JP6530197B2 - ミシン - Google Patents
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Description
本発明は、糸切り装置を備えるミシンに関する。
従来のミシンは、針板の下側で第一針目の針落ちを行う縫い針から上糸の縫い開始端部を捕捉部材により捕捉し、数針の針落ち後に上糸の縫い開始端部を解放する上糸捕捉機構を備え、上糸の縫い開始端部が天秤の引き上げにより、第一針目の針落ち位置から抜けて縫い不良が生じることを防止していた。
この捕捉機構の捕捉部材は、互いに接離可能な対向面を有しており、対向面の間で縫い針の針落ちを行わせると共に上糸の縫い開始端部が釜の剣先によって下方に引き出されたときに対向面を閉じて上糸の縫い開始端部の捕捉を行っていた。
しかしながら、このように上糸の縫い開始端部の捕捉を行うと、布地の裏面の第一針目の針落ち位置からは上糸の縫い開始端部が長く垂れ下がることとなる。
従って、従来の上糸捕捉機構では、第一針目の針落ち後の捕捉部材の対向面における保持力を通常よりも低減し、天秤の引き上げにより、上糸の縫い開始端部が捕捉部材から全て引き抜かれない程度に摺動させて捕捉長が短くなるように保持力を調節していた（例えば、特許文献１参照）。
この捕捉機構の捕捉部材は、互いに接離可能な対向面を有しており、対向面の間で縫い針の針落ちを行わせると共に上糸の縫い開始端部が釜の剣先によって下方に引き出されたときに対向面を閉じて上糸の縫い開始端部の捕捉を行っていた。
しかしながら、このように上糸の縫い開始端部の捕捉を行うと、布地の裏面の第一針目の針落ち位置からは上糸の縫い開始端部が長く垂れ下がることとなる。
従って、従来の上糸捕捉機構では、第一針目の針落ち後の捕捉部材の対向面における保持力を通常よりも低減し、天秤の引き上げにより、上糸の縫い開始端部が捕捉部材から全て引き抜かれない程度に摺動させて捕捉長が短くなるように保持力を調節していた（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来のミシンは、上糸の縫い開始端部を短くするための配慮を行ってはいるが、下糸については縫い開始端部がそのまま残り、被縫製物から長く垂れ下がるために縫い品質の低下を招いていた。また、縫い品質の向上を図るために、縫製後に下糸の縫い開始端部を手作業で切断しなければならず、作業負担の増加を招いていた。
本発明は、被縫製物に残る下糸の縫い開始端部を短くすることをその目的とする。
請求項１記載の発明は、
針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする。
針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備えることを特徴とする。
さらに、請求項１記載の発明は、
前記エアーブロー機構は、前記針穴に向けてエアーを吐出するノズルを備え、当該ノズルは、先端部に前記下糸の縫い開始端部を通すスリット部を有することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とする。
前記エアーブロー機構は、前記針穴に向けてエアーを吐出するノズルを備え、当該ノズルは、先端部に前記下糸の縫い開始端部を通すスリット部を有することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、
針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備え、
前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とする。
針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備え、
前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のミシンにおいて、
前記スライド板は、前記退避位置において前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持を行い、
前記制御装置は、第一針目の針落ち前に前記スライド板を下糸挿通位置に位置させ、前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉孔へ挿通させた後、前記スライド板を上糸挿通位置に位置させ、第一針目の針落ちで前記上糸の縫い開始端部を前記針穴と前記上糸捕捉孔へ挿入させた後、前記スライド板を退避位置に位置させ、第二針目の針落ち以降で前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする。
前記スライド板は、前記退避位置において前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持を行い、
前記制御装置は、第一針目の針落ち前に前記スライド板を下糸挿通位置に位置させ、前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉孔へ挿通させた後、前記スライド板を上糸挿通位置に位置させ、第一針目の針落ちで前記上糸の縫い開始端部を前記針穴と前記上糸捕捉孔へ挿入させた後、前記スライド板を退避位置に位置させ、第二針目の針落ち以降で前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記第一の糸切り装置のメスを前記スライド板よりも下方に配置し、
前記スライド板が退避位置の時、下方に移動して前記スライド板により引き出された前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部をたぐり、前記第一の糸切り装置に係合させる糸たぐり機構を備え、
前記制御装置は、前記糸たぐり機構を下方に移動させた後に、前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする。
前記第一の糸切り装置のメスを前記スライド板よりも下方に配置し、
前記スライド板が退避位置の時、下方に移動して前記スライド板により引き出された前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部をたぐり、前記第一の糸切り装置に係合させる糸たぐり機構を備え、
前記制御装置は、前記糸たぐり機構を下方に移動させた後に、前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
縫い終わりの下糸を切断すると共に切断された下糸の釜側の端部を次回の縫製の縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置を備え、
前記下糸挿通機構は、
前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する保持解除機構と、
前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ機構と、
を有することを特徴とする。
縫い終わりの下糸を切断すると共に切断された下糸の釜側の端部を次回の縫製の縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置を備え、
前記下糸挿通機構は、
前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する保持解除機構と、
前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ機構と、
を有することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項６記載のミシンにおいて、
前記糸寄せ機構は、前進移動により前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ部材を有し、
当該糸寄せ部材は、先端部に形成された前記下糸の縫い開始端部を上方に移動させる第一の傾斜部と、前記先端部の上部に形成された前記下糸の縫い開始端部を捕捉する凹部と、当該凹部の内側に形成された前記下糸の縫い開始端部を下方に移動させる第二の傾斜部とを備え、
前記第一の傾斜部の上端部よりも前記第二の傾斜部の上端部の方が高くなるように形成されていることを特徴とする。
前記糸寄せ機構は、前進移動により前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ部材を有し、
当該糸寄せ部材は、先端部に形成された前記下糸の縫い開始端部を上方に移動させる第一の傾斜部と、前記先端部の上部に形成された前記下糸の縫い開始端部を捕捉する凹部と、当該凹部の内側に形成された前記下糸の縫い開始端部を下方に移動させる第二の傾斜部とを備え、
前記第一の傾斜部の上端部よりも前記第二の傾斜部の上端部の方が高くなるように形成されていることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉穴へ挿通させる前までに、前記糸寄せ機構を駆動して前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せると共に前記縫い開始端部保持解除機構を駆動して前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除するように前記ミシンを制御することを特徴とする。
前記制御装置は、
前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉穴へ挿通させる前までに、前記糸寄せ機構を駆動して前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せると共に前記縫い開始端部保持解除機構を駆動して前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除するように前記ミシンを制御することを特徴とする。
本発明のミシンは、下糸挿通機構により下糸の縫い開始端部を下側から吹き上げて針穴に挿通し、当該下糸の縫い開始端部を針板の上側で縫い開始端部保持機構が保持し、第一の糸切り装置が保持された下糸の縫い開始端部を切断するので、手作業に頼ることなく、被縫製物から下糸の縫い開始端部を切断することができ、被縫製物に残る下糸の縫い開始端部を短くすることができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。また、手作業を不要とするので、下糸の縫い開始端部の切断作業の負担を解消することが可能となる。
［ミシンの概略］
以下、図面を参照して、本発明にミシン１０について説明する。ミシン１０は、いわゆる総合送りミシンであり、図１に示すように、上下動を行うと共に布送り方向に沿って揺動する針棒及び縫い針１１（図１８参照）と、針棒に同期して上下動及び前後の揺動を行う送り足１２と、送り足１２と交互に上下動を行う押さえ足１３と、針棒に同期して周期的に送り方向に移動する送り歯１４とを備えている。
