JP2010227374A - ミシン - Google Patents
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Abstract
【課題】縫目の美観の損失及び品質の低下を防止することができるミシンを提供する。
【解決手段】下糸掴み79と下糸掴みバネ91とを上下方向に移動可能とする。下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を上昇させて加工布Wに近づけた状態とし、この状態で上糸Tにループを形成させることで、下糸Sにおける上記保持位置P2と上記絡み位置P1とを比較的近接させることができる。この結果、下糸Sにおける絡み位置P1から保持位置P2までの長さを低減することができるので、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Sの切断端部Seの長さを短くすることができる。
【選択図】図13
【解決手段】下糸掴み79と下糸掴みバネ91とを上下方向に移動可能とする。下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を上昇させて加工布Wに近づけた状態とし、この状態で上糸Tにループを形成させることで、下糸Sにおける上記保持位置P2と上記絡み位置P1とを比較的近接させることができる。この結果、下糸Sにおける絡み位置P1から保持位置P2までの長さを低減することができるので、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Sの切断端部Seの長さを短くすることができる。
【選択図】図13
Description
本発明は、縫針が上下動することにより、縫針の目孔を通した上糸と下糸とが協働し、加工布に縫目を形成するミシンに関する。
一般に、ミシンは下糸保持手段と下糸切断手段とを備えている。ミシンは、縫針が上下動することにより、縫針の目孔を通した上糸と下糸とが協働し、加工布に縫目を形成する。縫目の形成が終了すると、針板手段の下方に設けた下糸保持手段が下糸を保持する。保持した下糸の所定の切断箇所を、下糸保持手段の上方で且つ針板手段の下方において下糸切断手段が切断する。
従来、下糸切断手段が下糸の切断を開始する前に、下糸保持手段が下糸を完全に保持することで、下糸の切断を安定して実行することができるミシンが知られている(例えば、特許文献1参照)。
ミシンは、下糸の切断後、加工布の新たな縫製を開始する。下糸保持手段が切断端部を保持した状態で、縫針の担持した上糸が加工布の下方へ現れた後、ループを形成し下糸のボビン側部分と絡み合って加工布の上方へ去る。これを繰り返して上糸と下糸との協働で順次縫目を形成するとき、適宜のタイミングで下糸保持手段が下糸の切断端部の保持を解除する。フリーとなった下糸の切断端部を、上述のように順次形成する縫目に引き込み、下糸保持手段の上方にある針板手段の針穴から加工布側へ通すことにより、加工布の下面に縫い込んでいく。
上記従来技術のミシンは、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さを低減することについては考慮していない。このため、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さによっては、下糸の切断端部の一部が縫目からはみ出して美観を損ねたり、下糸の切断端部が上糸のループに引っ掛かり加工布の表側に出るおそれがあった。
本発明の目的は、縫目の美観の損失及び品質の低下を防止することができるミシンを提供することにある。
上記目的を達成するために、第1発明のミシンは、針穴を備えベッド部に設けた針板手段と、上糸を担持する目孔を備え上下動し、上糸と下糸とを協働させて加工布に縫目を形成する縫針と、前記縫目の形成後に、前記針板手段より下方の所定の保持位置において下糸を保持する下糸保持手段と、前記下糸保持手段により前記保持位置を保持した下糸を切断する、前記針板手段の下方で且つ前記下糸保持手段の上方に設けた下糸切断手段とを有するミシンにおいて、前記下糸保持手段を、前記針板手段に対し上下方向に移動可能に設けたことを特徴とする。
本願第1発明のミシンは、針板手段と、縫針とを有する。縫針が上下動することにより、縫針の目孔を通した上糸と下糸とが協働し、加工布に縫目を形成する。縫目の形成が終了すると、下糸のうち針板の下方の所定の保持位置を、下糸保持手段が保持する。保持位置で保持した下糸を、下糸保持手段の上方で且つ針板手段の下方に設けた下糸切断手段が切断する。切断後、加工布に新たに縫製を開始すると、下糸保持手段が切断端部を保持した状態で、縫針の担持した上糸が加工布の下方へ現れた後ループを形成し、下糸のボビン側部分と絡み合って加工布の上方へ去る。これを繰り返して上糸と下糸との協働で順次縫目を形成するとき、適宜のタイミングで下糸保持手段が下糸の切断端部の保持を解除する。フリーとなった下糸の切断端部を、上述のように順次形成する縫目に引き込み、下糸保持手段の上方にある針板手段の針穴から加工布側へ通すことにより、加工布の下面に縫い込んでいく。
上糸が形成するループが下糸と絡み切断端部を加工布側へ引き込んでいくとき、下糸のうち、下糸保持手段が保持する保持位置よりもボビン側となるループの絡み位置を起点として上方へ引き上げていく。この結果、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さは、絡み位置から保持位置までの長さと、該保持位置から切断された先端部までの長さの和となる。
本願第1発明は、下糸保持手段を上下方向に移動可能としている。これにより、下糸保持手段を上昇させて加工布に近づけた状態とし、この状態で上糸にループを形成させることで、下糸における上記保持位置と上記絡み位置とを比較的近接させることができる。この結果、絡み位置から保持位置までの長さを低減することができるので、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さを短くすることができる。したがって、縫目の完成後に、長すぎる下糸の切断端部の一部が縫目からはみ出して美観を損ねたり、縫目品質を低下させたりするのを防止することができる。
