KR100766486B1 - 재봉기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 재봉기계에 관한 것으로서, 바늘구멍과, 상기 바늘구멍으로부터 표면을 따라서 길이방향으로 연장 형성된 실안내홈을 갖는 바늘과; 상기 바늘이 장착되는 바늘홀더와, 실공급부로부터의 윗실을 상기 바늘구멍과 상기 실안내홈으로 안내하는 실가이드를 가지며, 상기 바늘을 지지하는 바늘대와; 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실을 채는 실인출레버와, 상기 실인출레버에 채인 윗실을 상기 실가이드에 걸어주도록 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 실인출구동부를 갖는 실인출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 윗실의 단사를 줄이며, 작업능률을 향상시킬 수 있다.

Description

재봉기계{SEWING MACHINE}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재봉기계의 개략적인 구성을 도시한 사시도,

도 2a 및 도 2b는 도 1의 바늘의 요부 확대 정면도 및 횡단면도,

도 3은 도 1의 바늘홀더의 횡단면도,

도 4 내지 도 7은 도 1의 바늘대 및 실인출부의 작동과정을 도시한 요부 확대 사시도,

도 8 내지 도 11은 도 1의 바늘대 및 실인출부의 작동과정을 도시한 요부 정면도,

도 12는 바늘대 및 바늘에 윗실이 걸린 상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 재봉기계 3 : 윗실

11 : 바늘 13 : 실안내홈

15 : 바늘구멍 21 : 바늘대

25 : 바늘홀더 31 : 실가이드

33 : 실걸이부 35 : 실삽입부

41 : 실인출부 43 : 실인출레버

47 : 솔레노이드 61 : 승강부재

65 : 승강구동부 67 : 유체압실린더

75 : 링크

본 발명은, 재봉기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재봉작업시 윗실이 바늘의 실안내홈으로부터 이탈하는 것을 방지하도록 윗실의 공급구조를 개선한 재봉기계에 관한 것이다.

재봉기계의 일종으로, 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동자수기가 널리 알려져 있다.

일반적으로, 자동자수기는 고정프레임의 전방에 마련된 헤드 스템과, 헤드 스템에 장착되어 복수의 실패로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실을 자수작업이 이루어지는 방향으로 공급하는 윗실 공급장치와, 이렇게 공급된 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하는 바늘작업부를 포함한다.

그리고, 자동자수기는 윗실 공급장치 및 바늘작업부에 장착된 바늘의 수에 따라 싱글니들(single needle)용과 멀티니들(multi needle)용으로 분류된다.

싱글니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들 중 선택적으로 어느 하나를 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급 되는 하나의 윗실을 꿰어 자수작업을 수행하도록 단일의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.

멀티니들용 자동자수기는 복수의 실보빈으로부터 여러 가지 상이한 색상의 윗실들을 바늘작업부로 공급하는 윗실 공급장치와, 공급되는 복수의 윗실들을 각각 꿰어 그 중 하나가 자수작업을 수행하도록 복수의 바늘을 갖는 바늘작업부를 포함한다.

이러한 종래의 재봉기계에서 사용되는 바늘에는 실공급부로부터 제공되는 윗실이 이동하는 실안내홈과, 실안내홈을 따라 이동한 윗실을 꿰는 바늘구멍이 형성되어 있다.

특히, 바늘에 형성된 실안내홈은 재봉작업시 바늘과 윗실, 그리고 재봉물 사이에 일어나는 마찰에 의해 윗실의 단사를 방지하는 역할을 한다.

그런데, 종래의 재봉기계에 있어서는, 재봉작업시 바늘의 실안내홈을 이동하는 윗실이 실안내홈을 따라 안정적으로 이동하지 않고 실안내홈으로부터 이탈하여, 바늘과 재봉물 간의 마찰이 발생하여 윗실이 단사될 염려가 있다. 이에, 실공급부로부터 제공되는 윗실을 바늘에 형성된 실안내홈으로 인도하기 위해, 임의의 위치에 형성된 실안내홈에 수작업으로 일일이 윗실을 수용해야 하므로, 작업능률이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 윗실의 단사를 줄이며, 작업능률을 향상시킬 수 있는 재봉기계를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 재봉기계에 있어서, 바늘구멍과, 상기 바늘구멍으로부터 표면을 따라서 길이방향으로 연장 형성된 실안내홈을 갖는 바늘과; 상기 바늘이 장착되는 바늘홀더와, 실공급부로부터의 윗실을 상기 바늘구멍과 상기 실안내홈으로 안내하는 실가이드를 가지며, 상기 바늘을 지지하는 바늘대와; 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실을 채는 실인출레버와, 상기 실인출레버에 채인 윗실을 상기 실가이드에 걸어주도록 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 실인출구동부를 갖는 실인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계를 제공한다.

