JP2008504863A - 糸通し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸の損傷を減らすだけでなく糸キャッチャーの寿命を延長することができる糸通し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、裁縫機械に設けられた針の針穴に糸を通すための糸通し装置に関するものであって、糸がかかるフック部とフック部から延長されてフック部を支持するフック支持部とを有する糸キャッチャーと、フック部が針穴に挿入及び復帰するように糸キャッチャーを往復駆動させる糸キャッチャー駆動部と；フック部の復帰後、フック部にかかった糸をフック部から遠くなる方向に移動させる糸移動部とを含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、裁縫機械の糸通し装置に関する。

ミシン及び自動刺繍機などの裁縫機械では上糸の交替のためにやむをえずヘッドステムの下端に設けられた針の針穴に糸を通過させる糸通し作業をしなければならない。このような糸通し作業は時間が多くかかり作業が不便で、特に多様な色の糸を使用する自動刺繍機では糸の交替が頻繁なので多くの作業時間の損失が伴う。

そのため、下記特許文献１では糸キャッチャーの先端部に糸がかかるフック部を形成し、糸キャッチャーを針と離隔した位置から針に向かって往復移動させてフック部が針穴を通過して針穴に自動的に糸通し作業を遂行する糸通し装置が開示されている。

しかし、このような従来の糸通し装置においては、糸のかかるフック部が針穴を通過するために細いワイヤーで形成され、糸がフック部にかかった状態で針が下降しフック部から糸が解けて針穴に結束されるので、針穴に結束される糸とフック部との間の摩擦によって糸の損傷を招くだけでなくフック部に反復的な変形が発生し耐久性が低下し破損され、糸キャッチャーを頻繁に交替しなければならないという問題点がある。

大韓民国特許出願第２０００−５２０７７号

したがって、本発明の目的は、糸の損傷を減らすだけでなく糸キャッチャーの寿命を延長することができる糸通し装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、裁縫機械に設けられた針の針穴に糸を通すための糸通し装置において、糸がかかるフック部と、前記フック部から延長されて前記フック部を支持するフック支持部とを有する糸キャッチャーと、前記フック部が前記針穴に挿入及び復帰するように前記糸キャッチャーを往復駆動させる糸キャッチャー駆動部と、前記フック部の復帰後、前記フック部にかかった糸を前記フック部から遠くなる方向に移動させる糸移動部とを含むことを特徴とする糸通し装置を提供する。

ここで、前記糸移動部は前記フック部にかかった糸を前記フック支持部に沿って移動させることができる。

前記針が装着される針棒と、前記針が裁縫作業区間を脱して前記針の針穴に糸を通すための糸通し作業区間に上昇するように前記針棒を昇降する昇降部と、前記昇降部を昇降させる昇降駆動部とをさらに含み、前記糸移動部によって前記針穴を通過して前記フック支持部にかけられた糸は前記針が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記フック支持部から解け前記針穴に結束されることができる。

前記糸移動部は、糸を引き寄せる天びん部を有し、所定の回転軸線に対して回転が可能なように設けられる糸移動ブラケットと、前記フック部の復帰後、前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように前記糸移動ブラケットを駆動する糸移動駆動部とを含むこともできる。

一方、前記糸移動駆動部は、前記糸移動ブラケットの一側に形成された糸移動用プロファイル部と、前記針棒が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記糸移動用プロファイル部に沿って接触移動して、前記針穴を通過して前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように前記糸移動ブラケットを回転させる糸解きブラケットとを含むこともできる。

また、前記糸移動駆動部は、他の実施形態として、所定の回転軸線に対して回転が可能なように設置され、前記針棒の昇降によって回転するアームと、前記アームと前記糸移動ブラケットとを連結し、前記アームの回転を前記糸移動ブラケットに伝達するアーム連結リンクと、前記針棒が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記アームを回転させて、前記糸移動ブラケットの天びん部が前記針穴を通過して前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように、前記糸移動ブラケットを回転させるアーム駆動部とを含むこともできる。

前記糸キャッチャー駆動部は、本体と、前記本体に往復移動可能に設けられ、前記糸キャッチャーを支持する糸キャッチャー支持部と、前記糸キャッチャー支持部を前記本体に往復移動可能なように支持する支持軸と、前記糸キャッチャー支持部を往復移動させる往復移動部とを含むこともできる。

前記往復移動部は、前記昇降部材の一側から突出した駆動ピンと、前記昇降部が糸通し作業区間内で上昇することによって前記駆動ピンと接触するように前記針の昇降方向に横に所定の角度をなして形成された往復移動用プロファイル部を有し、前記駆動ピンが前記往復移動用プロファイル部を接触移動することによって前記糸キャッチャー支持部を加圧及び加圧解除して前記フック部を前記針穴に挿入及び復帰させる駆動リンクとを含むこともできる。