第2発明のミシンは、上記第1発明において、前記下糸保持手段を、前記加工布に最も近づく上昇位置と、前記加工布から最も離れる下降位置との間で、上下移動可能に構成したことを特徴とする。
本願第2発明のミシンは、下糸保持手段が、上昇位置と下降位置との間で上下移動可能である。下糸保持手段を下降位置から上昇位置に向かって上昇させて加工布に近づけた状態とし、その状態で上糸にループを形成させることで、絡み位置から保持位置までの長さを低減することができる。これにより、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さを短くすることができる。下糸保持手段が下降位置となることで、針板と下糸保持手段との間に下糸切断手段が入り込むことができる。それ故、下糸切断手段が切断した加工布側の糸端は、短くなる。
第3発明のミシンは、上記第2発明において、前記下糸保持手段は、前記下糸切断手段による切断後の縫製開始に伴い、前記下降位置から少なくとも上方側へ上昇した後に、下糸の切断端部の保持を解除することを特徴とする。
本願第3発明のミシンでは、下糸保持手段が、縫製を開始して下降位置から上昇位置に向かって上昇した後、下糸の保持を解除する。これにより、加工布に少しでも近づけた状態で下糸を保持することができる。
第4発明のミシンは、上記第3発明において、前記下糸保持手段は、少なくとも、前記下糸切断手段による切断時には、前記下降位置に下降していることを特徴とする。
本願第4発明のミシンは、下糸切断手段が切断を行うときは、下糸保持手段が下降している。これにより、下糸保持手段より上方にある切断手段の作動時に、下糸保持手段と切断手段とが干渉するのを確実に防止できる。また切断手段の非作動時に、下糸保持手段が、切断手段のある上下方向位置を上昇位置として当該上昇位置まで上昇可能となる。この結果、さらに確実に加工布に近づけた状態で下糸を保持することができる。
第5発明のミシンは、上記第4発明において、前記下糸保持手段は、前記下糸切断手段による切断時より前に、前記下降位置に下降した状態で前記下糸を保持し、前記下糸切断手段は、前記下降位置に下降した前記下糸保持手段が保持した下糸を、切断することを特徴とする。
本願第5発明のミシンでは、下糸保持手段が下降位置に下降した状態で下糸を保持し、その下降状態で下糸切断手段が下糸の切断を行う。これにより、下糸保持手段が、切断手段のある上下方向位置まで上昇可能となっている構造であっても、下糸保持手段と切断手段との干渉を確実に回避しつつ、円滑に切断を行うことができる。
第6発明のミシンは、上記第3乃至第5発明のいずれかにおいて、前記下糸保持手段を、前記上昇位置から前記下降位置までの所定の上下方向位置に駆動可能な駆動手段を設けたことを特徴とする。
本願第6発明のミシンは、駆動手段を設け、下糸保持手段を所定の上下方向位置に駆動する。これにより、適宜のタイミングで、上昇位置から下降位置までの所望の上下方向位置に下糸保持手段を駆動し、下糸保持手段による下糸保持動作や解放動作、切断手段の切断動作等を、円滑に行わせることができる。
第7発明のミシンは、上記第6発明において、前記駆動手段は、前記下糸保持手段に当接して前記下降位置へと駆動する、前記下糸切断手段を作動させるためのレバーに設けた駆動片を有することを特徴とする。
本願第7発明のミシンは、下糸切断手段を作動させるためのレバーに、駆動手段を構成する駆動片を設けている。下糸切断手段が切断を行うためにレバーが動作するとき、駆動片が下糸保持手段に当接して下糸保持手段を下降位置に下降させる。これにより、下糸保持手段より上方にある切断手段の作動時に、下糸保持手段と切断手段とが干渉するのを確実に防止できる。
本発明によれば、加工布の下面に縫い込まれていく下糸の切断端部の長さを短くすることにより、縫目の美観の損失及び品質の低下を防止することができる。
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明が適用された穴かがり縫いミシンMの外観を表す斜視図である。穴かがり縫いミシンM(ミシン)は、加工布W(図13参照)に穴かがり縫い目100(図17参照)を形成し、その穴かがり縫い目100(縫目)の内側にボタン穴110(図17参照)を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがり縫いミシンである。なお、以下の説明において穴かがり縫いミシンMの前後及び左右の方向は、図1及び図3等の矢印に示す方向とする。
図1に示すように、穴かがり縫いミシンMは、ミシンテーブル1と、ミシンテーブル1に設けたミシンモータ2と、ミシンモータ2を含む各駆動部(後述)を起動又は停止させるためのペダル3と、穴かがり縫い目100及びボタン穴110を形成するための種々のデータを入力するための操作パネル4と、各駆動部を駆動制御する制御装置5と、ミシン本体200等を有している。
ミシン本体200は、ベッド部6、脚柱部7、及びアーム部8を有する。図2に示すように、ミシン本体200は、加工布Wに穴かがり縫い目100を形成する縫製機構10と、加工布Wを布送りする送り台11と、送り台11を布送り方向へ駆動する送り台駆動機構12(図3参照)と、加工布Wの穴かがり縫い目100の千鳥縫い目101,102間を切断してボタン穴110を形成するカッタ13と、カッタ13を上下に駆動するカッタ駆動機構(図示略)とを備えている。
図2に示すように、縫製機構10は、縫針16と、針棒駆動機構17(図5参照)と、釜(図示略)とを備えている。縫針16は、アーム部8の前方に設けた針棒15の下端部に着脱自在に装着する。針棒駆動機構17は、針棒15を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する。釜は、ベッド部6に設け、縫針16と共働して穴かがり縫い目を形成する。縫製機構10は、送り台11で加工布Wを布送りしつつ駆動することにより、図17に示す穴かがり縫い目100を形成する。図17に示すように、穴かがり縫い目100は、左千鳥縫い目101と右千鳥縫い目102とを有し、その前端部には前閂止め縫い目103を、後端部には奥閂止め縫い目104をそれぞれ有している。穴かがり縫いミシンMは、前閂止め縫い目103の一部、左千鳥縫い目101、奥閂止め縫い目104、右千鳥縫い目102、前閂止め縫い目103の残りの部分の順で縫い目を形成する。
