CN202323377U - 一种刺绣机的压脚提升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种刺绣机的压脚提升机构，包括机头，凸轮，针杆箱，针杆驱动块，针杆上固定设有针杆架，针杆驱动块上设置针杆控制块；针杆上套设有压脚架和压脚弹簧，机头内设有压脚驱动杆、压脚传动杆、压脚连接杆和压脚驱动块，压脚驱动块套设在针杆引导轴上并能够限制压脚架下行，压脚驱动杆一端与机头铰接，压脚驱动杆另一端与压脚连接杆的一端铰接，压脚连接杆的另一端与压脚驱动块铰接，压脚传动杆一端与针杆驱动块铰接，压脚传动杆另一端与压脚驱动杆铰接。本技术方案采用单凸轮双连杆驱动结构，通过设置压脚的下止点使之与针杆传动同步，从而在高速刺绣时压脚压布的提升时间减短并且压布稳定性提高，确保高速运行和刺绣精度。

Description

一种刺绣机的压脚提升机构
技术领域
本实用新型属于纺织、绣花技术领域，尤其涉及一种刺绣机的压脚提升机构。
背景技术
现有刺绣机的压脚都是由针杆通过压脚弹簧驱动压脚压在布料上，压脚有利于布料的平整以方便刺绣，但是上述机构中，如果压脚弹簧弹力过大，就会导致针杆驱动机构负载过大，磨损加剧，噪音增加，使用寿命降低，如果压脚弹簧弹力过小，就会导致压脚压不住布料，刺绣时间长，绣品质量差等问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种刺绣机的压脚提升机构，采用单凸轮双连杆驱动结构，通过设置压脚运动行程中的下止点使之与针杆传动同步，从而在高速刺绣时压脚压布的提升时间减短并且压布稳定性提高，确保高速运行和刺绣精度。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种刺绣机的压脚提升机构，包括机头，设置在主传动轴上的凸轮，竖直滑动设置有多个针杆的针杆箱，与凸轮通过针杆传动杆、针杆驱动杆、针杆连接杆传动连接的针杆驱动块，其中，针杆上固定设有针杆架，针杆驱动块通过针杆引导轴与机头竖直滑动连接，针杆驱动块上转动设置一能够与针杆架结合或者分离的针杆控制块；针杆上套设有压脚架和压脚弹簧，压脚架上固定压脚，压脚弹簧上端与针杆架相抵，压脚弹簧下端与压脚架相抵，所述机头内设有压脚驱动杆、压脚传动杆、压脚连接杆和压脚驱动块，压脚驱动块套设在针杆引导轴上并能够上下滑动以及限制压脚架下行，压脚驱动杆一端与机头铰接，压脚驱动杆另一端与压脚连接杆的一端铰接，压脚连接杆的另一端与压脚驱动块铰接，压脚传动杆一端与针杆驱动块铰接，压脚传动杆另一端与压脚驱动杆铰接。
作为优选，所述机头和针杆箱通过直线导轨、直线轴承水平滑动连接。采用直线导轨悬挂式免调水平的设计，安装方便，使刺绣换色更精密更顺畅。
作为优选，所述针杆控制块套设在针杆引导轴上，针杆控制块由设在机头上的步进电机通过凸轮驱动转动并通过赋予其转动复位趋势的弹性件与针杆驱动块连接；针杆控制块上设有能够与针杆架上凸块扣合的凹槽。采用步进电机设计，使用寿命长，跳跃无噪音，宽针步可提高工作效率，确保高速运行时机电同步性。
作为优选，所述针杆驱动杆一端与机头铰接，针杆驱动杆另一端与针杆连接杆的一端铰接，针杆连接杆的另一端与针杆驱动块铰接，针杆传动杆上端与凸轮连接，针杆传动杆下端与针杆驱动杆铰接；所述针杆连接杆和压脚传动杆分别位于针杆驱动块的两侧并通过同一铰接轴连接。结构简单、安装方便。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用单凸轮双连杆驱动结构，设置了压脚运动行程中的下止点——压脚驱动块，该压脚驱动块通过压脚驱动杆、压脚传动杆、压脚连接杆构成的连杆机构与针杆驱动块传动连接同步，从而在高速刺绣时压脚压布的提升时间减短并且压布稳定性提高，确保高速运行和刺绣精度。并且，使用单凸轮作为驱动源，具有机头负载小、噪音小、两个连杆机构同步性好、安装方便、故障低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1所示的一种刺绣机的压脚提升机构，包括机头1，设置在主传动轴23上的凸轮2，竖直滑动设置有多个针杆7的针杆箱4，与凸轮2通过针杆传动杆22、针杆驱动杆20、针杆连接杆11传动连接的针杆驱动块10，其中，针杆7上固定设有针杆架8，针杆驱动块10通过针杆引导轴12与机头1竖直滑动连接，针杆驱动块10上转动设置一能够与针杆架8结合或者分离的针杆控制块9；针杆7上段套设针杆弹簧3，针杆弹簧3上端与针杆7端头相抵，针杆弹簧3下端与针杆箱4相抵，针杆7下段套设有压脚架14和压脚弹簧13，压脚架14上固定压脚15，压脚弹簧13上端与针杆架8相抵，压脚弹簧13下端与压脚架14相抵，针杆7下端安装刺绣针16；所述机头1内设有压脚驱动杆21、压脚传动杆19、压脚连接杆18和压脚驱动块17，压脚驱动块17套设在针杆引导轴12上并能够上下滑动以及限制压脚架14下行，压脚驱动杆21一端与机头1铰接，压脚驱动杆21另一端与压脚连接杆18的一端铰接，压脚连接杆18的另一端与压脚驱动块17铰接，压脚传动杆19一端与针杆驱动块10铰接，压脚传动杆19另一端与压脚驱动杆21铰接。
本实施例中，所述机头1和针杆箱4通过直线导轨6、直线轴承5水平滑动连接。所述针杆控制块9套设在针杆引导轴12上，针杆控制块9由设在机头1上的步进电机通过凸轮驱动转动并通过赋予其转动复位趋势的弹性件与针杆驱动块10连接；针杆控制块9上设有能够与针杆架8上凸块扣合的凹槽。所述针杆驱动杆20一端与机头1铰接，针杆驱动杆20另一端与针杆连接杆11的一端铰接，针杆连接杆11的另一端与针杆驱动块10铰接，针杆传动杆22上端与凸轮2连接，针杆传动杆22下端与针杆驱动杆20铰接；所述针杆连接杆11和压脚传动杆19分别位于针杆驱动块10的两侧并通过同一铰接轴连接。
针杆刺绣时，主传动轴23通过凸轮2、针杆传动杆22、针杆驱动杆20、针杆连接杆11驱动针杆驱动块10及其上的针杆控制块9下行，与针杆驱动块10通过连杆结构连接的压脚驱动块17下行，与针杆控制块9结合的针杆架8下行，针杆弹簧3和压脚弹簧13先后被压缩，压脚架14受压脚驱动块17限位，压脚15压住布料，针杆7继续下行直至完成一个刺绣动作；针杆提升复位时，主传动轴23通过凸轮2、针杆传动杆22、针杆驱动杆20、针杆连接杆11驱动针杆驱动块10及其上的针杆控制块9上行，针杆弹簧3和压脚弹簧13释放，与针杆驱动块10通过由压脚驱动杆21、压脚传动杆19、压脚连接杆18构成的连杆结构连接的压脚驱动块17上行，当该连杆结构张紧时，压脚驱动块17亦带动压脚架14上行从而减短压脚提升时间。换色时，步进电机驱动凸轮从而推动针杆控制块转动使其与针杆架8处于分离状态，机头移位电机驱动机头沿直线导轨6移动至相应花色的针杆位置，步进电机释放针杆控制块9使之复位并与该花色针杆架结合，以进行相应刺绣。

