方案中,所述挑线机构还包括挑线杆导轨,所述挑线杆导轨装设在所述机头箱体上,所述挑线杆导轨上开设有可供所述挑线杆后端穿过的开孔,所述挑线驱动臂驱动挑线杆在所述开孔内的往复摆动。
在上述技术方案中,所述压脚驱动机构包括第一压脚驱动连杆、第二压脚驱动连杆、第三压脚驱动连杆、压脚驱动块、压脚导向块、压脚轴、压脚压缩弹簧、压脚复位弹簧和压脚,所述第一压脚驱动连杆与所述三眼连杆的后端枢接,所述第二压脚驱动连杆的上端与所述针杆驱动块枢接,下端与所述第一压脚驱动连杆枢接,所述第三压脚驱动连杆的上端与所述第一压脚驱动连杆枢接,下端与所述压脚驱动块枢接,所述压脚驱动块套设在所述中轴上,所述压脚导向块与所述压脚驱动块固定连接,并套设在所述针杆和所述压脚轴上,所述压脚压缩弹簧套设在所述针杆上并设置在所述压脚导向块上方,所述压脚复位弹簧套设在所述压脚轴上并设置在所述压脚导向块下方,所述压脚套设在所述针杆和所述压脚轴上并设置在所述针夹头上方。
在上述技术方案中,所述第一压脚驱动连杆与所述三眼连杆之间通过第三销钉相枢接,所述第一压脚驱动连杆、第二压脚驱动连杆和第三压脚驱动连杆之间通过第四销钉相枢接,所述第二压脚驱动连杆与所述针杆驱动块之间通过第五销钉相枢接,所述第三压脚驱动连杆与所述压脚驱动块之间通过第六销钉相枢接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括针杆驱动机构、挑线机构、针杆离合机构和压脚机构,结构简单可靠,有效降低机器运转时产生的噪音,大幅改善工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型另一角度的结构示意图;
图3是本实用新型的正视图;
图4是本实用新型的左侧视图;
图5是本实用新型的右侧视图。
图中:1、机头箱体;2、针杆驱动机构;21、主轴;22、第二销钉;23、针杆驱动凸轮;24、第一连杆;25、三眼连杆;26、第二连杆;27、针杆驱动块;28、中轴;29、针杆打击头;210、针杆;211、针夹头;212、机针;213、触动块;214、第一销钉;3、挑线机构;31、挑线凸轮;32、挑线驱动臂;33、挑线杆导轨;34、挑线杆;35、挑线杆轴;36、开孔; 4、针杆离合机构;41、电机安装板;42、驱动电机;43、复位弹簧;44、跳跃摆臂;45、手动锁;5、压脚机构;51、第一压脚驱动连杆;52、第二压脚驱动连杆;53、第三压脚驱动连杆;54、压脚驱动块;55、压脚导向块;56、压脚轴;57、压脚压缩弹簧;58、压脚复位弹簧;59、压脚;510、第三销钉;511、第四销钉;512、第五销钉;513、第六销钉;6、下机头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-5所示,一种绣花机的上机头,包括机头箱体1、用于将绣线穿透布料送到下机头 6的针杆驱动机构2、用于挑动绣线收放使绣线在布料上打结的挑线机构3、用于控制针杆驱动机构2上下运动的针杆离合机构4以及与所述针杆驱动机构2固定连接并用于压住布料的压脚驱动机构5,所述针杆驱动机构2、挑线机构3、针杆离合机构4和压脚机构5均装设在所述机头箱体1上。
本实施例中,如图2和图3所示,所述针杆离合机构4包括电机安装板41、驱动电机42、复位弹簧43和跳跃摆臂44,所述电机安装板41装设在所述机头箱体1上,所述驱动电机42 装设在所述电机安装板41上,所述复位弹簧43套设在所述驱动电机42的输出轴上,所述跳跃摆臂44的一端与所述驱动电机42的输出轴固定连接,另一端与所述针杆驱动机构2固定连接。其中,所述针杆离合机构4还包括手动锁45,所述手动锁45装设在所述驱动电机42上。驱动电机42驱动跳跃摆臂44前后摆动,使安装在针杆驱动块27上的触动块213旋转与复位,从而控制针杆210的上下运动。
本实施例中,如图1和图5所示,所述针杆驱动机构2包括主轴21、主轴电机(图未示)、针杆驱动凸轮23、第一连杆24、三眼连杆25、第二连杆26、针杆驱动块27、中轴28、针杆打击头29、针杆210、针夹头211、机针212和触动块213,所述主轴21装设在所述机头箱体1上并可在所述机头箱体1上发生转动,所述主轴电机与所述主轴21传动连接,所述针杆驱动凸轮23套设在所述主轴21上,所述第一连杆24的一端与所述针杆驱动凸轮23固定连接,另一端与所述三眼连杆25的中部枢接,所述第二连杆26的底端与所述三眼连杆25的前端枢接,所述针杆驱动块27的后端与所述第二连杆26的上端枢接,所述中轴28固定穿设在所述针杆驱动块27内,所述触动块213装设在所述针杆驱动块27的前端并可相对针杆驱动块27发生转动,所述触动块213与所述跳跃摆臂44固定连接,所述针杆打击头29装设在所述触动块213上,所述针杆210的顶端装设在所述针杆打击头29上,所述针夹头211套设在所述针杆210的底端上,所述机针212装设在所述针杆210的底面上。主轴电机驱动主轴21 发生转动,从而带动针杆驱动凸轮23转动,针杆驱动凸轮23通过第一连杆24、三眼连杆25 和第二连杆26使针杆驱动块27上下运动,从而带动针杆210上下运动,使机针212不停的穿透布料,将绣线送到下机头6。
