KR20110102843A - 솔기의 풀림 방지 방법 및 솔기의 풀림 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 바늘 낙하위치의 후측에 실걸이 훅을 배치한다. 실걸이 훅은 봉제 종료시에 루퍼가 진출한 상태에서 요동한다. 실걸이 훅 선단의 훅부는 루퍼의 후측에 접근하고, 루퍼가 잡은 복수의 바늘실 루프 중, 진출측에 위치하는 바늘실 루프를 유지한다. 이러한 상태에서 적어도 한 땀분의 봉제동작을 실행시켜, 실걸이 훅이 유지한 바늘실 루프에 하강하는 바늘을 통과시키고, 상기 바늘이 유지하는 바늘실로 상기 바늘실 루프를 자사루핑하고, 이 자사루핑부에 의해 루퍼실을 잡아서 루퍼실의 빠짐을 방지한다. 이중환봉의 솔기 특유의 풀림 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

Description

솔기의 풀림 방지 방법 및 솔기의 풀림 방지 장치{FRAY PREVENTING METHOD FOR SEAM AND DEVICE THERFOR}

본 발명은, 이중환봉(Double chain stitch) 재봉틀, 편평봉 재봉틀 등의 재봉틀을 사용하여 바늘실(針絲)과 루퍼실에 의해 형성되는 이중환봉의 솔기에 있어서, 바느질 끝부분의 솔기에 발생하는 풀림을 방지하는 풀림 방지 방법 및 이 방법을 실시하기 위한 풀림 방지 장치에 관한 것이다.

이중환봉 재봉틀은, 바늘실을 유지하며 상승 및 하강하는 복수개의 바늘과 루퍼실을 유지하며 바늘이 늘어선 방향으로 진퇴동작하는 루퍼를 구비하고 있다. 복수개의 바늘은 침판위의 봉제천을 관통하여 하강하고, 상기 봉제천으로부터 빠져나오도록 상승한다. 루퍼는 바늘의 상승 및 하강에 연동하여 침판 아래에서 진퇴동작하고, 상승중인 복수개의 바늘이 유지하고 있는 바늘실의 루프（바늘실 루프）를 진출시에 잡는다. 복수개의 바늘은 이송된 봉제천을 관통하여 하강하고 퇴입중인 루퍼가 유지하는 루퍼실을 잡는다.

이중환봉 재봉틀은, 이상과 같은 동작을 반복하여 봉제천에 솔기를 형성한다. 이와 같은 동작에 의해 봉제천의 뒤쪽에는 바늘실(6, 6)이 형성하는 바늘실 루프에 타사(他絲) 루핑의 형태을 이루어 루퍼실(7)이 휘감기고, 도22a에 나타낸 바와 같은 이중환봉의 솔기가 형성된다. 이와 같은 솔기에 있어서는, 바느질 마지막에 절단된 루퍼실(7)의 단부가 도면에 화살표로 나타낸 바와 같이 당겨진 경우, 이 루퍼실(7)은 바늘실(6, 6)이 형성하는 최종의 바늘실 루프(6a, 6b)로부터 빠져나오고, 이와 같이 빠져나와 바느질 개시측을 향해서 점차 이행되어 풀림이 발생한다는 문제를 가지고 있다.

이와 같은 문제는 3개 이상의 바늘실과 루퍼실로 형성되는 이중환봉의 솔기에서도 동일하게 발생하고, 또한 편평봉 재봉틀 등, 이중환봉의 솔기를 형성하는 재봉틀 전반에 걸쳐서 동일하게 발생하는 문제이다.

이와 같은 풀림의 발생을 방지하는 방법 및 이러한 방법을 실시하기 위한 장치는 종래부터 여러가지가 제안되었다. 그 중 하나로써 본 출원의 출원인에 의한 풀림 방지 방법 및 장치가 있다（일본 특허 제2879399호 공보 참조）. 상기 풀림 방지 방법은, 루퍼의 진출에 의해 바늘실 루프에 통과된 루퍼실을 상기 루퍼의 진출 단부에서 유지하는 루퍼실 걸이 훅을 설치하고, 통상 봉제의 종료시에 상기 루퍼실 걸이 훅을 바늘이 상승하여 루퍼가 진출한 상태에서 동작시켜 루퍼실을 유지하고, 이러한 상태에서 한 땀분의 봉제동작을 실행시킨 후에 바늘실 및 루퍼실을 절단하는 방법이다.

