CN115387040B - 刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖杆以及针杆驱动器，针杆上固定设有连接销，针杆驱动器上转动设有离合件，离合件转动时实现针杆驱动器与针杆的离合控制，还包括设于刺绣机机头的导轨件、滑移设于导轨件上的推杆以及固定设于推杆的勾刀，刺绣机机头上设有用于推动推杆滑移的驱动机构；离合件上转动设有驱动杆，刺绣机机头上转动设有用于驱使驱动杆转动的转动臂，转动臂与驱动杆固定连接；刺绣机机头上设有用于连接驱动机构和转动臂的连杆机构。本申请中刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时共用一个电机，具有不仅节省刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低的效果。

Description

刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置

技术领域

本申请涉及刺绣机设备的技术领域，尤其是涉及一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种，刺绣机机头在刺绣过程中需完成勾线以及针杆驱动离合等动作。

相关技术中，刺绣机机头在完成勾线动作时，通常需要在刺绣机机头上单独设置有勾线电机以驱动勾刀进行勾线；刺绣机在完成针杆驱动离合动作时，通常也需要在刺绣机机头上单独设置有锁头电机以实现针杆驱动器与针杆的离合控制。

然而，相关技术中的刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时均需单独设置有电机，这样不仅增加了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较高。

发明内容

为了改善相关技术中的刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时均需单独设置有电机，这样不仅增加了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较高的现象，本申请提供一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置。

本申请提供的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置采用如下的技术方案：

一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖直设置于刺绣机机头的竖杆以及滑移设置于所述竖杆上的针杆驱动器，针杆上固定设置有连接销，所述针杆驱动器上转动设置有用于连接所述连接销的离合件，所述离合件可在针杆驱动器上沿所述竖杆的轴心方向做周向转动，所述离合件转动时实现所述针杆驱动器与针杆的离合控制，还包括设置于刺绣机机头的导轨件、滑移设置于所述导轨件上的推杆以及固定设置于所述推杆的勾刀，刺绣机机头上设置有用于推动所述推杆沿导轨件的长度方向滑移，以令所述勾刀伸出于刺绣机机头或收回于刺绣机机头的驱动机构；

所述离合件上转动设置有驱动杆，刺绣机机头上转动设置有用于驱使所述驱动杆转动，以令所述驱动杆推动所述离合件转动的转动臂，所述转动臂与所述驱动杆固定连接；

刺绣机机头上设置有用于连接所述驱动机构和转动臂，以令所述驱动机构可驱动所述转动臂转动的连杆机构。

通过采用上述技术方案，因勾刀与推杆固定连接，从而使得驱动机构驱动推杆沿导轨件的长度方向滑移时，推杆可推动勾刀伸出于刺绣机机头，以便于勾刀进行勾线。勾刀勾住面线后，驱动机构驱动推杆沿导轨件的长度方向滑移，以使得推杆带动勾刀收回至刺绣机机头。

若需要使得针杆驱动器与针杆脱离时，驱动机构继续工作，此时，转动臂受到连杆机构的带动而发生转动。转动臂转动时驱使驱动杆转动，由于驱动杆与离合件转动连接，从而使得驱动杆转动时驱使离合件在针杆驱动器上沿竖杆的轴心方向做周向转动，进而实现针杆驱动器与针杆的离合控制。

由上可知，本申请中刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时共用一个驱动机构，这样不仅节省了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低。

优选的，所述驱动机构包括转动设置于刺绣机机头的扇形齿轮、固定设置于所述扇形齿轮的摆臂以及转动连接于所述摆臂的连杆，所述连杆远离摆臂的一端与所述推杆转动连接，所述驱动机构还包括设置于刺绣机机头上，且用于驱动扇形齿轮转动的转动组件。

通过采用上述技术方案，扇形齿轮转动时，摆臂随扇形齿轮共同转动，连杆此时受到摆臂的带动从而推动推杆沿导轨件的长度方向滑移。由于勾刀与推杆固定连接，从而使得推杆在沿导轨件的长度方向滑移时，带动勾刀伸出于刺绣机机头或收回于刺绣机机头。勾刀伸出于刺绣机机头时，勾刀进行勾线；勾刀收回于刺绣机机头时，勾刀收纳回刺绣机机头。