即ち、総合送りミシンは、送り足１２には縫い針１１を挿通させる貫通穴１２ａが形成され、送り歯１４には縫い針１１を挿通させる針穴１５が形成されている。
そして、縫い針１１及び送り足１２が下降する際に送り歯１４が上昇し、これらは全て布送り方向前側に向かって移動する。これにより、布地は送り足１２と送り歯１４とにより挟持されながら縫い針１１が突き通されて布送り方向の前側に送られる。
また、縫い針１１及び送り足１２が上昇する際に押さえ足１３は下降して、押さえ足１３が布地を上から押さえている間に縫い針１１及び送り足１２が後退し、再び被縫製物を送りながら針落ちを行う。
以下、図面を参照して、本発明にミシン１０について説明する。ミシン１０は、いわゆる総合送りミシンであり、図１に示すように、上下動を行うと共に布送り方向に沿って揺動する針棒及び縫い針１１（図１８参照）と、針棒に同期して上下動及び前後の揺動を行う送り足１２と、送り足１２と交互に上下動を行う押さえ足１３と、針棒に同期して周期的に送り方向に移動する送り歯１４とを備えている。
即ち、総合送りミシンは、送り足１２には縫い針１１を挿通させる貫通穴１２ａが形成され、送り歯１４には縫い針１１を挿通させる針穴１５が形成されている。
そして、縫い針１１及び送り足１２が下降する際に送り歯１４が上昇し、これらは全て布送り方向前側に向かって移動する。これにより、布地は送り足１２と送り歯１４とにより挟持されながら縫い針１１が突き通されて布送り方向の前側に送られる。
また、縫い針１１及び送り足１２が上昇する際に押さえ足１３は下降して、押さえ足１３が布地を上から押さえている間に縫い針１１及び送り足１２が後退し、再び被縫製物を送りながら針落ちを行う。
なお、総合送りミシンの場合には、周回運動を行う送り歯１４に針穴１５が形成されており、針穴１５の位置は送り歯１４の周回運動と共に変動するが、以下の説明において、針穴１５との相対的な位置関係を説明する記述は、特にことわりがない限り、送り歯１４が上軸角度0°（針棒上死点）に位置する場合の針穴１５の位置であることを前提とする。
また、ミシン１０は、総合送りミシンとして通常備えている構成、例えば、針棒の上下動機構、布地の送り機構、釜の駆動機構、糸調子、天秤等を全て具備しているが、これらは周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
また、以下の説明では、ミシン１０を水平面上に置いた状態で鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」、布送り方向下流側を「前」、布送り方向上流側（オペレータ側）を「後」、前方を向いた状態で左手側を「左」、前方を向いた状態で右手側を「右」とする。
また、ミシン１０は、総合送りミシンとして通常備えている構成、例えば、針棒の上下動機構、布地の送り機構、釜の駆動機構、糸調子、天秤等を全て具備しているが、これらは周知の構成であるため、詳細な説明は省略する。
また、以下の説明では、ミシン１０を水平面上に置いた状態で鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」、布送り方向下流側を「前」、布送り方向上流側（オペレータ側）を「後」、前方を向いた状態で左手側を「左」、前方を向いた状態で右手側を「右」とする。
図２はミシン１０のベッド部１６の立胴部側とは逆側（左側）の端部の平面図であり、上面カバーと内部の一部の構成の図示を省略している。また、図３はミシンの全体構成を示すブロック部である。
図示のように、ミシン１０は、ミシンベッド部１６の上部に設けられた針板１７と、針板１７の右下側に設けられた水平釜１８と、下糸の縫い開始端部を下側から針穴１５に挿通する下糸挿通機構２と、針穴１５に通された下糸及び上糸の縫い開始端部をそれぞれ針板１７の上側で保持する縫い開始端部保持機構５０と、縫い開始端部保持機構５０に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置６０と、縫い終わりの下糸を切断すると共に切断された下糸の釜側の端部を次回の縫いの縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置７０と、縫い開始端部保持機構５０のスライド板５１によりスライド方向に引き出された上糸及び下糸の縫い開始端部を下方にたぐる糸たぐり機構８０と、第一の糸切り装置６０により切除された下糸及び上糸の切除片を捕集する捕集機構１９と、ミシン１０の各構成を制御する制御装置１１０とを備えている。
図示のように、ミシン１０は、ミシンベッド部１６の上部に設けられた針板１７と、針板１７の右下側に設けられた水平釜１８と、下糸の縫い開始端部を下側から針穴１５に挿通する下糸挿通機構２と、針穴１５に通された下糸及び上糸の縫い開始端部をそれぞれ針板１７の上側で保持する縫い開始端部保持機構５０と、縫い開始端部保持機構５０に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置６０と、縫い終わりの下糸を切断すると共に切断された下糸の釜側の端部を次回の縫いの縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置７０と、縫い開始端部保持機構５０のスライド板５１によりスライド方向に引き出された上糸及び下糸の縫い開始端部を下方にたぐる糸たぐり機構８０と、第一の糸切り装置６０により切除された下糸及び上糸の切除片を捕集する捕集機構１９と、ミシン１０の各構成を制御する制御装置１１０とを備えている。
また、上記下糸挿通機構２は、第二の糸切り装置７０による下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する保持解除機構２０と、下糸の縫い開始端部を針穴１５の下側に寄せる糸寄せ機構３０と、保持状態が解除された下糸の縫い開始端部をエアーにより針穴１５に挿通させるエアーブロー機構４０とを有する構成となっている。
また、前述したように、ミシン１０は、針棒及び縫い針１１に上下動及び前後方向の揺動を付与する針上下動機構、送り足１２及び押さえ足１３を交互に上下動させる押さえ上下動機構、送り歯１４を針板１７の開口から出没させると共に前後に送る布送り機構、水平釜１８を縫い針１１の上下動の二倍速で回転駆動する釜機構等を備えており、これらはいずれもミシンモーターを共通の駆動源としている。
以下、上記各構成について順番に説明する。
以下、上記各構成について順番に説明する。
［第二の糸切り装置］
図４は水平釜１８の周辺の構成を示す側面図、図８は斜視図である。図２〜図４及び図８に示すように、第二の糸切り装置７０は、針板１７よりも低位置であって針穴１５に対して前方に配置されている。そして、第二の糸切り装置７０は、鈎状の動メス７１と、ミシンフレームに固定された固定メス７２と、動メス７１を固定メス７２側に押圧する板バネ７３とを備えている。
この第二の糸切り装置７０は、最終針の針落ち後に針穴１５から水平釜１８に渡る上糸及び下糸を捕捉して切断すると共に、切断後の下糸の端部を保持する。この下糸端部は、次回の縫いにおける縫い開始端部となる。
図４は水平釜１８の周辺の構成を示す側面図、図８は斜視図である。図２〜図４及び図８に示すように、第二の糸切り装置７０は、針板１７よりも低位置であって針穴１５に対して前方に配置されている。そして、第二の糸切り装置７０は、鈎状の動メス７１と、ミシンフレームに固定された固定メス７２と、動メス７１を固定メス７２側に押圧する板バネ７３とを備えている。
この第二の糸切り装置７０は、最終針の針落ち後に針穴１５から水平釜１８に渡る上糸及び下糸を捕捉して切断すると共に、切断後の下糸の端部を保持する。この下糸端部は、次回の縫いにおける縫い開始端部となる。
動メス７１は前後方向に長尺であってその先端部を後方に向けた状態でリンクを介して第二の糸切りソレノイド７４に連結されており、第二の糸切りソレノイド７４によって後方に向かって進み、上糸及び下糸を捕捉して前方に向かって下の位置に戻る往復動作を行う。
このため、動メス７１の先端部は尖鋭形状であり、先端部近傍には鈎状の返し部が形成されており、返し部の内側には前方に刃先が向けられた切刃が形成されている。
このため、動メス７１の先端部は尖鋭形状であり、先端部近傍には鈎状の返し部が形成されており、返し部の内側には前方に刃先が向けられた切刃が形成されている。
固定メス７２は、動メス７１の上側に配置され、その下面が当該動メス７１の上面に摺接する。固定メス７２は後方に向かって延出された片持ち梁状であって、その先端部には後方に刃先が向けられた切刃が形成されている。これにより、往復の往路で動メス７１が返し部により捕捉した上糸及び下糸を、往復の復路で動メス７１の切刃と固定メス７２の切刃とで挟み込んで切断する。
板バネ７３は、動メス７１の下側から上方に押圧するので、動メス７１を固定メス７２に押しつけることができ、これらに隙間が生じることを防止し、より確実な切断を可能とする。
また、板バネ７３により、切断後の下糸の釜側の端部（次回の縫製の縫い開始端部）を動メス７１と板バネ７３との間に挟んで保持することができ、下糸の縫い開始端部の所在を明確にすることができる。
また、板バネ７３により、切断後の下糸の釜側の端部（次回の縫製の縫い開始端部）を動メス７１と板バネ７３との間に挟んで保持することができ、下糸の縫い開始端部の所在を明確にすることができる。
［糸寄せ機構］
糸寄せ機構３０は、下糸の縫い開始端部をエアーブロー機構４０が針穴１５を通して上方に挿通させることができるように適正な位置に誘導する機能と、水平釜１８の内部のボビンから適正な長さの下糸を繰り出させる機能とを有している。
図５は糸寄せ機構３０の斜視図、図６は後述する糸寄せフック３１の動作前後の位置を示す拡大平面図、図７は糸寄せフック３１の先端部における下糸の挙動を示す説明図である。図２及び図５に示すように、糸寄せ機構３０は、針板１７よりも低位置であって針穴１５に対して後方且つ幾分左寄りに配置されている。
糸寄せ機構３０は、下糸の縫い開始端部をエアーブロー機構４０が針穴１５を通して上方に挿通させることができるように適正な位置に誘導する機能と、水平釜１８の内部のボビンから適正な長さの下糸を繰り出させる機能とを有している。
図５は糸寄せ機構３０の斜視図、図６は後述する糸寄せフック３１の動作前後の位置を示す拡大平面図、図７は糸寄せフック３１の先端部における下糸の挙動を示す説明図である。図２及び図５に示すように、糸寄せ機構３０は、針板１７よりも低位置であって針穴１５に対して後方且つ幾分左寄りに配置されている。
上記糸寄せ機構３０は、進退動作により水平釜１８から第二の糸切り装置７０に渡る下糸の縫い開始端部を捕捉する糸寄せ部材としての糸寄せフック３１と、当該糸寄せフック３１を進退移動させる第一の糸寄せエアシリンダー３２と、糸寄せ機構３０全体を支持する支持板３３と、第一の糸寄せエアシリンダー３２を支持板３３に対して所定方向に沿って滑動可能とする支持部材３４と、支持板３３に対して第一の糸寄せエアシリンダー３２を前述した所定方向に沿って往復駆動させる第二の糸寄せエアシリンダー３５とを備えている。