이 방법에 의하면, 루퍼실 걸이 훅이 유지하는 루퍼실(7)은 바늘실(6, 6)이 형성하는 최종의 바늘실 루프(6a, 6b)에 타사 레이싱의 형태로 휘감기고, 도22b에 나타낸 형태의 솔기가 형성된다. 이와 같이 휘감긴 루퍼실(7)은 그 단부가 화살표로 나타낸 바와 같이 당겨지더라도 최종의 바늘실 루프(6a, 6b)로부터 빠져나올수 없기 때문에, 솔기의 풀림을 발생단계에서 방지할 수 있다.

이상과 같이, 특허 2879399호 공보에 제안된 풀림 방지 방법은, 이중환봉의 솔기 특유의 풀림 발생을 유효하게 방지할 수 있는 우수한 방법이다. 그러나, 도22b에 나타낸 솔기에서, 루퍼실(7)의 단부는 도면에 흰색 화살표로 나타낸 방향으로 힘이 작용한 경우, 최종의 바늘실 루프(6a, 6b)로부터 빠져나올 수 있다. 최종의 바늘실 루프(6a, 6b)로부터 빠져나온 루퍼실(7)은 일반적인 이중환봉의 솔기에서와 마찬가지로, 바느질 개시측의 바늘실 루프로부터 순차적으로 빠져나오게 되고, 솔기 전체로 풀림이 진행된다는 문제가 있다.

이와 같은 문제는 예를 들면, 얇은 봉제천, 부드러운 봉제천의 봉제에서 양호한 마무리 상태를 얻기 위해, 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)의 부여장력을 작게 한 경우, 바늘실 루프(6a, 6b)에 의한 루퍼실(7) 조임이 부족하기 때문에 발생할 수 있다.

본 발명의 목적은, 이중환봉의 솔기 특유의 풀림 발생을 유효하게 방지할 수 있고, 바늘실의 부여장력의 영향을 별로 받지 않는 새로운 풀림 방지 방법 및 이 풀림 방지 방법의 실시에 이용하는 풀림 방지 장치를 제공하는 것이다.

제1의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 방법은, 바늘실을 유지하며 상하 이동하는 복수개의 바늘이 침판 아래에 형성하는 바늘실 루프를, 상기 바늘의 늘어선 방향으로 진출하는 루퍼로 잡고, 상기 루퍼가 유지하는 루퍼실로 상기 바늘실을 타사루핑하여 상기 침판 위에서 이송되는 봉제천에 형성하는 이중환봉의 솔기의 풀림을 방지하는 방법에 있어서, 통상 봉제 종료시에 상기 루퍼를 진출상태로 하고, 상기 루퍼가 잡은 복수의 바늘실 루프 중, 상기 루퍼의 진출측에 위치하는 바늘실 루프를 포함하는 적어도 하나의 바늘실 루프를 상기 루퍼의 후측에서 유지하고, 이 같은 상태를 유지하여 적어도 한 땀분의 봉제동작을 실행시켜서, 유지된 바늘실 루프에 하강하는 바늘을 통과시키고, 상기 바늘이 유지하는 바늘실로 상기 바늘실 루프를 자사(自絲)루핑하는 것을 특징으로 한다.

또한 제2의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 방법은, 제1의 발명에서의 봉제동작을, 상기 봉제천의 이송을 정지, 또는 상기 봉제천의 이송피치를 통상 봉제시보다도 작게 하여 실시하는 것을 특징으로 한다.