所定の糸案内経路に沿って糸を供給する糸供給部と、前記糸供給部から提供される糸を前記針穴に挿入された前記フック部にかける糸案内部とをさらに含み、前記糸案内部は、前記本体に回転可能に結合され、一側に糸案内用プロファイル部が形成された回転ブラケットと、前記糸キャッチャー支持部の一側から突出し、前記回転ブラケットの糸案内用プロファイル部に沿って接触移動し、前記糸キャッチャー支持部の往復移動によって前記回転ブラケットを回転させる回転ピンと、前記糸供給部から提供される糸を引き寄せて前記フック部にかかるように案内する糸案内ブラケットと、前記回転ブラケットと前記糸案内ブラケットを相互連結し、前記回転ブラケットの回転力を前記糸案内ブラケットに伝達する補助リンクとを含むこともできる。

本発明によれば、糸の損傷を減らすだけでなく糸キャッチャーの寿命を延長することができる糸通し装置が提供される。

以下、添付図面を参照して本発明について詳しく説明する。説明に先立ち、色々な実施形態において、同一の構成を有する構成要素については同一符号を使用して代表的に第１実施形態で説明し、その他の実施形態では第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。

図１及び図２に示されているように、本発明の第１実施形態による糸通し装置１は所定の糸案内経路（図示せず）に沿って糸３を供給する糸供給部９から供給された糸３が結束される針１１を有する。

針１１は針板（図示せず）を貫通して所定の裁縫作業区間を往復運動し、針ホルダー１３によって針棒１５の先端に装着されている。

針棒１５は管状体からなっており、クラッチ（図示せず）によって所定の区間を往復駆動する針棒駆動部（図示せず）と断続的に連結されている。これにより、針棒１５はクラッチによって針棒駆動部と相互連結され、針棒駆動部の往復駆動によって針棒１５の先端に装着された針１１は所定の裁縫作業区間を往復運動しながら裁縫作業を行なう。

一方、本発明による糸通し装置１は、針１１が裁縫作業区間を外れて針１１の針穴１１ａ（図８ｂ参照）に糸３を通すための糸通し作業区間に上昇するように針棒１５を昇降する昇降部２１と、昇降部２１を昇降させる昇降駆動部４１とを有する。

昇降部２１は、針棒１５が昇降可能に結合される針棒ブッシュ２３と、針棒ブッシュ２３と昇降駆動部４１を相互連結する連結リンク３３と、連結リンク３３の一側に結合されて針棒ブッシュ２３と共に昇降する昇降バー３５とを有する。

針棒ブッシュ２３はヘッドステム７の貫通孔７ａに昇降可能に設置され、針棒１５を部分的に受容し針棒１５の昇降を案内する一対のガイド部２５、２７を有する。以下では説明の便利上針棒ブッシュ２３の上側に位置するガイド部を上側ガイド部２５と称し、下側に位置するガイド部を下側ガイド部２７と称する。

一対のガイド部２５、２７は同軸をなしながら離隔配置されており、上側ガイド部２５には針棒弾性部材３１が部分的に受容される弾性部材受容溝２５ａが形成されている。針棒弾性部材３１は針棒１５の一側外周に沿って設置され、上側ガイド部２５の弾性部材受容溝２５ａに受容されて針棒１５と針棒ブッシュ２３を弾性的に連結する。また、針棒弾性部材３１は針１１の裁縫作業時に針棒１５の緩衝役割も果たす。

連結リンク３３は後述する昇降駆動部４１のシリンダーロッド４５の自由端部と針棒ブッシュ２３の上側ガイド部２５の上部面にそれぞれ結合されている。

連結リンク３３の一側には長い棒状の昇降バー３５が結合されており、昇降バー３５は針棒ブッシュ２３と所定の間隔を有して平行に配置される。

昇降駆動部４１は、流体圧が作動するシリンダー本体４３と、シリンダー本体４３の流体圧作動によって伸長及び縮小して往復運動をするシリンダーロッド４５とを有する。シリンダー本体４３はヘッドステム７に支持され、シリンダーロッド４５は針棒ブッシュ２３と所定の間隔を有して平行に配置される。

これにより、昇降駆動部４１のシリンダー本体４３の駆動によってシリンダーロッド４５が往復運動をすると、シリンダーロッド４５の往復運動は連結リンク３３を経て針棒ブッシュ２３及び昇降バー３５に伝達され、針棒ブッシュ２３及び昇降バー３５は昇降運動をする。

ここで、本実施形態では昇降駆動部として流体圧によって作動する流体圧シリンダーが開示されているが、流体圧シリンダー以外に、モータ、カム装置、ソレノイドなどが適用されることもできる。

一方、本発明による糸通し装置１は、糸３のかかるフック部５３とフック部５３を支持するフック支持部５５とを有し糸３を針穴１１ａに通す糸キャッチャー５１と、糸キャッチャー５１を往復移動する糸キャッチャー駆動部６１と、フック部５３にかかった糸３を引き寄せてフック支持部５５から遠くなるように移動させる糸移動部９１とを有する。

