CN101845725B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明的缝纫机包括使线保持机构上升和下降的升降机构。线保持机构下降后，在离开针孔的位置保持底线。切线机构在不与线保持机构接触的情况下，在针孔与线保持机构之间切断底线。线保持机构上升后，在针孔附近解除底线的保持。缝纫机形成的线迹缝入较短的底线切断部。底线切断部在加工布的背面侧不会从线迹露出。底线切断部不会朝加工布的表面侧露出。因此，本发明的缝纫机能生产得到良好美观性的缝制品。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种在设于底座上表面的针板下部包括切断底线的切线机构和保持底线的线保持机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机通过机针与旋梭互动而缝制加工布。在将面线穿过机针针眼的状态下，机针上升、下降。下降的机针贯穿针板上的加工布而到达针板下部。旋梭在针板下部旋转，将收容于其内部的底线送出。面线和底线在加工布下部缠绕，形成线迹。

日本公开特许公报2000年312793号记载的缝纫机包括设于针板下部的切线机构和线保持机构。切线机构和线保持机构在完成缝制后进行动作。线保持机构将从加工布延伸出的底线保持于针板下部。切线机构将线保持机构所保持的底线切断。

切线机构能在线保持机构与针板之间的固定位置稳定地切断底线。线保持机构继续保持底线切断端部。

缝纫机在切断底线后开始新的缝制。底线切断端部随着缝制进行而从线保持机构脱开，进入由面线和底线形成的线迹。底线切断端部在从线保持机构脱开后可自由运动。因此，会出现底线切断端部在加工布下部(背面侧)不进入线迹中、而是突出到该线迹外侧的情况。另外，还会出现底线切断端部与面线一起突出到加工布上部(表面侧)的情况。缝制品的美观性因底线切断端部突出到加工布的背面侧或表面侧而下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在线保持机构保持底线切断部的状态下使其靠近针板，抑制从该线保持机构脱开的底线切断部的活动，从而防止底线切断部露出于加工布表面侧或背面侧的线迹外，良好地保持缝制品的美观性的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括设于底座上并具有供机针穿过的针孔的针板，以及在所述针板下侧的底座中进行动作的切线机构和线保持机构，所述线保持机构将与穿过所述针孔的面线交织而形成线迹的底线在所述针板下侧保持，所述切线机构将所述线保持机构保持的底线在该线保持机构与所述针孔之间切断，所述缝纫机包括能使所述线保持机构上升以及下降的升降机构，所述升降机构与所述切线机构的动作联动，并在切断所述底线之前，使所述线保持机构下降而使其离开所述针孔，在切断所述底线之后，使所述线保持机构上升而使其靠近所述针孔。

线保持机构在针板下面保持底线。切线机构在线保持机构与针孔之间切断底线。线保持机构通过升降机构的动作而上升和下降。上升后的线保持机构位于针孔附近。线保持机构开始缝制后在针孔附近解除底线的保持。从线保持机构脱开的底线切断部较短，从而能可靠地缝入到线迹中。

升降机构与切线机构的动作联动。线保持机构在切断底线之前下降而离开针孔。切线机构能在不与线保持机构接触的状态下可靠地切断底线。在切断底线之后，线保持机构上升而靠近针孔。底线从靠近针孔的线保持机构脱开。底线切断部较短，从而能可靠地缝入到线迹中。

技术方案2的缝纫机中，所述升降机构包括始终对所述线保持机构起作用，并朝上按压该线保持机构的上按弹簧，以及在所述切线机构进行切线动作中对所述线保持机构起作用，并朝下按压该线保持机构的下按弹簧。

升降机构是包括两个按压弹簧(上按弹簧和下按弹簧)的简单的结构。线保持机构通过上按弹簧的作用而上升。线保持机构通过下按弹簧的作用而下降。仅在进行切线中，下按弹簧对线保持机构起作用。线保持机构在下降后的位置保持底线。线保持机构在上升后的位置解除底线的保持。

技术方案3的缝纫机中，所述升降机构包括始终对所述线保持机构起作用，并朝上按压该线保持机构的上按弹簧，以及在所述线保持机构进行线保持动作中对该线保持机构起作用，并朝下按压该线保持机构的下按弹簧。

升降机构是包括两个按压弹簧(上按弹簧和下按弹簧)的简单的结构。线保持机构通过上按弹簧的作用而上升。线保持机构通过下按弹簧的作用而下降。下按弹簧在线保持机构进行线保持动作中起作用。线保持机构在下降后的位置保持底线。线保持机构在上升后的位置解除底线的保持。