또한 제３의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치는, 바늘실을 유지하며 상하 이동하는 복수개의 바늘과, 루퍼실을 유지하며 상기 바늘의 늘어선 방향으로 진퇴동작하는 루퍼를 구비하고, 상기 복수개 바늘의 각각이 침판 아래에 형성하는 바늘실 루프를 상기 루퍼의 진출에 의해 잡고, 상기 루퍼가 유지하는 루퍼실로 상기 바늘실을 타사루핑하고, 침판위에서 이송되는 봉제천에 이중환봉의 솔기를 형성하는 재봉틀에 장착되어 상기 솔기의 풀림을 방지하는 풀림 방지 장치에 있어서, 상기 루퍼의 후(後)측에서 상기 루퍼에 대해 접근 및 이격동작하며, 접근동작시에 상기 루퍼가 잡은 복수의 바늘실 루프 중, 상기 루퍼의 진출측에 위치하는 바늘실 루프를 포함하는 적어도 하나의 바늘실 루프를 잡아 유지하는 바늘실 유지기구와, 상기 바늘실 유지기구의 접근 이격동작을 상기 바늘 및 루퍼의 동작, 및 상기 봉제천의 이송동작과 관련하여 제어하는 제어부를 구비하며, 상기 제어부는 상기 루퍼를 진출위치로 하고 상기 바늘을 상승위치로 하여 통상 봉제를 끝낸 후에, 상기 바늘실 유지기구를 접근동작시켜서 바늘실 루프를 유지하고, 이러한 상태를 유지하며 상기 바늘의 적어도 1회의 하강 및 상승을 상기 루퍼의 진퇴동작, 및 상기 봉제천의 이송동작과 맞추어서 실행하는 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.

또한 제４의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치는, 상기 제어부가 상기 봉제천의 이송피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다도 작게하여 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

제1 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 방법 및 제３ 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치에서는, 바느질 종료시에 진출상태로 한 루퍼의 후측에서, 상기 루퍼가 잡은 바늘실 루프를 유지하고, 이러한 상태에서 적어도 한 땀분의 봉제동작을 실시하고, 유지된 바늘실 루프를 해당 위치로 하강하는 바늘이 유지하는 바늘실로 자사루핑한다. 따라서 바늘실의 자사루핑부분에서 루퍼실을 붙들어 루퍼실의 빠짐을 방지할 수 있으며, 솔기의 풀림을 발생단계에서 확실하게 방지할 수 있게 된다. 바늘실의 자사루핑부분에 의한 루퍼실의 압박은 상기 바늘실의 부여장력이 작은 경우에도 양호하게 이루어져 풀림의 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

제2의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 방법 및 제４의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치에 있어서는, 풀림방지를 위한 봉제동작을 봉제천의 이송을 정지하거나, 또는 봉제천의 이송 피치를 작게 하여 실행시킨다. 따라서, 바늘실에 의한 자사루핑부분이 촘촘해져 루퍼실의 압박이 강화되어서 루퍼실의 빠짐을 기점으로 하는 풀림의 발생을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

또한 제５의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치는, 상기 바늘실 유지기구가 상기 침판 아래에 배치되어 있으며, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅을 상기 루퍼에서 떨어진 대기위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치로 요동시키는 훅 엑추에이터와, 상기 스토퍼 레버를 상기 실걸이 훅의 요동영역에서 벗어난 퇴각위치로부터 상기 실걸이 훅의 일부와 접하는 구속위치로 요동시키는 스토퍼 엑추에이터를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 훅 엑추에이터 및 스토퍼 엑추에이터를 선택적으로 제어하고, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 잡은 바늘실 루프를 상기 스토퍼 레버와 접함으로써 상기 실걸이 위치와 상기 대기 위치 사이의 유지 위치에서 유지하고, 이러한 상태에서 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.

제５의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치에 있어서는, 침판과 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버에 의해 바늘실을 유지한다. 따라서, 바늘실의 유지를 침판 아래의 제한된 공간내에 배치 가능한 간소한 구성으로 실현할 수 있으며, 또한 실걸이 훅 및 스토퍼 레버 각각이 ２위치 사이에서 요동하면 충분하고, 각각의 엑추에이터 및 이들을 제어하는 제어부의 구성도 간소화되어, 솔기 풀림의 발생을 간소한 구성으로 방지할 수 있게 된다.

또한 제６의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치는, 상기 바늘실 유지기구가 상기 침판 아래에 배치되어 있고, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅과, 상기 실걸이 훅보다도 상기 침판에서 떨어진 위치에 배치되어 있고, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 요동 레버 및 스토퍼 레버와, 상기 실걸이 훅과 상기 요동 레버를 연결하는 연결로드와, 상기 요동 레버를 통하여 상기 실걸이 훅을 상기 루퍼에서 떨어진 대기위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치로 요동시키는 훅 엑추에이터와, 상기 스토퍼 레버를 상기 요동 레버의 일부에 결합시키는 결합위치로부터 상기 결합위치에서 벗어난 퇴각위치로 요동시키는 스토퍼 엑추에이터, 를 구비하고, 상기 제어부는 상기 훅 엑추에이터 및 스토퍼 엑추에이터를 선택적으로 제어하고, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 잡은 바늘실 루프를, 상기 스토퍼 레버와 상기 요동 레버의 결합에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기위치 사이의 유지위치에서 유지하고, 이같은 상태에서 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.