糸キャッチャー５１は、糸３のかかるフック部５３と、フック部から延長されてフック部５３を支持するフック支持部５５とを有する。

フック部５３はラッチ形状を有し、フック部５３の一端部は相対的に断面積が大きく長い棒状のフック支持部５５に支持されている。これにより、フック支持部５５はフック部５３に比べて相対的に耐久強度が大きい。

ここで、図示されていないが、糸キャッチャー５１は本実施形態とは異なり単一のワイヤーからなることもでき、フック支持部をなすワイヤーの先端部をラッチ形状に形成して糸がかかるフック部を形成することもできる。

糸キャッチャー駆動部６１は、本体６３と、糸キャッチャー５１を支持する糸キャッチャー支持部６５と、糸キャッチャー支持部６５を本体６３に往復移動可能なように支持する一対の支持軸７１と、糸キャッチャー支持部６５を往復移動させる往復移動部８１とを有する。

本体６３は、一側が開口されたブロック形状を有し、ヘッドステム７を支持する支持フレーム５に結合される。本体６３の上部面には後述する回転ピン１１７の往復移動時に干渉を防止するためのスロット６３ａが形成されている。

糸キャッチャー支持部６５はブロック形状を有し、本体６３に往復移動可能に設けられ、一端部が本体６３から突出している。本体６３から突出した糸キャッチャー支持部６５の一端部にはフック部５３が針１１の針穴１１ａに向かうように糸キャッチャー５１が支持されている。

また、フック部５３の両側にはフック部５３が針１１の針穴１１ａに円滑に挿入するようにフック部５３の移動を案内する一対のフックガイド６７が設けられており、このフックガイド６７は糸キャッチャー支持部６５に支持されている。そして、糸キャッチャー支持部６５には駆動リンク８５の一端部が受容されるリンク受容溝６９が形成されている。

糸キャッチャー支持部６５は本体６３に設けられた一対の支持軸７１に往復移動可能に支持されている。本体６３の耐側壁と糸キャッチャー支持部６５との間には支持軸用弾性部材７３が設けられており、この支持軸用弾性部材７３は支持軸７１の外周に設置されている。

支持軸用弾性部材７３は針１１の針穴１１ａに挿入されたフック部５３が糸３をかけた状態で針穴１１ａから復帰するようにする役割を果たす。ここで、図示されていないが、糸キャッチャー支持部６５は単一の支持軸７１に往復移動可能に支持されることもできる。

糸キャッチャー支持部６５を往復移動させる往復移動部８１は、昇降部２１の昇降バー３５の一側に突出した駆動ピン８３と、駆動ピン８３と接触する往復移動用プロファイル部８７を有し駆動ピン８３が往復移動用プロファイル部８７を接触移動することによって糸キャッチャー支持部６５を加圧及び加圧解除してフック部５３を針穴１１ａに挿入及び復帰させる駆動リンク８５とを有する。

駆動リンク８５は糸キャッチャー支持部６５に接近及び離隔するようにヘッドステム７に回転可能なように設置されている。駆動リンク８５の上端部には昇降部２１の針棒ブッシュ２３及び昇降バー３５が糸通し作業区間内で上昇することによって駆動ピン８３と接触する往復移動用プロファイル部８７が設けられており、往復移動用プロファイル部８７は針１１の昇降方向に横に所定の角度をなして形成されている。

したがって、針棒ブッシュ２３及び昇降バー３５が昇降駆動部４１の作動によって糸通し作業区間内で上昇すると、駆動ピン８３が駆動リンク８５の上端部に設けられた往復移動用プロファイル部８７に沿って接触しながら上昇移動し、駆動リンク８５の下端部が糸キャッチャー支持部６５に向かって回転して糸キャッチャー支持部６５を加圧し、糸キャッチャー支持部６５は本体６３の後方から前方に支持軸７１に沿って前進しフック部５３は針穴１１ａに挿入される。

ここで、図示されていないが、往復移動部８１として糸キャッチャー支持部６５に流体圧シリンダー、モータ、カム装置、ソレノイドなどを直結して糸キャッチャー支持部６５を往復移動させて、フック部５３を針穴１１ａに挿入及び復帰させることもできる。

フック部５３にかかった糸３を引き寄せてフック支持部５５に沿って移動させる糸移動部９１は、針穴１１ａを通過してフック部５３にかかった状態の糸３を引き寄せてフック支持部５５に移動させる糸移動ブラケット９３と、糸移動ブラケット９３を駆動する糸移動駆動部１０１とを有する。

糸移動ブラケット９３は針穴１１ａとフック部５３がなす平面に平行をなしながら本体６３に回転可能なように設置されている。糸移動ブラケット９３の一領域には針穴１１ａを通過してフック部５３にかかった糸３を引き寄せる天びん部９５が設けられている。

糸移動ブラケット９３は本体６３の内側に結合される補助支持部９７に回転可能なように結合される。また、糸移動ブラケット９３は糸移動ブラケット用弾性部材９９によって補助支持部９７に弾性支持されている。

糸移動駆動部１０１は、糸移動ブラケット９３の一側に形成された糸移動用プロファイル部１０３と、針棒１５の下降によって糸移動用プロファイル部１０３に沿って接触移動して糸移動ブラケット９３を回転させる糸解きブラケット１０５とを有する。