优选的，所述转动组件包括设置于刺绣机机头的步进电机以及套设于所述步进电机的输出轴的主动齿轮，所述主动齿轮与所述扇形齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，利用步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与扇形齿轮啮合连接，从而使得步进电机驱动主动齿轮转动时，带动扇形齿轮发生转动。主动齿轮与扇形齿轮的配合，可以使得步进电机工作时发生的振动不易传送到扇形齿轮处，以使得扇形齿轮转动时更加稳定。

优选的，所述扇形齿轮上设置有用于限位的扣合块，所述勾刀伸出于刺绣机机头进行勾线时，所述扣合块朝靠近所述主动齿轮的方向转动。

通过采用上述技术方案，当需要勾刀进行勾线时，刺绣机的控制系统发出固定脉冲数给步进电机执行，从而控制扇形齿轮转动的角度，进而控制勾刀伸出于刺绣机机头的长度。在勾刀伸出于刺绣机机头，以便于进行勾线的过程中，扣合块始终朝靠近主动齿轮的方向转动，当步进电机工作出现异常时，扣合块可通过扣合于主动齿轮，从而使得扇形齿轮不再发生转动，以此对扇形齿轮进行限位，进而对勾刀伸出于刺绣机机头的位置进行限制。

优选的，刺绣机机头上设置有用于识别所述扇形齿轮的位置，以控制所述步进电机的工作状态的光电开关传感器，所述光电开关传感器与步进电机电性连接，所述勾刀收回至刺绣机机头时，所述扣合块位于所述光电开关传感器的感应区域内。

通过采用上述技术方案，勾刀收回至刺绣机机头时，扣合块位于光电开关传感器的感应区域内，光电开关传感器通过扣合块判断出扇形齿轮的位置，以此推断出勾刀已收回至刺绣机机头。此时，光电开关传感器输出感应信号，步进电机接收并响应于感应信号后，步进电机停止转动，从而使得扇形停止转动，以令勾刀稳定地收回于刺绣机机头。

优选的，刺绣机机头上转动设置有两组辊筒组，两组所述辊筒组之间配合形成有用于供所述勾刀穿过的间隙，所述勾刀与所述辊筒组相抵接且相滑移。

通过采用上述技术方案，两组辊筒组用于对勾刀进行限位，从而使得勾刀在伸出于刺绣机机头或收回至刺绣机机头时均不易发生摆动，进而使得勾刀在伸出于刺绣机机头或收回至刺绣机机头时较为稳定。并且，通过改变两组辊筒组相配合形成的间隙，可以使得勾刀发生形变，以此调整勾刀伸出于刺绣机机头的路径。

优选的，所述连杆机构包括滑移设置于刺绣机机头的抵接条、转动设置于抵接条的滑杆、转动设置于刺绣机机头的转轴以及固定设置于所述转轴上的拉杆，所述拉杆与所述滑杆转动连接，所述转动臂与所述转轴固定连接，所述勾刀收回于刺绣机机头时，所述扇形齿轮与所述抵接条抵接配合，所述连杆机构还包括设置于刺绣机机头，且用于引导所述抵接条滑移的引导组件。

通过采用上述技术方案，勾刀收回于刺绣机机头时，扇形齿轮与抵接条抵接配合。当需要使得针杆驱动器与针杆脱离时，当步进电机继续驱动扇形齿轮转动，以令扇形齿轮推动抵接条连同滑杆滑移时，拉杆受到滑杆的拉动从而带动转轴转动。

转动臂与转轴固定连接，从而使得转轴转动时带动转动臂转动。由于转动臂与驱动杆固定连接，转动臂转动时驱使驱动杆转动。又因为驱动杆与离合件转动连接，从而使得驱动杆转动时驱使离合件在针杆驱动器上沿竖杆的轴心方向做周向转动，进而实现针杆驱动器与针杆的离合控制。引导组件用于引导抵接条滑移，以令抵接条滑移时不易发生偏位。

优选的，所述引导组件包括设置于刺绣机机头的引导柱、固定设置于所述抵接条的连接条以及开设于所述连接条的引导槽，所述引导柱与引导槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，利用引导柱与引导槽的滑移配合，从而使得抵接条在滑移时不易发生移位，进而使得拉杆在受到滑杆的拉动从而带动转轴转动时更加稳定。

优选的，所述针杆驱动器与所述离合件之间设置有用于复位的复位扭簧，所述复位扭簧的一端与所述针杆驱动器固定连接，所述复位扭簧的另一端与所述离合件固定连接。

通过采用上述技术方案，离合件沿竖杆的轴心方向做周向运动时，扭簧处于形变状态。当针杆驱动器与针杆脱离后，步进电机驱动扇形齿轮转动，以令扇形齿轮不再推动抵接条，此时，发生形变的扭簧将恢复自然状态，扭簧的弹力将驱使离合件恢复到初始位置。