제６의 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치에 있어서는, 침판과 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅, 요동 레버 및 스토퍼 레버의 관련동작에 의해 바늘실을 유지한다. 따라서, 바늘실의 유지를, 침판 아래의 제한된 공간내에 배치 가능한 간소한 구성으로 실현할 수 있다. 또한 요동 레버 및 스토퍼 레버는 침판에서 떨어진 위치에 배치하고, 실걸이 훅만을 침판 근방에 배치할 수 있다. 따라서, 통형 헤드를 구비하는 재봉틀 등, 침판의 하부공간이 더욱 제한된 재봉틀에의 적용도 가능하다.

이들 발명의 목적과 신규 특징은, 이하에 기술하는 상세한 설명을 첨부도면을 참조하면서 읽으면 보다 완전하게 분명해질 것이다.

본 발명에 따르면, 이중환봉의 솔기 특유의 풀림 발생을 유효하게 방지할 수 있고, 바늘실의 부여장력의 영향을 별로 받지 않아 풀림의 발생을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

도1은, 실시 형태１에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부(要部)의 구성을 대략적으로 나타낸 평면도이다.
도2는, 실시 형태１에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부의 구성을 대략적으로 나타낸 평면도이다.
도3은, 실시 형태１에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부의 구성을 대략적으로 나타낸 평면도이다.
도4는, 실시 형태１에 따른 솔기의 풀림 방지 장치를 구비하는 재봉틀의 제어계의 블럭도이다.
도5는, 제어부의 동작 내용을 나타내는 타임 차트이다.
도6은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도7은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도8은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도９는, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도10은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도11은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도12는, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도13은, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도14는, 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도15는, 실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부의 구성을 대략적으로 나타낸 위에서 본 평면도이다.
도16은, 실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부의 구성을 대략적으로 나타낸 아래에서 본 평면도이다.
도17는, 실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도18은, 실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 동작 설명도이다.
도19는, 본 발명에 의해 얻은 바느질 끝부분의 솔기를 봉제천의 뒷면에서 본 도면이다.
도20은, 본 발명에 의해 얻은 솔기의 풀림 방지 효과의 설명도이다.
도21은, 본 발명에 의해 얻은 솔기의 풀림 방지 효과의 설명도이다.
도22a, 22b는, 바느질 끝부분의 일반적인 솔기 및 종래의 풀림 방지 장치에 의해 얻은 바느질 끝부분의 솔기를 봉제천의 뒷면에서 본 도면이다.

이하 본 발명을 바람직한 실시 형태를 나타내는 도면에 기초하여 상술한다. 도1~도3은, 실시 형태１에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 구성을 대략적으로 나타낸 위에서 본 평면도이다. 도시한 장치는, 이중환봉 재봉틀, 편평봉 재봉틀 등, 이중환봉의 솔기를 형성하는 재봉틀에 장착되는 것이다. 이하의 설명에서는 도1 에 화살표로 나타낸 「좌, 우」 및 「전, 후」를 사용한다.

재봉틀은 루퍼(1)와 ２개의 바늘(2, 2)（도6~도14참조）을 구비한다. 바늘(2, 2)은 바늘대 구동기구의 동작에 의해 상승 및 하강한다. 도1~도3에서의 A, A는, 바늘(2, 2)의 하강위치（바늘 낙하위치）를 나타낸다. 바늘 낙하위치(A, A)는, 침판(P)의 거의 중앙에서 좌우방향으로 간격을 두고 설정되어 있다.