糸移動用プロファイル部１０３は糸移動ブラケット９３の一側面に後述する糸解きブラケット１０５の先端部が接触しながら昇降可能なように糸移動ブラケット９３の長手方向に対して横に所定の幅だけ切り取られている。

糸解きブラケット１０５は針棒ブッシュ２３の下端部に結合されており、糸移動用プロファイル部１０３と接触する先端部が三角断面形状を有する。糸解きブラケット１０５は針棒１５及び針棒ブッシュ２３の昇降によって糸移動ブラケット９３に形成された糸移動用プロファイル部１０３に離隔及び接触する。

したがって、針１１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによって針棒１５及び針棒ブッシュ２１が共に下降し、糸解きブラケット１０５も糸移動ブラケット９３に形成された糸移動用プロファイル部１０３に沿って接触しながら下降する。

同時に、糸移動ブラケット９３は本体６３の後方に向かって回転しながら、針穴１１ａを通過してフック部５３にかかった状態の糸３を引き寄せてフック部５３から遠くなるようにフック支持部５５に沿って移動させる。

ここで、本実施形態ではフック部が針穴１１ａから復帰した後、フック部５３にかかった状態の糸３はフック支持部５５に沿って移動しながらフック部５３から遠くなることと説明しているが、フック部５３にかかった状態の糸３はフック支持部５５にかけられずにフック支持部５５から所定の距離をおいて離隔した位置に移動されることもできる。

一方、本発明による糸通し装置１は糸供給部９から提供される糸３を針１１の針穴１１ａとフック部５３とがなす平面に案内しフック部５３にかける糸案内部１１１をさらに有する。

糸案内部１１１は、一側に所定の糸案内用プロファイル部１１５が形成された回転ブラケット１１３と、回転ブラケット１１３の糸案内用プロファイル部１１５に沿って接触移動する回転ピン１１７と、糸供給部９から提供される糸３を引き寄せてフック部５３にかかるように案内する糸案内ブラケット１１９と、回転ブラケット１１３と糸案内ブラケット１１９を相互連結し回転ブラケット１１３の回転力を糸案内ブラケット１１９に伝達する補助リンク１２５とを有する。

回転ブラケット１１３は本体６３の上部面に回転可能なように結合されている。回転ブラケット１１３の一側には回転ブラケット１１３の長手方向に対して横に所定の角度をなす糸案内用プロファイル部１１５が形成されている。

回転ピン１１７は糸キャッチャー支持部６５の上部面から上方に突出し、糸キャッチャー支持部６５の往復移動によって回転ブラケット１１３の糸案内用プロファイル部１１５に沿って接触移動しながら回転ブラケット１１３を回転させる。また、回転ピン１１７は本体６３のスロット６３ａに沿って往復移動し、これによって本体６３との干渉は発生しなくなる。

糸案内ブラケット１１９は所定の間隔を有してて一端部から突出した一対の糸ガイド１２１を有する。各糸ガイド１２１には糸供給部９から提供される糸を引き寄せるように糸３が通過する糸通過孔１２１ａが形成されている。また、糸案内ブラケット１１９の他端部は補助リンク１２５に連結されている。

補助リンク１２５は回転ブラケット１１３と糸案内ブラケット１１９を相互連結し、回転ブラケット１１３の回転を糸案内ブラケット１１９に伝達して回転させる役割を果たす。

補助リンク１２５は糸案内ブラケット１１９の糸通過孔１２１ａを通過して引き寄せられた糸３が針穴１１ａとフック部５３がなす平面に位置するように回転ブラケット１１３の回転を糸案内ブラケット１１９に伝達して回転させる。

一方、回転ブラケット１１３には糸案内用プロファイル部１１５の末端部から延長形成された止めしきい１３１が設けられている。止めしきい１３１には昇降ブラケット１３３の下側に形成されたストッパー１３５が接触して、糸３が針穴１１ａとフック部５３のなす平面に位置するように回転した回転ブラケット１１３が元の位置に復帰することを制限する。

昇降ブラケット１３３は回転ブラケット１１３の上部に配置され、ストッパー１３５が本体６３の上部を加圧するように所定の弾性力を提供するストッパー用弾性部材１３７によって弾性支持されている。

ストッパー用弾性部材１３７の一端は昇降ブラケット１３３に支持され、他端は本体６３に支持されている。昇降ブラケット１３３のストッパー１３５と対向する上部一側には昇降ロッド１４１が起立配置されており、昇降ロッド１４１は昇降バー３５の昇降によって昇降ブラケット１３３の上部に接触及び離隔し、これによって昇降ブラケット１３３の下側に設けられたストッパー１３５は止めしきい１３１に離隔及び接触する。