여기서, 상기 실가이드는, 상기 바늘의 실안내홈과 인접하게 상기 바늘홀더에 마련되어, 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실이 걸리는 실걸이부와; 상기 실걸이부와 연통되어 상기 실인출레버에 의해 채인 상기 윗실이 상기 실걸이부에 삽입되는 실삽입부를 포함할 수도 있다.

상기 실걸이부에 걸리는 상기 윗실이 상기 실안내홈과 일직선을 이루며 정렬하도록 상기 실걸이부는 상기 실안내홈의 전방에 인접하게 마련되어 있는 것이 바람직하다.

상기 실인출레버는 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실의 이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 이동하며, 상기 윗실을 채어 상기 실걸이부에 걸어줄 수 있다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재봉기계(1)는 도시 않은 실공급부로부터 공급된 윗실(3)이 꿰어지는 바늘(11)과, 바늘(11)이 재봉작업구간을 왕복운동하도록 바늘(11)을 지지하는 바늘대(21)를 가진다.

바늘(11)은 침판(미도시)을 관통하여 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며, 도 2에 도시된 바와 같이 바늘구멍(13)과, 바늘구멍(13)으로부터 표면을 따라서 길이방향으로 연장 형성된 실안내홈(15)을 가진다.

실안내홈(15)은 바늘(11)의 표면에 소정의 깊이로 함몰 형성되어 있으며, 그 말단부가 바늘구멍(13)의 일측과 연통되어 있다.

바늘(11)은 바늘대(21)에 장착되어, 바늘대(21)의 왕복운동에 의해 소정의 재봉작업구간을 왕복운동한다.

바늘대(21)는 헤드스템(5)에 설치된 승강부재(61)에 승강가능하게 결합되어 있다. 바늘대(21)는 도시 않은 클러치에 의해 바늘대(21)를 왕복 구동시키는 바늘대구동부(미도시)와 연결 및 연결해제되어, 소정의 재봉작업구간을 왕복운동한다.

바늘대(21)는 관상체의 몸체(23)와, 바늘(11)이 장착되는 바늘홀더(25)와, 실공급부로부터의 윗실(3)을 바늘구멍(13)과 실안내홈(15)으로 안내하는 실가이드(31)를 가진다.

바늘홀더(25)는 관상체로 이루어지며, 몸체(23)의 하단부에 배치된다. 바늘홀더(25)에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 바늘(11)이 장착되는 바늘장착부(27)가 마련되어 있다.

바늘홀더(25)의 외주 일 영역에는 몸체(23)의 축선에 대해 소정의 경사를 가 지며 부분 절취되어 개방된 개방부(29)가 형성되어 있다.

실가이드(31)는 실공급부로부터 바늘(11)으로 이동하는 윗실(3)이 걸리는 실걸이부(33)와, 실걸이부(33)와 연통되어 후술할 실인출레버(43)에 의해 채인 윗실(3)이 실걸이부(33)에 삽입되는 실삽입부(35)를 가진다.

실걸이부(33)는 바늘(11)의 실안내홈(15)과 인접하게 바늘홀더(25)에 마련되며, 본 실시예에서는 실걸이부(33)가 바늘홀더(25)의 하단부로부터 개방부(29)와 연통하도록 관통 형성되어 있다. 여기서, 실걸이부(33)는, 실걸이부(33)에 걸리는 윗실(3)이 실안내홈(15)과 동일 평면상에 위치하도록, 바늘(11)의 실안내홈(15)의 전방에 인접하게 마련되어 있는 것이 바람직하다.

실삽입부(35)는 바늘홀더(25)의 개방부(29)로부터 실걸이부(33)의 내주에 연통 가능하게 형성, 즉 바늘홀더(25)의 축선에 대해 가로로 실걸이부(33)와 연통하게 절취 형성되어 있다.

이에, 실공급부로부터 바늘(11)로 이동하는 윗실(3)은 후술할 실인출레버(43)에 의해 채어 실삽입부(35)를 통해 실걸이부(33)에 걸리게 된다.

실인출부(41)는 실공급부로부터 바늘(11)로 이동하는 윗실(3)을 채는 실인출레버(43)와, 실인출레버(43)에 채인 윗실(3)을 실가이드(31)에 걸어주도록 실인출레버(43)를 왕복이동시키는 실인출구동부를 가진다.

실인출레버(43)는 일단부가 실인출구동부에 회전가능하게 지지되어 있으며, 타단부에는 윗실(3)을 채는 실채기(45)가 마련되어 있다. 실채기(45)의 외주 일측에는 윗실(3)의 파지가 가능하도록 대략 "V"자 단면형상으로 절취되어 있다.

