JP2008517705A - 刺繍機の運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】断糸による針作業部への上糸の再供給作業時間を短縮して生産性を向上させ、無人運転も可能な刺繍機の運転方法を提供する
【解決手段】糸供給部と、糸供給部から提供された上糸が通される針を有して裁縫動作を行う針作業部と、糸供給部から針作業部に所定の糸移動経路を形成して上糸を供給する上糸供給部と、針に上糸を通す糸通し部とを有する上糸供給装置と、糸移動経路に沿って移動する上糸の断糸を感知する断糸感知装置と、移動経路上の上糸をカッティングするカッティング装置とを備えた刺繍機の運転方法に関し、断糸感知装置によって上糸の断糸を感知する段階と、針作業部の駆動を停止する段階と、断糸した上糸を針作業部から撤回する段階と、上糸供給装置を駆動して新しい上糸を針作業部に供給して針に上糸を通す段階とを含むことを特徴とする。これによって、断糸による針作業部への上糸の再供給作業時間を短縮して生産性を向上させ、無人運転も可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、刺繍機の運転方法に関し、より詳しくは、刺繍機の運転中の断糸を感知して刺繍機の運転を止め、自動で針に新しい上糸を通す刺繍機の運転方法に関する。

一般に、自動刺繍機は、固定フレームの前方に備えられたヘッドステムと、ヘッドステムに装着されて複数の糸巻きからいろいろな相異なる色相の上糸を刺繍作業が行われる方向に供給する上糸供給装置と、このように供給された上糸を針に通して刺繍作業を行う針作業部とを含む。

そして、自動刺繍機は、上糸供給装置及び針作業部に装着された針の数によってシングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ ｎｅｅｄｌｅ）用とマルチニードル（ｍｕｌｔｉ ｎｅｅｄｌｅ）用に分類される。

シングルニードル用自動刺繍機は、複数の糸巻きからいろいろな相異なる色相の上糸のうち、選択的にいずれか一つを単一の針作業部に供給して刺繍作業を行う。
マルチニードル用自動刺繍機は、複数の糸巻きからいろいろな相異なる色相の上糸を多数の針作業部に供給して刺繍作業を行う。

以下の明細書においては、シングルニードル用自動刺繍機について説明する。
従来のシングルニードル用自動刺繍機においては、複数の糸巻きからいろいろな相異なる色相の上糸のうちから選択されたいずれか一つの上糸が、糸供給部を経て糸張力調節部を通過しながら抵抗を受けて張力が調節され、張力が調節された上糸は針のステッチングの際に緊張及び弛緩するように所定の区間を揺動する天秤に引っ掛かった後に針に向かい、針の針穴を通過するフックを有する糸通し部によって針穴に通される。

一方、正常な刺繍作業の途中に上糸が断糸する場合、所定の断糸感知装置によって上糸の断糸を感知して刺繍機の運転を停止するが、この時、使用者が断糸した上糸を手作業で針に再び通したり、使用者が断糸した上糸を針に再移送するために手作業で糸供給部の待機位置に再供給した後、刺繍機を再稼動して刺繍作業をしてきた。

ところが、このような従来の自動刺繍機においては、正常な刺繍作業の途中に上糸が断糸した場合、断糸した上糸を針に再供給するために使用者が手作業でいちいち上糸を通して再び刺繍機を再稼動しなければならないので、新しい上糸を針に通して刺繍機を再運転する際に、つまり、上糸の入れ替え作業時間が長時間かかって生産性が低下するだけでなく、無人運転が困るという問題点がある。

そこで、本発明の目的は、断糸による針作業部への上糸の再供給作業時間を短縮して生産性を向上させ、無人運転も可能な刺繍機の運転方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、糸供給部と、前記糸供給部から提供された上糸が通される針を有して裁縫動作を行う針作業部と、前記糸供給部から前記針作業部に所定の糸移動経路を形成して上糸を供給する上糸供給部と、針に上糸を通す糸通し部とを有する上糸供給装置と、前記糸移動経路に沿って移動する上糸の断糸を感知する断糸感知装置と、前記糸移動経路上の上糸をカッティングするカッティング装置とを備えた刺繍機の運転方法において、前記断糸感知装置によって上糸の断糸を感知する段階と、前記針作業部の駆動を停止する段階と、前記断糸した上糸を前記針作業部から撤回する段階と、前記上糸供給装置を駆動して新しい上糸を前記針作業部に供給して前記針に上糸を通す段階とを含むことを特徴とする刺繍機の運転方法を提供する。

ここで、前記針作業部の駆動を停止する段階の後に、前記カッティング装置の駆動によって断糸した上糸をカッティングする段階をさらに含むことによって、断糸した上糸の末端部は針作業部の針に糸通しが容易であるようにきれいにカッティングされ、作業能率を向上させることができる。

前記針に新しい上糸を通す段階の後に、前記針が裁縫動作を行うように前記針作業部を駆動する段階をさらに含むことによって、刺繍機の無人運転をさらに実現することができる。

本発明によれば、断糸による針作業部への上糸の再供給作業時間を短縮して生産性を向上させ、無人運転も可能な刺繍機の運転方法が提供される。

発明の実施のための最良の形態

以下、添付図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。
図１乃至図３に示すように、本発明による刺繍機１は、固定フレーム５と、固定フレーム５の前方に備えられるヘッドステム７と、ヘッドステム７に装着され、相異なる色相を有する複数の糸巻き（図示せず）から移送された複数の上糸のうちから選択されたいずれか一つを針２１に供給する糸供給部１０と、糸供給部１０から提供された上糸３が通される針２１を有して針２１の裁縫動作を行う針作業部２０と、糸供給部１０から針作業部２０に上糸３を供給して針２１に上糸３を通す上糸供給装置と、糸移動経路に沿って移動する上糸３の断糸を感知する断糸感知装置２４０と、糸移動経路上の上糸３をカッティングするカッティング装置２７０とを有する。

固定フレーム５は、地面のような水平面に載置するか、壁面や他の機械装置などに結合されてヘッドステム７などを支持する役割を果たす。
ヘッドステム７は、その前面に糸供給部１０と上糸供給装置などを支持するように略四角板状を有することが好ましいが、多様な形状で備えられることもできる。

糸供給部１０は、複数の糸巻きから移送された各上糸３の端部を収容して待機させる複数の糸待機管１１ａを有する糸供給ブロック１１と、糸供給ブロック１１の下側に糸待機管１１ａとそれぞれ連通するように備えられた複数の連結管１３と、複数の連結管１３を支持して複数の連結管１３と連通した単一の糸供給路１５ａが形成された糸支持ブロック１５と、糸供給路１５ａと連通する糸案内路１７ａを形成して糸支持ブロック１５の下側に備えられた糸ガイドブロック１７と、糸供給ブロック１１に備えられた複数の糸待機管１１ａとそれぞれ連通するように設置され、選択的に高圧の空気を噴射することによって複数の糸待機管１１ａに収容された複数の上糸のうちのいずれか一つを選択的に針作業部２０に向かって供給する空気供給部（図示せず）とを含む。

そして、糸供給部１０は、糸支持ブロック１５に結合され、複数の連結管１３のうちのいずれか一つを通じて移送された上糸３を糸支持ブロック１５を経て糸ガイドブロック１７を通じ針作業部２０にさらに容易に供給するために、空気を噴射する補助空気供給部（図示せず）をさらに含むことが好ましい。

針作業部２０は、ヘッドステム７の下端に上下往復移動可能に備えられ、上糸３が通されて刺繍作業を実行する単一の針２１と、針２１の裁縫作業の実行時に針２１の進行方向に沿って刺繍する布を押さえる押さえ部（図示せず）とを有する。針２１はニードルバー２５に装着されており、ニードルバー２５はニードルバー駆動部２７によって所定の裁縫作業区間を往復運動する。ニードルバー２５とニードルバー駆動部２７はクラッチ（図示せず）によって連結及び連結解除され、これによってクラッチがニードルバー２５とニードルバー駆動部２７とを相互連結すれば、ニードルバー駆動部２７の往復運動がクラッチを通じてニードルバー２５に伝達され、針２１は所定の裁縫作業区間を往復運動して裁縫作業を行うようになる。