昇降ロッド１４１は棒状を有し、昇降バー３５に連結された補助ブラケット１４３に昇降可能に結合されている。昇降ロッド１４１の下端部は昇降ブラケット１３３の上部側に接触及び離隔し、昇降ロッド１４１の上端部には昇降バー３５が糸通し作業区間内で下降時に昇降ブラケット１３３の他端部を加圧するように弾性付勢する昇降ロッド用弾性部材１４５が装着されている。

昇降ロッド１４１は針棒ブッシュ２３が糸通し作業区間内で所定の上死点位置に上昇する場合に針棒ブッシュ２３と共に上昇し、この時、昇降ロッド１４１の下端部は昇降ブラケット１３３の上部側から離隔し昇降ブラケット１３３は加圧解除される。

同時に、昇降ブラケット１３３に設けられたストッパー１３５はストッパー用弾性部材１３７の弾性力によって回転ブラケット１１３の上部面を加圧する。続いて、糸案内ブラケット１１９に引き寄せられた糸３が針穴１１ａとフック部５３のなす平面に位置するように回転すると、つまり、回転ブラケット１１３が所定の角度だけ回転すると、ストッパー１３５が回転ブラケット１１３の上部面から離脱してストッパー用弾性部材１３７の弾性力によって本体６３の上部面に接触しながら回転ブラケット１１３の止めしきい１３１に密着し、回転ブラケット１１３は元の位置に復帰しなくなる。

そして、針１１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降すると、針棒ブッシュ２３と共に昇降ロッド１４１は下降し、昇降ロッド１４１の下端部が昇降ブラケット１３３の上部側を加圧すると、ストッパー１３５が本体６３の上部から離隔し止めしきい１３１と離隔して、回転ブラケット１１３は元の位置に復帰する。

このような構成によって、本発明による裁縫機械の糸通し装置１の作動過程を添付図面を参照して説明する。

説明に先立ち、糸通し作業区間は、針１１が所定の裁縫作業区間を外れて所定の高さだけ上昇して針１１の針穴１１ａに糸を３通すために針穴１１ａとフック部５３を整列させる糸通し整列位置と、針棒ブッシュ２３を糸通し整列位置から所定の高さだけさらに上昇させて針１１の針穴１１ａに糸３を通過させて通す糸通し作業位置とからなる。

裁縫機械の針１１は裁縫作業時に針板を貫通して所定の裁縫作業区間を往復運動し、つまり、上死点及び下死点の間を往復運動する。

一方、裁縫機械の針１１に結束される糸３を交替する場合、針１１を裁縫作業区間の上死点から外れて所定の高さに上昇、つまり、糸通し作業区間の糸通し整列位置に上昇させる。

つまり、針１１が裁縫作業区間の上死点に位置した状態で針１１の針穴１１ａが糸キャッチャー５１のフック部５３と同一平面上に位置するように昇降駆動部４１のシリンダーロッド４５を伸長して連結リンク３３を上昇させ、これによって針棒ブッシュ２３も上昇する。

針棒ブッシュ２３が上昇することによって針棒１５は針棒弾性部材３１の弾性力によって上昇する。この時、針棒１５の上昇による針棒駆動部とのトラブルが発生しないように、クラッチで針棒１５と針棒駆動部の連結を解除する。

針棒１５が上昇することによって針１１が裁縫作業区間の上死点から外れて所定の高さだけ上昇し針１１の針穴１１ａが糸キャッチャー５１のフック部５３と同一平面上に位置、つまり、図３ａ及び図３ｂに示されているように針穴１１ａとフック部５３が整列する糸通し整列位置に位置するようになる。

針１１が糸通し整列位置まで上昇した後、糸供給部９から糸案内ブラケット１１９に糸３が提供され、この時、糸３は糸案内ブラケット１１９の糸通過孔１２１ａを貫通して針板に向かうようになる。

ここで、図示されていないが、糸供給部９から糸案内ブラケット１１９に移動する糸３は糸案内ブラケット１１９に接近及び離隔する管状体からなる糸案内管（図示せず）の内周に沿って圧縮空気によって移動して、糸案内ブラケット１１９の糸通過孔１２１ａに貫通されることもできる。

糸案内ブラケット１１９の糸通過孔１２１ａに糸３を貫通結合した後、続いて糸通し作動のために針棒ブッシュ２３を所定の高さだけ上昇、つまり、糸通し作業位置に上昇させると、針１１及び針棒１５は糸通し整列位置を維持した状態で針棒ブッシュ２３のみが糸通し作業位置に上昇する。

針棒ブッシュ２３が糸通し作業位置に上昇することによって、図４ａ及び図４ｂに示されているように、昇降バー３５の一側に突出した駆動ピン８３が駆動リンク８５に設けられた往復移動用プロファイル部８７に沿って接触しながら上昇移動し、これによって駆動リンク８５の下端部は本体６３の後方から前方に向かって回転しながらリンク受容溝６９に受容されて糸キャッチャー支持部６５を加圧するようになる。同時に、昇降ブラケット１３３を加圧していた昇降ロッド１４１も上昇し、昇降ブラケット１３３は昇降ロッド１４１によって加圧解除される。