附图说明

图1是本发明的锁眼缝纫机的立体图。

图2是将机针和压脚的部分放大表示的侧视图。

图3是送料机构的立体图。

图4是压脚驱动机构的侧视图。

图5是针杆驱动机构的立体图。

图6A是面线切断机构的立体图。

图6B是面线切断机构的俯视图。

图7是压脚驱动机构与切线机构及线保持机构的连接构造的侧视图。

图8是切线机构和线保持机构的后视图。

图9是针板主体的立体图，背面处于上侧。

图10是表示线保持机构的底线保持状态的放大背面立体图。

图11是表示线保持机构的解除底线保持状态的放大背面立体图。

图12A、图12B是切线机构和线保持机构的动作说明图。

图13A、图13B是切线机构和线保持机构的动作说明图。

图14是沿图8的XIII-XIII线剖切的剖视图。

图15是沿图8的XIII-XIII线剖切的剖视图。

图16是锁眼缝纫机控制系统的方框图。

图17是锁眼缝纫机形成的锁眼线迹的俯视图。

图18A至图18E是本发明的锁眼缝纫机的缝制、切线以及线保持动作的说明图。

图19A至图19F是本发明的锁眼缝纫机的缝制、切线以及线保持动作的说明图。

具体实施方式

下面，参照表示理想的实施方式的附图来详细说明本发明。

图1所示的本发明的缝纫机是锁眼缝纫机M。锁眼缝纫机M形成锁眼线迹100和钮孔110(参照图17)。在下面的说明中使用的方向(前、后和左、右)在图1、图3等中用箭头表示。

如图1所示，锁眼缝纫机M包括缝纫机马达2、踏板3、操作面板4和控制装置5。缝纫机马达2固定于作业台板1中央下部。踏板3配置于作业台板1下方。控制装置5设于作业台板1右侧下部的收容箱内部。操作面板4设置于控制装置5的收容箱前部。操作者通过操作操作面板4而输入缝制数据。操作者通过操作踏板3而驱动、停止缝纫机马达2。

锁眼缝纫机M包括底座6、立柱7和机臂8。底座6固定于作业台板1中央上部。立柱7在底座6的后部设置成朝上方竖立。机臂8设成从立柱7上部朝前方延伸。

如图2所示，锁眼缝纫机M在机臂8前端部内侧支撑有针杆15。机针16安装于朝机臂8下方延伸的针杆15下端。针杆15和机针16通过设于机臂8内部的针杆驱动机构17(参照图5)的动作而上升、下降，且沿左右方向往复移动。针杆15和机针16在左右方向的移动端上升、下降。针杆驱动机构17通过缝纫机马达2的驱动进行动作。

锁眼缝纫机M在底座6内部包括旋梭(未图示)。旋梭通过缝纫机马达2的驱动而以前后方向的轴为中心进行旋转。旋梭通过与上升、下降的机针16互动而形成锁眼线迹100。

如图2所示，锁眼缝纫机M包括配置在机针16后侧的切刀13。切刀13通过支撑构件41安装于切刀杆40下端部。切刀杆40和切刀13通过设于机臂8内部的切刀驱动机构(未图示)的动作而上升、下降。

如图3所示，锁眼缝纫机M包括送料机构12。送料机构12包括送料板11、压脚31和送料马达24。送料板11是在前后方向上较长的长方形板。送料板11嵌合在固定于底座6上表面的一对引导板20之间。送料板11后部支撑于底座6内的支撑台21。

支撑台21左端部与沿前后方向延伸的连接杆23前端部连接。连接杆23后端部与移动台22左端部连接。底座6在支撑台21前方和移动台22后方分别设有轴承25。一对轴承25支撑连接杆23，使其可沿前后方向移动。引导杆26穿过移动台22右端部。引导杆26以与连接杆23平行延伸的方式固定于底座6内。引导杆26引导移动台22，使其可沿前后方向移动。通过移动台22的移动，支撑台21保持着连接杆23的连接间隔沿前后方向移动。

送料马达24配置于底座6内部的支撑台21与移动台22之间。送料马达24驱动驱动带轮27旋转。送料机构12包括卷挂于驱动带轮27与从动带轮(未图示)之间的驱动皮带28。从动带轮离开地配置于驱动带轮27后方。移动台22在驱动带轮27与从动带轮之间固定于驱动皮带28。驱动皮带28随着送料马达24所驱动的驱动带轮27的旋转而旋转。移动台22和支撑台21通过驱动皮带28的旋转而沿前后方向移动。

移动台22具有朝底座6上部突出的支撑部22a。支撑部22a支撑压柄30后端部。压柄30能以左右方向的轴为中心进行摆动。压柄30朝前方延伸。压脚31安装于压柄30前端部。压柄30前端部通过滚筒32与压杆35下端连接。

压杆35通过压脚驱动机构33(参照图4)的驱动而上升、下降。压柄30通过压杆35的上升、下降而摆动。滚筒32在压杆35与压柄30的连接部旋转，藉此吸收压杆35与压柄30的动作差。