루퍼(1)는 루퍼 구동기구의 동작에 의해 바늘(2, 2)（바늘 낙하위치(A, A)）의 늘어선 방향으로 진퇴（좌진 및 우퇴）동작한다. 도1에서는 좌진 위치에 있는 루퍼(1)를 실선으로 표시하고, 우퇴 위치에 있는 루퍼(1)를 파선으로 표시하였다. 좌진위치에 있는 루퍼(1)의 선단은 바늘 낙하위치(A, A)을 지나서 좌방향으로 진출하고, 우퇴위치에 있는 루퍼(1)의 선단은 바늘 낙하위치(A, A)의 우측에 떨어져 위치한다.

재봉틀은 바늘(2, 2)의 상승 및 하강동작과, 루퍼(1)의 좌진 및 우퇴동작에 의해 침판(P) 위의 봉제천（미도시）을 봉제한다. 봉제천은 침판(P) 위에 노루발 (미도시）에 의해 눌려, 재봉틀 헤드 내부에 설치된 이송기구의 동작에 의해 후방향（도1에서 흰색 화살표로 나타내는 방향）으로 이송된다. 이송기구는 침판(P) 위로 돌출하여 후방향으로 이동하고, 침판(P) 아래로 침강하여 전(前)방향으로 복귀 이동하는 동작을 반복하는 이송 톱니를 구비하고 있다. 봉제천은 이송 톱니가 침판(P) 위로 돌출하고 있는 동안에만 이동력이 가해져, 간헐적으로 이송된다.

바늘대 구동기구, 루퍼 구동기구 및 이송기구는, 재봉틀 주축으로부터의 전동에 의해 서로 동기(同期)하여 동작하는 공지의 기구이다. 바늘(2, 2)은 각각 바늘실(6, 6)（도6~도14참조）을 유지하고, 봉제천이 이송이동을 거의 정지하고 있는 동안에 상기 봉제천을 관통하여 침판(P) 아래에 도달하고, 그 후에 상승하여 봉제천의 위쪽으로 빠져나온다. 루퍼(1)는, 루퍼실(7)（도6~도14참조）을 유지하고, 바늘(2, 2)의 상승 개시에 맞추어서 좌진하고 침판(P) 아래에 형성되는 바늘실(6, 6)의 루프를 잡는다. 봉제천은 바늘(2, 2)의 상승시에 이송된다. 바늘(2, 2)은, 이송된 봉제천을 관통하여 하강하고, 우퇴중인 루퍼(1)가 유지하는 루퍼실(7)을 잡는다. 재봉틀은 이상의 동작을 반복하며 봉제천에 이중환봉의 솔기를 형성한다.

이상과 같이 재봉틀이 구비하는 솔기의 풀림 방지 장치는, 실걸이 훅(3) 및 스토퍼 레버(4)를 구비한다. 실걸이 훅(3)은 침판(P) 후측의 재봉틀 헤드 내부에, 상하 방향의 지축(30)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되고 있다. 스토퍼 레버(4)는 지축(30)의 후방에 배치된 상하 방향의 지축(40)을 중심으로 하여 요동 가능하게 지지되고 있다.

실걸이 훅(3)은 원호형의 만곡 형상을 가지며, 지축(30)으로부터 후방으로 연장되는 암(3a)의 단부에, 좌전방으로 되돌려지도록 연설(連設)되어 있다. 실걸이 훅(3)의 선단부는 좌측 후방으로부터 바늘 낙하위치(A, A)에 면하도록 되어 있으며, 상기 선단부에는 바깥쪽으로 돌출하는 훅부(3b)가 설치되어 있다. 실걸이 훅(3)의 베이스부（암(3a)과의 연설부）는 연결로드(31)를 통하여 실걸이 솔레노이드(32)에 연결되어 있다. 실걸이 솔레노이드(32)는 여자(勵磁)전류의 통전에 의해 소정 각도의 회전출력을 얻을 수 있도록 구성된 로터리 솔레노이드이다. 실걸이 솔레노이드(32)는 실걸이 훅(3)의 우측후방 위치에 출력단을 위쪽 방향으로하여 고정되어 있다. 실걸이 솔레노이드(32)의 출력단에는 요동암(33)이 고정되어 있으며, 연결로드(31)는 실걸이 훅(3)의 중도부와 요동암(33)의 선단부를 연결하고 있다.