次に、送り台11と送り台駆動機構12について説明する。図2、図3に示すように、送り台11は前後に長い板状形状を有している。送り台11は、その前端部に、穴かがり縫い目100及びボタン穴110を形成するための長穴11aを有する。ベッド部6は、上面に左右一対の案内板20をはめ込んでいる。ベッド部6は、それらの案内板20の間に、送り台11を前後に移動可能に支持する。
送り台駆動機構12は、可動部材21,22と、ステッピングモータ24とを備えている。可動部材21は、送り台11の後端部下面側に固定する。可動部材22は、前後に長い連結ロッド23により可動部材21に固定的に連結する。ステッピングモータ24は、可動部材22を前後に駆動する。連結ロッド23は、可動部材21,22の左端部を挿通して延びている。一対の軸受25は、可動部材21の前側、可動部材22の後側において、連結ロッド23を前後移動自在に支持している。前後に長いロッド26は、連結ロッド23の右側においてミシン機枠に固定している。可動部材22の右端部は、軸受22aを介してロッド26を前後移動自在に支持している。
駆動プーリ27は、ステッピングモータ24の出力軸に固着している。従動プーリ(図示略)は、駆動プーリ27の後方においてミシン機枠に支持しており、これら両プーリが環状のベルト28を掛け渡している。このベルト28の一部に可動部材22が連結しており、ステッピングモータ24が駆動すると、ベルト28を介して可動部材21,22と送り台11と布押え31が前後に一体的に駆動する。
可動部材22は、前端部に布押え31を取り付けた押え腕30の後端部に、回動可能に連結している。布押え31は、押え腕30の前上面に形成した溝30aと転動ローラ32との係合により、押え棒35に接続する。後述の布押え駆動機構33(図4参照)は、押え棒35を上下に駆動する。布押え31は、上下方向には押え棒35と一体に上下動し、前後方向には溝30aの範囲内で移動可能である。前述のカッタ駆動機構は、カッタ駆動用ソレノイド39(図16参照)を中心として構成する。カッタ13は、カッタ取付軸40下端のカッタホルダ41に、ネジ41aを介して固着する。カッタ駆動機構は、カッタ13を上下動する。
次に、布押え駆動機構33について説明する。図4に示すように、布押え駆動機構33は、L型リンク片43,44と、リンク部材45,46,47とを備えている。L型リンク片43,44は、アーム部8の前側と後側に、左右方向の軸を中心に揺動可能に各々設ける。リンク部材45は、押え棒35と前側のL型リンク片43の一端との間にピン結合により連結する。リンク部材46は、上下方向に長い部材であり、後ろ側のL型リンク片44の一端と後述のリンク部材65(図6参照)との間にピン結合により連結する。リンク部材47は、前後に長い部材であり、L型リンク片43,44の他端同士の間にピン結合により連結する。リンク部材46は、ピン46aを突設する。このピン46aは、左右方向の軸を中心に揺動するカム48の一端48aに係合する。また、カム48の他端48bは、ステッピングモータ49によって鉛直面内を円運動するピン49aに係合する。
カム48は、ステッピングモータ49の回転をリンク部材46の上下動に変換する。このリンク部材46の上下動は、L型リンク片44、リンク部材47、L型リンク片43、リンク部材45を順次経由して押え棒35に伝達する。布押え駆動機構33は、布押え31を、該布押え31によって加工布Wを押さえる布押え位置と、その布押え31を最大に上昇させた最大上昇位置との間の任意の高さに、ステッピングモータ49の回転角に応じて移動させる。
次に、針棒駆動機構17について説明する。図5に示すように、アーム部8に揺動自在に設けた針棒台51が、前述の針棒15を上下方向に摺動可能に支持している。針棒15は、針棒抱き52を所定の位置に固定する。針棒連竿53は、その一端53aが鉛直面内の円Cに沿って円運動する。この針棒連竿53の他端53bは、角コマ54を介して針棒抱き52に接続する。針棒抱き52は、その角コマ54側に、左右方向に断面矩形形状の案内溝52aを形成する。角コマ54は、この案内溝52aに左右方向に移動自在に係合する。針棒連竿53は、他端53bの角コマ54の設置側と反対側に、角コマ55を設けている。この角コマ55は、針棒連竿案内56の垂直溝56aに係合する。それ故、垂直溝56aは、針棒連竿53の他端53bを垂直方向にのみ移動可能に案内する。針棒台51は、その側面に平板状の針棒案内57を固定する。この針棒案内57は、針棒15に沿って伸びる長穴57aを形成する。針棒抱き52の側面から突出した突起52bは、この長穴57aに係合する。ステッピングモータ61の回転は、無端状のベルト61aを介して伝達し、揺動レバー62を揺動する。この揺動レバー62の先端は、角コマ63を介して針棒台51の下端に接続する。
針棒駆動機構17は、ミシンモータ2により回転駆動する上軸64から針棒連竿53に加わる力を、角コマ54を介して針棒15に伝達し、それによって針棒15を上下動させる。針棒駆動機構17は、ステッピングモータ61から揺動レバー62に加わる力を、角コマ63を介して針棒台51に伝達し、それによって針棒15を左右に揺動させる。針棒駆動機構17は、針棒15の上下動に応じてその針棒15を左右に揺動させ、かつ、送り台11を介して布送りをすることにより、前述の穴かがり縫い目100等の形成を行う。
図6は、リンク部材46の下端46b近傍の構成を、図4の裏側方向から表す左側面図である。図6に示すように、リンク部材46の下端46bは、ベッド部6内にまで延伸し、リンク部材65の一端65bにピン結合する。リンク部材65は、左右方向の軸65aを中心に揺動可能である。リンク部材65は、その他端にピン65cを立設する。ピン65cは、左右方向の軸67aを中心に揺動可能なカム板67のカム穴67bに係合する。