压脚31通过压柄30的摆动而上升、下降。压脚31下降时重叠于送料板11上，按压加工布W。

通过支撑台21和移动台22的移动，送料板11和压脚31沿前后方向同步地移动。通过送料板11和压脚31的移动，加工布W在底座6上沿前后方向移动。如图3所示，送料板11具有在送料板11的移动方向(前后方向)上较长的孔11a。下降的机针16和切刀13经过孔11a。

如图4所示，压脚驱动机构33包括摆动连杆43、44、连接连杆45、46、47、摆动凸轮48和压脚马达49。摆动连杆43以左右方向的轴为中心可摆动地支撑于机臂8内前端部分。摆动连杆43是具有朝前方延伸的臂(前臂)和朝上方延伸的臂(上臂)的L字形的构件。摆动连杆43的前臂通过连接连杆45与延伸到机臂8内部的压杆35上端部连接。

摆动连杆44以左右方向的轴为中心可摆动地支撑于机臂8内后端部分。摆动连杆44是具有朝后方延伸的臂(后臂)和朝上方延伸的臂(上臂)的L字形的构件。摆动连杆44的上臂通过连接连杆47与摆动连杆43的上臂连接。连接连杆47在机臂8内部沿前后方向延伸。

摆动连杆44的后臂与连接连杆46上端部连接。连接连杆46在立柱7内部朝下方延伸。连接连杆46在其中间部具有销46a。如图7所示，连接连杆46的下端部46b延伸到底座6内部，与后述的切线机构和线保持机构连接。

压脚马达49配置于立柱7内的连接连杆46后侧。压脚马达49驱动安装于输出轴的输出圆板49a旋转。输出圆板49a在其偏离中心的位置具有输出销49b。摆动凸轮48以轴48a为中心可摆动地支撑于立柱7内部。摆动凸轮48的轴48a位于压脚马达49后下方。摆动凸轮48在其朝前方延伸的前端部分具有凸轮槽48b。该凸轮槽48b与连接连杆46的销46a嵌合。摆动凸轮48在其中间部分具有凸轮槽48c。该凸轮槽48c与输出圆板49a的输出销49b嵌合。

输出圆板49a通过压脚马达49的驱动而旋转。输出圆板49a的旋转通过输出销49b和凸轮槽48c传递给摆动凸轮48。摆动凸轮48沿上下方向摆动。摆动凸轮48的摆动通过与凸轮槽48b嵌合的销46a传递给连接连杆46。连接连杆46上升、下降。

连接连杆46的上升、下降通过摆动连杆44、连接连杆47、摆动连杆43和连接连杆45传递给压杆35。压杆35通过压脚马达49的驱动而与压脚31一起上升、下降。压脚31在将加工布W按压于送料板11上的按压位置与从送料板11离开而位于其上方的待机位置之间上升、下降。

送料马达24和压脚马达49是步进马达。加工布W的送料移动量通过控制送料马达24进行调节。压脚31的上升量和下降量通过控制压脚马达49进行调节。

如图5所示，针杆驱动机构17包括针杆台51。针杆台51与针杆15并排地配置于机臂8内部。针杆台51在将针杆15支撑成可上下移动的状态下以最上部的轴(未图示)为中心沿左右方向摆动。针杆台51具有固定于其右侧面的连接板57。该连接板57具有沿针杆台51在上下方向上延伸的长孔57a。

针杆15具有固定于其上下方向中间部的针杆夹52。针杆夹52具有朝左方突出的突起52b。针杆15通过使突起52b与连接板57的长孔57a嵌合而以不能绕针杆中心轴旋转的方式连接于针杆台51。针杆15与针杆台51一体摆动，且在长孔57a的长度范围内上升、下降。

针杆夹52具有朝其后方开口的引导槽52a。引导槽52a是沿左右方向延伸的矩形截面的槽。针杆驱动机构17包括配置在针杆15后方的针杆用杆53和针杆引导件56。针杆用杆53在其下端部53b前后上具有方块54、55。下端部53b通过使方块54与引导槽52a嵌合而与针杆15连接。

针杆引导件56固定于机臂8内部。针杆引导件56在其前部具有在上下方向上较长的引导槽56a。下端部53b通过使方块55与引导槽56a嵌合而与针杆引导件56连接。

针杆用杆53的上端部53a与曲柄C连接。曲柄C固定于上轴64(只表示中心线)前端部。上轴64和曲柄C通过缝纫机马达2的驱动而旋转。上端部53a在曲柄C的旋转圆周上移动。下端部53b通过针杆引导件56的引导作用而沿上下方向(引导槽56a的方向)移动。针杆15与针杆用杆53下端部53b的上下方向移动联动地上升、下降。