そして、糸キャッチャー支持部６５が加圧されることによって糸キャッチャー支持部６５は本体６３の後方から前方に向かって前進するようになり、これによって針１１の針穴１１ａと同一平面上に位置した糸キャッチャー５１のフック部５３は針穴１１ａに向かって前進して針穴１１ａに挿入される。

一方、糸キャッチャー支持部６５が本体６３の後方から前方に向かって前進することによって、糸キャッチャー支持部６５の上部側に設けられた回転ピン１１７が本体６３のスロットに沿って前進して回転ブラケット１１３に形成された糸案内用プロファイル部１１５に沿って接触移動しながら回転ブラケット１１３を回転させ、昇降ブラケット１３３に設けられたストッパー１３５が回転ブラケット１１３に形成された止めしきい１３１に密着し、回転ブラケット１１３はそれ以上回転しなくなる。

また、回転ブラケット１１３が回転することによって補助リンク１２５が回転し、糸案内ブラケット１１９はほぼ９０度に回転しながら、図５ａ及び図５ｂに示されているように、糸案内ブラケット１１９の糸通過孔１２１ａを通過する糸３を針１１の針穴１１ａとフック部５３がなす平面上に案内すると同時に糸キャッチャー５１に糸３をかける。この時、糸案内ブラケット１１９の一対の糸ガイド１２１の間には糸キャッチャー５１とフックガイド６７が位置する。

続いて、糸通し作業位置に上昇した針棒ブッシュ２３を、図６ａ及び図６ｂに示されているように、昇降駆動部４１の駆動によって糸通し整列位置に再び下降させる。この時、針棒ブッシュ２３が下降することによって昇降ブラケット１３３から離隔した昇降ロッド１４１も下降し始める。

針棒ブッシュ２３が下降することによって昇降バー３５の一側に突出した駆動ピン８３が駆動リンク８５に設けられた往復移動用プロファイル部８７に沿って接触しながら下降移動し、駆動リンク８５の下端部は本体６３の後方に向かって回転しながら糸キャッチャー支持部６５を加圧解除する。

糸キャッチャー支持部６５が駆動リンク８５によって加圧解除されることによって支持軸用弾性部材７３の弾性力によって糸キャッチャー支持部６５は本体６３の後方に移動するようになり、これによって糸キャッチャー支持部６５に支持された糸キャッチャー５１も本体６３の後方に移動し、糸キャッチャー５１のフック部５３は糸３をかけた状態で針１１の針穴１１ａを抜け出して、つまり、針穴１１ａから復帰して針１１と所定の間隔を有して離隔配置される。この時、糸３は針１１の針穴１１ａを通過して糸キャッチャー５１のフック部５３にかかった状態を維持する。

続いて、針１１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に移動するように昇降駆動部４１を駆動して針棒ブッシュ２３を下降させると、針棒ブッシュ２３の下降と同時に、針１１及び針棒１５は下降する。

同時に、昇降ロッド１４１も下降して昇降ブラケット１３３の一側を加圧することによって、昇降ブラケット１３３のストッパー１３５は本体６３の上部面から離隔しながら回転ブラケット１１３の止めしきい１３１を密着解除し、回転ブラケット１１３は他方向に回転しながら元の位置に復帰する。

そして、回転ブラケット１１３が元の位置に復帰するように回転することによって補助リンク１２５が他方向に回転し糸案内ブラケット１１９も元の位置に復帰するようになる。

そして、図８ａ及び図８ｂに示されているように、針棒ブッシュ２３に設けられ糸移動ブラケット９３と所定の距離で離隔している糸解きブラケット１０５は針棒１５及び針棒ブッシュ２３の下降により、図９ａ及び図９ｂに示されているように、糸移動ブラケット９３に形成された糸移動用プロファイル部１０３に沿って接触しながら下降して糸移動ブラケット９３を一方向に回転させる。

この時、図９ｃに示されているように、糸移動ブラケット９３の天びん部９５は針１１の針穴１１ａを通過してフック支持部５５にかけられた糸３を引き寄せてフック部５３から遠くなるようにフック支持部５５に沿って移動させる。

続いて、針棒１５及び針棒ブッシュ２３が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによって糸キャッチャー５１のフック支持部５５にかけられた糸６はフック支持部５５から自然に解けながら針穴１１ａに結束され、図７及び図１０に示されているように糸通し作業が完了する。

一方、図１１には本発明の第２実施形態による糸通し装置が示されている。本発明の第２実施形態による糸通し装置１’は前述した第１実施形態とは異なり、フック部５３にかかった糸３を引き寄せてフック支持部５５に沿って移動するように糸移動ブラケット９３を駆動する糸移動駆動部９１’は、針棒１５の昇降によって回転するアーム１７１と、アーム１７１と糸移動ブラケット９３を連結しアーム１７１の回転を糸移動ブラケット９３に伝達するアーム連結リンク１７５と、針棒１５が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによってアーム１７１を回転させて糸移動ブラケット９３の天びん部９５が針穴１１ａを通過して糸キャッチャー５１のフック部５３にかかった糸３を引き寄せてフック支持部５５に移動させるように糸移動ブラケット９３を回転させるアーム駆動部とを有する。