支持板３３は、ミシンベッド部１６に対して水平となるように取り付けられており、第一の糸寄せエアシリンダー３２の進退動作方向をガイドする長穴３３１が形成されている。この長穴３３１は、右斜め前の方向に沿って形成されており、第一の糸寄せエアシリンダー３２が第二の糸寄せエアシリンダー３５により押し出されると、前進しつつ右方に寄る方向に移動する。
支持部材３４は、長穴３３１内を滑動する図示しない滑動体と支持板３３の背面側で第一の糸寄せエアシリンダー３２が脱落しないように保持する保持板とからなり、支持板３３に対して第一の糸寄せエアシリンダー３２が進退移動可能に連結している。
支持部材３４は、長穴３３１内を滑動する図示しない滑動体と支持板３３の背面側で第一の糸寄せエアシリンダー３２が脱落しないように保持する保持板とからなり、支持板３３に対して第一の糸寄せエアシリンダー３２が進退移動可能に連結している。
支持板３３に支持された第一の糸寄せエアシリンダー３２は、そのプランジャーの進退方向と糸寄せフック３１の長手方向とが一致する状態で保持しており、また、プランジャーの進退方向は、前述した長穴３３１に比べて右成分がより少ない右斜め前側に沿っている。
第一と第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５により、糸寄せフック３１は退避位置から二段階で右斜め前に移動する。
図６における実線で示した糸寄せフック３１及び下糸は第一及び第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５の両方を前進駆動させた状態における位置を示し、二点鎖線で示した糸寄せフック３１及び下糸は両方の糸寄せエアシリンダー３２，３５を前進駆動させた状態から第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退させた状態における位置を示す。
糸寄せフック３１は最前進することにより、その先端部が水平釜１８から第二の糸切り装置７０に間に渡る下糸と交差する位置に到達する。
また、第一と第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５の両方を前進させた状態から第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退させることにより、水平釜１８から第二の糸切り装置７０に渡る下糸をエアーブロー機構４０のノズル４１の先端部と針穴１５の間を通過する経路に寄せることができる。
図６における実線で示した糸寄せフック３１及び下糸は第一及び第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５の両方を前進駆動させた状態における位置を示し、二点鎖線で示した糸寄せフック３１及び下糸は両方の糸寄せエアシリンダー３２，３５を前進駆動させた状態から第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退させた状態における位置を示す。
糸寄せフック３１は最前進することにより、その先端部が水平釜１８から第二の糸切り装置７０に間に渡る下糸と交差する位置に到達する。
また、第一と第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５の両方を前進させた状態から第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退させることにより、水平釜１８から第二の糸切り装置７０に渡る下糸をエアーブロー機構４０のノズル４１の先端部と針穴１５の間を通過する経路に寄せることができる。
糸寄せフック３１の先端部は、図７に示すように、先端部に形成された下糸の縫い開始端部を上方に移動させる第一の傾斜部３１１と、先端部の上部に形成された下糸の縫い開始端部を捕捉する凹部３１２と、当該凹部３１２の内側における後端部側（先端部側の逆側）に形成された下糸の縫い開始端部を下方に移動させる第二の傾斜部３１３と、凹部３１２内において第二の傾斜部３１３と対向する第三の傾斜部３１４とを備えており、第一の傾斜部３１１の上端部よりも第二の傾斜部３１３の上端部の方が高くなるように形成されている。
第一の傾斜部３１１は、傾斜角度θ１に示すように鋭角であって、後方に向かうにつれて上昇する方向に傾斜しており、糸寄せフック３１の前進時に第一の傾斜部３１１に当接した下糸を上方に押し上げることができる。
第二の傾斜部３１３は、傾斜角度θ２に示すように鈍角であって、後方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、また、第二の傾斜部３１３の上端部は第一の傾斜部３１１の上端部よりも高く形成されている。このため、糸寄せフック３１の前進時に、第一の傾斜部３１１によって押し上げられた下糸を下降させて凹部３１２内に導くことができる。
第三の傾斜部３１４は、傾斜角度θ３に示すように鈍角であって、後方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、その上端部は第一の傾斜部３１１と同じ高さである。このため、糸寄せフック３１の後退時に、凹部３１２内に導かれた下糸を捕捉し、凹部３１２から下糸が不慮に抜け出ることを防止する。
第二の傾斜部３１３は、傾斜角度θ２に示すように鈍角であって、後方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、また、第二の傾斜部３１３の上端部は第一の傾斜部３１１の上端部よりも高く形成されている。このため、糸寄せフック３１の前進時に、第一の傾斜部３１１によって押し上げられた下糸を下降させて凹部３１２内に導くことができる。
第三の傾斜部３１４は、傾斜角度θ３に示すように鈍角であって、後方に向かうにつれて下降する方向に傾斜しており、その上端部は第一の傾斜部３１１と同じ高さである。このため、糸寄せフック３１の後退時に、凹部３１２内に導かれた下糸を捕捉し、凹部３１２から下糸が不慮に抜け出ることを防止する。
これらの構造により、糸寄せフック３１は、下糸が第一の傾斜部３１１の上端部よりも低位置にあるときには、図７（Ａ）に示すように、糸寄せフック３１の前進により、下糸を第一の傾斜部３１１に当接させて上方に押し上げ、さらに、第二の傾斜部３１３により捕捉して凹部３１２内に導き込むことができる。そして、糸寄せフック３１を後退させると、凹部３１２内の下糸は第三の傾斜部３１４によって捕捉され、凹部３１２から抜け出さないように保持される。なお、凹部３１２内の下糸は後述するエアーブロー機構により上方に吹き上げられるが、その際には第三の傾斜部３１４に沿って移動するので、移動は妨げられない構造となっている。
また、下糸が第一の傾斜部３１１の上端部よりも高位置であっても第二の傾斜部３１３よりも低位置である場合には、図７（Ｂ）に示すように、糸寄せフック３１の前進により、下糸を直接的に第二の傾斜部３１３に当接させて凹部３１２内に導き込むことができる。糸寄せフック３１の後退時の下糸の挙動は図７（Ａ）の場合と同一である。
［エアーブロー機構］
図８はエアーブロー機構４０のノズル４１の後退状態を示す斜視図、図９はエアーブロー機構４０のノズル４１の進出状態を示す斜視図である。
これらの図に示すように、エアーブロー機構４０は、針穴１５の下方から当該針穴１５に向けて先端部からエアーを吐出するノズル４１と、ノズル４１を着脱可能に保持すると共にエアーの供給源（コンプレッサー等）に接続されたノズル保持部４３と、ノズル保持部４３を介してノズル４１を進退移動させるノズル昇降エアシリンダー４４と、エアーの供給源からノズル保持部４３へのエアーの供給と停止を切り替える切替弁４５（図３参照）とを備えている。
図８はエアーブロー機構４０のノズル４１の後退状態を示す斜視図、図９はエアーブロー機構４０のノズル４１の進出状態を示す斜視図である。
これらの図に示すように、エアーブロー機構４０は、針穴１５の下方から当該針穴１５に向けて先端部からエアーを吐出するノズル４１と、ノズル４１を着脱可能に保持すると共にエアーの供給源（コンプレッサー等）に接続されたノズル保持部４３と、ノズル保持部４３を介してノズル４１を進退移動させるノズル昇降エアシリンダー４４と、エアーの供給源からノズル保持部４３へのエアーの供給と停止を切り替える切替弁４５（図３参照）とを備えている。
ノズル保持部４３は、筒状のノズル挿入部４３１と当該ノズル挿入部４３１をノズル昇降エアシリンダー４４のプランジャーに連結する枠部４３２とを備えている。
ノズル挿入部４３１は、ノズル４１を挿入可能であり、ネジによりノズル４１を固定することができる。また、ネジを緩めることでノズル４１の取り外しを容易に行うことができ、平型のノズル４１から後述する丸型のノズル４２に交換することもできるようになっている。
また、このノズル保持部４３には、エアー供給用のホースが接続されており、供給されるエアーによってノズル４１の先端部からのエアーの吐出を可能とする。
ノズル挿入部４３１は、ノズル４１を挿入可能であり、ネジによりノズル４１を固定することができる。また、ネジを緩めることでノズル４１の取り外しを容易に行うことができ、平型のノズル４１から後述する丸型のノズル４２に交換することもできるようになっている。
また、このノズル保持部４３には、エアー供給用のホースが接続されており、供給されるエアーによってノズル４１の先端部からのエアーの吐出を可能とする。
ノズル保持部４３に保持されたノズル４１は、前斜め上を向いた状態となる。そして、ノズル昇降エアシリンダー４４のプランジャーはノズル４１の長手方向と同じ方向に沿ってノズル４１に進退移動を付与することができる。そして、図９に示すように、ノズル昇降エアシリンダー４４のプランジャーの進出状態において、ノズル４１の先端部を針穴１５の真下に近接した状態することができる。
ノズル４１は、図１０及び図１１に示すように、その先端部が概ね左右方向に沿った平型の開口部を有し、エアーを絞って高速で吹き出すことができる。また、ノズル４１の先端部における幅方向の中間にはスリット部４１１が形成されており、ノズル４１の進出移動時に下糸の縫い開始端部を内側に収容することができる。即ち、ノズル４１の進出時に、前述した糸寄せ機構３０の糸寄せフック３１に寄せられた下糸の縫い開始端部が、丁度、スリット部４１１に収容されるようにエアーブロー機構４０は配置されている。
また、ノズル４１は、図１２及び図１３に示す丸型のノズル４２に交換することが可能である。この丸型のノズル４２もその先端部にスリット部４２１が形成され、下糸を収容可能となっている。
この丸型のノズル４２は、開口部が広くなっていることから広範囲に吹き付けを行うことができる。
この丸型のノズル４２は、開口部が広くなっていることから広範囲に吹き付けを行うことができる。
［保持解除機構］
保持解除機構２０は、図４及び図８に示すように、第二の糸切り装置７０の板バネ７３を係止する係止部材２１と、係止部材２１を昇降させる解除エアシリンダー２２とを備えている。
係止部材２１は鉛直上下方向に沿って配設され、その上端部が右方に直角に屈曲している。そして、係止部材２１の上端部の屈曲部２１１は、板バネ７３の長手方向の中間部の上面に上方から近接対向するように配置されている。
解除エアシリンダー２２は、屈曲部２１１が板バネ７３の上面に近接対向する位置にある係止部材２１を下降させる方向に駆動し、係止部材２１を介して板バネ７３を下方に引き下げることができる。