カム穴67bは、下端から角度αの区間は軸65aを中心とする円弧状となっている。カム穴67bは、下端から角度βの区間は軸65aからの距離が徐々に拡大するような形状となっている。カム穴67bは、下端から角度α及び角度βよりも上方の区間は軸65aを中心とする円弧状となっている。それ故、リンク部材46が最も上昇して布押え31が布押え位置に存在する状態(図6に実線で示す)から、リンク部材46が少し下降してリンク部材65が角度αの区間を揺動する間は、カム板67は揺動しない。リンク部材46が更に下降して、リンク部材65が角度βの区間を揺動すると、その間、カム板67は徐々に図6における反時計回り方向に揺動する。リンク部材65が角度βの区間を超えて更に揺動すると、カム板67は揺動しない。
リンク部材69の後端69aは、カム板67の上端にピン結合する。このリンク部材69は、ベッド部6の表面と平行に前方に向かって伸び、その先端69bは、図7に示すようにリンク部材71,73を介して下糸切断機構70に接続する。それ故、リンク部材65が角度βの区間を揺動する間のみリンク部材69が前後に移動し、これにより、ステッピングモータ49の駆動力が下糸切断機構70に伝達する。
図7は、下糸切断機構70の構成を表す下面図である。なお、この図7では下糸Sの図示を省略している。図7に示すように、下糸切断機構70は、レバー77と、下糸捌き78と、下糸掴み79とを備えている。レバー77は、ベース75の下面に垂直に設けた軸77aを中心に揺動する。下糸捌き78は、ベース75の下面に垂直に設けた軸78aを中心に揺動する。下糸掴み79は、ベース75の下面に設けた回動板130に垂直に設けた軸79aを中心に揺動する。回動板130は、後端部に円筒状の基部131を有している。基部131は、固定部材(図示略)によりベース75の下面に固定している。回動板130は、基部131を軸として、基部131より前方側がベース75に対し回動可能である。それ故、下糸掴み79は、針板120及びベース75に対し上下方向に移動可能な構成となっている。ベース75は、その下面に押えバネ135を設ける。押えバネ135は、回動板130を下方より押え、回動板130がベース75側に移動するように付勢する。
下糸捌き78は、支持部80と、下糸捌き本体81とを備えている。支持部80は、先端にピン80aを立設している。下糸捌き本体81は、先端に切欠81aを有している。支持部80と下糸捌き本体81とは、図示しない長穴を介してネジ82が螺合することにより、取付角度を上記揺動方向に微調整可能に接続している。ピン80aは、レバー77の先端に設けたカム穴77bに係合する。レバー77は、前述のリンク部材73にピン結合している。それ故、前述のようにリンク部材69が前後に揺動すると、レバー77及び下糸捌き78が軸77a,78aを中心に揺動する。下糸捌き本体81先端の切欠81aに隣接する外周面は、カム面81bを構成している。このカム面81bは、下糸掴み79に立設したピン79bに当接することによって、下糸掴み79を図7における時計回り方向に揺動させる。
ベース75(針板手段)は、その上面に後述する針板120を固定する。図8に示すように、針板120は、針穴121と、カッタ穴122とを有している。ベース75は、略中央部に、上面に設けた針板120の針穴121及びカッタ穴122の周囲を包含する開口75aを有している。ベース75は、その上面に針板120と底板75bとを固定することで、開口75aを上面側より閉塞する。開口75aと針板120及び底板75bとで形成する凹部75cは、ハサミ83の移動空間を構成する。ハサミ83(下糸切断手段)は、下糸固定刃85と、下糸可動刃87とを備えている。下糸固定刃85は、レバー77に固定する。下糸可動刃87は、下糸固定刃85に立設したピン85aを中心に揺動する。留め金89と図示しない皿バネとが、下糸固定刃85と下糸可動刃87とを圧接状態に保持している。下糸可動刃87は、その前方側(図7における左側)端縁の左右に、突出部87a,87bを有している。開口75aの前方側内壁面であるカム面75dは、突出部87a,87bに当接して下糸可動刃87を揺動させる。
下糸掴み79(下糸保持手段)は、その先端にフック79cを有している。上述した回動板130は、その下面に下糸掴みバネ91を固定部材92により固定する。それ故、下糸掴みバネ91は、下糸掴み79と同様に、針板120及びベース75に対し上下方向に移動可能な構成となっている。この下糸掴みバネ91は、前方側に切欠91aを有する板バネであり、下糸掴み79の下面に圧接している。下糸掴みバネ91(下糸保持手段)は、後述のように、フック79cと共に下糸S(図13参照)を保持する。この下糸掴みバネ91とフック79cとによる下糸Sの保持位置は、回動板130の回動により針板120及びベース75に対し上下方向に移動可能である。この保持位置の移動の詳細については、後述する。
図8は、針板120の全体構造を表す斜視図である。図8に示すように、針板120(針板手段)は、長手方向略中央部に円形の凹部123を有しており、該凹部123内に上述した針穴121を有している。針板120は、凹部123の内部から外部に亘って上述のカッタ穴122を有している。針穴121は、左右方向(針棒台51の揺動方向)に細長い形状を有しており、穴かがり縫い目100の形成時に左右に揺動する縫針16を挿通させる。カッタ穴122は、前後方向(布送り方向)に細長い形状を有しており、ボタン穴形成時にカッタ13の先端を挿通させる。
次に、下糸掴みバネ91とフック79cとによる下糸Sの保持位置の移動構造の詳細について説明する。図9及び図10は、ベース75の下面側の構成を表す斜視図である。図9は、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79が上昇位置にある状態(前述の図7に示す状態と同等)を表している。図10は、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79が下降位置にある状態を表している。なお、図9では下糸Sの図示を省略している。