针杆驱动机构17包括配置在针杆引导件56后方的针杆移动马达61和摆动杆62。针杆移动马达61在其前方具有输出轴。摆动杆62以其上端部的轴62a为中心在左右方向上摆动。轴62a后端部通过传动皮带61a与针杆移动马达61的输出轴连接。摆动杆62在其下端部前方支撑有方块63。方块63与设于针杆台51下端部的槽51a嵌合。

摆动杆62通过针杆移动马达61的驱动而摆动。摆动杆62的摆动通过方块63传递给针杆台51。针杆台51与针杆15一起在左右方向上摆动。针杆用杆53通过方块54在引导槽52a内滑动来维持与针杆15的连接。针杆15和机针16在左右方向上往复移动。针杆15和机针16在各移动位置上升、下降。机针16反复进行上升、下降，在送料台11上的加工布W上形成锁眼线迹100。

如图6A所示，锁眼缝纫机M包括切断面线T的面线切断机构99。面线切断机构99具有配置于压脚31附近的可动刀95。在缝制结束时使压脚31上升之际，可动刀95与连接连杆46(参照图4)的动作联动地摆动。可动刀95的摆动在连接连杆46的动作刚开始之后产生。可动刀95在设于压脚31的孔31a(参照图6B)与机针16之间切断面线T。后述的凸轮孔67b下部区域(图7中的角度为α的区域)是面线切断机构99动作的区域。面线切断机构99在切线机构和线保持机构的动作之前切断面线T。

锁眼缝纫机M包括切线机构和线保持机构(参照图8)。切线机构在缝制结束时动作而将底线S(参照图14和图15)切断。线保持机构保持切线机构所切断的底线S。切线机构和线保持机构与压脚31的上升、下降(连接连杆46的下降、上升)联动。

如图7所示，连接连杆46延伸到底座6内部。连接连杆46下端部46b与摆动连杆65后端部65b连接。图7是从图4的背面侧观察的图。图7中，右方为前方，左方为后方。

摆动连杆65能以轴65a为中心进行摆动。摆动连杆65在其前端部具有销65c。该销65c与凸轮板67的凸轮孔67b嵌合。凸轮板67在底座6内部能以轴67a为中心进行摆动。轴67a沿左右方向延伸。

凸轮孔67b具有下部区域、中间区域和上部区域。下部区域是从下端部到角度为α的部分。中间区域是从下部区域上端部到角度为β的部分。上部区域是中间区域上方的部分。下部区域和上部区域呈以轴65a为中心的圆弧形。中间区域将接近轴65a的下部区域与离开轴65a较远的上部区域平滑地连接。

图7中，连接连杆46位于上升位置。像图7中用实线表示的那样，摆动连杆65位于后端部65b在上的摆动位置。销65c位于凸轮孔67b的下端部。像图7中用双点划线表示的那样，通过连接连杆46下降，摆动连杆65朝其前端部在上的方向摆动。销65c沿凸轮孔67b朝上方滑移。销65c在凸轮孔67b的下部区域内移动期间，凸轮板67不动。销65c在凸轮孔67b的中间区域内移动期间，凸轮板67以轴67a为中心进行摆动。销65c在凸轮孔67b的上部区域内移动期间，凸轮板67不动。

凸轮板67上部与连杆69后端部69a连接。连杆69沿底座6表面朝前方延伸。连杆69通过凸轮板67摆动而沿前后方向移动。在压脚31上升时，连杆69朝后方移动。在压脚31下降时，连杆69朝前方移动。如图7所示，连杆69的前端部69b与切线机构及线保持机构连接。如下文所述，切线机构和线保持机构通过连杆69的移动进行动作。

参照图8～图11，对切线机构和线保持机构进行说明。

切线机构和线保持机构设于针板70下表面(朝向底座6内的面)。针板70包括针板主体120和针板台75。针板主体120是在前后方向上较长的长方形板。针板70将针板主体120固定于针板台75上表面，并通过该针板台75安装于底座6上表面。

如图9所示，针板主体120具有针孔121、切刀孔122和凹部123。针孔121是设于针板主体120中央部且在左右方向上较长的长孔。切刀孔122是设在针孔121后侧且在前后方向上较长的长孔。凹部123在针板主体120下表面围绕针孔121四周，且呈包含切刀孔122前端部的圆形。

如图8所示，针板台75具有包含针孔121和切刀孔122的位置的开口部75a。针孔121位于针板70大致中央。机针16穿过针孔121和开口部75a而下降到底座6内。切刀13穿过切刀孔122和开口部75a而下降到底座6内。下降的机针16刺入送料台11上的加工布W。下降的切刀13在送料台11上的加工布W上形成钮孔110。