この引き下げにより、板バネ７３の先端部が動メス７１から離間し、動メス７１との間で挟持していた下糸の縫い開始端部を解放する。
保持解除機構２０は、図４及び図８に示すように、第二の糸切り装置７０の板バネ７３を係止する係止部材２１と、係止部材２１を昇降させる解除エアシリンダー２２とを備えている。
係止部材２１は鉛直上下方向に沿って配設され、その上端部が右方に直角に屈曲している。そして、係止部材２１の上端部の屈曲部２１１は、板バネ７３の長手方向の中間部の上面に上方から近接対向するように配置されている。
解除エアシリンダー２２は、屈曲部２１１が板バネ７３の上面に近接対向する位置にある係止部材２１を下降させる方向に駆動し、係止部材２１を介して板バネ７３を下方に引き下げることができる。
この引き下げにより、板バネ７３の先端部が動メス７１から離間し、動メス７１との間で挟持していた下糸の縫い開始端部を解放する。
［針板］
図１４は針板１７の平面図である。針板１７は、ミシンベッド部１６の上面に水平に取り付けられている長方形状の平板であって、その長辺の方向が前後方向に沿うように配置されている。
針板１７は、上面の中央部に送り歯１４が出没する矩形の開口部１７１が形成され、当該開口部１７１に連なって第一の糸切り装置６０の動メス６１及び固定メス６２と糸たぐり部材８１が配置される切り欠き１７２が形成されている。これらは針板１７に対して上下に貫通して形成されている。
また、開口部１７１の前側には、当該開口部１７１に連なって、後述する縫い開始端部保持機構５０のスライド板５１のガイド溝１７３が形成されている。このガイド溝１７３は、開口部１７１と左右幅が等しくなっている。
図１４は針板１７の平面図である。針板１７は、ミシンベッド部１６の上面に水平に取り付けられている長方形状の平板であって、その長辺の方向が前後方向に沿うように配置されている。
針板１７は、上面の中央部に送り歯１４が出没する矩形の開口部１７１が形成され、当該開口部１７１に連なって第一の糸切り装置６０の動メス６１及び固定メス６２と糸たぐり部材８１が配置される切り欠き１７２が形成されている。これらは針板１７に対して上下に貫通して形成されている。
また、開口部１７１の前側には、当該開口部１７１に連なって、後述する縫い開始端部保持機構５０のスライド板５１のガイド溝１７３が形成されている。このガイド溝１７３は、開口部１７１と左右幅が等しくなっている。
［縫い開始端部保持機構］
縫い開始端部保持機構５０は、上糸及び下糸の縫い開始端部をそれぞれ保持するための上糸捕捉孔及び下糸捕捉孔としての第一の開口部５１１及び第二の開口部５１２が形成されたスライド板５１（図１５〜図２０参照）と、スライド板５１に前後方向の動作を付与する第一の糸保持エアシリンダー５２と、スライド板５１及び第一の糸保持エアシリンダー５２に前後方向の動作を付与する第二の糸保持エアシリンダー５３（図３参照）とを備えている。
縫い開始端部保持機構５０は、上糸及び下糸の縫い開始端部をそれぞれ保持するための上糸捕捉孔及び下糸捕捉孔としての第一の開口部５１１及び第二の開口部５１２が形成されたスライド板５１（図１５〜図２０参照）と、スライド板５１に前後方向の動作を付与する第一の糸保持エアシリンダー５２と、スライド板５１及び第一の糸保持エアシリンダー５２に前後方向の動作を付与する第二の糸保持エアシリンダー５３（図３参照）とを備えている。
スライド板５１は、真直に延びた長尺の平板であり、針板１７のガイド溝１７３内に前後方向に沿って配置される。スライド板５１の後端部には上糸の縫い開始端部を保持する第一の開口部５１１が貫通形成され、後端部から幾分前方となる位置に下糸の縫い開始端部を保持する第二の開口部５１２が貫通形成されている。
スライド板５１は、前後移動により、第一又は第二の開口部５１１，５１２を針穴１５の真上に位置決めし、下糸又は上糸の縫い開始端部を挿通させてから前方に移動することで、下糸Ｄ又は上糸Ｕの縫い開始端部をスライド板５１の下面と針板１７のガイド溝１７３の内面との間に挟み込むことにより保持を行う。
スライド板５１は、前後移動により、第一又は第二の開口部５１１，５１２を針穴１５の真上に位置決めし、下糸又は上糸の縫い開始端部を挿通させてから前方に移動することで、下糸Ｄ又は上糸Ｕの縫い開始端部をスライド板５１の下面と針板１７のガイド溝１７３の内面との間に挟み込むことにより保持を行う。
上記スライド板５１は、まず、針穴１５に対して第二の開口部５１２を位置決めした下糸挿通位置でエアーブロー機構４０によって吹き上げられた下糸Ｄの縫い開始端部を挿通し（図１６）、かかる状態から前方に向かって移動して針穴１５に対して第一の開口部５１１を位置決めした上糸挿通位置となる（図１９）。上糸挿通位置では、下糸Ｄの縫い開始端部がスライド板５１と針板１７の間で挟まれて保持されると共に、上糸Ｕの縫い開始端部が挿通可能となる。上糸Ｕの挿通後、スライド板５１はさらに前方の退避位置まで移動して、スライド板５１と針板１７の間で下糸Ｄと上糸Ｕの縫い開始端部が保持された状態となる（図２０）。
従って、スライド板５１は、下糸挿通位置と上糸挿通位置と退避位置の三位置の間を移動位置決めする必要がある。
従って、スライド板５１は、下糸挿通位置と上糸挿通位置と退避位置の三位置の間を移動位置決めする必要がある。
上記第一の糸保持エアシリンダー５２は、そのプランジャーにスライド板５１が直接的に連結されており、スライド板５１を上記下糸挿通位置から上糸挿通位置への間の移動を行う。
第二の糸保持エアシリンダー５３は、そのプランジャーに第一の糸保持エアシリンダー５２の本体が直接的に連結されており、スライド板５１と第一の糸保持エアシリンダー５２を上糸挿通位置から退避位置への間の移動を行う。
なお、第一の糸保持エアシリンダー５２は、前後方向に移動可能なスライドガイド等によりミシンベッド部１６内で支持する構成としても良い。
第二の糸保持エアシリンダー５３は、そのプランジャーに第一の糸保持エアシリンダー５２の本体が直接的に連結されており、スライド板５１と第一の糸保持エアシリンダー５２を上糸挿通位置から退避位置への間の移動を行う。
なお、第一の糸保持エアシリンダー５２は、前後方向に移動可能なスライドガイド等によりミシンベッド部１６内で支持する構成としても良い。
［第一の糸切り装置］
図２１は第一の糸切り装置６０の斜視図、図２２〜図２４は第一の糸切り装置６０の動メス６１及び固定メス６２の斜視図、図２５は後面図である。
第一の糸切り装置６０は、左右方向に長尺であって右端部に右方に向けた刃先を備える動メス６１と、左右方向に長尺であって右端部に鈎状部６２１を備える固定メス６２と、動メス６１に左右方向の往復移動を付与する第一の糸切りエアシリンダー６３（図３参照）とを備えている。
図２１は第一の糸切り装置６０の斜視図、図２２〜図２４は第一の糸切り装置６０の動メス６１及び固定メス６２の斜視図、図２５は後面図である。
第一の糸切り装置６０は、左右方向に長尺であって右端部に右方に向けた刃先を備える動メス６１と、左右方向に長尺であって右端部に鈎状部６２１を備える固定メス６２と、動メス６１に左右方向の往復移動を付与する第一の糸切りエアシリンダー６３（図３参照）とを備えている。
動メス６１は、先端部の刃先が前後方向にフラットであり、固定メス６２の上に重ねて配置されている。また、動メス６１の基端部は第一の糸切りエアシリンダー６３のプランジャーに取り付けられた支持板６４にネジ止めにより固定されている。
そして、動メス６１は、非切断時には、針板１７の切り欠き１７２内において、スライド板５１及び固定メス６２よりも左方に位置しており、切断時には右方に移動してスライド板５１の下側に進入する。
そして、動メス６１は、非切断時には、針板１７の切り欠き１７２内において、スライド板５１及び固定メス６２よりも左方に位置しており、切断時には右方に移動してスライド板５１の下側に進入する。
固定メス６２は、その右端部の鈎状部６２１の内側に左方に向いた刃先が形成されており、鈎状部６２１の内側に入り込んだ下糸及び上糸を固定メス６２の刃先と動メス６１の刃先と挟んで切断を行う。
固定メス６２は、非切断時の動メス６１よりも右方に延出されており、スライド板５１の下側に入り込んだ状態で配置されている。
固定メス６２は、非切断時の動メス６１よりも右方に延出されており、スライド板５１の下側に入り込んだ状態で配置されている。
［糸たぐり機構］
糸たぐり機構８０は、図２２〜図２５に示すように、スライド板５１に保持された下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を捕捉して下方にたぐる糸たぐり部材８１と、糸たぐり部材８１を所定の糸たぐり方向に沿って移動させる糸たぐりエアシリンダー８２（図３参照）とを備えている。
糸たぐり機構８０は、図２２〜図２５に示すように、スライド板５１に保持された下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を捕捉して下方にたぐる糸たぐり部材８１と、糸たぐり部材８１を所定の糸たぐり方向に沿って移動させる糸たぐりエアシリンダー８２（図３参照）とを備えている。
糸たぐり部材８１は、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を上から押さえる保持部８１１と、当該保持部８１１の先端部（右端部）で下方に屈曲して下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部が保持部８１１から抜け出さないように保持する爪部８１２と、保持部８１１から糸たぐり方向（左斜め下方向）に延出された延出部８１３とを備え、延出部８１３の基端部は糸たぐりエアシリンダー８２のプランジャーに連結されている。
糸たぐり部材８１の先端部は、前述した第一の糸切り装置６０の固定メス６２のすぐ前側に隣接する配置となっている。さらに、糸たぐり部材８１は、保持部８１１と爪部８１２と延出部８１３とにより略Ｕ字状に形成され、その内側をスライド板５１が通過するように配置されている。従って、スライド板５１が前方の退避位置まで移動して下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を保持すると、当該下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部はＵ字状の内側空間を通過している状態となる。
この時、図２２に示すように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部は、固定メス６２の鈎状部６２１に対して右上に位置するので、そのままの状態では切断することはできない。
しかしながら、糸たぐり部材８１は、図２５に示すように、糸たぐりエアシリンダー８２により左斜め下側に向かって移動するので、図２３に示すように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を固定メス６２の鈎状部６２１の内側に引き込み係合させることができる。
これにより、動メス６１を右方に移動させることで下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断が可能となる。