図9及び図10に示すように、レバー77は、その長手方向中間部に舌片140をネジ141により固定する。舌片140(駆動片)は、レバー77より左方に向かって突出して延設する。舌片140は、当接部140aと、傾斜部140bと、離間部140cとを有している。当接部140aは、舌片140の先端側に位置し、底板75bに当接している。離間部140cは、舌片140の基端側に位置し、底板75bから離間している。傾斜部140bは、当接部140aと離間部140cとの間に位置し、当接部140aと離間部140cとを接続する。下糸掴み79の摺動部79eは、下糸掴み79の軸79aを中心とする揺動に伴い、舌片140の下面上をスライドする。
図9に示すように、摺動部79eが舌片140の当接部140aの下面上に位置する場合、下糸掴み79は、回動板130を押さえる押えバネ135の付勢力により、下糸掴みバネ91と共に底板75b側に上昇する。その結果、下糸掴みバネ91と下糸掴み79とは、加工布Wに最も近づく上昇位置に移動する。それ故、下糸掴みバネ91とフック79cとによる下糸Sの保持位置は、加工布Wに最も近くなる。この図9に示す状態は、加工布Wの新たな縫製を開始する状態である。この状態から、縫製が開始されて送り台11が移動を開始すると、図示しないリンク機構が送り台11の動作をピン79dに伝達し、下糸掴み79が揺動する。下糸掴みバネ91とフック79cとは、下糸Sの保持を解除する。下糸掴み79の摺動部79eが傾斜部140bの下面上をスライドし、図10に示すように、摺動部79eが舌片140の離間部140bの下面上に位置する状態となる。下糸掴み79は、押えバネ135の付勢力に抗して底板75bより離間し、下糸掴みバネ91と共に下降する。その結果、下糸掴みバネ91と下糸掴み79とは、加工布Wから最も離れる下降位置に移動する。
回動板130を押さえる押えバネ135と、下糸掴み79の摺動部79eをスライドさせる舌片140とは、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79を上昇位置から下降位置までの所定の上下方向位置に駆動可能な駆動手段を構成する。
加工布Wの縫製が完了すると、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79は、上記下降位置に位置する状態で下糸Sの保持を行い、且つ、ハサミ83が下糸Sの切断を行う。次に、このときの下糸切断機構70の動作を図11及び図12を用いて説明する。
穴かがり縫い目100の縫製中には、リンク部材69は最も前進した位置に位置し、下糸切断機構70の各部材は図10に示す位置に位置する。リンク部材65が角度βの区間を揺動し、リンク部材69が後退するに伴って、レバー77は図10における時計回り方向に揺動する。レバー77のカム穴77bは、この揺動の初期にはピン80aを前方に押し出す。それ故、下糸捌き78も図10における時計回り方向に揺動する。下糸捌き本体81の切欠81aは、針穴121の下方を通って加工布Wと釜(図示略)とを結ぶ下糸Sを捕捉して、上記揺動方向に引っ張る。下糸捌き78は、上糸切断機構99が切断した上糸Tの端部を、その上糸Tに絡められた下糸Sと共に加工布Wの下方へ引き抜く。また、この下糸捌き78の動作によって、下糸掴み79のフック79cは、下糸Sを引っかける。
図11(A)に示すように、レバー77が更に揺動し、これに伴って下糸捌き78が更に揺動すると、下糸捌き本体81のカム面81bが下糸掴み79のピン79bに当接する。図11(B)に示すように、下糸捌き78が更に揺動すると、カム面81bがピン79bを後方に押すことにより、下糸掴み79は図11における時計回り方向に揺動する。下糸掴み79は、摺動部79eが舌片140の離間部140cの下面上に位置する範囲で前記揺動を行う。それ故、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79は、下降位置に位置する状態のままである。下糸捌き78が図11(B)に示す位置まで揺動すると、ピン80aはカム穴77bの内、軸77aを中心とする円弧状に形成した部分に係合する。それ故、レバー77がこれ以上揺動しても、下糸捌き78は揺動しない。下糸捌き本体81のカム面81bに続く面81cは、軸78aを中心とする円弧状に形成している。それ故、下糸掴み79が図11(B)に示す位置まで揺動した後は、仮に下糸捌き78がそれ以上揺動したとしても、下糸掴み79の位置は変化しない。従って、ネジ82により支持部80と下糸捌き本体81との取付角度を調整し、下糸捌き78による下糸Sの捌き量を変更しても、下糸掴み79の駆動量及び動作タイミングは変化しない。
下糸掴み79が図11(B)に示す位置まで揺動すると、図12(A)に下糸捌き78を省略して示すように、フック79cは、下糸掴みバネ91の切欠91aの上面に沿って所定量重なった位置に位置する。フック79cと切欠91aとは、下降位置において、その間に下糸Sを確実に保持する。
下糸可動刃87の突出部87bが、カム面75dに当接すると、ハサミ83が閉じ始める。図12(B)に示すように、レバー77が更に揺動し、ピン80aがカム穴77bの端部に達してレバー77の揺動が止まる頃(リンク部材65が角度βの区間を揺動しきってリンク部材69の後退が停止する時期と一致)には、下糸可動刃87と下糸固定刃85との先端が完全に重なり合う。ハサミ83は、加工布Wと上記保持位置との間に張設した下糸Sを切り終える。このハサミ83による下糸Sの切断中も、下糸掴み79の摺動部79eは、舌片140の離間部140cの下面上に位置する。それ故、ハサミ83は、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79が下降位置に位置する状態において、下糸Sの切断を行う。
布押え31を下げて再び穴かがり縫い目100の縫製を開始するときは、リンク部材69が前進し、レバー77は図7及び図9に示した位置に戻る。下糸掴み79の摺動部79eは、舌片140の当接部140aの下面上に位置する状態となり、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91は上昇位置に移動する。下糸可動刃87の突出部87aがカム面75dに当接することにより、ハサミ83も、図7及び図9に示す開いた状態に戻る。その後、新たな加工布Wに対し縫製を開始して送り台11が移動を開始すると、前述したように図示しないリンク機構が送り台11の動作をピン79dに伝達する。下糸掴み79は、これによって図10に示した位置に戻り、下糸掴みバネ91と下糸掴み79とは、再び下降位置に移動する。