본 실시예에서는 실인출구동부로서 솔레노이드(47)가 도시되어 있으며, 솔레노이드축(49)에는 솔레노이드(47)의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 실인출레버(43)에 전달하는 크랭크(51)가 설치되어 있다. 본 실시예에서는 솔레노이드(47)가 후술할 실린더본체(69)에 장착된 센서(81)의 신호에 의거하여 구동한다. 여기서, 실인출구동부로서 솔레노이드(47)가 개시되어 있으나, 유체압실린더, 모터 등을 이용하여 실인출레버(43)를 구동시킬 수도 있다.

이에, 솔레노이드(47)의 구동에 의해 실인출레버(43)가 일방향으로 회전함에 따라, 실채기(45)는 실공급부로부터 바늘(11)로 이동하는 윗실(3)의 이동경로를 가로지르며 윗실(3)을 채어 파지하고, 파지된 윗실(3)을 실가이드(31)의 실삽입부(35) 전방에 배치시킨다. 그리고, 솔레노이드(47)의 구동에 의해 실인출레버(43)가 타방향으로 회전함에 따라, 실채기(45)는 파지한 윗실(3)을 파지해제하며, 원래의 위치로 복귀하게 된다. 이 때, 실인출레버(43)의 실채기(45)에 파지된 윗실(3)은 실채기(45)의 구속력이 제거됨에 따라, 윗실(3) 자체의 장력에 의해 실가이드(31)의 실삽입부(35)를 거쳐 실걸이부(33)에 삽입되어, 바늘(11)의 실안내홈(15)의 전방에 대향하며 실걸이부(33)에 걸리게 된다.

또한, 본 발명에 따른 재봉기계(1)는, 바늘(11)이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 바늘대(21)를 승강하는 승강부재(61)와, 승강부재(61)를 승강시키는 승강구동부(65)를 가진다.

여기서, 보조작업은 수작업으로 바늘구멍(13)에 실을 꿰거나, 실꿰기장치를 이용하여 바늘구멍(13)에 실을 꿰는 작업, 바늘(11)이 절단되어 바늘(11)을 교체하 는 작업 등을 예로 들 수 있다.

승강부재(61)에는 바늘대(21)가 승강가능하게 결합되며, 헤드스템(5)에 승강가능하게 설치된다.

승강구동부(65)는 유체압실린더(67)와, 실린더로드(71)와 승강부재(61)를 상호 연결하는 링크(75)를 가진다.

유체압실린더(67)는 실린더본체(69)와, 실린더본체(69)의 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(71)를 가진다. 실린더본체(69)는 헤드스템(5)에 지지되며, 실린더로드(71)는 바늘대(21)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다.

링크(75)는 실린더로드(71)의 자유단부와 승강부재(61)의 상부면에 각각 도시 않은 체결수단에 의해 결합되어 있다.

이에, 유체압실린더(67)의 구동에 의해 실린더로드(71)가 왕복운동을 하면, 실린더로드(71)의 왕복운동은 링크(75)를 거쳐 승강부재(61)에 전달되어, 승강부재(61)는 실린더로드(71)와 함께 왕복운동, 즉 승강운동을 하게 된다.

여기서, 본 실시예에서는 유체압에 의해 길이 신장 및 축소하여 승강부재(61)를 승강시키는 유체압실린더(67)가 개시되어 있으나, 유체압실린더(67) 이외에 모터, 솔레노이드(47) 등을 이용하여 승강부재(61)를 승강시킬 수도 있다.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 재봉기계(1)의 실가이드(31)에 윗실(3)을 걸어주는 과정을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

통상, 재봉기계(1)의 바늘(11)은 재봉작업시 침판을 관통하여 소정의 재봉작 업구간을 왕복운동하며, 즉 상사점 및 하사점 사이를 왕복운동한다.

한편, 재봉기계(1)의 바늘(11)에 꿰어지는 윗실(3)을 교체하는 경우, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 바늘(11)을 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이로 상승시킨다.

즉, 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점에 위치한 상태에서 바늘(11)의 바늘구멍(13)이 실꿰기장치의 후크(79)와 동일 평면상에 위치하도록 승강구동부(65)의 유체압실린더(67)를 구동시킨다.

유체압실린더(67)의 구동에 의해 실린더로드(71)는 소정 거리만큼 길이 신장하여 링크(75)를 상승시키고, 이에 승강부재(61) 또한 상승한다.

바늘대(21)가 상승함에 따라 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(11)의 바늘구멍(13)이 실꿰기장치의 후크(79)와 동일 평면상에 위치하게 된다.

이로써, 실공급부(미도시)로부터 공급된 윗실(3)은 실꿰기장치의 후크(79)의 작동에 의해 바늘(11)에 결속된다.