具体地,所述针杆驱动凸轮23为偏心轮。具体地,所述第一连杆24与所述三眼连杆25 之间通过第一销钉214相枢接,所述第二连杆26与所述三眼连杆25之间通过第二销钉22相枢接,使得传动更加稳定,保证针杆210的稳定上下运动。
本实施例中,如图1和图4所示,所述挑线机构3包括挑线凸轮31、挑线驱动臂32、挑线杆34和挑线杆轴35,所述挑线凸轮31套设在所述主轴21上并与所述针杆驱动凸轮23固定连接,所述挑线驱动臂32的一端与所述挑线凸轮31固定连接,另一端滑动装设在所述挑线杆34的后端内,所述挑线杆轴35装设在所述机头箱体1上,所述挑线杆34套设在所述挑线杆轴35上。其中,所述挑线机构3还包括挑线杆导轨33,所述挑线杆导轨33装设在所述机头箱体1上,所述挑线杆导轨33上开设有可供所述挑线杆34后端穿过的开孔36,所述挑线驱动臂32驱动挑线杆34在所述开孔36内的往复摆动。主轴21带动挑线凸轮31发生转动,挑线凸轮31带动挑线驱动臂32往复摆动,从而带动挑线杆34在开孔36内的往复摆动,配合针杆210的上下运动与下机头6的旋梭,带动穿过挑线杆34上的挑线孔的绣线收放,使绣线在布料上打结。
本实施例中,如图1、图4和图5所示,所述压脚驱动机构5包括第一压脚驱动连杆51、第二压脚驱动连杆52、第三压脚驱动连杆53、压脚驱动块54、压脚导向块55、压脚轴56、压脚压缩弹簧57、压脚复位弹簧58和压脚59,所述第一压脚驱动连杆51与所述三眼连杆 25的后端枢接,所述第二压脚驱动连杆52的上端与所述针杆驱动块27枢接,下端与所述第一压脚驱动连杆51枢接,所述第三压脚驱动连杆53的上端与所述第一压脚驱动连杆51枢接,下端与所述压脚驱动块54枢接,所述压脚驱动块54套设在所述中轴28上,所述压脚导向块55与所述压脚驱动块54固定连接,并套设在所述针杆210和所述压脚轴56上,所述压脚压缩弹簧57套设在所述针杆210上并设置在所述压脚导向块55上方,所述压脚复位弹簧58套设在所述压脚轴56上并设置在所述压脚导向块55下方,所述压脚59套设在所述针杆210和所述压脚轴56上并设置在所述针夹头211上方。针杆驱动块27上下运动,带动第二压脚驱动连杆52运动,从而带动第一压脚驱动连杆51和第三压脚驱动连杆53运动,从而带动压脚驱动块54的上下运动,针杆驱动块27带动针杆210向下运动时,针杆210上的压脚压缩弹簧57通过压脚导向块55压着压脚59同步向下运动,压脚导向块55被压脚驱动块54托着运动到一定距离后压住布料停止不再向下运动,当机针212离开布料时,压脚复位弹簧58带动向上运动复位,松开布料。
其中,如图4所示,所述第一压脚驱动连杆51与所述三眼连杆53之间通过第三销钉510 相枢接,所述第一压脚驱动连杆51、第二压脚驱动连杆52和第三压脚驱动连杆53之间通过第四销钉511相枢接,所述第二压脚驱动连杆52与所述针杆驱动块27之间通过第五销钉512 相枢接,所述第三压脚驱动连杆53与所述压脚驱动块54之间通过第六销钉513相枢接,使得压脚驱动块54的上下运动更加稳定。
本实用新型包括针杆驱动机构2、挑线机构3、针杆离合机构4和压脚机构5,结构简单可靠,有效降低机器运转时产生的噪音,大幅改善工作环境。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种绣花机的上机头,其特征在于,包括机头箱体、用于将绣线穿透布料送到下机头的针杆驱动机构、用于挑动绣线收放使绣线在布料上打结的挑线机构、用于控制针杆驱动机构上下运动的针杆离合机构以及与所述针杆驱动机构固定连接并用于压住布料的压脚驱动机构,所述针杆驱动机构、挑线机构、针杆离合机构和压脚机构均装设在所述机头箱体上;
其中,所述针杆离合机构包括电机安装板、驱动电机、复位弹簧和跳跃摆臂,所述电机安装板装设在所述机头箱体上,所述驱动电机装设在所述电机安装板上,所述复位弹簧套设在所述驱动电机的输出轴上,所述跳跃摆臂的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接,另一端与所述针杆驱动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述针杆离合机构还包括手动锁,所述手动锁装设在所述驱动电机上。