上糸供給装置は、糸供給部１０から針作業部２０に所定の糸移動経路を形成して上糸３を供給する上糸供給部と、針２１に上糸３を通す糸通し部１４０とを有する。
上糸供給部は、糸移動経路上に備えられて針２１に移動する上糸３の張力を調節する糸張力調節部３１と、上糸３を引っ張って上糸３を緊張及び弛緩させる天秤６０と、糸移動経路上の上糸３を引き出して天秤６０に引っ掛ける糸引出部８０とを有する。

糸張力調節部３１は、糸支持ブロック１５と糸ガイドブロック１７との間に備えられ、図５乃至図９に示すように、上糸３が部分的に巻かれながら接触して上糸３の張力を調節する糸張力調節体３２と、上糸３を把持しながら回転して糸張力調節体３２に上糸３に巻くことできる糸巻取部材３５とを有する。

糸張力調節体３２は円盤形状を有し、外周に沿って陷沒形成されて上糸３が部分的に巻かれながら接触する糸接触部３３を有する。糸張力調節体３２は、後述する糸巻取部材３５の収容溝３９に収容可能に設置されている。糸接触部３３には上糸３が接触して通過しながら抵抗が発生し、上糸３の張力を調節することができる。一方、糸張力調節体３２は、後述する第２回転軸１２３に自転可能に結合されている。

糸巻取部材３５は糸支持ブロック１５の下端部に配置され、第２回転軸１２３に一体で回転可能に結合されており、第２回転軸１２３の軸線と上糸３の移動経路とは所定の間隔を有して離隔している。また、糸巻取部材３５には、上糸３を把持する把持部３７として上糸３の通過する糸通過孔が貫通形成されている。

また、糸巻取部材３５には糸張力調節体３２を収容する収容溝３９が形成されており、糸巻取部材３５は、後述するメイン駆動部１００の駆動によって回転し、糸張力調節体３２の糸接触部３３に上糸３を部分的に巻き取らせる。
糸巻取部材３５は、後述する回転運動変換部に連結され、上糸３が糸張力調節体３２に巻き取られるように糸張力調節体３２に対して相対回転するようになる。

図１０乃至図１４に示すように、天秤６０は上死点及び下死点の間を揺動するアーム６１と、開放部６５を形成してアーム６１の一領域に備えられ上糸３が引っ掛かる糸掛け部６３と、アーム６１を揺動駆動するアーム駆動部７５とを含む。

アーム６１は、アーム駆動部７５の駆動によって糸移動経路の前方に形成された上死点及び下死点の間を揺動する。アーム駆動部７５としては、流体圧シリンダ、モータ、カム装置、ソレノイドなどが適用できる。

糸掛け部６３はアーム６１の自由端部に備えられ、アーム６１と共に上死点及び下死点の間を揺動する。糸掛け部６３は上糸３が引っ掛かるように、一側が開口された開放部６５を形成する。

また、糸掛け部６３は、開放部６５に収容された上糸３の離脱を防止するフラップ６７をさらに有し、フラップ６７は糸掛け部６３の開口と隣接した領域に回転可能に結合され、開放部６５を開放及び遮断する。フラップ６７の一側は、フラップ用弾性部材６９によって糸掛け部６３に弾性支持されている。フラップ用弾性部材６９は、フラップ６７が開放部６５を遮断するように弾性力を提供し、本実施形態においては、フラップ用弾性部材６９としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外に板バネ、スパイラルスプリングなどの適用も可能である。また、フラップ６７はフラップ用弾性部材６９によって回転し、開放部６５の遮断の際にフラップ６７の自由端部が糸掛け部６３の開口領域に備えられたフラップストッパ７１に係止維持され、これ以上回転しないようになる。

これによって、フラップ６７は、後述する糸引出レバー８１の加圧によって開放部６５を開放し、フラップ用弾性部材６９によって開放部６５を遮断し、開放部６５に受領された上糸３の離脱を防止する。

糸引出部８０は、上糸３が糸移動経路から引き出される引出位置と、糸掛け部６３に引っ掛かる糸掛け位置との間を往復移動する糸引出レバー８１と、糸引出レバー８１を回転可能に支持する引出レバーブラケット９１とを有する。

糸引出レバー８１は、糸ガイドブロック１７の一領域に上糸３の移動経路と所定の角度をなして切り取られた領域に沿って直線移動可能に設置されている。糸引出レバー８１の一端部には、所定の間隔を有して対向配置される一対の把持端８３ａ、８３ｂが備えられている。

以下においては、説明の便宜上、上側に位置する把持端を上側把持端８３ａ、下側に位置する把持端を下側把持端８３ｂと称する。上側把持端８３ａ及び下側把持端８３ｂは、後述する引出レバーブラケット９１と共にフラップ６７が収容されるフラップ収容部８７を形成する。上側把持端８３ａ及び下側把持端８３ｂには、上糸３を把持する把持部として上糸３が通過する糸通過孔８５ａ、８５ｂがそれぞれ貫通形成されている。

これによって、糸引出レバー８１は糸移動経路と所定の角度をなす平面内で、下死点領域に位置した糸掛け部６３に向かって直線移動し、上糸３を把持して糸掛け部６３に引っ掛ける。

引出レバーブラケット９１は板状を有し、糸引出レバー８１と共にフラップ６７を加圧して天秤６０の開放部６５を開放させ、開放部６５内に上糸３を受領させる。糸引出レバー８１の一対の把持端８３ａ、８３ｂ領域に位置する引出レバーブラケット９１の板面には、所定の形状を有するプロファイル部９３が備えられており、このプロファイル部９３にはフラップ６７がスライド接触する。

プロファイル部９３は、把持端８３ａ、８３ｂの直線移動方向と平行をなすように形成され、フラップ収容部８７に収容されたフラップ６７を直線移動させる直線移動部９３ａと、直線移動部９３ａの一側から把持端８３ａ、８３ｂの直線移動方向に対し所定の傾斜をなして横手方向に形成された横移動部９３ｂとを有する。

また、引出レバーブラケット９１の一側は、図示していない引出レバー弾性部材によって弾性支持されており、引出レバー弾性部材は、引出レバーブラケット９１がフラップ収容部８７内に収容されたフラップ６７を加圧するように弾性付勢する。

これによって、糸引出レバー８１と引出レバーブラケット９１は後述する直線運動変換部に連結され、上糸３の引出位置と糸掛け位置との間を往復移動するようになる。

一方、本発明による刺繍機１は、糸巻取部材３５を回転させて糸引出レバー８１を往復移動させるメイン駆動部１００と、メイン駆動部１００に連結されてメイン駆動部１００の駆動によって昇降する昇降リンク１０５と、メイン駆動部１００の駆動運動を回転運動に変換し、上糸３が糸張力調節体３２に巻き取られるように糸巻取部材３５を糸張力調節体３２に対して相対回転させる回転運動変換部と、メイン駆動部１００の駆動運動を直線運動に変換し、上糸３が糸掛け部６３に引っ掛かるように糸引出レバー８１を移動させる直線運動変換部とを有する。

本実施形態においては、メイン駆動部１００として流体圧シリンダが備えられている。
流体圧シリンダは、シリンダ本体１０１と、シリンダ本体１０１の作動によって長さが伸長及び縮小して往復運動するシリンダロッド１０３とを有する。シリンダ本体１０１はヘッドステム７に支持され、シリンダロッド１０３は昇降リンク１０５と所定の間隔を有して平行をなすように配置される。ここで、本実施形態においては、メイン駆動部１００として流体圧シリンダが開始されているが、流体圧シリンダ以外にモータなどの適用も可能である。

昇降リンク１０５は、シリンダ本体１０１と所定の間隔を有して平行をなすように起立して配置され、シリンダロッド１０３と昇降リンク１０５とを相互連結する連結リンク１０７をさらに有する。連結リンク１０７はシリンダロッド１０３の自由端部と昇降リンク１０５の一側に支持されている。

回転運動変換部は、昇降リンク１０５の一側から突出した駆動ピン１１１と、駆動ピン１１１が移動可能に結合される所定のカムプロファイル１１５が形成され、第１回転軸１１７に回転可能に結合される駆動カム１１３と、駆動カム１１３の回転運動を糸巻取部材３５に伝達する動力伝達部材とを有する。