优选的，所述针杆上套设有用于驱使所述连接销弹起，以令所述针杆驱动器与针杆脱离的弹簧。

通过采用上述技术方案，离合件沿竖杆的轴心方向做周向运动时，离合件不再与连接销相配合，此时弹簧的弹力驱使连接销弹起，以实现针杆驱动器与针杆的离合控制。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连杆机构将驱动机构与转动臂进行连接，从而使得驱动机构不仅可以推动推杆沿导轨件的长度方向滑移，以令勾刀伸出于刺绣机机头或收回于刺绣机机头，而且可以驱动转动臂转动。勾刀伸出于刺绣机机头时，勾刀进行完成勾线动作；转动臂转动时可驱使驱动杆转动，由于驱动杆与离合件转动连接，从而使得驱动杆转动时驱使离合件在针杆驱动器上沿竖杆的轴心方向做周向转动，进而实现针杆驱动器与针杆的离合控制。由上可知，本申请中刺绣机机头在完成勾线以及针杆驱动离合动作时共用一个电机，即本申请中的步进电机，这样不仅节省了刺绣机机头的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低；

2.通过在针杆驱动器与所述离合件之间设置复位扭簧，离合件沿竖杆的轴心方向做周向运动时，扭簧处于形变状态。当针杆驱动器与针杆脱离后，步进电机驱动扇形齿轮转动，以令扇形齿轮不再推动抵接条时，发生形变的扭簧将恢复自然状态，扭簧的弹力将驱使离合件恢复到初始位置。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中用于体现滑套、推杆以及勾刀以及勾刀之间的配合关系示意图；

图3是本实施例中用于体现刺绣机机头、固定块、辊筒组以及勾刀之间的配合关系示意图；

图4是本实施例中用于体现扇形齿轮、连杆机构、转动臂以及驱动杆之间的配合关系示意图；

图5是本实施例中用于体现针杆驱动器、离合件以及复位扭簧之间的配合关系示意图；

图6是本实施例中用于体现引导组件与滑杆之间的配合关系示意图。

图中，1、刺绣机机头；2、针杆架；3、针杆；4、扇形齿轮；5、摆臂；6、连杆；7、滑套；8、导轨件；81、导杆；9、推杆；10、勾刀；11、步进电机；12、主动齿轮；13、嵌槽；14、扣合块；15、光电开关传感器；16、固定块；17、辊筒组；18、辊筒；19、竖杆；20、针杆驱动器；21、连接销；22、离合件；221、套筒；222、夹持块；23、复位扭簧；24、弹簧；25、驱动杆；26、转动臂；27、连杆机构；271、滑杆；272、转轴；273、拉杆；28、抵接条；29、引导组件；291、引导柱；292、连接条；293、引导槽；30、限位块；31、第一螺栓；32、弧形孔。

具体实施方式

以下结合附图1-附图6，对本申请作进一步详细说明。

一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，参照图1，包括刺绣机机头1以及滑移连接于刺绣机机头1的针杆架2，针杆架2上等间隔排列分布有多根针杆3。

参照图1，刺绣机机头1的内侧壁转动连接有扇形齿轮4，扇形齿轮4远离针杆架2的一端固定连接有摆臂5，摆臂5远离扇形齿轮4的一端转动连接有连杆6，连杆6远离摆臂5的一端铰接有滑套7。刺绣机机头1的内侧壁固定连接有用于引导滑套7朝靠近或远离针杆架2的方向移动的导轨件8，滑套7滑移套设于导轨件8。其中，导轨件8包括两根呈对称设置的导杆81，导杆81自远离针杆架2的一端朝靠近针杆架2的一端呈向下倾斜设置，滑套7上开设有两个分别用于供两根导杆81贯穿的穿孔。

参照图1与图2，滑套7上固定连接有推杆9，推杆9与导杆81呈垂直设置。推杆9上固定连接有用于勾线的勾刀10，勾刀10与推杆9呈垂直设置。本实施例中，勾刀10为厚度0.3毫米的高弹性材料。

参照图1与图2，刺绣机机头1的内侧壁固定连接有用于驱动扇形齿轮4转动，以令勾刀10伸出于刺绣机机头1或收回于刺绣机机头1的步进电机11，步进电机11的输出轴套设有主动齿轮12，主动齿轮12与扇形齿轮4啮合连接。步进电机11驱动主动齿轮12转动时，主动齿轮12带动扇形齿轮4转动。