しかしながら、糸たぐり部材８１は、図２５に示すように、糸たぐりエアシリンダー８２により左斜め下側に向かって移動するので、図２３に示すように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を固定メス６２の鈎状部６２１の内側に引き込み係合させることができる。
これにより、動メス６１を右方に移動させることで下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断が可能となる。
［捕集機構］
捕集機構１９は、ミシンベッド部１６の内部であって第一の糸切り装置６０の下方に配設されている。この捕集機構１９は、上部が開口した筐体と、筐体内部に設けられたファン１９１（図３参照）と、筐体内に吸引された下糸及び上糸の切除片を捕集するトラップとを備え、ファン１９１の駆動によりトラップに切除片を捕集することを可能としている。
捕集機構１９は、ミシンベッド部１６の内部であって第一の糸切り装置６０の下方に配設されている。この捕集機構１９は、上部が開口した筐体と、筐体内部に設けられたファン１９１（図３参照）と、筐体内に吸引された下糸及び上糸の切除片を捕集するトラップとを備え、ファン１９１の駆動によりトラップに切除片を捕集することを可能としている。
［ミシンの制御系］
ミシンの制御系を図３に基づいて説明する。
ミシン１０の制御装置１１０は、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭ１１２と、これらの各種プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ１１１と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ１１３と、各種の縫製データ及び設定データを格納したＥＥＰＲＯＭ１１４とで概略構成されている。
そして、制御装置１１０には、システムバス及び駆動回路等を介して、縫製の駆動源となるミシンモーター１１７、保持解除機構２０の解除エアシリンダー２２、糸寄せ機構３０の第一の糸寄せエアシリンダー３２及び第二の糸寄せエアシリンダー３５、エアーブロー機構４０のノズル昇降エアシリンダー４４及び切替弁４５、開始端部保持機構５０の第一の糸保持エアシリンダー５２及び第二の糸保持エアシリンダー５３、第一の糸切り装置６０の第一の糸切りエアシリンダー６３、第二の糸切り装置７０の第二の糸切りソレノイド７４、糸たぐり機構８０の糸たぐりエアシリンダー８２、捕集機構１９のファン１９１、各種の操作を入力する操作入力部１１５、縫製の開始を入力するスタートペダル１１６等が接続されている。
ミシンの制御系を図３に基づいて説明する。
ミシン１０の制御装置１１０は、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭ１１２と、これらの各種プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ１１１と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ１１３と、各種の縫製データ及び設定データを格納したＥＥＰＲＯＭ１１４とで概略構成されている。
そして、制御装置１１０には、システムバス及び駆動回路等を介して、縫製の駆動源となるミシンモーター１１７、保持解除機構２０の解除エアシリンダー２２、糸寄せ機構３０の第一の糸寄せエアシリンダー３２及び第二の糸寄せエアシリンダー３５、エアーブロー機構４０のノズル昇降エアシリンダー４４及び切替弁４５、開始端部保持機構５０の第一の糸保持エアシリンダー５２及び第二の糸保持エアシリンダー５３、第一の糸切り装置６０の第一の糸切りエアシリンダー６３、第二の糸切り装置７０の第二の糸切りソレノイド７４、糸たぐり機構８０の糸たぐりエアシリンダー８２、捕集機構１９のファン１９１、各種の操作を入力する操作入力部１１５、縫製の開始を入力するスタートペダル１１６等が接続されている。
なお、制御装置１１０は、実際には、解除エアシリンダー２２、第一の糸寄せエアシリンダー３２、第二の糸寄せエアシリンダー３５、ノズル昇降エアシリンダー４４、第一の糸保持エアシリンダー５２、第二の糸保持エアシリンダー５３、第一の糸切りエアシリンダー６３、第二の糸切りソレノイド７４及び糸たぐりエアシリンダー８２を個々に作動させる電磁弁に対して制御を行うが、ここでは各電磁弁の図示は省略する。
また、ミシンモーター１１７やファン１９１はドライバー回路を介して制御されるがその図示も省略する。
また、ミシンモーター１１７やファン１９１はドライバー回路を介して制御されるがその図示も省略する。
［縫い開始端部の切断制御］
図３０は下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御のフローチャートである。上記構成からなるミシン１０の制御装置１１０が実行する、縫製の開始時に行われる下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御について、主に、図１５〜図２０の斜視図、図２６〜図２９の動作説明図及び図３０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２６〜図２９において符号Ｃは被縫製物である布地を示している。
以下に説明する縫い開始端部の切断動作では、当初はミシンモーター１１７は針棒が上死点に位置する状態で停止していること及び前回行われた縫製により下糸の先端部が第二の糸切り装置７０にクランプされている状態であることを前提とする。また、ミシンの電源がＯＦＦになった状態では、スライド板５１は退避位置（図２６（Ａ））に位置しており、ミシンの電源がＯＮになるとスライド板５１は下糸挿通位置（図２６（Ｂ））に位置移動するように制御される。以下の説明では、ミシンの電源がＯＮになった状態で、スライド板５１が下糸挿通位置に移動した状態から説明する。
図３０は下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御のフローチャートである。上記構成からなるミシン１０の制御装置１１０が実行する、縫製の開始時に行われる下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御について、主に、図１５〜図２０の斜視図、図２６〜図２９の動作説明図及び図３０のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２６〜図２９において符号Ｃは被縫製物である布地を示している。
以下に説明する縫い開始端部の切断動作では、当初はミシンモーター１１７は針棒が上死点に位置する状態で停止していること及び前回行われた縫製により下糸の先端部が第二の糸切り装置７０にクランプされている状態であることを前提とする。また、ミシンの電源がＯＦＦになった状態では、スライド板５１は退避位置（図２６（Ａ））に位置しており、ミシンの電源がＯＮになるとスライド板５１は下糸挿通位置（図２６（Ｂ））に位置移動するように制御される。以下の説明では、ミシンの電源がＯＮになった状態で、スライド板５１が下糸挿通位置に移動した状態から説明する。
第一及び第二の糸保持エアシリンダー５２，５３を進出状態として、スライド板５１は第二の開口部５１２が針穴１５に重合する下糸挿通位置に位置している（図３０のステップＳ１）。この時、糸たぐりエアシリンダー８２は進出状態であり、糸たぐり部材８１はスライド板５１よりも上側へ位置している（図１５）。
そして、図４に示すように、水平釜１８から第二の糸切り装置７０に渡る下糸の縫い開始端部に対して、糸寄せ機構３０の第一及び第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５を進出状態として糸寄せフック３１を前方に進出させる。これにより、凹部３１２内に下糸の縫い開始端部を捕捉した後、第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退状態とする。これにより、水平釜１８から下糸が繰り出されると共に下糸の縫い開始端部が針穴１５の真下を通過する経路となるように引き寄せられる。
そして、図４に示すように、水平釜１８から第二の糸切り装置７０に渡る下糸の縫い開始端部に対して、糸寄せ機構３０の第一及び第二の糸寄せエアシリンダー３２，３５を進出状態として糸寄せフック３１を前方に進出させる。これにより、凹部３１２内に下糸の縫い開始端部を捕捉した後、第二の糸寄せエアシリンダー３５のみを後退状態とする。これにより、水平釜１８から下糸が繰り出されると共に下糸の縫い開始端部が針穴１５の真下を通過する経路となるように引き寄せられる。
次いで、エアーブロー機構４０のノズル昇降エアシリンダー４４を進出状態としてノズル４１を上昇させ、下糸及び針穴１５に対してノズル４１の先端部を近接させる。
さらに、保持解除機構２０の解除エアシリンダー２２を後退状態として係止部材２１を下降させることにより、第二の糸切り装置７０による下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する。さらに、エアーブロー機構４０の切替弁４５を制御してエアーの供給状態に切り替えを行う。その結果、下糸Ｄの縫い開始端部は、エアーブローによって針穴１５の下から上に向かって吹き上げられ、針穴１５及び第二の開口部５１２に挿通された状態となる（図１６，図２６（Ｂ），図３０のステップＳ５）。
さらに、保持解除機構２０の解除エアシリンダー２２を後退状態として係止部材２１を下降させることにより、第二の糸切り装置７０による下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する。さらに、エアーブロー機構４０の切替弁４５を制御してエアーの供給状態に切り替えを行う。その結果、下糸Ｄの縫い開始端部は、エアーブローによって針穴１５の下から上に向かって吹き上げられ、針穴１５及び第二の開口部５１２に挿通された状態となる（図１６，図２６（Ｂ），図３０のステップＳ５）。
次いで、第一の糸保持エアシリンダー５２を後退状態としてスライド板５１を第一の開口部５１１が針穴１５に重合する上糸挿通位置に移動させる（図１７，図２６（Ｃ），図３０のステップＳ７）。これにより、下糸Ｄの縫い開始端部はスライド板５１と針板１７との間に保持される。また、この時、ノズル昇降エアシリンダー４４を後退状態としてノズル４１を下降させる。
そして、ミシンモーター１１７を駆動させて縫製を開始する（図１８，図３０のステップＳ９）。
これにより、縫い針１１が下降して、第一針目の針落ちが行われ、上糸Ｕが第一の開口部５１１及び針穴１５に侵入し、ミシンモーター１１７の駆動により回転を始めた水平釜１８の剣先にすくわれて、上糸Ｕの縫い開始端部は針穴１５の下側に引き込まれる（図１９，図２７（Ａ））。
これにより、縫い針１１が下降して、第一針目の針落ちが行われ、上糸Ｕが第一の開口部５１１及び針穴１５に侵入し、ミシンモーター１１７の駆動により回転を始めた水平釜１８の剣先にすくわれて、上糸Ｕの縫い開始端部は針穴１５の下側に引き込まれる（図１９，図２７（Ａ））。