図13は、図7中XIII−XIII断面による針板120及びベース75の側断面図である。図14は、ハサミ83により下糸Sの切断を行う際における図7中XIII−XIII断面に相当する針板120及びベース75の側断面図である。
図13は、加工布Wの縫製開始後、加工布Wが所定距離移動した状態を表している。この後、フック79cと下糸掴みバネ91とが下糸Sの切断端部Seの保持を解除し、穴かがり縫いミシンMは、フリーとなった下糸Sの切断端部Seを、順次形成する縫目に引き込みつつ、加工布Wの下面に縫い込む。加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Wの切断端部Seの長さは、上糸Tとの絡み位置P1から保持位置P2までの長さと、該保持位置P2から切断された先端部St(図13では図示略。後述の図18参照)までの長さとの和となる。図13に示すように、本実施形態の穴かがり縫いミシンMは、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79を上昇位置に移動した状態で加工布Wの縫製を開始し、その後下糸Sの切断端部Seの保持を解除する。下糸Sにおける保持位置P2と絡み位置P1とが、図14に示す下降位置の場合に比べ、比較的近接する。それ故、下糸Sにおける絡み位置P1から保持位置P2までの長さを低減することができ、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Wの切断端部Seの長さを短くすることができる。
図14は、ハサミ83により下糸Sの切断を行う直前の状態を表しており、前述の図12(A)に示す状態に相当する。図14に示すように、本実施形態の穴かがり縫いミシンMは、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79を下降位置に移動した状態で、ハサミ83により下糸Sの切断を行う。それ故、ハサミ83の作動時にその作動スペースを確保し、ハサミ83と下糸掴みバネ91及び下糸掴み79とが干渉するのを防止できると共に、ハサミ83が切断した加工布側の糸端Sw(後述の19(J)参照)を短くできる。その後、フック79cと下糸掴みバネ91とは、下糸Sの切断により形成した切断端部Seを保持した状態となる。
次に、上糸切断機構99について説明する。図15(A)及び図15(B)に示すように、上糸切断機構99は布押え31近傍に設置している。上糸切断機構99は、上糸可動刃95によって上糸Tを切断する。前述のリンク部材47は、上糸可動刃95に対し、図示しないリンク機構を介して動力を伝達する。図15(B)に示すように、上糸可動刃95は、布押え31に形成した穴部31aを挿通して加工布Wと縫針16とを結ぶ上糸Tを切断する。上糸可動刃95は、リンク部材65が前述の角度α(図6参照)の区間を移動する間に動作を終了し、この間に上糸Tを切断する。
次に、穴かがり縫いミシンMの制御系の構成について説明する。図16に示すように、制御装置5は、CPU5a、ROM5b、RAM5cを主要部とするマイクロコンピュータである。制御装置5は、入力インタフェース5dと、出力インタフェース5eとを備えている。入力インタフェース5dは、ペダル3の操作状態に応じた信号及び操作パネル4からの信号を入力する。出力インタフェース5eは、ミシンモータ2、ステッピングモータ24,49,61,及びカッタ駆動用ソレノイド39に、図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力すると共に、操作パネル4へも表示状態等の制御信号を出力する。CPU5a、ROM5b、RAM5c、入力インタフェース5d、及び出力インタフェース5eは、バス5fを介して接続している。
ユーザが、穴かがり縫い目100に関わる幅、ピッチ等の各種データを操作パネル4にて設定し、ペダル3を踏み込むと、制御装置5はROM5bに記憶されたプログラムを実行し、穴かがり縫いミシンMは加工布Wに穴かがり縫い目100を形成する。制御装置5は、操作パネル4から入力したデータに基づいて穴かがり縫い目100を構成する針落ち点のデータを作成し、その針落ち点に縫い目を形成すべくミシンモータ2、ステッピングモータ24,61を駆動する。
図17は、穴かがり縫いミシンMが使用する針落ち点のデータを表す説明図である。このデータは、針落ち点P1からPnに至る針落ち点からなるデータである。制御装置5は、このデータに基づいてミシンモータ2、ステッピングモータ24,61を駆動する。穴かがり縫いミシンMは、針落ち点P1,P2・・・の順に縫い目を形成し、前閂止め縫い目103の一部、左千鳥縫い目101、奥閂止め縫い目104、右千鳥縫い目102、前閂止め縫い目103の残りの部分の順で縫製を行う。制御装置5は、右千鳥縫い目102の縫製中の所定時期または右千鳥縫い目102の縫製終了時に、カッタ駆動用ソレノイド39を駆動して、カッタ13によりボタン穴110を形成する。制御装置5は、穴かがり縫い目100の形成終了後には、前述のようにステッピングモータ49を駆動してリンク部材46を下降させ、上糸切断機構99の駆動、下糸切断機構70の駆動、及び布押え31の上昇を順次実行する。
次に、加工布Wの縫製開始から終了までにおける下糸切断機構70の動作を説明する。図18及び図19は、穴かがり縫いミシンMの針穴121近傍の構造を概念的に表す側断面図である。
図18(A)に示すように、縫製を開始する際には加工布Wを針板120上に載置する。針板120の下方では、下糸掴み79のフック79cと下糸掴みバネ91とが上昇位置において下糸Sの切断端部Seを保持している。図18(B)に示すように、ミシンモータ2が駆動して縫針16が針穴121に落下すると、上糸Tが縫針16とともに加工布Wを貫通する。図18(C)に示すように、縫針16が上昇すると、上糸Tは加工布Wの下方においてループを形成し、釜(図示略)の動作により下糸Sと絡み合う。図18(D)に示すように、天秤(図示略)が上昇して上糸T及び絡み合った下糸Sを引っ張り、加工布Wに形成する縫目を引締める。このとき、ボビン(図示略)が下糸Sを供給する。図18(E)に示すように、送り台駆動機構12が送り台11を布送り方向へ駆動し、加工布Wを布送りする。この状態では、フック79cと下糸掴みバネ91とはまだ上昇位置において下糸Sの切断端部Seを保持している。なお、前述の図13に示す状態はこの状態に相当する。このように、縫製開始時にフック79cと下糸掴みバネ91とで下糸Sを確実に保持し、縫い目を良好に形成する。