駆動カム１１３は第１回転軸１１７に結合されており、第１回転軸１１７はヘッドステム７に支持される支持フレーム８に回転可能に設置される。駆動カム１１３のカムプロファイル１１５は、駆動カム１１３が一方向にのみ回転するように、昇降リンク１０５の上昇に対応して駆動ピン１１１が駆動カム１１３に沿って上昇する上昇プロファイル区間と、昇降リンク１０５の下降に対応して駆動ピン１１１が駆動カム１１３に沿って下降する下降プロファイル区間とを有する。ここで、駆動カム１１３は一回転だけすることが好ましい。

動力伝達部材は、第１回転軸１１７と所定の軸間距離を有して離隔配置され、糸巻取部材３５が結合される第２回転軸１２３と、各回転軸１１７、１２３に結合される一対のプーリー１２５と、各プーリー１２５を連結して第１回転軸１１７の回転力を第２回転軸１２３に伝達する、つまり、駆動カム１１３の回転力を糸巻取部材３５に伝達するベルト１２７とを有する。また、第２回転軸１２３には、後述するブシュ２４５が結合され、第２回転軸１２３は支持フレーム８に回転可能に設置される。

直線運動変換部は、昇降リンク１０５に備えられて昇降リンク１０５の昇降方向に対し所定の角度をなす長孔１３１ａが形成されたブラケット１３１と、糸引出部８０に備えられて長孔１３１ａに移動可能に結合され直線運動する移動ピン１３５とを有する。ここで、図示されていないが他の実施形態として、ブラケット１３１を糸引出部８０に備え、移動ピン１３５を昇降リンク１０５に備えることも可能である。

一方、図１５乃至図２４に示すように、糸通し部１４０は、ニードルバー２５に装着された針２１が裁縫作業区間を外れて針２１の針穴２１ａに上糸３を通すための糸通し作業区間に上昇するように、ニードルバー２５が昇降可能に結合されるニードルバー昇降部材１４３を有する。

ニードルバー昇降部材１４３は、ヘッドステム７に昇降可能に設置され、ニードルバー２５を部分的に収容してニードルバー２５の昇降を案内する一対のガイド部１４３ａ、１４３ｂを有する。

以下においては、説明の便宜上、ニードルバー昇降部材１４３の上側に位置するガイド部を上側ガイド部１４３ａ、下側に位置するガイド部を下側ガイド部１４３ｂと称する。一対のガイド部１４３ａ、１４３ｂは同軸をなして離隔配置されている。

ニードルバー昇降部材１４３の上側ガイド部１４３ａは連結リンク１０７に結合されており、上側ガイド部１４３ａにはニードルバー弾性部材１４７が部分的に収容される弾性部材収容溝１４５が形成されている。

ニードルバー弾性部材１４７はニードルバー２５の一側外周に沿って設置され、上側ガイド部１４３ａの弾性部材収容溝１４５に収容されてニードルバー２５とニードルバー昇降部材１４３とを弾性的に連結する。また、ニードルバー弾性部材１４７は針２１の裁縫作業の際にニードルバー２５を緩衝する役割も果たす。

また、糸通し部１４０は、上糸３が引っ掛かるフック１５３と、フック１５３を支持するフック本体１５５を有し、上糸３を針穴２１ａに通す糸キャッチャ１５１と、糸キャッチャ１５１を往復移動する糸キャッチャ駆動部１６１と、フック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動部１８１とを有する。

糸キャッチャ１５１は、上糸３が引っ掛かるフック１５３と、フック１５３を支持するフック本体１５５とを有する。
フック１５３は鉤状を有し、フック１５３の一端部は相対的に断面積の大きい長い棒状のフック本体１５５に支持されている。

糸キャッチャ駆動部１６１は、本体１６３と、糸キャッチャ１５１を支持する糸キャッチャ支持部１６５と、糸キャッチャ支持部１６５を本体１６３に往復移動可能に支持する一対の支持軸１７１と、糸キャッチャ支持部１６５を往復移動させる糸キャッチャ駆動リンク１７７とを有する。

本体１６３は、一側が開口されたブロック形状を有し、固定フレーム５に結合される。本体１６３の上部面には、後述する回動ピン２０７の往復移動の際に干渉を防止するためのスロット１６３ａが形成されている。

糸キャッチャ支持部１６５はブロック形状を有し、本体１６３に往復移動可能に備えられ、一端部が本体１６３から突出している。本体１６３から突出した糸キャッチャ支持部１６５の一端部には、フック１５３が針２１の針穴２１ａに向かうように糸キャッチャ１５１が支持されている。

また、フック１５３の両側には、フック１５３が針２１の針穴２１ａに円滑に通過するようにフック１５３の移動を案内する一対のフックガイド１６７が備えられており、このフックガイド１６７は糸キャッチャ支持部１６５に支持されている。そして、糸キャッチャ支持部１６５には、後述する糸キャッチャ駆動リンク１７７の一端部が収容されるリンク収容溝１６９が形成されている。

糸キャッチャ支持部１６５は、本体１６３に備えられた一対の支持軸１７１に往復移動可能に支持されている。本体１６３の内側壁と糸キャッチャ支持部１６５との間には支持軸用弾性部材１７３が備えられており、この支持軸用弾性部材１７３は支持軸１７１の外周に設置されている。支持軸用弾性部材１７３は、針２１の針穴２１ａを通過したフック１５３が上糸３の引っ掛かった状態で針穴２１ａから抜け出て元の位置に復帰するようにする役割を果たす。

糸キャッチャ駆動リンク１７７は、糸キャッチャ支持部１６５に接近及び離隔するようにヘッドステム７に回動可能に設置されている。糸キャッチャ駆動リンク１７７の上端部には、ニードルバー昇降部材１４３及び昇降リンク１０５が糸通し作業区間内で上昇することによって駆動ピン１１１と接触するピン用傾斜部１７９が備えられており、ピン用傾斜部１７９は針２１の昇降方向に対して横手方向に所定の角度をなして形成されている。

したがって、ニードルバー昇降部材１４３及び昇降リンク１０５がメイン駆動部１００の駆動によって糸通し作業区間内で上昇すれば、駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７の上端部に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触しながら上昇移動するようになり、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部が糸キャッチャ支持部１６５に向かって回転して糸キャッチャ支持部１６５を加圧するようになり、糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方から前方に支持軸１７１に沿って進み、フック１５３は針穴２１ａを通過するようになる。

フック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動部１８１は、針穴２１ａを通過してフック１５３に引っ掛かった状態の上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させる糸移動ブラケット１８３と、糸移動ブラケット１８３を駆動する糸移動駆動部１９１とを有する。

糸移動ブラケット１８３は、針穴２１ａとフック１５３とがなす平面に対して平行をなし、本体１６３に回転可能に設置されている。糸移動ブラケット１８３の一領域には、針穴２１ａを通過してフック１５３に引っ掛かった上糸３を引っ張る天秤部１８５が備えられている。

糸移動ブラケット１８３は、本体１６３の内側に結合される補助支持部１８７に回動可能に結合される。また、糸移動ブラケット１８３は、糸移動ブラケット用弾性部材１８９によって補助支持部１８７に弾性支持されている。

糸移動駆動部１９１は、糸移動ブラケット１８３の一側に形成されたニードルバー用傾斜部１９３と、ニードルバー２５の下降によってニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触移動し、糸移動ブラケット１８３を回転させる糸解きブラケット１９５と有する。

ニードルバー用傾斜部１９３は、糸移動ブラケット１８３の一側面に、後述する糸解きブラケット１９５の先端部が接触して昇降できるように、糸移動ブラケット１８３の長手方向に対して横手方向に所定の幅だけ切り取られている。

糸解きブラケット１９５は、ニードルバー昇降部材１４３の下端部に結合されており、ニードルバー用傾斜部１９３と接触する先端部が三角断面状を有する。糸解きブラケット１９５は、ニードルバー２５及びニードルバー昇降部材１４３の昇降によって、糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３と離隔及び接触する。

したがって、針２１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降することによって、ニードルバー２５及びニードルバー昇降部材１４３が共に下降し、糸解きブラケット１９５も糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触しながら下降し、糸移動ブラケット１８３は本体１６３の後方に向かって回転しながら、針穴２１ａを通過してフック１５３に引っ掛かった状態の上糸３を引っ張ってフック本体１５５に移動させるようになる。

一方、糸通し部１４０は、糸供給部１０から提供される上糸３を針２１の針穴２１ａとフック１５３とがなす平面に案内し、フック１５３に引っ掛ける糸案内部１１１をさらに有する。