如图8所示，切线机构包括摆动杆77、线梳理杆78和切断部83。线保持机构包括：上述摆动杆77和线梳理杆78、抓线片79和压线弹簧91。

摆动杆77以轴77a为中心进行摆动。线梳理杆78以轴78a为中心进行摆动。轴77a和轴78a设于针板台75下表面。轴77a和轴78a与针板台75下表面垂直。轴77a位于针孔121右后方。摆动杆77从轴77a朝前方延伸设置。轴78a位于针孔121右前方。线梳理杆78包括：朝轴78a右方延伸的支撑片80、朝轴78a左方延伸的梳理片81。支撑片80与梳理片81通过一对螺钉82连接。支撑片80与梳理片81之间的角度可通过操作螺钉82进行调整。

摆动杆77在其前端部具有凸轮孔77b。摆动杆77前端部重叠于支撑片80之下(参照图10)。线梳理杆78具有垂直设于支撑片80的销80a。销80a与凸轮孔77b嵌合。

连杆69前端部69b位于针板70右方，并通过摆动连杆71和连接连杆73与摆动杆77连接。如上所述，连杆69与压脚31的上升同步地朝后方移动。摆动杆77与连杆69朝后方的移动联动并顺时针摆动。通过销80a在凸轮孔77b内滑移，线梳理杆78顺时针摆动。凸轮孔77b呈钩形的弯曲形状。因此，线梳理杆78以90°以上的摆动角度大幅度摆动。

线梳理杆78在梳理片81前端部具有缺口81a和凸轮面81b。通过线梳理杆78摆动，缺口81a经过针孔121下部。缺口81a在针孔121下部捕捉底线S。通过线梳理杆78摆动，凸轮面81b经过针孔121的后方位置。

切线机构的切断部83包括固定刀85和可动刀87。固定刀85和可动刀87配置在设于针板台75的凹部75b内。该凹部75b以与开口部75a前部右侧连续的方式设置。固定刀85的基部固定于摆动杆77。固定刀85在其朝针孔121延伸的前端部具有切刃。可动刀87重叠地支撑于固定刀85之下。可动刀87能以销85a为中心进行摆动。销85a设于固定刀85下表面。

可动刀87在其朝针孔121延伸的前端部具有切刃。通过可动刀87逆时针摆动，可动刀87的切刃与固定刀85的切刃交叉。可动刀87和固定刀85通过交叉的切刃而切断底线S。可动刀87通过碟形弹簧(未图示)的弹簧力作用而压紧于固定刀85。碟形弹簧夹装在安装于销85a头部的止动件89与可动刀87之间。因此，可动刀87和固定刀85可靠地切断底线S。

可动刀87在其前部具有两个突起87a、87b。第一突起87a位于可动刀87前端部附近。第二突起87b位于可动刀85基部附近。针板台75的凹部75b在其前缘具有朝后方伸出的凸轮部75d。

固定刀85和可动刀87通过摆动杆77摆动而沿左右方向移动。固定刀85和可动刀87通过朝左移动而到达针孔121之下。在可动刀87朝左移动时，第二突起87b与凸轮部75d抵接。可动刀87逆时针摆动而与固定刀85交叉。固定刀85和可动刀87将缺口81a所捕捉到的底线S切断。

在可动刀87朝右移动时，第一突起87a与凸轮部75d抵接。可动刀87顺时针摆动。切断部83从针孔121离开，固定刀85和可动刀87返回到两前端的切刃张开的待机状态(图8所示的状态)。

抓线片79以轴79a为中心进行摆动。轴79a位于针孔121右后方且是摆动杆77的轴77a左前方的位置。轴79a设置于支撑板130。轴79a相对于支撑板130垂直。支撑板130在其后端部具有圆筒形的基部131。支撑板130能以穿过基部131的沿左右方向的轴132(参照图14和图15)为中心沿上下方向进行摆动。

抓线片79包括两个销79b、79d和钩79c。钩79c形成于抓线片79的朝针孔121延伸的前端部。销79b、79d相对于抓线片79下表面垂直地竖立设置。销79b位于轴79a与钩79c的中间部。销79d位于抓线片79后端部。

压线弹簧91是用固定构件92固定于支撑板130下表面的板簧。压线弹簧91沿着针板主体120的切刀孔122右侧配置。如图10和图11所示，压线弹簧91在其位于针孔121后侧的前端部具有朝前方延伸的按压片91a和朝右方延伸的按压片91b。按压片91b始终重叠于抓线片79之下，限制该抓线片79的位置。

抓线片79的销79b与如上所述摆动的线梳理杆78前端的凸轮面81b抵接。凸轮面81b将销79b朝后方按压。因此，抓线片79以轴79a为中心顺时针摆动。抓线片79的钩79c在经过针孔121下方时钩住底线S。

如图11所示，钩79c重叠于按压片91a之上，与该按压片91a之间保持底线S。压线弹簧91将按压片91a压紧于钩79c，使底线S的保持变得可靠。线保持机构保持切线机构所切断的底线S。