アーム１７１と糸移動ブラケット９３はヘッドステム７の下部に配置されたブラケット８にそれぞれ回転可能なように設置されている。

アーム連結リンク１７５はアーム１７１及び糸移動ブラケット９３にそれぞれ連結ピン１７７によって回転可能なように連結されており、これによってアーム連結リンク１７５はアーム１７１の回転を糸移動ブラケット９３に伝達する。アーム連結リンク１７５の一端部はリンク用弾性部材１７９によって支持されており、リンク用弾性部材１７９は一端部がアーム連結リンク１７５に支持され他端部がヘッドステム７に支持されている。

本実施形態ではアーム駆動部としてアーム駆動ピン１８１が設けられており、アーム駆動ピン１８１は針棒ブッシュ２３の側面に接触及び離隔するようにアーム１７１の一側板面に突出するように設置されている。アーム駆動ピン１８１は針棒ブッシュ２３の側面に接触及び離隔することによってアーム１７１の回転を制御する。

以下、このような構成によって、本発明の第２実施形態による糸通し装置１’を利用して糸キャッチャー５１のフック部５３にかかった糸３をフック支持部５５に沿って移動させる過程を説明する。

図１２ａ及び図１２ｂに示されているように、糸キャッチャー５１のフック部５３が糸３をかけ針穴１１ａから復帰した状態で、針棒１５が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降すると、針棒ブッシュ２３の側面がアーム駆動ピン１８１に接触し、アーム１７１は一方向に回転する。

アーム１７１の回転はアーム連結リンク１７５を経て糸移動ブラケット９３に伝達され、糸キャッチャー５１の上方に位置した糸移動ブラケット９３の天びん部９５は針１１の針穴１１ａと糸キャッチャー５１のフック部５３がなす平面を横切りながら一方向に回転して、図１３ａ及び図１３ｂに示されているように糸キャッチャー５１の下方に位置するようになる。

この時、糸移動ブラケット９３の天びん部９５が糸キャッチャー５１の上方から下方に回転することによって、針１１の針穴１１ａを通過して糸キャッチャー５１のフック部５３にかかった糸３はフック支持部５５に移動するようになる。

続いて、針棒１５及び針棒ブッシュ２３が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによって糸キャッチャー５１のフック支持部５５にかけられた糸６はフック支持部５５から自然に解けながら針穴１１ａに結束され、糸通し作業が完了する。

一方、針棒１５及び針棒ブッシュ２３が裁縫作業区間から糸通し作業区間に上昇すると、アーム駆動ピン１８１は針棒ブッシュ２３の側面から離隔する。

アーム駆動ピン１８１が針棒ブッシュ２３の側面から離隔することによってアーム駆動ピンの拘束が解除され、アーム連結リンク１７５はリンク用弾性部材１７９の弾性力によって他方向に回転し、アーム１７１及び糸移動ブラケット９３も他方向に回転して元の状態に復帰する。この時、アーム１７１の回転時にアーム１７１の上端部がヘッドステム７に接触し、アーム１７１の回転は制限される。

一方、糸キャッチャー５１の下方に位置した糸移動ブラケット９３の天びん部９５は針１１の針穴１１ａと糸キャッチャー５１のフック部５３がなす平面を横切りながら他方向に回転をして、糸キャッチャー５１の上方に位置するようになる。

このように、糸通し作業シ針の針穴を通過して糸キャッチャーのフック部にかかった糸をフック支持部に移動させた後、針を下降させてフック支持部にかけられた糸が自然に解けながら針の針穴に結束されるので、糸の損傷を減らすだけでなく糸キャッチャーの寿命を延長することができるようになる。

一方、本発明の思想はシングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機及びマルチニードル（ｍｕｌｔｉ ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機、ミシンなどの多様な裁縫機械に適用されることができるのはこの技術分野における通常の知識を有する者に自明である。

本発明の第１実施形態による糸通し装置の分解斜視図である。 図１の要部拡大分解斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した要部拡大斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した要部拡大斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した要部拡大斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した斜視図である。 図１の糸通し作動過程を順次に示した要部拡大斜視図である。 図１の糸通し作動過程が完了した状態の要部拡大斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した要部斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した底面図である。 糸移動部の作動過程を示した要部斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した要部斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した底面図及び部分側面図である。 糸移動部の作動が完了した状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態による糸通し装置の斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した要部斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した側面図である。 糸移動部の作動過程を示した要部斜視図である。 糸移動部の作動過程を示した側面図である。