糸案内部１１１は、一側に所定の糸案内用傾斜部２０５が形成された回動ブラケット２０３と、回動ブラケット２０３の糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動する回動ピン２０７と、糸供給部１０から提供される上糸３を引っ張って針穴２１ａとフック１５３とがなす平面上に案内する糸案内ブラケット２０９と、回動ブラケット２０３と糸案内ブラケット２０９とを相互連結して回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達する補助リンク２１５とを有する。

回動ブラケット２０３は本体１６３の上部面に回動可能に結合されている。回動ブラケット２０３の一側には、回動ブラケット２０３の長手方向に対して横手方向に所定の角度をなす糸案内用傾斜部２０５が形成されている。

回動ピン２０７は、糸キャッチャ支持部１６５の上部面から上方に突出し、糸キャッチャ支持部１６５の往復移動によって回動ブラケット２０３の糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動し、回動ブラケット２０３を回動させる。また、回動ピン２０７は、本体１６３のスロット１６３ａに沿って往復移動し、これによって本体１６３との干渉は発生しないようになる。

糸案内ブラケット２０９は、所定の間隔を有して一端部から突出した一対の糸ガイド２１１を有する。各糸ガイド２１１には、糸供給部１０から提供される上糸３を引っ張るように上糸３が通過する糸通過孔２１１ａが形成されている。また、糸案内ブラケット２０９の他端部は補助リンク２１５に連結されている。

補助リンク２１５は回動ブラケット２０３と糸案内ブラケット２０９とを相互連結し、回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達して回転させる役割を果たす。補助リンク２１５は、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａを通過して引っ張られた上糸３が、針穴２１ａとフック１５３とがなす平面に位置するように、回動ブラケット２０３の回転を糸案内ブラケット２０９に伝達して回転させる。

一方、回動ブラケット２０３には、糸案内用傾斜部２０５の末端部から延長形成された係止部２２１が備えられている。係止部２２１には、昇降ブラケット２２３の下部側に形成されたストッパ２２５が接触し、上糸３が針穴２１ａとフック１５３とがなす平面に位置するように回転した回動ブラケット２０３が元の位置に復帰することを制限する。

昇降ブラケット２２３は回動ブラケット２０３の上部に配置され、ストッパ２２５が本体１６３の上部を加圧するように所定の弾性力を提供するストッパ用弾性部材２２７によって弾性支持されている。ストッパ用弾性部材２２７の一端は昇降ブラケット２２３に支持され、他端は本体１６３に支持されている。

昇降ブラケット２２３のストッパ２２５と対向する上部の一側には昇降ロッド２３１が起立して配置されており、昇降ロッド２３１は、昇降リンク１０５の昇降によって昇降ブラケット２２３の上部に接触及び離隔し、これによって昇降ブラケット２２３の下部側に備えられたストッパ２２５は係止部２２１と離隔及び接触する。

昇降ロッド２３１は棒状を有し、ブラケット１３１から延長された延長部１３３に昇降可能に結合されている。昇降ロッド２３１の下端部は昇降ブラケット２２３の上部側に接触及び離隔し、昇降ロッド２３１の上端部には、昇降リンク１０５が糸通し作業区間内で下降する時、昇降ブラケット２２３の他端部を加圧するように弾性付勢する昇降ロッド用弾性部材２３５が装着されている。

昇降ロッド２３１は、ニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業区間内で所定の上死点位置に上昇する場合、ニードルバー昇降部材１４３と共に上昇し、この時、昇降ロッド２３１の下端部は昇降ブラケット２２３の上部側から離隔して昇降ブラケット２２３は加圧解除される。同時に、昇降ブラケット２２３に備えられたストッパ２２５は、ストッパ用弾性部材２２７の弾性力によって回動ブラケット２０３の上部面を加圧するようになる。

続いて、糸案内ブラケット２０９に引っ張られた上糸３が針穴２１ａとフック１５３とがなす平面に位置するように回動すれば、つまり、回動ブラケット２０３が所定の角度だけ回動すれば、ストッパ２２５が回動ブラケット２０３の上部面から離脱し、ストッパ用弾性部材２２７の弾性力によって本体１６３の上部面に接触して回動ブラケット２０３の係止部２２１に密着し、回動ブラケット２０３は元の位置に復帰しないようになる。

そして、針２１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降すれば、ニードルバー昇降部材１４３と共に昇降ロッド２３１は下降するようになり、昇降ロッド２３１の下端部が昇降ブラケット２２３の上部側を加圧すれば、ストッパ２２５が本体１６３の上部から離隔して係止部２２１と離隔し、回動ブラケット２０３は元の位置に復帰するようになる。

一方、本発明による刺繍機１は、上糸３の断糸を感知する断糸感知装置２４０として、上糸３が引っ掛かって針２１のステッチングによって上糸３が緊張及び弛緩する所定の区間で揺動可能に支持フレーム８に支持される揺動部材２４１と、揺動部材２４１と磁気的に作用して接近信号を発生する磁気センサ２６１とを有する。

揺動部材２４１は糸巻取部材３５の下側に配置され、第２回転軸１２３の外周に回転可能に結合されたブシュ２４５に結合されている。揺動部材２４１は、針２１に向かう上糸３の移動方向を転換する方向転換部２４１ａと、方向転換部２４１ａと所定の間隔を有して配置され、ブシュ２４５が貫通結合されて磁気センサ２６１に接近及び離隔するブシュ結合部２４１ｂと、方向転換部２４１ａとブシュ結合部２４１ｂの一側端を相互連結し、方向転換部２４１ａとブシュ結合部２４１ｂの間隔を維持する連結部２４１ｃとを有する。揺動部材２４１の方向転換部２４１ａには、方向転換部２４１ａによって方向が転換された上糸３を折曲させて掛ける糸掛け孔２４３が備えられている。

揺動部材２４１は、揺動部材駆動部２４７の駆動によって糸掛け孔２４３に上糸３が掛かるように、糸掛け孔２４３を上糸３の移動経路上に移動させる。揺動部材駆動部２４７は、側面に所定のカムプロファイル２４９ａが形成され、ブシュ２４５の外周に回転可能に結合された揺動部材駆動カム２４９と、揺動部材駆動カム２４９のカムプロファイル２４９ａに沿って移動するカムピン２５１と、カムピン２５１を揺動部材駆動カム２４９のカムプロファイル２４９ａに沿って移動させて揺動部材駆動カム２４９を回転させるカム駆動部２５３と、揺動部材駆動カム２４９とヘッドステム７とを相互連結し、揺動部材駆動カム２４９が元の位置に復帰するように揺動部材駆動カム２４９を所定の弾性力で回転させるカム用弾性部材２５５とを有する。

一方、揺動部材２４１は、所定の弾性力を提供する揺動部材用弾性部材２５７により、上糸３を緊張させる位置から上糸３を弛緩する位置に移動する。

揺動部材用弾性部材２５７は、揺動部材２４１と揺動部材駆動部２４７との間に備えられる。揺動部材用弾性部材２５７は、一端部が揺動部材駆動カム２４９に支持され、他端部が揺動部材２４１に支持されている。

磁気センサ２６１は、支持フレーム８と揺動部材２４１との間に備えられ、支持フレーム８の上部面に起立して配置されたセンサ支持ブラケット２６３に支持されている。磁気センサ２６１の上部面は揺動部材２４１の下部面、つまり、揺動部材２４１のブシュ結合部２４１ｂと所定の間隔を有して離隔している。磁気センサ２６１は、後述する制御部３５０が上糸３の断糸を判断するように、揺動部材２４１と磁気的に作用して発生した信号を制御部３５０に送る。

ここで、磁気センサ２６１は、揺動部材２４１の往復運動区間の上糸緊張位置と上糸弛緩位置のうちの少なくともいずれか一つの位置に備えられることができ、本実施形態においては、上糸弛緩位置に磁気センサ２６１が配置されている。

ここで、図示されていないが、断糸感知装置の他の実施形態として、糸移動経路上に回転ローラーを設置して正常な状況では回転ローラーが回転し、断糸した状況では回転ローラーが回転しないので、断糸を感知することもできる。