线保持机构安装于支撑板130。如上所述，支撑板130能以基部131为中心沿上下方向进行摆动。线保持机构通过支撑板130的摆动而上升和下降。上升后的线保持机构靠近针孔121附近。下降后的线保持机构离开针孔121，位于切线机构的下方。

支撑板130通过两个按压弹簧135、140支撑。按压弹簧135、140是板簧。如图8所示，按压弹簧135(相当于上按弹簧)的基部固定于针板台75的下表面。朝前方延伸的按压弹簧135的前端部始终与支撑板130的下表面接触。按压弹簧135朝上按压支撑板130。如图10和图11所示，按压弹簧140(相当于下按弹簧)的基部用一对螺钉141固定于摆动杆77。按压弹簧140的前端部在凹部75b内朝左方延伸，并与凹部75b底面接触。按压弹簧140具有按压部142，该按压部142是通过将按压弹簧140的基部与前端部之间朝下折弯而形成的。如图11所示，按压部142朝下按压支撑板130。支撑板130通过受到按压弹簧140的弹力而朝下摆动。通过支撑板130朝下摆动，具有抓线片79的线保持机构下降而离开针孔121。

切线机构和线保持机构按图12A、图12B、图13A、图13B所示的顺序进行动作。切线机构和线保持机构的动作通过摆动杆77与压脚31的上升同步地摆动而产生。在图12、图13中，摆动杆77未图示。

切断部83通过摆动杆77摆动而朝针孔121移动。通过销80a在凸轮孔77b内滑移，线梳理杆78顺时针摆动。线梳理杆78前端的缺口81a从切断部83的相反侧朝针孔121移动。缺口81a在经过针孔121下方时捕捉底线S。线梳理杆78将底线S朝固定刀85与可动刀87之间引导。线梳理杆78的凸轮面81b与抓线片79的销79b抵接，将该销79b朝后方按压。抓线片79以轴79a为中心进行摆动(参照图12A)。

抓线片79前端的钩79c在固定刀85和可动刀87之上捕捉底线S。钩79c重叠于压线弹簧91的按压片91a。钩79c在其与按压片91a之间保持底线S。线保持机构在切线机构进行切断前保持底线S。此时，抓线片79的钩79c将面线切断机构99所切断的面线T端部朝加工布W之下拔出。

在图13A、图13B中，线梳理杆78未图示。线梳理杆78的位置与图12B中的位置几乎相同。

摆动杆77顺时针摆动，从而可动刀87基部的第二突起87b与设于凹部75的凸轮部75d抵接，可动刀87开始摆动(闭上)。通过凸轮部75d推压第二突起87b，可动刀87与固定刀85交叉而切断底线S。

在开始缝制(形成锁眼线迹100)时，摆动杆77通过压脚31下降而逆时针摆动。切断部83从针孔121离开。可动刀87前端部的第一突起87a与设于凹部75b的凸轮部75d抵接。通过凸轮部75d按压第一突起87a，可动刀87摆动(张开)。如图8所示，固定刀85和可动刀87复原到前端的切刃张开的待机状态。

抓线片79的位置在摆动杆77逆时针摆动期间不发生变化，继续保持底线S。如图12A至13B所示，按压弹簧140与抓线片79接触着。抓线片79在离开针孔121的位置保持底线S。切断部83在针孔121与抓线片79之间切断底线S。摆动杆77逆时针摆动，按压弹簧140通过返回到前述的初始位置而从抓线片79的上表面离开。支撑板130通过受到按压弹簧135的作用而朝上摆动。抓线片79和压线弹簧91通过支撑板130朝上摆动而上升，底线S的保持位置靠近针孔121。

如图14所示，锁眼缝纫机M在通过抓线片79和压线弹簧91保持着底线S的状态下开始缝制(形成锁眼线迹100)。加工布W在针板主体120上朝前方(图14的左方)进行送料移动。如上所述，加工布W的送料移动是在用压脚31按压在送料板11上的状态下通过送料机构12的动作而产生的。在图14中，压脚31和送料板11未图示。

切线机构的切断部83通过压脚31下降而从针孔121离开。如上所述，抓线片79和压线弹簧91通过压脚31下降而上升，在针孔121附近继续保持底线S切断端部。锁眼缝纫机M通过机针16的面线T与收容在旋梭内的底线S交织来进行缝制。如图14所示，底线S从线保持机构朝前方延伸，经由针孔121与加工布W相连。

在缝制开始时，线保持机构在针孔121附近保持着底线S。底线S的保持位置S2在加工布W下面，靠近面线T与底线S交织的交织位置S1。

线保持机构在进行加工布W的送料移动的时刻解除对底线S的保持。通过与送料机构12联动的连杆机构(未图示)对基端的销79d进行作用，处于图14状态的抓线片79逆时针转动。抓线片79的钩79c从按压片91a离开而解除对底线S的保持。送料移动的加工布W上，从线保持机构脱开的底线S切断端部被缝入线迹中。线保持机构在上升到针孔121附近的状态下，解除底线S的保持。锁眼缝纫机M缝入延伸到针孔121下面的较短底线S即可。