穴かがり縫いミシンMは、上述した図18(B)〜(E)に示す動作を繰り返し、順次縫目を形成する。図19(F)に示すように、加工布Wが所定距離移動すると、その移動に応じて下糸掴み79が揺動し、フック79cと下糸掴みバネ91とが下糸Sの切断端部Seの保持を解除する。図19(G)に示すように、下糸掴み79が図10に示した位置に戻ることで、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79が下降位置に移動する。穴かがり縫いミシンMは、フリーとなった下糸Sの切断端部Seを、順次形成する縫目に引き込みつつ、加工布Wの下面に縫い込む。図19(H)に示すように、加工布Wの縫製が完了すると、ミシンモータ2が停止して加工布Wの布送りが停止する。上糸切断機構99の上糸可動刃95は、上糸Tを切断する。図19(I)に示すように、下糸捌き78が、針穴121を挿通して加工布Wと釜(図示略)とを結ぶ下糸Sを捕捉して引っ張り、下糸掴み79のフック79cと下糸掴みバネ91とで、下糸Sを保持する。図19(J)に示すように、ハサミ83の下糸可動刃87と下糸固定刃85との先端が重なり合い、加工布Wとフック79cとの間に張設した下糸Sを切断する。フック79cと下糸掴みバネ91とは、下糸Sの切断により形成した切断端部Seを保持した状態となる。図19(K)に示すように、下糸Sの切断終了後、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91は上昇位置に移動する。縫製が完了した加工布Wを針板120上から取り去る。
以上説明した本実施形態の穴かがり縫いミシンMは、針板120及びベース75と、縫針16とを有する。縫針16が上下動することにより、縫針16の目孔を通した上糸Tと下糸Sとが協働し、加工布Wに穴かがり縫い目100を形成する。縫目の形成が終了すると、下糸Sのうち針板120の下方の所定の保持位置を、下糸掴み79のフック79cと下糸掴みバネ91とが保持する。保持位置で保持した下糸Sを、フック79cと下糸掴みバネ91の上方で且つ針板120及びベース75の下方に設けたハサミ83が切断する。切断後、加工布Wに新たに縫製を開始すると、フック79cと下糸掴みバネ91とが切断端部Seを保持した状態で、縫針16の担持した上糸Tが加工布Wの下方へ現れた後ループを形成し、下糸Sのボビン側部分と絡み合って加工布Wの上方へ去る。これを繰り返して上糸Tと下糸Sとの協働で順次縫目を形成するとき、適宜のタイミングでフック79cと下糸掴みバネ91とが下糸Sの切断端部Seの保持を解除する。フリーとなった下糸Sの切断端部Seを、上述のように順次形成する縫目に引き込み、フック79c及び下糸掴みバネ91の上方にある針板120の針穴121から加工布側へ通すことにより、加工布Wの下面に縫い込んでいく。
上糸Tが形成するループが下糸Sと絡み切断端部Seを加工布側へ引き込んでいくとき、下糸Sのうち、フック79c及び下糸掴みバネ91が保持する保持位置P2よりもボビン側となるループの絡み位置P1を起点として上方へ引き上げていく。この結果、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Sの切断端部Seの長さは、絡み位置P1から保持位置P2までの長さと、該保持位置P2から切断された先端部St(切断位置)までの長さの和となる。
本実施形態では、下糸掴み79と下糸掴みバネ91とを上下方向に移動可能としている。これにより、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を上昇させて加工布Wに近づけた状態とし、この状態で上糸Tにループを形成させることで、下糸Sにおける上記保持位置P2と上記絡み位置P1とを比較的近接させることができる。この結果、下糸Sにおける絡み位置P1から保持位置P2までの長さを低減することができるので、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Sの切断端部Seの長さを短くすることができる。したがって、穴かがり縫い目100の完成後に、長すぎる下糸Sの切断端部Seの一部が縫目からはみ出して美観を損ねたり、縫目品質を低下させたりするのを防止することができる。
また、本実施形態では特に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が、上昇位置と下降位置との間で上下移動可能である。下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を下降位置から上昇位置に向かって上昇させて加工布Wに近づけた状態とし、その状態で上糸Tにループを形成させることで、絡み位置P1から保持位置P2までの長さを低減することができる。これにより、加工布Wの下面に縫い込まれていく下糸Sの切断端部Seの長さを短くすることができる。下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が下降位置となることで、針板120と下糸掴み79及び下糸掴みバネ91との間にハサミ83が入り込むことができる。それ故、ハサミ83が切断した加工布側の糸端Swを短くできる。
また、本実施形態では特に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が、縫製を開始して下降位置から上昇位置に向かって上昇した後、下糸Sの保持を解除する。これにより、加工布Wに少しでも近づけた状態で下糸Sを保持することができる。