また、断糸感知装置として糸移動経路上に圧力センサを設置し、正常な上糸供給時の糸張力と、断糸時の糸張力との差を感知することで断糸を感知することもできる。

そして、断糸感知装置として、刺繍作業中に糸のテンションスプリングの回転を電気的な接触信号に変換して感知する装置を備え、つまり、正常な刺繍作業中には接点スィッチが開放され、断糸の際には回転接点が短絡して断糸を感知することもできる。

また、カッティング装置２７０は、図１及び図２５乃至図２７に示すように、糸供給部１０から針作業部２０への糸移動経路に沿って移動する上糸３をカッティングするカッティング部２７１と、カッター２７３が糸移動経路上の上糸３をカッティングするようにカッティング部２７１を駆動するカッティング駆動部２８１と、糸巻きに向かうカッティングされた上糸３を針作業部２０に再移送可能に糸供給部１０に回収する糸待機量調節部３１１とを有する。

カッティング部２７１は、糸供給部１０の前方に配置され、糸供給部１０の糸支持ブロック１５に接近及び離隔し、上糸３をカッティングするカッター２７３と、カッター２７３を支持するカッター支持部２７５とを有する。

カッター２７３は四角断面状を有し、刃部分が糸支持ブロック１５に向かうようにカッター支持部２７５に支持されている。

カッティング駆動部２８１は、カッター支持部２７５を支持する支持軸２８３と、支持軸２８３に連結され、カッター２７３が糸移動経路に沿って移動する上糸３をカッティングするように、カッター２７３を上糸３に向かって接触及び離隔させる補助駆動部２８５とを有する。

補助駆動部２８５は、流体圧が作動するシリンダ本体２８７と、シリンダ本体２８７の流体圧作動によって長さが伸長及び縮小して往復運動するシリンダロッド２８９とを有する。

一方、シリンダロッド２８９は、カッターリンク２９１によって支持軸２８３と連結されている。カッターリンク２９１はシリンダロッド２８９の往復運動を支持軸２８３に伝達し、支持軸２８３の一端部に結合されたカッター支持部２７５を糸移動経路上の上糸３に向かって接触及び離隔させる。

また、カッティング駆動部２８１は、支持軸２８３に移動可能に結合され、糸移動経路上の上糸３を所定のカッティング位置に案内するガイド２９３と、カッター支持部２７５とガイド２９３が所定の間隔を維持するように所定の弾性力を提供する弾性部材３０１とをさらに含む。

ガイド２９３は、カッター支持部２７５と所定の間隔を有して支持軸２８３に移動可能に結合されている。ガイド２９３にはカッター２７３が上糸３のカッティング作業の際に通過するカッター通過孔２９５が形成されている。

また、ガイド２９３には、糸供給部１０の糸支持ブロック１５と磁力によって密着可能に磁石２９７が内蔵されており、これによって、糸移動経路上の上糸３を糸支持ブロック１５のカッター収容溝１５ｂの周縁に堅固に密着させると同時に、上糸３のカッティングの際に上糸３に張力を提供し、容易に上糸３をカッティングできるようになる。

そして、ガイド２９３は、シリンダロッド２８９の直線往復運動を所定の位置で回転運動に転換する回動アーム２９９に連結されている。回動アーム２９９は、その一端部がガイド２９３に結合され、その他端部がヘッドステム７に回動可能に結合されている。

弾性部材３０１は、カッター支持部２７５とガイド２９３との間の支持軸２８３の外周に沿って設置されている。本実施形態においては、弾性部材３０１としてコイルスプリングが開示されているが、コイルスプリング以外に板バネ、スパイラルスプリングなどの適用も可能である。

これによって、補助駆動部２８５は、ガイド２９３が糸移動経路上の上糸３を糸支持ブロック１５のカッター収容溝１５ｂの周縁に案内するように駆動するだけでなく、カッター２７３の端部がカッター収容溝１５ｂを横切る上糸３に接触しながらカッター収容溝１５ｂに収容されて上糸３をカッティングするようにカッター２７３を駆動する。

一方、糸待機量調節部３１１は、糸巻きと糸供給部１０との間に備えられた複数の上糸３が、所定の長さで待機状態で収容可能に収容空間が形成された糸待機量調節本体３１３と、複数の上糸３を収容空間に移動させる糸待機量調節バー３２１とを有する。

そして、糸待機量調節部３１１は、糸巻きと糸待機量調節本体３１３との間に備えられ、糸待機量調節本体３１３に移送される複数の上糸３を遮断することができる糸移送遮断部３３１をさらに有する。

糸待機量調節本体３１３は、糸巻きから移送された複数の上糸３をそれぞれ糸供給部１０の方向に案内するように備えられた複数の糸案内部３１５と、各糸案内部３１５から連通して複数の上糸３をそれぞれ待機状態で収容するように収容空間を形成する複数の糸収容部３１７とを有する。

そして、糸待機量調節本体３１３は、糸移送方向の横手方向に糸収容部３１７に沿って連通したガイドスリット３１９をさらに有することが好ましい。そして、糸待機量調節本体３１３は略四角ブロック状で備えられることが好ましい。

糸案内部３１５は、糸待機量調節本体３１３の上部面に複数の上糸３をそれぞれ分離して収容するように、上糸３の移送方向に所定の深さで陷沒形成されることが好ましく、このような糸案内部３１５の所定の深さは、上糸３が移送される時、離脱されないほどであることが好ましい。また、糸案内部３１５は、糸巻きに巻き取られたカッティングされた上糸３を、糸巻きから糸供給部１０の方向に案内する役割も果たす。

糸収容部３１７は、各糸案内部３１５の下部面から下側に所定の深さで陷沒形成され、糸移送方向に所定の幅を有することが好ましい。そして、糸収容部３１７は糸移送方向に複数で備えられることが好ましく、本発明の一実施形態においては、糸収容部３１７が糸移送方向に３つ備えられる。

そして、糸収容部３１７の深みは上糸３の待機量によって決定され、このような上糸３の待機量は、糸供給ブロック１１の糸待機管１１ａに収容された上糸３の端部が針作業部２０に向かって供給され、針穴２１ａに結束できるほどであることが好ましい。

また、糸収容部３１７が複数で備えられれば、各上糸３の待機量を各糸収容部３１７に分散して収容できるので、各糸収容部３１７の深さを減らすことができる。

ガイドスリット３１９は、糸収容部３１７と連通するように備えられ、糸待機量調節バー３２１を収容可能に案内する。
糸待機量調節バー３２１はガイドスリット３１９に移動可能に収容され、複数の上糸３を糸案内部３１５に位置して針作業部２０に供給される作業状態から糸収容部３１７に収容された待機状態に移動させる。

また、糸待機量調節バー３２１は糸巻きに向かうカッティングされた上糸３を、糸案内部３１５に位置した作業状態から待機状態に移動させ、カッティングされた上糸３の端部を糸供給部１０に回収する役割も果たす。

糸待機量調節バー３２１は複数の上糸３の上側に備えられることが好ましく、糸移送方向に備えられたガイドスリット３１９の数に対応して複数で備えられることが好ましい。

本発明においては、ガイドスリット３１９が糸移送方向に２つ備えられているので、糸待機量調節バー３２１も２つ備えられている。そして、糸待機量調節バー３２１の一側には、複数の糸待機量調節バー３２１と一体で形成または結合された調節バー支持部３２３が備えられることが好ましい。

調節バー支持部３２３は、糸待機量調節バー３２１をガイドスリット３１９に沿って移動させる調節バー駆動部３２５と結合されている。

調節バー駆動部３２５は、一側が調節バー支持部３２３に結合され、調節バー支持部３２３を上下方向に往復移動可能にするシリンダ装置であることが好ましいが、調節バー支持部３２３と連結され、調節バー支持部３２３を上下方向に往復移動可能にするベルト及び駆動モータであっても良いことは勿論である。

また、糸待機量調節部３１１は、糸巻きと糸待機量調節本体３１３との間に備えられ、糸巻きから糸待機量調節本体３１３にそれぞれ移送される上糸３を遮断する糸移送遮断部３３１をさらに有する。

糸移送遮断部３３１は糸待機量調節本体３１３の後方に配置される。糸移送遮断部３３１は、糸待機量調節本体３１３に支持される支持ブラケット３３３を有し、支持ブラケット３３３には糸巻きから移送される複数の上糸３がそれぞれ貫通する貫通孔３３３ａが形成されている。