参照图2，刺绣机机头1的内侧壁开设有用于容置步进电机11的嵌槽13，步进电机11嵌设于嵌槽13内，步进电机11通过螺栓与刺绣机机头1固定连接。扇形齿轮4靠近针杆架2一端固定连接有用于限位的扣合块14，当步进电机11在驱动扇形齿轮4转动，以令勾刀10伸出于刺绣机机头1时，扣合块14朝靠近主动齿轮12的方向转动。

参照图2，刺绣机机头1的内侧壁上固定连接有用于标识扇形齿轮4的转动位置，以控制步进电机11的工作状态的光电开关传感器15，光电开关传感器15与步进电机11电性连接。本实施例中，光电开关传感器15的型号为ITR槽型光耦。当扇形齿轮4转动，以使得勾刀10收回至刺绣机机头1，并且扣合块14恰好伸入进光电开关传感器15的感应区域内时，光电开关传感器15此时输出感应信号，从而控制步进电机11停止转动。

参照图2，刺绣机机头1的底部转动连接有一组辊筒组17，本实施例中，刺绣机机头1的底部上的辊筒组17包括一个转动安装在刺绣机机头上的辊筒18，令该辊筒18为第一辊筒。

参照图2与图3，第一辊筒的转轴上转动连接有固定块16，固定块16上同样转动连接有一组辊筒组17，两组辊筒组17之间配合形成有用于供勾刀10穿过的间隙。本实施例中，固定块16上的辊筒组17包括两个转动安装在固定块16上的辊筒18，勾刀10与辊筒18相抵接且相滑移。

参照图2与图3，刺绣机机头1的底部开设有螺纹孔，螺纹孔内穿设有用于将固定块16固定安装在刺绣机机头1上的第一螺栓31。固定块16上开设有用于供第一螺栓31贯穿的弧形孔32，弧形孔32与螺纹孔呈相对设置。通过驱使弧形孔32的不同位置与螺纹孔相对，从而对两组辊筒组17配合形成的间隙进行调节，以便于调整勾刀10伸出于刺绣机机头1的路径。

参照图1与图4，刺绣机机头1朝向针杆架2的一侧固定连接有竖直的竖杆19，竖杆19上滑移套设有用于驱动针杆3升降的针杆驱动器20。结合图2，针杆3朝向刺绣机机头1的一侧固定连接有连接销21，针杆驱动器20上转动连接有用于连接连接销21的离合件22，针杆驱动器20通过离合件22与连接销21的配合从而与针杆3进行连接。本实施例中，离合件22包括滑移套设于所述竖杆19上的套筒221以及两个相对设置于套筒221上的夹持块222，两个夹持块222之间配合形成有用于夹持连接销21的夹持区域。两个夹持块222配合夹持连接销21，且针杆驱动器20沿竖杆19的轴向做往复运动时，针杆驱动器20带动针杆3做往复升降，以便于刺绣机刺绣。

参照图4与图5，离合件22可在针杆驱动器20上沿竖杆19的轴心方向做周向运动，离合件22转动时实现针杆驱动器20与针杆3的离合控制。针杆驱动器20与离合件22之间设有用于驱使离合件22复位的复位扭簧23，复位扭簧23套设于针杆3，且复位扭簧23的一端与针杆驱动器20固定连接，另一端与离合件22固定连接。针杆驱动器20上固定连接有用于限制离合件22的复位位置的限位块30，限位块30与夹持块222抵接配合。结合图1与图2，针杆3上套设有用于驱使连接销21弹起，以令针杆驱动器20与针杆3脱离的弹簧24，弹簧24的一端与针杆3固定连接，弹簧24的另一端与针杆架2固定连接。

参照图4，套筒221朝向扇形齿轮4的一侧转动连接有驱动杆25，刺绣机机头1上转动连接有用于推动驱动杆25转动，以令驱动杆25推动离合件22转动的转动臂26，转动臂26与驱动杆25固定连接，且转动臂26与驱动杆25呈垂直设置。