윗실(3)이 바늘(11)에 꿰지면, 바늘(11)이 원래의 위치로 복귀하도록 승강구동부(65)의 유체압실린더(67)를 구동하여 실린더로드(71)를 소정 거리만큼 길이 축소시키고, 이에 링크(75)가 하강함과 동시에, 승강부재(61) 또한 하강하여, 승강부재(61)는 더 이상 하강하지 않게 되어, 바늘대(21) 및 바늘(11)은 원래의 위치, 즉 재봉작업구간의 상사점 위치로 복귀하게 된다.

한편, 바늘대(21) 및 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점 위치로 복귀하는 도 중에, 도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이 실린더본체(69)에 장착된 센서(81)의 신호에 의거하여 솔레노이드(47)가 구동하여 실인출레버(43)를 일방향으로 회전시킨다.

실인출레버(43)가 일방향으로 회전함에 따라, 실채기(45)는 실공급부로부터 바늘(11)로 이동하는 윗실(3)의 이동경로를 가로지르며, 도 7 및 도 11에 도시된 바와 같이 윗실(3)을 채어 파지하고, 파지된 윗실(3)을 실가이드(31)의 실삽입부(35) 전방에 배치시킨다.

계속해서, 승강부재(61)가 하강하여 바늘대(21) 및 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점으로 복귀하기 전에, 실인출레버(43)는 솔레노이드(47)의 구동에 의해 타방향으로 회전하여, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이 실채기(45)에 채인 윗실(3)을 파지해제하며 원래의 위치로 복귀하게 된다. 이 때, 실인출레버(43)의 실채기(45)에 파지된 윗실(3)은 실채기(45)의 구속력이 제거됨에 따라, 윗실(3) 자체의 장력에 의해 실가이드(31)의 실삽입부(35)를 거쳐 실걸이부(33)에 삽입되어, 바늘(11)의 실안내홈(15)의 전방에 대향하며 실걸이부(33)에 걸리게 된다.

이에, 실공급부로부터 바늘(11)을 향하는 윗실(3)은, 도 12에 도시된 바와 같이, 실가이드(31)에 의해 바늘(11)의 바늘구멍(13)과 실안내홈(15)으로 안내되어, 바늘구멍(13)에 꿰인 윗실(3)은 실안내홈(15)으로부터의 이탈이 최소화되며 안정적으로 재봉된다.

이와 같이, 바늘대에 실공급부로부터의 윗실을 바늘구멍과 실안내홈으로 안내하는 실가이드를 마련하고, 왕복이동하며 실공급부로부터 바늘로 이동하는 윗실 을 채어 실가이드에 걸어주는 실인출부를 마련함으로써, 바늘구멍에 꿰인 윗실이 실안내홈으로부터의 이탈이 최소화되며 재봉작업하게 되어, 윗실의 단사가 줄어들며, 작업능률을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 전술한 실시예에서는, 실인출레버가 정역회전함에 따라 실채기가 곡선 이동하며 실공급부로부터 바늘로 이동하는 윗실을 채는 것으로 설명하고 있지만, 실인출레버가 전후진 직선 이동하며 실공급부로부터 바늘로 이동하는 윗실을 채어 실가이드의 실삽입부의 전방에 윗실을 배치시킬 수도 있다.

본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들(multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 윗실을 자동으로 바늘의 실안내홈에 수용시킴으로써, 윗실의 단사를 줄이며, 작업능률을 향상시킬 수 있는 재봉기계가 제공된다.

Claims (4)

1. 재봉기계에 있어서,

   바늘구멍과, 상기 바늘구멍으로부터 표면을 따라서 길이방향으로 연장 형성된 실안내홈을 갖는 바늘과;

   상기 바늘이 장착되는 바늘홀더와, 실공급부로부터의 윗실을 상기 바늘구멍과 상기 실안내홈으로 안내하는 실가이드를 가지며, 상기 바늘을 지지하는 바늘대와;

   상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실을 채는 실인출레버와, 상기 실인출레버에 채인 윗실을 상기 실가이드에 걸어주도록 상기 실인출레버를 왕복이동시키는 실인출구동부를 갖는 실인출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
2. 제1항에 있어서,

   상기 실가이드는,

   상기 바늘의 실안내홈과 인접하게 상기 바늘홀더에 마련되어, 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실이 걸리는 실걸이부와;

   상기 실걸이부와 연통되어 상기 실인출레버에 의해 채인 상기 윗실이 상기 실걸이부에 삽입되는 실삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
3. 제2항에 있어서,

   상기 실걸이부에 걸리는 상기 윗실이 상기 실안내홈과 일직선을 이루며 정렬하도록 상기 실걸이부는 상기 실안내홈의 전방에 인접하게 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 실인출레버는 상기 실공급부로부터 상기 바늘로 이동하는 윗실의 이동경로와 소정의 각도를 이루는 평면 내에서 이동하며, 상기 윗실을 채어 상기 실걸이부에 걸어주는 것을 특징으로 하는 재봉기계.

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