次いで、縫い針１１が上昇して針穴１５から抜けるタイミングで第二の糸保持エアシリンダー５３を後退状態とし、スライド板５１を退避位置まで移動させる（図２０，図２７（Ｂ），図３０のステップＳ１１）。
これにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部は前方に引き出され、糸たぐり部材８１の下側においてその前後に延在した状態となる。
これにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部は前方に引き出され、糸たぐり部材８１の下側においてその前後に延在した状態となる。
そして、糸たぐりエアシリンダー８２を後退状態とし、糸たぐり部材８１を下降させる（図２７（Ｃ），図３０のステップＳ１３）。
これにより、糸たぐり部材８１は、図２３に示すように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を捕捉し、下方にたぐり寄せて、第一の糸切り装置６０の固定メス６２の鈎状部６２１の内側に引き込んだ状態とする。
これにより、糸たぐり部材８１は、図２３に示すように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を捕捉し、下方にたぐり寄せて、第一の糸切り装置６０の固定メス６２の鈎状部６２１の内側に引き込んだ状態とする。
そして、ミシンモーター１１７による運針が継続し、二針目の針落ちが行われる（図２８（Ａ））。
この時、糸たぐりエアシリンダー８２は後退状態を維持し、糸たぐり部材８１は下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部に対して下方への引き込み力を付与し続けている。このため、縫いが進んで布地Ｃが前進すると、下糸Ｄ及び上糸Ｕに余長が生じてその分だけ糸たぐり部材８１はさらに下降し（図２８（Ｂ））、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を固定メス６２の鈎状部６２１の内側にさらに引き込んだ状態とする。
この間、制御装置１１０は、ミシンモーター１１７の駆動による針棒の位置を監視し続け、三針目の縫い針の引き上げタイミングを待ち続ける（図３０のステップＳ１５）。
この時、糸たぐりエアシリンダー８２は後退状態を維持し、糸たぐり部材８１は下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部に対して下方への引き込み力を付与し続けている。このため、縫いが進んで布地Ｃが前進すると、下糸Ｄ及び上糸Ｕに余長が生じてその分だけ糸たぐり部材８１はさらに下降し（図２８（Ｂ））、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を固定メス６２の鈎状部６２１の内側にさらに引き込んだ状態とする。
この間、制御装置１１０は、ミシンモーター１１７の駆動による針棒の位置を監視し続け、三針目の縫い針の引き上げタイミングを待ち続ける（図３０のステップＳ１５）。
上記三針目の縫い針の引き上げタイミングが到達すると、第一針目の針落ち位置が第一の糸切り装置６０の糸切断位置の真上となる。このタイミングで第一の糸切り装置６０の第一の糸切りエアシリンダー６３を進出状態とすることにより、動メス６１が前進して下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断が行われる（図２４，図２８（Ｃ），図３０のステップＳ１７）。
上記のタイミングで下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を切断すると、上糸Ｕの縫い開始端部を最も短くすることができる。また、第一針目では結節が形成されないので、下糸Ｄは布地Ｃの第二針目の針落ち位置から垂れ下がっているが、下糸Ｄの縫い開始端部も十分に短くすることができる。
なお、下糸Ｄの縫い開始端部をより優先的に短くしたい場合には、次の四針目の縫い針の引き上げタイミングで糸切断を実行すれば良い。
上記のタイミングで下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を切断すると、上糸Ｕの縫い開始端部を最も短くすることができる。また、第一針目では結節が形成されないので、下糸Ｄは布地Ｃの第二針目の針落ち位置から垂れ下がっているが、下糸Ｄの縫い開始端部も十分に短くすることができる。
なお、下糸Ｄの縫い開始端部をより優先的に短くしたい場合には、次の四針目の縫い針の引き上げタイミングで糸切断を実行すれば良い。
次いで、縫製終了後に、第一及び第二の糸保持エアシリンダー５２，５３を進出状態とし、スライド板５１を第二の開口部５１２が針穴１５に重合する下糸挿通位置に移動させる（図２９、図３０のステップＳ１９）。これと同時に、捕集機構１９のファン１９１を作動させる（図３０のステップＳ２１）。
これにより、スライド板５１に保持されていた下糸Ｄ及び上糸Ｕの切除片が解放されて落下し、捕集機構１９に捕集される。
これにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御が終了する。
これにより、スライド板５１に保持されていた下糸Ｄ及び上糸Ｕの切除片が解放されて落下し、捕集機構１９に捕集される。
これにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の切断制御が終了する。
［発明の実施形態の技術的効果］
ミシン１０は、下糸Ｄの縫い開始端部を下側から針穴に挿通する下糸挿通機構２と、針穴１５に通された下糸Ｄの縫い開始端部を針板１７の上側で保持する縫い開始端部保持機構５０と、縫い開始端部保持機構５０に保持された下糸Ｄの縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置６０とを備えている。
このため、布地Ｃに残る下糸Ｄの縫い開始端部をより短く切断することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
ミシン１０は、下糸Ｄの縫い開始端部を下側から針穴に挿通する下糸挿通機構２と、針穴１５に通された下糸Ｄの縫い開始端部を針板１７の上側で保持する縫い開始端部保持機構５０と、縫い開始端部保持機構５０に保持された下糸Ｄの縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置６０とを備えている。
このため、布地Ｃに残る下糸Ｄの縫い開始端部をより短く切断することができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、ミシン１０は、縫い終わりの下糸Ｄを切断すると共に切断された下糸Ｄの釜側の端部を次回の縫いの縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置７０を備え、下糸挿通機構２は、第二の糸切り装置７０による下糸Ｄの縫い開始端部の保持状態を解除する保持解除機構２０と、下糸Ｄの縫い開始端部を針穴１５の下側に寄せる糸寄せ機構３０と、保持状態が解除された下糸Ｄの縫い開始端部をエアーにより針穴１５に挿通させるエアーブロー機構４０とを有している。
これにより、縫い終わりには下糸Ｄの釜側の端部を次回の縫い開始端部として保持しておくことができる。そして、保持解除機構２０、糸寄せ機構３０、エアーブロー機構４０の協働により、下糸Ｄの縫い開始端部を自動的に針穴に挿通させることが可能となる。
さらに、これに伴い、針穴１５から上方に挿通された下糸Ｄの縫い開始端部は、縫い開始端部保持機構５０により保持され、第一の糸切り装置６０により切断されるので、これら一連の動作を自動的に行うことができ、作業負担の軽減、作業効率の向上を実現することが可能となる。
これにより、縫い終わりには下糸Ｄの釜側の端部を次回の縫い開始端部として保持しておくことができる。そして、保持解除機構２０、糸寄せ機構３０、エアーブロー機構４０の協働により、下糸Ｄの縫い開始端部を自動的に針穴に挿通させることが可能となる。
さらに、これに伴い、針穴１５から上方に挿通された下糸Ｄの縫い開始端部は、縫い開始端部保持機構５０により保持され、第一の糸切り装置６０により切断されるので、これら一連の動作を自動的に行うことができ、作業負担の軽減、作業効率の向上を実現することが可能となる。
また、ミシン１０の糸寄せ機構３０は、前進移動により下糸Ｄの縫い開始端部を針穴１５の下側に寄せる糸寄せフック３１を有し、当該糸寄せフック３１は、先端部に形成された下糸Ｄの縫い開始端部を上方に移動させる第一の傾斜部３１１と、先端部の上部に形成された下糸Ｄの縫い開始端部を捕捉する凹部３１２と、当該凹部３１２の内側に形成された下糸Ｄの縫い開始端部を下方に移動させる第二の傾斜部３１３とを備え、第一の傾斜部３１１の上端部よりも第二の傾斜部３１３の上端部の方が高くなるように形成されている。
これにより、糸寄せフック３１による下糸Ｄの縫い開始端部の捕捉可能な上下の範囲を広くとることができ、より確実に下糸Ｄを針穴１５の下方へ導くことが可能となる。
これにより、糸寄せフック３１による下糸Ｄの縫い開始端部の捕捉可能な上下の範囲を広くとることができ、より確実に下糸Ｄを針穴１５の下方へ導くことが可能となる。
また、ミシン１０のエアーブロー機構４０は、針穴１５に向けてエアーを吐出するノズル４１、４２を備え、当該ノズル４１，４２は、先端部に下糸Ｄの縫い開始端部を通すスリット４１１，４２１を有している。
従って、ノズル４１，４２の上昇時にスリット４１１、４２１内へ下糸Ｄの縫い開始端部を導き保持することができ、より確実に下糸Ｄの縫い開始端部を吹き上げて、針穴１５へ挿通させることが可能となる。
従って、ノズル４１，４２の上昇時にスリット４１１、４２１内へ下糸Ｄの縫い開始端部を導き保持することができ、より確実に下糸Ｄの縫い開始端部を吹き上げて、針穴１５へ挿通させることが可能となる。
また、ミシン１０の縫い開始端部保持機構５０は、第一の開口部５１１と第二の開口部５１２とがスライド方向に沿って並んで形成されたスライド板５１を備え、第二の開口部５１２と針穴１５が重合した下糸挿通位置からスライドすることにより、下糸Ｄの縫い開始端部をスライド板５１と針板１７の対向面との間に挟んで保持し、第一の開口部５１１と針穴１５が重合した上糸挿通位置からスライドすることにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部をスライド板５１と針板１７の対向面との間に挟んで保持することを可能としている。
従って、一部材で下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の両方を保持することを可能とし、部品点数の低減を図ると共に、これに伴い、機構の小型化、省スペース化を実現する。
従って、一部材で下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の両方を保持することを可能とし、部品点数の低減を図ると共に、これに伴い、機構の小型化、省スペース化を実現する。