参照图4，刺绣机机头1上设置有用于连接扇形齿轮4和转动臂26，以令扇形齿轮4转动时可驱动转动臂26转动的连杆机构27。具体的，连杆机构27包括滑移连接于刺绣机机头1的抵接条28、转动连接于抵接条28的滑杆271、转动连接于刺绣机机头1的转轴272以及固定连接于转轴272的拉杆273，拉杆273远离转轴272的一端与滑杆271远离抵接条28的一端转动连接，转动臂26远离驱动杆25的一端与转轴272固定连接。勾刀10收回于刺绣机机头1，且扣合块14恰好伸入进光电开关传感器15的感应区域内时，扇形齿轮4的一侧与抵接条28抵接配合。连杆机构27还包括设置于刺绣机机头1，且用于引导抵接条28滑移的引导组件29。

参照图4与图6，具体的，引导组件29包括固定连接于刺绣机机头1的引导柱291、固定连接于抵接条28的连接条292以及开设于连接条292上的引导槽293，引导槽293与引导柱291滑移配合。本实施例中，引导柱291的数量设置有多个，引导槽293的数量相应开设有多条，多个引导柱291与多条引导槽293一一对应滑移配合。

本申请实施例的实施原理为：以图1为视角，令顺时针方向为正向，逆时针方向为反向。

刺绣机在需勾线时，步进电机11通过主动齿轮12驱动扇形齿轮4反向转动，扇形齿轮4在反向转动的同时带动摆臂5反向转动，连杆6此时受到摆臂5的推动从而推动滑套7沿导杆81的长度方向向下滑移。由于推杆9与滑套7固定连接，勾刀10与推杆9固定连接，从而使得滑套7在沿导杆81的长度方向向下滑移时，带动勾刀10伸出于刺绣机机头1，以便于进行勾线动作。

当步进电机11停止驱动扇形齿轮4转动时，勾刀10勾住面线，步进电机11再通过主动齿轮12驱动扇形齿轮4正向转动，此时，扣合块14随扇形齿轮4正方转动，即朝靠近光电开关传感器15的方向转动。

扇形齿轮4在正向转动的同时带动摆臂5正向转动，连杆6此时受到摆臂5的拉动从而带动滑套7沿导杆81的长度方向向上滑移。由于推杆9与滑套7固定连接，勾刀10与推杆9固定连接，从而使得滑套7在沿导杆81的长度方向向上滑移时，带动勾刀10收回于刺绣机机头1。当扣合块14恰好伸入进光电开关传感器15的感应区域内时，光电开关传感器15此时输出感应信号，从而控制步进电机11停止转动，以令勾刀10稳定地收回于刺绣机机头1，扇形齿轮4此时抵接于抵接条28。

当需要使得针杆驱动器20与针杆3脱离时，步进电机11通过主动齿轮12继续驱动扇形齿轮4正向转动，从而使得扇形齿轮4推动抵接条28连同滑杆271在刺绣机机头1上向下滑移。滑杆271在刺绣机机头1上向下滑移时，拉杆273受到滑杆271的拉动从而带动转轴272反向转动。

由于转动臂26与转轴272固定连接，驱动杆25与转动臂26固定连接，从而使得转轴272反向转动时，转动臂26驱使驱动杆25反向转动。又因为驱动杆25与套筒221转动连接，套筒221与针杆驱动器20转动连接，从而使得驱动杆25反向转动时，带动离合件22沿竖杆19的轴心方向做周向运动。离合件22沿竖杆19的轴心方向做周向运动时，两个夹持块222不再夹持配合与连接销21，此时弹簧24的弹力驱使连接销21弹起，以实现针杆驱动器20与针杆3的离合控制。

在驱使针杆驱动器20与针杆3脱离的过程中，扣合块14此时始终位于光电开关传感器15的感应区域内，以便于光电开关传感器15可对扇形齿轮4的转动方向进行监测。

并且，离合件22沿竖杆19的轴心方向做周向运动时，扭簧处于形变状态；当针杆驱动器20与针杆3脱离后，步进电机11通过主动齿轮12驱动扇形齿轮4反向转动，以令扇形齿轮4不再推动抵接条28。此时，发生形变的扭簧将恢复自然状态，扭簧的弹力将驱使离合件22转动，直至使得夹持块222抵接于限位块30，离合件22此时恢复到初始位置。

由上可知，本申请中刺绣机机头1在完成勾线以及针杆3驱动离合动作时共用一个电机，即本申请中的步进电机11，这样不仅节省了刺绣机机头1的占用空间，而且使得刺绣机的生产成本较低。