支持ブラケット３３３の上側には、貫通孔３３３ａを通じて糸案内部３１５に移送される複数の上糸３に接触及び離隔し、糸案内部３１５に移送される複数の上糸３を遮断する遮断部３３５が備えられている。

遮断部３３５は支持ブラケット３３３に昇降可能に結合されており、遮断部３３５は一対のロッド３３７と連結バー３３９によって遮断駆動部３４１と連結されている。

遮断駆動部３４１は、一側が連結バー３３９と結合されて遮断部３３５を支持ブラケット３３３の上部面に向かって昇降させて、つまり、支持ブラケット３３３の上部面に沿って糸案内部３１５に移送される複数の上糸３に向かって接触させるかまたは離隔させ、複数の上糸３が糸案内部３１５に移送することを遮断または許容するシリンダ装置であることが好ましい。

一方、本発明による刺繍機１は、固定フレーム５の一側に備えられて使用者が機器の作動を操作することができる操作部３５５と、通常、マイコンで作られて操作部３５５から入力された信号と磁気センサ２６１からの信号により上糸３の断糸を判断して各駆動部を制御する制御部３５０とを有する。

制御部３５０は、針２１の裁縫動作を駆動するニードルバー駆動部２７と、天秤６０のアーム６１を揺動駆動するアーム駆動部７５と、糸巻取部材３５を回転させ、糸引出レバー８１を往復移動させるメイン駆動部１００と、揺動部材駆動カム２４９を回転させるカム駆動部２５３と、カッター２７３が糸移動経路上の上糸３をカッティングするようにカッティング部２７１を駆動するカッティング駆動部２８１と、カッティングされた上糸３の端部を糸供給部１０に回収するように調節バー支持部３２３を駆動する調節バー駆動部３２５と、複数の上糸３が糸案内部３１５に移送することを遮断または許容するように遮断部３３５を駆動する遮断駆動部３４１とを制御する。また、制御部３５０には、刺繍する布に所定の刺繍作業を行うための刺繍プログラムが入力される。

このような構成により、図４を参照して本発明による刺繍機１の運転方法について説明する。
針２１に上糸３が正常に通された状態で、使用者は針２１が正常な裁縫作業を行うように操作部３５５を操作し、刺繍機１を運転させる。

この時、糸供給部１０から針作業部２０に上糸３が断糸されずに正常に移動する場合、揺動部材２４１のブシュ結合部２４１ｂが磁気センサ２６１に周期的に接近及び離隔し、揺動部材２４１のブシュ結合部２４１ｂが磁気センサ２６１に接近することにより、磁気センサ２６１は揺動部材２４１と磁気的に作用して周期的に接近信号を発生し、この発生した信号は制御部３５０に伝送される。

一方、上糸３が断糸した場合、揺動部材２４１に作用する上糸３の張力が除去され、揺動部材２４１は針２１のステッチングに関わらず揺動しないようになり、つまり、揺動部材２４１のブシュ結合部２４１ｂが周期的に磁気センサ２６１に接近及び離隔せず、磁気センサ２６１の上側に持続的に接近して、磁気センサ２６１は持続的な接近信号を発生し、この発生した信号は制御部３５０に転送される。

一方、制御部３５０は、磁気センサ２６１の信号に基づいて断糸有無を判断する（Ｓ１０）。つまり、制御部３５０は磁気センサ２６１から周期的な信号を得れば、糸供給部１０から針作業部２０に上糸３が断糸せずに正常に移動することと判断し、磁気センサ２６１から持続的な信号を得れば、上糸３が断糸したことと判断する。

制御部３５０が上糸３の断糸を判断すれば、制御部３５０はニードルバー駆動部２７に信号を転送して針作業部２０の駆動を停止する（Ｓ２０）。つまり、刺繍機１の運転を停止させる。

次いで、針作業部２０の駆動が停止された後、制御部３５０は断糸した上糸３をカッティングするようにカッティング装置２７０を駆動させる（Ｓ３０）。

以下、カッティング装置２７０を利用して断糸した上糸をカッティングする過程について簡略に説明する。

図２５に示すように、カッティング部２７１のカッター２７３が糸支持ブロック１５から離隔した状態で、カッティング駆動部２８１の補助駆動部２８５のシリンダロッド２８９の長さを縮小し、図２６に示すように、カッティング部２７１のカッター２７３を糸支持ブロック１５のカッティング収容溝１５ｂに移動させる。

補助駆動部２８５のシリンダロッド２８９の長さを縮小することによって、カッターリンク２９１は補助駆動部２８５に向かって移動し、支持軸２８３は回動アーム２９９によって回動しながらシリンダロッド２８９と同一の平面上に位置するようになる。

この時、ガイド２９３は、支持軸２８３が回動することによって糸支持ブロック１５に向かって回動しながら、天秤６０に引っ掛けられた上糸３を糸支持ブロック１５の全面に密着させる。

続いて、シリンダロッド２８９の長さを縮小すれば、ガイド２９３が糸支持ブロック１５の前面に密着された状態で、カッター支持部２７５がガイド２９３に向かって進み、カッター２７３の端部はガイド２９３のカッター通過孔２９５を通過してカッター収容溝１５ｂを横切る上糸３に接触しながら上糸３をカッティングすると同時に、カッター支持部２７５とガイド２９３との間に介在した弾性部材３０１は圧縮される。この時、カッティングされた上糸３の末端部は、針作業部２０の針２１に糸通しが容易であるほどきれいにカッティングされた状態を有する。

次に、断糸した上糸３をカッティングした後、断糸した上糸３を針作業部２０の針２１から撤回させる（Ｓ４０）。

つまり、上糸３がカッティングされた後、図２７に示すように、ガイド２９３が糸支持ブロック１５の前面に密着された状態で、糸待機量調節バー３２１が糸待機量調節本体３１３のガイドスリット３１９に沿って下降するように制御部３５０は調節バー駆動部３２５を駆動させ、カッティングされた上糸３が巻き取られている糸巻きから所定の長さだけの上糸３を糸収容部３１７に収容させる。この時、糸移送遮断部３３１は上糸３の移送を許容する状態を維持する。

カッティングされた上糸３が糸巻きから糸収容部３１７に所定の長さだけ供給されれば、制御部３５０は糸巻きから糸待機量調節本体３１３に上糸３が移送されないように、遮断駆動部３４１を駆動する。

そして、糸巻きから糸待機量調節本体３１３に上糸３が移送されない状態で、補助駆動部２８５のシリンダロッド２８９の長さを伸長してガイド２９３を糸支持ブロック１５から離隔させる。この時、天秤６０に引っ掛けられた上糸３及び天秤６０から針作業部２０に向かう上糸３は、刺繍機１から外れるようになる。

次いで、カッター収容溝１５ｂから糸巻きに延長されたカッティングされた上糸３が、針作業部２０に再移送可能に糸待機量調節バー３２１を糸待機量調節本体３１３のガイドスリット３１９に沿ってさらに下降させ、カッティングされた上糸３の末端部が糸供給部１０の待機位置に、つまり、糸供給部１０の連結管１３内に位置するように上糸３を回収する。

これにより、刺繍作業の途中に断糸した上糸３の末端部は、針作業部２０の針２１に糸通しが容易であるようにきれいにカッティングされ、上糸３の末端部は糸供給部１０の実待機状態で位置し、針作業部２０に上糸３を再供給するための準備が完了される。

続いて、断糸した上糸３を針２１から撤回させた後、制御部３５０は上糸供給装置を駆動させて新しい上糸３を針作業部２０に供給して針２１に通す（Ｓ５０）。

以下、新しい上糸３を針２１に通す過程について簡略に説明する。
先に、糸巻取部材３５の把持部３７を糸支持ブロック１５と糸ガイドブロック１７との間の糸移動経路上に位置させると同時に、糸引出レバー８１の各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂと糸ガイドブロック１７の糸案内路１７ａとを連通させる。

また、相互偏位している揺動部材２４１の糸掛け孔２４３と糸巻取部材３５の把持部３７とが同軸をなすように、制御部３５０はカム駆動部２５３を駆動し、カムピン２５１を揺動部材駆動カム２４９のカムプロファイル２４９ａに沿って移動させる。

カムピン２５１が揺動部材駆動カム２４９のカムプロファイル２４９ａを上昇移動することによって揺動部材駆動カム２４９が回転しながら揺動部材２４１が回転し、図８ａ及び図８ｂに示すように、揺動部材２４１の糸掛け孔２４３は糸巻取部材３５の把持部３７と同軸をなして連通するようになる。