符号の説明

１，１' 糸通し装置
３ 糸
９ 糸供給部
１１ 針
１１ａ 針穴
１５ 針棒
２１ 昇降部
２３ 針棒ブッシュ
３５ 昇降バー
４１ 昇降駆動部
５１ 糸キャッチャー
５３ フック部
５５ フック支持部
６１ 糸キャッチャー駆動部
６３ 本体
６５ 糸キャッチャー支持部
７１ 支持軸
８１ 往復移動部
８３ 駆動ピン
８５ 駆動リンク
８７ 往復移動用プロファイル部
９１，９１' 糸移動部
９３ 糸移動ブラケット
９５ 天びん部
１０１ 糸移動駆動部
１０３ 糸移動用プロファイル部
１０５ 糸解きブラケット
１１１ 糸案内部
１１３ 回転ブラケット
１１５ 糸案内用プロファイル部
１１７ 回転ピン
１１９ 糸案内ブラケット
１２５ 補助リンク
１３３ 昇降ブラケット
１４１ 昇降ロッド
１７１ アーム
１７５ アーム連結リンク
１８１ アーム駆動ピン

Claims (9)

1. 裁縫機械に設けられた針の針穴に糸を通すための糸通し装置において、
   糸がかかるフック部と、前記フック部から延長されて前記フック部を支持するフック支持部とを有する糸キャッチャーと、
   前記フック部が前記針穴に挿入及び復帰するように前記糸キャッチャーを往復駆動させる糸キャッチャー駆動部と、
   前記フック部の復帰後、前記フック部にかかった糸を前記フック部から遠くなる方向に移動させる糸移動部とを含むことを特徴とする糸通し装置。
2. 前記糸移動部は前記フック部にかかった糸を前記フック支持部に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の糸通し装置。
3. 前記針が装着される針棒と、前記針が裁縫作業区間を脱して前記針の針穴に糸を通すための糸通し作業区間に上昇するように前記針棒を昇降する昇降部と、前記昇降部を昇降させる昇降駆動部とをさらに含み、
   前記糸移動部によって前記針穴を通過して前記フック支持部にかけられた糸は前記針が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記フック支持部から解け前記針穴に結束されることを特徴とする請求項２に記載の糸通し装置。
4. 前記糸移動部は、糸を引き寄せる天びん部を有し、所定の回転軸線に対して回転が可能なように設けられる糸移動ブラケットと、
   前記フック部の復帰後、前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように前記糸移動ブラケットを駆動する糸移動駆動部とを含むことを特徴とする請求項３に記載の糸通し装置。
5. 前記糸移動駆動部は、前記糸移動ブラケットの一側に形成された糸移動用プロファイル部と、
   前記針棒が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記糸移動用プロファイル部に沿って接触移動して、前記針穴を通過して前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように前記糸移動ブラケットを回転させる糸解きブラケットとを含むことを特徴とする請求項４に記載の糸通し装置。
6. 前記糸移動駆動部は、 所定の回転軸線に対して回転が可能なように設置され、前記針棒の昇降によって回転するアームと、
   前記アームと前記糸移動ブラケットとを連結し、前記アームの回転を前記糸移動ブラケットに伝達するアーム連結リンクと、
   前記針棒が前記糸通し作業区間から前記裁縫作業区間に下降することによって前記アームを回転させて、前記糸移動ブラケットの天びん部が前記針穴を通過して前記フック部にかかった糸を引き寄せて前記フック部から遠くなるように、前記糸移動ブラケットを回転させるアーム駆動部とを含むことを特徴とする請求項４に記載の糸通し装置。
7. 前記糸キャッチャー駆動部は、 本体と、
   前記本体に往復移動可能に設けられ、前記糸キャッチャーを支持する糸キャッチャー支持部と、
   前記糸キャッチャー支持部を前記本体に往復移動可能なように支持する支持軸と、
   前記糸キャッチャー支持部を往復移動させる往復移動部とを含むことを特徴とする請求項３に記載の糸通し装置。
8. 前記往復移動部は、前記昇降部材の一側から突出した駆動ピンと、
   前記昇降部が糸通し作業区間内で上昇することによって前記駆動ピンと接触するように前記針の昇降方向に横に所定の角度をなして形成された往復移動用プロファイル部を有し、前記駆動ピンが前記往復移動用プロファイル部を接触移動することによって前記糸キャッチャー支持部を加圧及び加圧解除して前記フック部を前記針穴に挿入及び復帰させる駆動リンクとを含むことを特徴とする請求項７に記載の糸通し装置。
9. 所定の糸案内経路に沿って糸を供給する糸供給部と、前記糸供給部から提供される糸を前記針穴に挿入された前記フック部にかける糸案内部とをさらに含み、
   前記糸案内部は、前記本体に回転可能に結合され、一側に糸案内用プロファイル部が形成された回転ブラケットと、
   前記糸キャッチャー支持部の一側から突出し、前記回転ブラケットの糸案内用プロファイル部に沿って接触移動し、前記糸キャッチャー支持部の往復移動によって前記回転ブラケットを回転させる回転ピンと、
   前記糸供給部から提供される糸を引き寄せて前記フック部にかかるように案内する糸案内ブラケットと、
   前記回転ブラケットと前記糸案内ブラケットを相互連結し、前記回転ブラケットの回転力を前記糸案内ブラケットに伝達する補助リンクとを含むことを特徴とする請求項７に記載の糸通し装置。

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