在结束缝制之后，操作者将压脚31抬起，取下加工布W。通过压脚31上升，且摆动杆77摆动，切线机构和线保持机构进行动作。线保持机构用抓线片79和压线弹簧91保持底线S。之后，支撑板130下降(参照图15)。抓线片79和压线弹簧91与支撑板130一起下降，在离开针孔121的位置保持底线S。切断部83在抓线片79和压线弹簧91与针孔121之间进行动作而切断底线S。抓线片79和压线弹簧91在从交织位置S1离开的保持位置S2保持底线S。切断部83能在交织位置S1与保持位置S2之间可靠地切断底线S。

如图16所示，锁眼缝纫机M包括控制装置5。控制装置5是通过总线5f将CPU5a、ROM5b、RAM5c、输入接口5d和输出接口5e连接的计算机。输入接口5d与上述踏板3及操作面板4连接。输入接口5d将踏板3的操作状态赋予CPU5a。输入接口5d将在操作面板4上设定好的缝制数据赋予CPU5a。输出接口5e与缝纫机马达2、送料马达24、压脚马达49、针杆移动马达61和切刀驱动螺线管39连接。CPU5a通过输出接口5e对缝纫机马达2、送料马达24、压脚马达49、针杆移动马达61和切刀驱动螺线管39输出控制信号。缝纫机马达2驱动机针16、旋梭等锁眼缝纫机M的各部分。针杆移动马达61驱动针杆驱动机构17。针杆15和机针16通过针杆移动马达61的驱动而沿左右方向往复移动。针杆15和机针16通过缝纫机马达2的驱动而上升、下降。送料马达24驱动送料机构12。加工布W通过送料马达24的驱动而沿前后方向进行送料移动。切刀驱动螺线管39驱动切刀驱动机构。切刀13通过切刀驱动螺线管39的驱动而下降。

操作者操作操作面板4来设定缝制数据。CPU5a根据缝制数据来生成针位置数据。针位置数据是依次表示形成锁眼线迹100时机针16下降位置P1～Pn(参照图17)的数据。如图17所示，锁眼缝纫机M所形成的锁眼线迹100具有左曲折部101、右曲折部102、前套结部103和后套结部104。CPU5a执行存储在ROM5b内的控制程序，并根据针位置数据来驱动缝纫机马达2、送料马达24和针杆移动马达61。机针16依次下降到图17中用黑圆点表示的下降位置P1、P2～Pn-1、Pn。机针16侧的面线T形成通过直线来连接下降位置P1、P2～Pn-1、Pn的线迹。锁眼线迹100在开始位置P1开始，按前套结部103、左曲折部101、后套结部104和右曲折部102的顺序前进并返回到前套结部103，在结束位置Pn结束。CPU5a例如在右曲折部102的形成中或形成后驱动切刀驱动螺线管39。切刀13通过切刀驱动螺线管39的驱动而下降，在加工布W上形成钮孔110。如图17所示，钮孔110是沿左曲折部101和右曲折部102在前后方向上延伸的长孔。CPU5a在结束锁眼线迹100的形成后驱动压脚马达49。通过驱动压脚马达49使连接连杆46下降，压脚31上升。连接连杆46下端将摆动连杆65基端部压下。摆动连杆65前端部的销65c在凸轮板67的凸轮孔67b内移动。如上所述，在摆动连杆65在下部区域内摆动的期间，面线切断机构99切断面线T。在摆动连杆65在中间区域(图7中的角度为β的区域)内摆动的期间，凸轮板67摆动。摆动的凸轮板67朝后方拉拽连杆69。连杆69朝后方移动。通过连杆69朝后方移动，摆动杆77以轴77a为中心逆时针摆动。切线机构和线保持机构在摆动杆77摆动期间如上所述地动作。

参照图18和图19对锁眼缝纫机M的缝制开始时和缝制结束时的动作进行说明。在图18和图19中，压脚31和送料板11未图示。

如图18A所示，线保持机构(抓线片79的钩79c和压线弹簧91)在缝制开始前上升到针板主体120附近而保持着底线S。

操作者通过下降的压脚31将加工布W按压在送料板11上，开始缝制作业。切线机构通过压脚31下降而返回到上述待机状态。针板主体120下的线保持机构通过抓线片79和压线弹簧91继续保持底线S。