次いで、糸供給ブロック１１に待機中の相異なる色相の複数の上糸のうちから選択されたいずれか一つの上糸３は、圧縮空気によって糸支持ブロック１５の糸供給路１５ａを経て糸ガイドブロック１７の糸案内路１７ａを経て針２１に向かうようになる。

この時、糸供給路１５ａを出た上糸３は、糸巻取部材３５の把持部３７と揺動部材２４１の糸掛け孔２４３を通過して糸案内路１７ａを経て、糸引出レバー８１の各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂを貫通し、裁縫作業区間の下死点に位置した針２１に案内される。

次に、制御部３５０は、針２１が裁縫作業区間の上死点に位置するようにメイン駆動部１００を駆動し、昇降リンク１０５を上昇させる。

この時、昇降リンク１０５が上昇することにより、糸巻取部材３５は駆動カム１１３の駆動によって一方向に回転し、糸巻取部材３５の把持部３７に把持された上糸３は糸移動経路から引き出されて糸張力調節体３２の糸接触部３３に沿って巻かれるようになり、糸張力調節体３２の糸接触部３３に巻かれた上糸３は、糸張力調節体３２の糸接触部３３を通過しながら抵抗が発生し、糸接触部３３に沿って移動する上糸３に張力が発生するようになる。

つまり、昇降リンク１０５が上昇することにより、駆動ピン１１１が駆動カム１１３の上昇プロファイル区間に沿って移動し、駆動カム１１３を一方向に回転させる。駆動カム１１３が回転することによって第１回転軸１１７が回転し、第１回転軸１１７の回転力はベルト１２７によって連結された各プーリー１２５を経て第２回転軸１２３に伝達され、糸巻取部材３５は一方向に回転するようになる。

一方、糸張力調節体３２を通過して糸ガイドブロック１７に移動する上糸３は、揺動部材２４１の糸掛け孔２４３に上糸３が引っ掛かった後、カム用弾性部材２５５の弾性力によって揺動部材２４１は元の位置に復帰するようになり、復帰した揺動部材２４１は揺動部材用弾性部材２５７の弾性力によって揺動するようになる。
これによって、揺動部材２４１を通過する上糸３は、糸張力調節体３２によって加えられた上糸３自体の張力だけでなく、揺動部材２４１の揺動によって緊張及び弛緩する。

同時に、昇降リンク１０５が上昇することにより、図１２ａに示すように、各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂを通過して上糸３を把持している糸引出レバー８１は、引出レバーブラケット９１と共に下死点に位置している天秤６０の糸掛け部６３に接近し、天秤６０のフラップ６７を加圧して、図１２ｂに示すように、糸掛け部６３の開放部６５を遮断していたフラップ６７を開放部６５の内側に回動させて開放部６５を開放させた後、糸引出レバー８１の糸通過孔８５ａ、８５ｂに把持された上糸３が開放部６５内の所定の位置に到逹するようになれば、フラップ６７はフラップ用弾性部材６９の弾性力によって元の位置、つまり開放部６５を遮断する位置に復帰する。

そして、フラップ６７は、糸引出レバー８１と引出レバーブラケット９１とがなすフラップ収容部８７に収容され、フラップ６７は、また、引出レバーブラケット９１のプロファイル部９３に接触する。

次に、制御部３５０は、針２１が裁縫作業区間の上死点を外れて針２１の糸通し作業位置に移動するように、メイン駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を上昇させる。
この時、昇降リンク１０５を上昇させることにより、連結リンク１０７が上昇すると同時に、ニードルバー昇降部材１４３も上昇する。

ニードルバー昇降部材１４３が上昇することにより、ニードルバー２５はニードルバー弾性部材１４７の弾性力によって上昇する。この時、ニードルバー２５の上昇によるニードルバー駆動部２７とのトラブルが発生しないように、クラッチでニードルバー２５とニードルバー駆動部２７との連結を解除する。

また、ニードルバー２５が上昇することにより、針２１が裁縫作業区間の上死点から外れて所定の高さだけ上昇し、針２１の針穴２１ａが糸キャッチャ１５１のフック１５３と同一の平面上に位置、つまり、図１７に示すように針穴２１ａとフック１５３が整列する糸通し整列位置に位置するようになる。

一方、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａに上糸３を貫通結合した後、ニードルバー昇降部材１４３を糸通し作業位置に上昇させれば、針２１及びニードルバー２５は糸通し整列位置を維持した状態でニードルバー昇降部材１４３だけが糸通し作業位置に上昇する。

ニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業位置に上昇することにより、図１８に示すように、昇降リンク１０５の一側に突出した駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触しながら上昇移動し、これによって、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部は本体１６３の後方から前方に向かって回転しながらリンク収容溝１６９に収容され、糸キャッチャ支持部１６５を加圧するようになる。同時に、昇降ブラケット２２３を加圧していた昇降ロッド２３１も上昇し、昇降ブラケット２２３は昇降ロッド２３１によって加圧解除される。

そして、糸キャッチャ支持部１６５が加圧されることにより、糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方から前方に向かって進むようになり、これによって針２１の針穴２１ａと同一の平面上に位置した糸キャッチャ１５１のフック１５３は、針穴２１ａに向かって進んで針穴２１ａを通過するようになる。

一方、糸キャッチャ支持部１６５が本体１６３の後方から前方に向かって進むことにより、糸キャッチャ支持部１６５の上部側に備えられた回動ピン２０７が本体１６３のスロットに沿って進み、回動ブラケット２０３に形成された糸案内用傾斜部２０５に沿って接触移動して回動ブラケット２０３を回動させ、昇降ブラケット２２３に備えられたストッパ２２５が回動ブラケット２０３に形成された係止部２２１に密着し、回動ブラケット２０３はこれ以上回動しないようになる。

また、回動ブラケット２０３が回動することによって補助リンク２１５が回転し、糸案内ブラケット２０９は略９０度の角度で回転しながら、図１９に示すように、糸案内ブラケット２０９の糸通過孔２１１ａを通過する上糸３を針２１の針穴２１ａとフック１５３とがなす平面上に案内すると同時に、糸キャッチャ１５１に上糸３を引っ掛ける。この時、糸案内ブラケット２０９の一対の糸ガイド２１１の間には糸キャッチャ１５１とフックガイド１６７が位置するようになる。

次に、糸通し作業位置に上昇したニードルバー昇降部材１４３が、図２０に示すように、糸通し整列位置に移動するようにメイン駆動部１００を駆動して昇降リンク１０５を下降させる。

この時、ニードルバー昇降部材１４３が下降することにより、昇降ブラケット２２３から離隔した昇降ロッド２３１も下降し始める。また、ニードルバー昇降部材１４３が下降することにより、昇降リンク１０５の一側に突出した駆動ピン１１１が糸キャッチャ駆動リンク１７７に備えられたピン用傾斜部１７９に沿って接触しながら下降移動し、糸キャッチャ駆動リンク１７７の下端部は本体１６３の後方に向かって回転しながら糸キャッチャ支持部１６５を加圧解除する。

糸キャッチャ支持部１６５が糸キャッチャ駆動リンク１７７によって加圧解除されることにより、支持軸用弾性部材１７３の弾性力によって糸キャッチャ支持部１６５は本体１６３の後方に移動するようになり、これによって糸キャッチャ支持部１６５に支持された糸キャッチャ１５１も本体１６３の後方に移動し、糸キャッチャ１５１のフック１５３は上糸３の引っ掛かった状態で針２１の針穴２１ａから抜け出て針２１と所定の間隔を有して離隔配置される。この時、上糸３は、針２１の針穴２１ａを通過して糸キャッチャ１５１のフック１５３に引っ掛かった状態を維持する。

次に、針２１が糸通し作業区間から裁縫作業区間に移動するようにメイン駆動部１００を駆動してニードルバー昇降部材１４３を下降させれば、ニードルバー昇降部材１４３の下降と同時に、針２１及びニードルバー２５は下降する。

同時に、昇降ロッド２３１も下降して昇降ブラケット２２３の一側を加圧することによって、昇降ブラケット２２３のストッパ２２５は本体１６３の上部面から離隔しながら回動ブラケット２０３の係止部２２１を密着解除し、回動ブラケット２０３は他方向に回動しながら元の位置に復帰する。