また、本実施形態では特に、ハサミ83が切断を行うときは、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が下降している。これにより、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91より上方にあるハサミ83の作動時に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91とハサミ83とが干渉するのを確実に防止できる。またハサミ83の非作動時に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が、ハサミ83のある上下方向位置を上昇位置として当該上昇位置まで上昇可能となる。この結果、さらに確実に加工布Wに近づけた状態で下糸Sを保持することができる。
また、本実施形態では特に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が下降位置に下降した状態で下糸Sを保持し、その下降状態でハサミ83が下糸Sの切断を行う。これにより、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91が、ハサミ83のある上下方向位置まで上昇可能となっている構造であっても、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91とハサミ83との干渉を確実に回避しつつ、円滑に切断を行うことができる。
また、本実施形態では特に、穴かがり縫いミシンMは、ベース75の下面に回動板130を付勢する押えバネ135を設けると共に、レバー77に舌片140を設け、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を所定の上下方向位置に移動(駆動)する。これにより、適宜のタイミングで、上昇位置から下降位置までの所望の上下方向位置に下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を移動し、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91による下糸保持動作や解放動作、ハサミ83の切断動作等を、円滑に行わせることができる。
また、本実施形態では特に、ハサミ83を作動させるためのレバー77に、駆動手段を構成する舌片140を設けている。ハサミ83が下糸Sの切断を行うためにレバー77が動作するとき、舌片140が下糸掴み79に当接して下糸掴み79及び下糸掴みバネ91を下降位置に移動させる。これにより、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91より上方にあるハサミ83の作動時に、下糸掴み79及び下糸掴みバネ91とハサミ83とが干渉するのを確実に防止できる。
本発明は、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79を回動板130に固定している。回動板130は、基部131を軸として、基部131より前方側をベース75に対し回動可能に構成してある。下糸掴みバネ91及び下糸掴み79は、回動板130の回動で上下方向に移動している。下糸掴みバネ91及び下糸掴み79が上下方向に移動する構成は、他の構成でもよい。例えば、下糸掴みバネ91及び下糸掴み79を取り付けた部材を鉛直方向に移動可能に構成し、該部材をソレノイド等のアクチュエータで駆動するようにしてもよい。
6 ベッド部
16 縫針
75 ベース(針板手段)
77 レバー
79 下糸掴み(下糸保持手段)
83 ハサミ(下糸切断手段)
91 下糸掴みバネ(下糸保持手段)
100 穴かがり縫い目(縫目)
120 針板(針板手段)
121 針穴
135 押えバネ(駆動手段)
140 舌片(駆動手段、駆動片)
M 穴かがり縫いミシン(ミシン)
S 下糸
T 上糸
W 加工布
16 縫針
75 ベース(針板手段)
77 レバー
79 下糸掴み(下糸保持手段)
83 ハサミ(下糸切断手段)
91 下糸掴みバネ(下糸保持手段)
100 穴かがり縫い目(縫目)
120 針板(針板手段)
121 針穴
135 押えバネ(駆動手段)
140 舌片(駆動手段、駆動片)
M 穴かがり縫いミシン(ミシン)
S 下糸
T 上糸
W 加工布
Claims (7)
- 針穴を備えベッド部に設けた針板手段と、
上糸を担持する目孔を備え上下動し、上糸と下糸とを協働させて加工布に縫目を形成する縫針と、
前記縫目の形成後に、前記針板手段より下方の所定の保持位置において下糸を保持する下糸保持手段と、
前記下糸保持手段により前記保持位置を保持した下糸を切断する、前記針板手段の下方で且つ前記下糸保持手段の上方に設けた下糸切断手段と
を有するミシンにおいて、
前記下糸保持手段を、
前記針板手段に対し上下方向に移動可能に設けたことを特徴とするミシン。 - 請求項1記載のミシンにおいて、
前記下糸保持手段を、
前記加工布に最も近づく上昇位置と、前記加工布から最も離れる下降位置との間で、上下移動可能に構成した
ことを特徴とするミシン。 - 請求項2記載のミシンにおいて、
前記下糸保持手段は、
前記下糸切断手段による切断後の縫製開始に伴い、前記下降位置から少なくとも上方側へ上昇した後に、下糸の切断端部の保持を解除する
ことを特徴とするミシン。 - 請求項3記載のミシンにおいて、
前記下糸保持手段は、
少なくとも、前記下糸切断手段による切断時には、前記下降位置に下降していることを特徴とするミシン。 - 請求項4記載のミシンにおいて、
前記下糸保持手段は、
前記下糸切断手段による切断時より前に、前記下降位置に下降した状態で前記下糸を保持し、
前記下糸切断手段は、前記下降位置に下降した前記下糸保持手段が保持した下糸を、切断する
ことを特徴とするミシン。 - 請求項3乃至請求項5のいずれか1項記載のミシンにおいて、
前記下糸保持手段を、前記上昇位置から前記下降位置までの所定の上下方向位置に駆動可能な駆動手段を設けた
ことを特徴とするミシン。 - 請求項6記載のミシンにおいて、
前記駆動手段は、
前記下糸保持手段に当接して前記下降位置へと駆動する、前記下糸切断手段を作動させるためのレバーに設けた駆動片を有する
ことを特徴とするミシン。
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