3.根据权利要求1所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述针杆驱动机构包括主轴、主轴电机、针杆驱动凸轮、第一连杆、三眼连杆、第二连杆、针杆驱动块、中轴、针杆打击头、针杆、针夹头、机针和触动块,所述主轴装设在所述机头箱体上并可在所述机头箱体上发生转动,所述主轴电机与所述主轴传动连接,所述针杆驱动凸轮套设在所述主轴上,所述第一连杆的一端与所述针杆驱动凸轮固定连接,另一端与所述三眼连杆的中部枢接,所述第二连杆的底端与所述三眼连杆的前端枢接,所述针杆驱动块的后端与所述第二连杆的上端枢接,所述中轴固定穿设在所述针杆驱动块内,所述触动块装设在所述针杆驱动块的前端并可相对针杆驱动块发生转动,所述触动块与所述跳跃摆臂固定连接,所述针杆打击头装设在所述触动块上,所述针杆的顶端装设在所述针杆打击头上,所述针夹头套设在所述针杆的底端上,所述机针装设在所述针杆的底面上。
4.根据权利要求3所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述第一连杆与所述三眼连杆之间通过第一销钉相枢接,所述第二连杆与所述三眼连杆之间通过第二销钉相枢接。
5.根据权利要求3所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述针杆驱动凸轮为偏心轮。
6.根据权利要求3所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述挑线机构包括挑线凸轮、挑线驱动臂、挑线杆和挑线杆轴,所述挑线凸轮套设在所述主轴上并与所述针杆驱动凸轮固定连接,所述挑线驱动臂的一端与所述挑线凸轮固定连接,另一端滑动装设在所述挑线杆的后端内,所述挑线杆轴装设在所述机头箱体上,所述挑线杆套设在所述挑线杆轴上。
7.根据权利要求6所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述挑线机构还包括挑线杆导轨,所述挑线杆导轨装设在所述机头箱体上,所述挑线杆导轨上开设有可供所述挑线杆后端穿过的开孔,所述挑线驱动臂驱动挑线杆在所述开孔内的往复摆动。
8.根据权利要求3所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述压脚驱动机构包括第一压脚驱动连杆、第二压脚驱动连杆、第三压脚驱动连杆、压脚驱动块、压脚导向块、压脚轴、压脚压缩弹簧、压脚复位弹簧和压脚,所述第一压脚驱动连杆与所述三眼连杆的后端枢接,所述第二压脚驱动连杆的上端与所述针杆驱动块枢接,下端与所述第一压脚驱动连杆枢接,所述第三压脚驱动连杆的上端与所述第一压脚驱动连杆枢接,下端与所述压脚驱动块枢接,所述压脚驱动块套设在所述中轴上,所述压脚导向块与所述压脚驱动块固定连接,并套设在所述针杆和所述压脚轴上,所述压脚压缩弹簧套设在所述针杆上并设置在所述压脚导向块上方,所述压脚复位弹簧套设在所述压脚轴上并设置在所述压脚导向块下方,所述压脚套设在所述针杆和所述压脚轴上并设置在所述针夹头上方。
9.根据权利要求8所述的一种绣花机的上机头,其特征在于,所述第一压脚驱动连杆与所述三眼连杆之间通过第三销钉相枢接,所述第一压脚驱动连杆、第二压脚驱动连杆和第三压脚驱动连杆之间通过第四销钉相枢接,所述第二压脚驱动连杆与所述针杆驱动块之间通过第五销钉相枢接,所述第三压脚驱动连杆与所述压脚驱动块之间通过第六销钉相枢接。
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CN115182116A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-10-14 | 浙江信胜科技股份有限公司 | 一种低振动的多针绣花机机头 |
CN115387040A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-25 | 瑞珂玛机电(惠州)有限公司 | 刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置 |
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