并且，离合件22通过驱动杆25、转动臂26以及连杆机构27以相对确定与扇形齿轮4的相对位置，勾刀10通过摆臂5、连杆6以及推杆9以相对确定与扇形齿轮4之间的位置，从而使得离合件22与勾刀10之间的位置具有相对稳定性，配合性更高。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，包括竖直设置于刺绣机机头(1)的竖杆(19)以及滑移设置于所述竖杆(19)上的针杆驱动器(20)，针杆(3)上固定设置有连接销(21)，所述针杆驱动器(20)上转动设置有用于连接所述连接销(21)的离合件(22)，所述离合件(22)可在针杆驱动器(20)上沿所述竖杆(19)的轴心方向做周向转动，所述离合件(22)转动时实现所述针杆驱动器(20)与针杆(3)的离合控制，其特征在于，还包括设置于刺绣机机头(1)的导轨件(8)、滑移设置于所述导轨件(8)上的推杆(9)以及固定设置于所述推杆(9)的勾刀(10)，刺绣机机头(1)上设置有用于推动所述推杆(9)沿导轨件(8)的长度方向滑移，以令所述勾刀(10)伸出于刺绣机机头(1)或收回于刺绣机机头(1)的驱动机构；

所述离合件(22)上转动设置有驱动杆(25)，刺绣机机头(1)上转动设置有用于驱使所述驱动杆(25)转动，以令所述驱动杆(25)推动所述离合件(22)转动的转动臂(26)，所述转动臂(26)与所述驱动杆(25)固定连接；

刺绣机机头(1)上设置有用于连接所述驱动机构和转动臂(26)，以令所述驱动机构可驱动所述转动臂(26)转动的连杆机构(27)；

所述驱动机构包括转动设置于刺绣机机头(1)的扇形齿轮(4)、固定设置于所述扇形齿轮(4)的摆臂(5)以及转动连接于所述摆臂(5)的连杆(6)，所述连杆(6)远离摆臂(5)的一端与所述推杆(9)转动连接，所述驱动机构还包括设置于刺绣机机头(1)上，且用于驱动扇形齿轮(4)转动的转动组件；

所述转动组件包括设置于刺绣机机头(1)的步进电机(11)以及套设于所述步进电机(11)的输出轴的主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与所述扇形齿轮(4)啮合连接；

所述扇形齿轮(4)上设置有用于限位的扣合块(14)，所述勾刀(10)伸出于刺绣机机头(1)进行勾线时，所述扣合块(14)朝靠近所述主动齿轮(12)的方向转动；

刺绣机机头(1)上设置有用于识别所述扇形齿轮(4)的位置，以控制所述步进电机(11)的工作状态的光电开关传感器(15)，所述光电开关传感器(15)与步进电机(11)电性连接，所述勾刀(10)收回至刺绣机机头(1)时，所述扣合块(14)位于所述光电开关传感器(15)的感应区域内；

所述连杆机构(27)包括滑移设置于刺绣机机头(1)的抵接条(28)、转动设置于抵接条(28)的滑杆(271)、转动设置于刺绣机机头(1)的转轴(272)以及固定设置于所述转轴(272)上的拉杆(273)，所述拉杆(273)与所述滑杆(271)转动连接，所述转动臂(26)与所述转轴(272)固定连接，所述勾刀(10)收回于刺绣机机头(1)时，所述扇形齿轮(4)与所述抵接条(28)抵接配合，所述连杆机构(27)还包括设置于刺绣机机头(1)，且用于引导所述抵接条(28)滑移的引导组件(29)；

所述引导组件(29)包括设置于刺绣机机头(1)的引导柱(291)、固定设置于所述抵接条(28)的连接条(292)以及开设于所述连接条(292)的引导槽(293)，所述引导柱(291)与引导槽(293)滑移配合。

2.根据权利要求1所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，刺绣机机头(1)上转动设置有两组辊筒组(17)，两组所述辊筒组(17)之间配合形成有用于供所述勾刀(10)穿过的间隙，所述勾刀(10)与所述辊筒组(17)相抵接且相滑移。

3.根据权利要求1所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，所述针杆驱动器(20)与所述离合件(22)之间设置有用于复位的复位扭簧(23)，所述复位扭簧(23)的一端与所述针杆驱动器(20)固定连接，所述复位扭簧(23)的另一端与所述离合件(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的刺绣机的针杆驱动离合机构与勾线机构的同源驱动装置，其特征在于，所述针杆(3)上套设有用于驱使所述连接销(21)弹起，以令所述针杆驱动器(20)与针杆(3)脱离的弹簧(24)。