操作者通过操作踏板3而驱动缝纫机马达2。机针16通过缝纫机马达2的驱动而上升、下降。

如图18B所示，下降的机针16穿过针孔121而到达底座6内。面线T与机针16一起贯穿加工布W。旋梭通过缝纫机马达2的驱动而与机针16同步地旋转。

如图18D所示，面线T和底线S通过挑线杆(未图示)的上升而拉紧。挑线杆通过缝纫机马达2的驱动而与机针16同步地上升、下降。

如图18E所示，加工布W通过送料机构12的动作而朝前方(图18的左方)进行送料移动。机针16与加工布W的送料移动同步地反复进行下降、上升，在该加工布W上形成锁眼线迹100。图18E所示的状态相当于图14所示的状态。线保持机构所保持的底线S朝前方延伸，经由针孔121与加工布W相连。锁眼线迹100由收容于旋梭的梭心所供给的底线S形成。

如图19A所示，在进行加工布W的送料移动时，线保持机构解除对底线S的保持。底线S切断端部从抓线片79和压线弹簧91脱开。如图19B所示，送料移动的加工布W上，从针孔121延伸出的底线S切断端部被引入锁眼线迹100。

线保持机构在针孔121附近解除底线S的保持。加工布W拉拽较短的底线S切断部，从而较短的底线S切断部在被缝入到锁眼线迹100中时，不会容易地活动。因此，锁眼缝纫机M能可靠地将较短的底线S切断部缝入到锁眼线迹100中。

底线S切断端部在加工布W下部(背面侧)不突出到锁眼线迹100外。底线S切断端部不突出到加工布W上部(表面侧)。锁眼缝纫机M可形成具有良好美观性的锁眼线迹100。

加工布W的送料移动随着缝制完成而停止。压脚31在送料移动停止后上升。如图19C所示，面线切断机构99的可动刀95与压脚31的上升联动而在针板主体120之上切断面线T。如图19D所示，线保持机构与压脚31的上升(摆动杆77的摆动)联动而下降到从针板主体120离开的位置，用抓线片79前端的钩79c和压线弹簧91保持底线S。如图19E所示，切线机构的切断部83与压脚31的上升(摆动杆77的摆动)联动而在针板主体120之下动作，切断底线S。由于线保持机构下降到离开针板主体120的位置，因此切断部83和线保持机构能在彼此不接触的状态下在针孔121下进行动作。

如图19F所示，操作者将缝制完成的加工布W从针板主体120上取走。切断部83离开针孔121。抓线片79和压线弹簧91上升到针孔121附近，继续保持底线S。

下面对局部变更上面说明的实施方式的变形例进行说明。

(1)实施方式的线保持机构构成为通过利用摆动杆77的摆动，与线保持机构和切线机构的动作联动而上升和下降。线保持机构也可以构成为通过螺线管等专用致动器的驱动而上升和下降。

(2)实施方式的线保持机构构成为通过支撑板130的摆动而上升和下降。也可以是将线保持机构安装于沿铅垂方向能移动的支撑构件，并通过该支撑构件移动而上升和下降。

(3)切线机构和线保持机构并不局限于上述实施方式所示的结构。本发明也可以应用于包括与实施方式不相同结构的切线机构和线保持机构的缝纫机。

(4)实施方式的缝纫机是锁眼缝纫机M，但是本发明也可以应用于锁眼缝纫机M以外的缝纫机中。

由上面详细的说明中可知，本发明的缝纫机包括使线保持机构上升和下降的升降机构。线保持机构下降后，在离开针孔的位置保持底线。切线机构能在针孔与线保持机构之间可靠地切断底线。线保持机构上升后，在靠近针孔的位置解除底线的保持。从线保持机构脱开的底线较短。本发明的缝纫机所形成的线迹缝入较短的底线切断部，从而底线切断部不会露出于加工布的表面侧或者背面侧的线迹外。本发明的缝纫机能生产得到良好美观性的缝制品。

Claims (3)

1.一种缝纫机，包括：

针板，该针板具有供机针穿过的针孔，并设于底座上；以及

切线机构和线保持机构，该切线机构和线保持机构在所述针板下侧的底座中进行动作，

所述线保持机构将与穿过所述针孔的面线交织而形成线迹的底线在所述针板下侧保持，

所述切线机构将所述线保持机构保持的底线在该线保持机构与所述针孔之间切断，

其特征在于，

包括升降机构，该升降机构能使所述线保持机构上升和下降，

所述升降机构与所述切线机构的动作联动，并在切断所述底线之前使所述线保持机构下降而离开所述针孔，在切断所述底线之后使所述线保持机构上升而靠近所述针孔。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述升降机构包括：

上按弹簧，该上按弹簧始终对所述线保持机构起作用，并朝上按压该线保持机构；以及

下按弹簧，该下按弹簧在所述切线机构进行切线动作中，对所述线保持机构起作用，并朝下按压该线保持机构。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述升降机构包括：

上按弹簧，该上按弹簧始终对所述线保持机构起作用，并朝上按压该线保持机构；以及

下按弹簧，该下按弹簧在所述线保持机构进行线保持动作中，对该线保持机构起作用，并朝下按压该线保持机构。

Images