そして、回動ブラケット２０３が元の位置に復帰するように回動することにより、補助リンク２１５が他方向に回転して糸案内ブラケット２０９も元の位置に復帰するようになる。

そして、図２２に示すように、ニードルバー昇降部材１４３に備えられて糸移動ブラケット１８３と所定の距離を離隔している糸解きブラケット１９５は、ニードルバー２５及びニードルバー昇降部材１４３の下降により、図２３に示すように、糸移動ブラケット１８３に形成されたニードルバー用傾斜部１９３に沿って接触しながら下降し、糸移動ブラケット１８３を一方向に回転させる。

この時、糸移動ブラケット１８３の天秤部１８５は、針２１の針穴２１ａを通過してフック本体１５５に掛けられた上糸３を引っ張って、フック本体１５５に移動させるようになる。

次に、針２１が糸通し作業区間から裁縫作業区間の下死点に位置するようにメイン駆動部１００を駆動し、昇降リンク１０５を下降させる。

この時、昇降リンク１０５下降することにより、駆動ピン１１１が駆動カム１１３の下降プロファイル区間に沿って移動し、図９ａ及び図９ｂに示すように、糸巻取部材３５は糸張力調節体３２に上糸３を巻き取らせて一方向に回転するようになり、これによって糸巻取部材３５の把持部３７は糸支持ブロック１５の糸供給路１５ａと連通する最初の位置に復帰する。

同時に、昇降リンク１０５が下降することにより、糸引出レバー８１は上糸３の糸掛け位置から上糸３の引出位置に後進し、糸掛け部６３のフラップ６７は開放部６５を遮断した状態で引出レバーブラケット９１のプロファイル部９３の直線移動部９３ａに沿って直線スライド移動した後、プロファイル部９３の横移動部９３ｂに到逹し、続いて横移動部９３ｂに沿ってスライド移動し、引出レバーブラケット９１の自由端部が糸引出レバー８１から次第に離隔回動しながらフラップ収容部８７が開放され、フラップ６７は糸引出部８０のフラップ収容部８７から外れるようになる。

フラップ６７が糸引出部８０のフラップ収容部８７から外れた後すぐに、引出レバーブラケット９１は引出レバー弾性部材の弾性力によって糸引出レバー８１の側面に回動して元の位置に復帰する。

そして、糸ガイドブロック１７の糸案内路１７ａと各把持端８３ａ、８３ｂの糸通過孔８５ａ、８５ｂとが連通するように、図１３に示すように、糸引出レバー８１は元の位置に復帰する。

この時、図１２ｃ及び図１３に示すように、上糸３は、上側の糸ガイドブロック１７の糸案内路１７ａを通過して上側把持端８３ａの糸通過孔８５ａを経てフラップ６７に引っ掛けて方向を切り替えた後、下側把持端８３ｂの糸通過孔８５ｂを経て下側の糸ガイドブロック１７の糸案内路１７ａを通じ針２１に向かうようになる。

次いで、図１４に示すように、アーム駆動部７５の駆動によって天秤６０の糸掛け部６３が上死点に位置すれば、糸掛け部６３に引っ掛かった上糸３は緊張し、したがってアーム駆動部７５の揺動駆動によって糸掛け部６３に引っ掛かった上糸３は、下死点と上死点の間を揺動して緊張及び弛緩する。

また、昇降リンク１０５が下降することにより、ニードルバー２５及びニードルバー昇降部材１４３が糸通し作業区間から裁縫作業区間に下降し、糸キャッチャ１５１のフック本体１５５に掛けられた上糸３はフック本体１５５から自然に解けながら針穴２１ａに通され、図２１及び図２４に示すように、糸通し作業が完了する。

次いで、新しい上糸３が針２１に通された後、制御部３５０は所定の刺繍プログラムによって残りの刺繍作業を行うようにニードルバー駆動部２７を再駆動させる（Ｓ６０）。
そして、制御部３５０は、刺繍プログラムが完了したか否かを判断し（Ｓ７０）、刺繍プログラムが完了すれば、制御部３５０はニードルバー駆動部２７の駆動を停止させて刺繍作業を完了する。

このように、正常な刺繍作業の途中に上糸の断糸が感知されれば、針作業部の駆動を停止し、新しい上糸を針作業部に供給して針に上糸を通す一連の作業を自動に運転することにより、断糸による針作業部への上糸の再供給作業時間を短縮して生産性を向上させ、無人運転も可能になる。

一方、前述した実施形態においては、針作業部の駆動を停止した後、カッティング装置の駆動によって断糸した上糸をカッティングすることと説明しているが、断糸した上糸のカッティング作業は選択的に遂行することができる。

また、前述した実施形態においては、カッターを有するカッティング装置によって断糸した上糸をカッティングすることと説明しているが、カッターの代りにレーザービーム、熱線などを利用して断糸した上糸をカッティングすることもできる。

本発明の思想は、シングルニードル（ｓｉｎｇｌｅ ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機及びマルチニードル（ｍｕｌｔｉ ｎｅｅｄｌｅ）自動刺繍機、ミシンなどの多様な裁縫機械に適用可能であることは、この技術分野における通常の知識を有する者にとって自明であると言える。

本発明の一実施形態による刺繍機の斜視図である。 図１の主要駆動関連部分の概略的な斜視図である。 図１の刺繍機の制御ブロック図である。 図１の刺繍機の制御フローチャートである。 本発明の一実施形態による刺繍機の糸張力調節部の要部側面図である。 図５の糸張力調節部の要部拡大斜視図である。 図６の分解斜視図である。 張力調節部に上糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。 糸張力調節部に上糸が巻かれる過程を段階的に示す側断面図である。 張力調節部に上糸が巻かれる過程を段階的に示す部分拡大斜視図である。 糸張力調節部に上糸が巻かれる過程を段階的に示す側断面図である。 本発明の一実施形態による刺繍機の糸引出部の要部拡大斜視図である。 図１０の要部側面図である。 天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。 天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。 天秤と糸引出レバーの作動過程を示す平面図である。 天秤が下死点に位置した時の天秤に糸が引っ掛かった状態を示す部分拡大斜視図である。 天秤が上死点に位置した時の天秤に糸が引っ掛かった状態を示す要部拡大斜視図である。 本発明の一実施形態による刺繍機の糸通し部の分解斜視図である。 図１５の要部拡大分解斜視図である。 図１５の糸通し部の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。 図１５の糸通し部の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。 図１５の糸通し部の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。 図１５の糸通し部の糸通し作動過程を順次に示す斜視図である。 図１５の糸通し部の糸通し作動過程が完了した状態の要部拡大斜視図である。 糸通し部の糸移動部の作動過程を示す要部斜視図である。 糸通し部の糸移動部の作動過程を示す要部斜視図である。 糸通し部の糸移動部の作動が完了した状態の要部斜視図である。 本発明の一実施形態による刺繍機のカッティング装置の上糸カッティング過程を順次に示す要部側断面図である。 本発明の一実施形態による刺繍機のカッティング装置の上糸カッティング過程を順次に示す要部側断面図である。 本発明の一実施形態による刺繍機のカッティング装置の上糸カッティング過程を順次に示す要部側断面図である。

Claims (3)

1. 糸供給部と、前記糸供給部から提供された上糸が通される針を有して裁縫動作を行う針作業部と、前記糸供給部から前記針作業部に所定の糸移動経路を形成して上糸を供給する上糸供給部と、針に上糸を通す糸通し部とを有する上糸供給装置と、前記糸移動経路に沿って移動する上糸の断糸を感知する断糸感知装置と、前記糸移動経路上の上糸をカッティングするカッティング装置とを備える刺繍機の運転方法において、
   前記断糸感知装置によって上糸の断糸を感知する段階と、
   前記針作業部の駆動を停止する段階と、
   前記断糸した上糸を前記針作業部から撤回する段階と、
   前記上糸供給装置を駆動して新しい上糸を前記針作業部に供給して前記針に上糸を通す段階とを含むことを特徴とする刺繍機の運転方法。
2. 前記針作業部の駆動を停止する段階の後に、前記カッティング装置の駆動によって断糸した上糸をカッティングする段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の刺繍機の運転方法。
3. 前記針に新しい上糸を通す段階の後に、前記針が裁縫動作を行うように前記針作業部を駆動する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の刺繍機の運転方法。

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