また、ミシン１０は、スライド板５１が布地の送り機構である送り歯１４による送り方向下流側にスライドして上糸Ｕ及び下糸Ｄの縫い開始端部の保持を行い、第一の糸切り装置６０を針穴１５に対して送り機構の送り歯１４による送り方向下流側に配置している。
そして、制御装置１１０は、縫い開始端部保持機構５０によって、第一針目の針落ち前に下糸Ｄの縫い開始端部の保持を行い、第一針目の針落ち後に上糸Ｕの縫い開始端部の保持を行い、第二針目の針落ち以降で第一の糸切り装置６０による上糸及び下糸の縫い開始端部の切断を行うように制御する。
これにより、布地から垂れ下がる下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の根本部分を布地の送り方向の下流側にある第一の糸切り装置６０に近接させ、切断後に布地側に残る下糸及び上糸の縫い開始端部をより短くすることが可能となる。
そして、制御装置１１０は、縫い開始端部保持機構５０によって、第一針目の針落ち前に下糸Ｄの縫い開始端部の保持を行い、第一針目の針落ち後に上糸Ｕの縫い開始端部の保持を行い、第二針目の針落ち以降で第一の糸切り装置６０による上糸及び下糸の縫い開始端部の切断を行うように制御する。
これにより、布地から垂れ下がる下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の根本部分を布地の送り方向の下流側にある第一の糸切り装置６０に近接させ、切断後に布地側に残る下糸及び上糸の縫い開始端部をより短くすることが可能となる。
また、ミシン１０は、第一の糸切り装置６０の動メス６１，固定メス６２をスライド板５１よりも下方に配置し、スライド板５１によりスライド方向に引き出された上糸Ｕ及び下糸Ｄの縫い開始端部を下方にたぐる糸たぐり機構８０を備えている。
このため、第一の糸切り装置６０の動メス６１，固定メス６２が布地に接触して傷等を付けないように配置して布地の保護を図ることが可能としつつも、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を適切に動メス６１，固定メス６２に導くことができ、より確実な切断を行うことが可能となる。
このため、第一の糸切り装置６０の動メス６１，固定メス６２が布地に接触して傷等を付けないように配置して布地の保護を図ることが可能としつつも、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を適切に動メス６１，固定メス６２に導くことができ、より確実な切断を行うことが可能となる。
［糸たぐり機構の他の例］
上述した糸たぐり機構８０は、一本の糸たぐり部材８１により下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を第一の糸切り装置６０の固定メス６２側にたぐり寄せていたが、二本の糸たぐり部材を使用しても良い。
即ち、図３１に示す糸たぐり装置８０Ａは、保持部８１１Ａと爪部８１２Ａと延出部８１３Ａとを備える第一の糸たぐり部材８１Ａと、保持部８３１Ａと爪部８３２Ａと延出部８３３Ａとを備える第二の糸たぐり部材８３Ａと、第二の糸たぐり部材８３Ａを支持して第一の糸たぐり部材８１Ａの保持部８１１Ａに対して第二の糸たぐり部材８３Ａの保持部８３１Ａを上昇により押圧接触させる第一の糸たぐりエアシリンダー８２Ａと、第一の糸たぐり部材８１Ａと第二の糸たぐり部材８３Ａと第一の糸たぐりエアシリンダー８２Ａとを支持して、これらを昇降させる第二の糸たぐりエアシリンダー８４Ａとを備えている。
上述した糸たぐり機構８０は、一本の糸たぐり部材８１により下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を第一の糸切り装置６０の固定メス６２側にたぐり寄せていたが、二本の糸たぐり部材を使用しても良い。
即ち、図３１に示す糸たぐり装置８０Ａは、保持部８１１Ａと爪部８１２Ａと延出部８１３Ａとを備える第一の糸たぐり部材８１Ａと、保持部８３１Ａと爪部８３２Ａと延出部８３３Ａとを備える第二の糸たぐり部材８３Ａと、第二の糸たぐり部材８３Ａを支持して第一の糸たぐり部材８１Ａの保持部８１１Ａに対して第二の糸たぐり部材８３Ａの保持部８３１Ａを上昇により押圧接触させる第一の糸たぐりエアシリンダー８２Ａと、第一の糸たぐり部材８１Ａと第二の糸たぐり部材８３Ａと第一の糸たぐりエアシリンダー８２Ａとを支持して、これらを昇降させる第二の糸たぐりエアシリンダー８４Ａとを備えている。
上記構成では、第一の糸たぐりエアシリンダー８２Ａを進出状態とすることにより、第一の糸たぐり部材８１Ａの保持部８１１Ａに対して第二の糸たぐり部材８３Ａの保持部８３１Ａを上昇により圧接することができ、これらの間で下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を挟持することができる。
そして、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の挟持状態で、第二の糸たぐりエアシリンダー８４Ａを後退状態とすることにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を第一の糸切り装置６０のメス６１，６２側にたぐり寄せることができる。
このように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を挟持しながらたぐり寄せるので、下糸及び上糸の縫い開始端部が各糸たぐり部材８１Ａ，８３Ａから不慮に外れることが防止され、より確実に糸たぐり動作を行うことが可能となる。
そして、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部の挟持状態で、第二の糸たぐりエアシリンダー８４Ａを後退状態とすることにより、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を第一の糸切り装置６０のメス６１，６２側にたぐり寄せることができる。
このように、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部を挟持しながらたぐり寄せるので、下糸及び上糸の縫い開始端部が各糸たぐり部材８１Ａ，８３Ａから不慮に外れることが防止され、より確実に糸たぐり動作を行うことが可能となる。
［縫い開始端部保持機構の他の例］
上述した縫い開始端部保持機構５０は、直線状のスライド板５１を備えているが、その形状は直線状に限定されない。例えば、図３２及び図３３に示すように、円弧状のスライド板５１Ａを備える縫い開始端部保持機構５０Ａを採用しても良い。
この縫い開始端部保持機構５０Ａは、上糸捕捉孔及び下糸捕捉孔としての第一の開口部５１１Ａ及び第二の開口部５１２Ａを円弧状のスライド板５１Ａの一端部と一端部の近傍とに形成し、円弧の中心を回動中心としてスライド板５１Ａを回動可能に支持すると共に、スライド板５１Ａと同軸で連動して回動を行う入力アーム５４Ａに対して回動動作を付与する第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａのプランジャーの移動方向と同じ方向に沿って当該第一の糸保持エアシリンダー５２Ａを進退移動させる第二の糸保持エアシリンダー５３Ａとを備えている。
上述した縫い開始端部保持機構５０は、直線状のスライド板５１を備えているが、その形状は直線状に限定されない。例えば、図３２及び図３３に示すように、円弧状のスライド板５１Ａを備える縫い開始端部保持機構５０Ａを採用しても良い。
この縫い開始端部保持機構５０Ａは、上糸捕捉孔及び下糸捕捉孔としての第一の開口部５１１Ａ及び第二の開口部５１２Ａを円弧状のスライド板５１Ａの一端部と一端部の近傍とに形成し、円弧の中心を回動中心としてスライド板５１Ａを回動可能に支持すると共に、スライド板５１Ａと同軸で連動して回動を行う入力アーム５４Ａに対して回動動作を付与する第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａのプランジャーの移動方向と同じ方向に沿って当該第一の糸保持エアシリンダー５２Ａを進退移動させる第二の糸保持エアシリンダー５３Ａとを備えている。
この場合、スライド板５１Ａの円弧を含む円周上に針穴１５が位置するようにスライド板５１Ａを配置し、入力アーム５４Ａと第一の糸保持エアシリンダー５２Ａのプランジャーとは、軸と長穴とにより連結して円弧により変位を許容しつつ連動する構造とする。
また、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａの両方が進出状態の時にスライド板５１Ａの第二の開口部５１２Ａが針穴１５に重合し、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａのいずれか一方が進出状態の時に第一の開口部５１１Ａが針穴１５に重合し、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａの両方が後退状態の時にスライド板５１Ａの全体が針穴１５から外れた位置となる退避位置となるように各構成を配置する。
また、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａの両方が進出状態の時にスライド板５１Ａの第二の開口部５１２Ａが針穴１５に重合し、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａのいずれか一方が進出状態の時に第一の開口部５１１Ａが針穴１５に重合し、第一の糸保持エアシリンダー５２Ａと第二の糸保持エアシリンダー５３Ａの両方が後退状態の時にスライド板５１Ａの全体が針穴１５から外れた位置となる退避位置となるように各構成を配置する。
これにより、開始端部保持機構５０Ａは、開始端部保持機構５０と同様に、各糸保持エアシリンダー５２Ａ、５３Ａを制御することにより、スライド板５１Ａを下糸Ｄの縫い開始端部の挿通位置、上糸Ｕの縫い開始端部の挿通位置及び退避位置にきり替えることが可能となる。
また、スライド板が直線状である場合には針穴１５の前方に対してスライド板５１の配置スペースを広く確保しなければならないが、スライド板５１Ａが円弧状とした場合には、針穴１５の前方に対して配置するスペースを低減し、省スペース化を図ることが可能となる。
また、スライド板が直線状である場合には針穴１５の前方に対してスライド板５１の配置スペースを広く確保しなければならないが、スライド板５１Ａが円弧状とした場合には、針穴１５の前方に対して配置するスペースを低減し、省スペース化を図ることが可能となる。
［糸たぐり部材の規制板］
上記円弧状のスライド板５１Ａを使用すると、図３４に示すように、各開口部５１１Ａ，５１２Ａは円弧に沿って移動するので、縫い開始端部の保持の際には下糸Ｄや上糸Ｕの縫い開始端部は前後方向から左右方向（図３４のようにスライド板５１Ａが左側に湾曲している場合には左側）に逸れて引き寄せられることになる。
また、スライド板５１Ａは湾曲しているので、糸たぐり部材８１の保持部８１１の幅をスライド板５１Ａの幅よりも広く設計しなければ内側を通すことができない。
これらにより、下糸Ｄや上糸Ｕの縫い開始端部は糸たぐり部材８１の保持部８１１の左右方向の端部に寄りすぎて、糸たぐり部材８１が所定方向に移動しても下糸Ｄ又は上糸Ｕの縫い開始端部が固定メス６２の鈎状部６２１の内側に適正に導くことができなくなる懸念がある。