Claims (4)

1.一种刺绣机的压脚提升机构，包括机头(1)，设置在主传动轴(23)上的凸轮(2)，竖直滑动设置有多个针杆(7)的针杆箱(4)，与凸轮(2)通过针杆传动杆(22)、针杆驱动杆(20)、针杆连接杆(11)传动连接的针杆驱动块(10)，其中，针杆(7)上固定设有针杆架(8)，针杆驱动块(10)通过针杆引导轴(12)与机头(1)竖直滑动连接，针杆驱动块(10)上转动设置一能够与针杆架(8)结合或者分离的针杆控制块(9)；针杆(7)上套设有压脚架(14)和压脚弹簧(13)，压脚架(14)上固定压脚(15)，压脚弹簧(13)上端与针杆架(8)相抵，压脚弹簧(13)下端与压脚架(14)相抵，其特征在于，所述机头(1)内设有压脚驱动杆(21)、压脚传动杆(19)、压脚连接杆(18)和压脚驱动块(17)，压脚驱动块(17)套设在针杆引导轴(12)并能够上下滑动以及限制压脚架(14)下行，压脚驱动杆(21)一端与机头(1)铰接，压脚驱动杆(21)另一端与压脚连接杆(18)的一端铰接，压脚连接杆(18)的另一端与压脚驱动块(17)铰接，压脚传动杆(19)一端与针杆驱动块(10)铰接，压脚传动杆(19)另一端与压脚驱动杆(21)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的压脚提升机构，其特征在于，所述机头(1)和针杆箱(4)通过直线导轨(6)、直线轴承(5)水平滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种刺绣机的压脚提升机构，其特征在于，所述针杆控制块(9)套设在针杆引导轴(12)上，针杆控制块(9)由设在机头(1)上的步进电机通过凸轮驱动转动并通过赋予其转动复位趋势的弹性件与针杆驱动块(10)连接；针杆控制块(9)上设有能够与针杆架(8)上凸块扣合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种刺绣机的压脚提升机构，其特征在于，所述针杆驱动杆(20)一端与机头(1)铰接，针杆驱动杆(20)另一端与针杆连接杆(11)的一端铰接，针杆连接杆(11)的另一端与针杆驱动块(10)铰接，针杆传动杆(22)上端与凸轮(2)连接，针杆传动杆(22)下端与针杆驱动杆(20)铰接；所述针杆连接杆(11)和压脚传动杆(19)分别位于针杆驱动块(10)的两侧并通过同一铰接轴连接。
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