上記円弧状のスライド板５１Ａを使用すると、図３４に示すように、各開口部５１１Ａ，５１２Ａは円弧に沿って移動するので、縫い開始端部の保持の際には下糸Ｄや上糸Ｕの縫い開始端部は前後方向から左右方向（図３４のようにスライド板５１Ａが左側に湾曲している場合には左側）に逸れて引き寄せられることになる。
また、スライド板５１Ａは湾曲しているので、糸たぐり部材８１の保持部８１１の幅をスライド板５１Ａの幅よりも広く設計しなければ内側を通すことができない。
これらにより、下糸Ｄや上糸Ｕの縫い開始端部は糸たぐり部材８１の保持部８１１の左右方向の端部に寄りすぎて、糸たぐり部材８１が所定方向に移動しても下糸Ｄ又は上糸Ｕの縫い開始端部が固定メス６２の鈎状部６２１の内側に適正に導くことができなくなる懸念がある。
そこで、円弧状のスライド板５１Ａを使用する場合には、下糸及び上糸の縫い開始端部がスライド板５１Ａの幅よりも左右方向に移動しないように規制する規制板８５Ａ，８６Ａを糸たぐり部材８１の前後方向の片面側に設けることが望ましい。
また、スライド板５１Ａの湾曲方向の内径側となる規制板８５Ａには、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部が下に潜らないように傾斜８５１Ａを設けることが望ましい。なお、外径側には下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部は寄りにくいので、外径側の規制板８６Ａは省略しても良い。
また、スライド板５１Ａの湾曲方向の内径側となる規制板８５Ａには、下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部が下に潜らないように傾斜８５１Ａを設けることが望ましい。なお、外径側には下糸Ｄ及び上糸Ｕの縫い開始端部は寄りにくいので、外径側の規制板８６Ａは省略しても良い。
［保持機構の他の例］
係止部材２１の上端部の屈曲部２１１は、板バネ７３の長手方向の中間部の下面に下方から近接対向するように構成してもよい。
この構成の場合、板バネ７３は外力を受けないときには動メス７１の下方に離れた状態となるように支持されており、解除エアシリンダー２２は、屈曲部２１１が板バネ７３の下面に近接対向する位置にある係止部材２１を上昇させる方向に駆動し、係止部材２１を介して板バネ７３を上方に押し付ける。そして、この押し付けにより、板バネ７３の先端部が動メス７１を加圧し、動メス７１との間で挟持していた下糸の縫い開始端部を保持する。
また、下糸の保持を解除する際には、解除エアシリンダー２２を駆動し、係止部材２１を引き下げて離間させることによって、係止部材２１による板バネ７３への加圧を解除することができる。
係止部材２１の上端部の屈曲部２１１は、板バネ７３の長手方向の中間部の下面に下方から近接対向するように構成してもよい。
この構成の場合、板バネ７３は外力を受けないときには動メス７１の下方に離れた状態となるように支持されており、解除エアシリンダー２２は、屈曲部２１１が板バネ７３の下面に近接対向する位置にある係止部材２１を上昇させる方向に駆動し、係止部材２１を介して板バネ７３を上方に押し付ける。そして、この押し付けにより、板バネ７３の先端部が動メス７１を加圧し、動メス７１との間で挟持していた下糸の縫い開始端部を保持する。
また、下糸の保持を解除する際には、解除エアシリンダー２２を駆動し、係止部材２１を引き下げて離間させることによって、係止部材２１による板バネ７３への加圧を解除することができる。
［その他］
ミシン１０は、総合送りミシンを例示したが、針棒が揺動を行わない他のミシン（例えば、本縫いミシン等）に、下糸及び上糸の縫い開始端部の保持及び切断を行うための各構成を適用しても良い。
また、針穴１５が送り歯１４に形成されている場合を例示したが、これに限らず、針板に針穴が形成されているミシンに下糸及び上糸の縫い開始端部の保持及び切断を行うための各構成を適用しても良い。
ミシン１０は、総合送りミシンを例示したが、針棒が揺動を行わない他のミシン（例えば、本縫いミシン等）に、下糸及び上糸の縫い開始端部の保持及び切断を行うための各構成を適用しても良い。
また、針穴１５が送り歯１４に形成されている場合を例示したが、これに限らず、針板に針穴が形成されているミシンに下糸及び上糸の縫い開始端部の保持及び切断を行うための各構成を適用しても良い。
１０ ミシン
１１ 縫い針
１４ 送り歯
１５ 針穴
１７ 針板
１８ 水平釜
１９ 捕集機構
２ 下糸挿通機構
２０ 保持解除機構
３０ 糸寄せ機構
３１ 糸寄せフック（糸寄せ部材）
４０ エアーブロー機構
４１ ノズル
４１１ スリット部
４２ ノズル
４２１ スリット部
５０，５０Ａ 開始端部保持機構
５１，５１Ａ スライド板
５１１ 第一の開口部（上糸捕捉孔）
５１２ 第二の開口部（下糸捕捉孔）
６０ 第一の糸切り装置
６１ 動メス
６２ 固定メス
６２１ 鈎状部
７０ 第二の糸切り装置
７１ 動メス
７２ 固定メス
７３ 板バネ
８０，８０Ａ 糸たぐり機構
８１ 糸たぐり部材
８１Ａ 第一の糸たぐり部材
８３Ａ 第二の糸たぐり部材
８５Ａ，８６Ａ 規制板
１１０ 制御装置
１１７ ミシンモーター
Ｃ 布地（被縫製物）
１１ 縫い針
１４ 送り歯
１５ 針穴
１７ 針板
１８ 水平釜
１９ 捕集機構
２ 下糸挿通機構
２０ 保持解除機構
３０ 糸寄せ機構
３１ 糸寄せフック（糸寄せ部材）
４０ エアーブロー機構
４１ ノズル
４１１ スリット部
４２ ノズル
４２１ スリット部
５０，５０Ａ 開始端部保持機構
５１，５１Ａ スライド板
５１１ 第一の開口部（上糸捕捉孔）
５１２ 第二の開口部（下糸捕捉孔）
６０ 第一の糸切り装置
６１ 動メス
６２ 固定メス
６２１ 鈎状部
７０ 第二の糸切り装置
７１ 動メス
７２ 固定メス
７３ 板バネ
８０，８０Ａ 糸たぐり機構
８１ 糸たぐり部材
８１Ａ 第一の糸たぐり部材
８３Ａ 第二の糸たぐり部材
８５Ａ，８６Ａ 規制板
１１０ 制御装置
１１７ ミシンモーター
Ｃ 布地（被縫製物）
Claims (8)
- 針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備え、
前記エアーブロー機構は、前記針穴に向けてエアーを吐出するノズルを備え、当該ノズルは、先端部に前記下糸の縫い開始端部を通すスリット部を有することを特徴とするミシン。 - 前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とする請求項１記載のミシン。 - 針板又は送り歯に針穴が形成されたミシンにおいて、
下糸の縫い開始端部をエアーにより下側から針穴へ挿通させるエアーブロー機構を有する下糸挿通機構と、
前記針穴に通された下糸の縫い開始端部を針板の上側で保持する縫い開始端部保持機構と、
前記縫い開始端部保持機構に保持された下糸の縫い開始端部を切断する第一の糸切り装置と、
ミシンの動作制御を行う制御装置と、を備え、
前記縫い開始端部保持機構は、
上糸捕捉孔と下糸捕捉孔とがスライド方向に沿って並んで形成され、前記下糸の縫い開始端部及び上糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持する事が可能なスライド板を備え、
前記スライド板は、前記上糸捕捉孔と前記針穴が重合した上糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記針穴が重合した下糸挿通位置と、前記下糸捕捉孔と前記上糸捕捉孔の両方が針穴から離間する退避位置と、に移動可能であることを特徴とするミシン。 - 前記スライド板は、前記退避位置において前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部を前記針板の対向面との間に挟んで保持を行い、
前記制御装置は、第一針目の針落ち前に前記スライド板を下糸挿通位置に位置させ、前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉孔へ挿通させた後、前記スライド板を上糸挿通位置に位置させ、第一針目の針落ちで前記上糸の縫い開始端部を前記針穴と前記上糸捕捉孔へ挿入させた後、前記スライド板を退避位置に位置させ、第二針目の針落ち以降で前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする請求項２又は３記載のミシン。 - 前記第一の糸切り装置のメスを前記スライド板よりも下方に配置し、
前記スライド板が退避位置の時、下方に移動して前記スライド板により引き出された前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部をたぐり、前記第一の糸切り装置に係合させる糸たぐり機構を備え、
前記制御装置は、前記糸たぐり機構を下方に移動させた後に、前記第一の糸切り装置による前記上糸及び前記下糸の縫い開始端部の切断を行うように前記ミシンを制御することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のミシン。 - 縫い終わりの下糸を切断すると共に切断された下糸の釜側の端部を次回の縫製の縫い開始端部として保持する第二の糸切り装置を備え、
前記下糸挿通機構は、
前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除する保持解除機構と、
前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ機構と、
を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のミシン。 - 前記糸寄せ機構は、前進移動により前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せる糸寄せ部材を有し、
当該糸寄せ部材は、先端部に形成された前記下糸の縫い開始端部を上方に移動させる第一の傾斜部と、前記先端部の上部に形成された前記下糸の縫い開始端部を捕捉する凹部と、当該凹部の内側に形成された前記下糸の縫い開始端部を下方に移動させる第二の傾斜部とを備え、
前記第一の傾斜部の上端部よりも前記第二の傾斜部の上端部の方が高くなるように形成されていることを特徴とする請求項６記載のミシン。 - 前記制御装置は、
前記エアーブロー機構により前記下糸の縫い開始端部を下側から前記針穴と前記下糸捕捉孔へ挿通させる前までに、前記糸寄せ機構を駆動して前記下糸の縫い開始端部を前記針穴の下側に寄せると共に前記保持解除機構を駆動して前記第二の糸切り装置による前記下糸の縫い開始端部の保持状態を解除するように前記ミシンを制御することを特徴とする請求項６又は７記載のミシン。
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- 2016-02-05 CN CN201610082303.1A patent/CN105862276B/zh active Active
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