도1은 실걸이 솔레노이드(32)의 소자(消磁)상태를 나타내고, 도2는 실걸이 솔레노이드(32)의 여자상태를 나타내고 있다. 실걸이 솔레노이드(32)가 소자상태에 있는 경우, 요동암(33)은 도1의 요동위치에 있다. 실걸이 솔레노이드(32)가 여자된 경우 요동암(33)은 도1에서 화살표로 나타낸 바와 같이 시계바늘회전방향으로 요동하고 도2에 나타내는 요동위치가 된다. 요동암(33)의 요동은 연결로드(31)를 통하여 실걸이 훅(3)에 전달되고, 상기 실걸이 훅(3)은, 도1에 화살표로 나타낸 바와 같이 지축(30)을 중심으로하여 반시계바늘회전방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3) 선단의 훅부(3b)는, 도2에 나타낸 바와 같이 좌우의 바늘 낙하위치(A, A) 사이에 위치한다. 이와 같이 실걸이 훅(3)은 실걸이 솔레노이드(32)의 여자에 따라서 도1에 나타낸 대기위치로부터 도2에 나타낸 실걸이 위치까지 요동한다. 실걸이 솔레노이드(32)는 훅 엑추에이터에 상당한다.

스토퍼 레버(4)는, 중간부가 지축(40)에 의해 지지되고, 전방이 오목하게 만곡된 아치형상을 가지고 있다. 우전방으로 연장되는 스토퍼 레버(4)의 베이스부는 연결로드(41)를 통하여 스토퍼 솔레노이드(42)에 연결되어 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)는 실걸이 솔레노이드(32)와 동일한 로터리 솔레노이드이며, 스토퍼 레버(4)의 우방으로 떨어진 위치에 출력단을 위쪽으로하여 고정되어 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)의 출력단에는 요동암(43)이 고정되어 있다. 연결로드(41)는 스토퍼 레버(4)의 베이스부와 요동암(43)의 선단부를 연결하고 있다.

도1은, 스토퍼 솔레노이드(42)의 소자상태를 나타내고 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)가 소자상태에 있을 경우, 요동암(43)은 도1의 요동위치에 있다. 스토퍼 솔레노이드(42)가 여자된 경우, 요동암(43)은 도1에 화살표로 나타낸 바와 같이 시계바늘회전방향으로 요동한다. 요동암(43)의 요동은 연결로드(41)를 통하여 스토퍼 레버(4)에 전달되고, 상기 스토퍼 레버(4)는 도1에 화살표로 나타낸 바와 같이 지축(40)을 중심으로 하여 시계바늘회전방향으로 요동한다.

　스토퍼 솔레노이드(42)가 소자상태에 있을 경우, 스토퍼 레버(4)의 좌전방으로 연장되는 선단부(4a)는, 도1에 나타낸 바와 같이 대기위치에 있는 실걸이 훅(3)의 일부에 겹쳐진다. 실걸이 훅(3)은 스토퍼 레버(4)의 겹침부의 후측위치에, 전측(前側)을 높이도록 설치한 턱부(3c)를 가지고 있다. 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)는 턱부(3c)의 전(前)위치에서 실걸이 훅(3)의 아래위치에 겹칠 수 있다. 또한 스토퍼 레버(4)는 지축(40)과 베이스부 사이에 턱부(4b)를 가지고 있다. 턱부(4b)는 후측을 높이도록 설치되고, 도1에 나타낸 바와 같이 연결로드(31)의 아래위치에서의 교차를 가능하게 한다.

실걸이 훅(3)이 상기 실걸이 위치로 요동할 때, 스토퍼 솔레노이드(42)는 소자상태에 있다. 스토퍼 레버(4)는 실걸이 훅(3)에 의해 밀려 반시계바늘회전방향으로 요동하고 실걸이 훅(3)의 요동을 가능하게 한다. 스토퍼 레버(4)는 실걸이 훅(3)의 통과후, 도2에 실선으로 나타낸 위치（구속위치）가 된다. 그리고 실걸이 훅(3)이 실걸이 위치로 요동할 때, 실걸이 솔레노이드(32)와 함께 스토퍼 솔레노이드(42)를 여자시켜 스토퍼 레버(4)를 도1에 2점 쇄선으로 나타낸 위치（퇴각위치）로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 실걸이 훅(3)은 스토퍼 레버(4)에 간섭하지않고 요동할 수 있다. 스토퍼 레버(4)는 실걸이 훅(3)의 요동 완료후, 스토퍼 솔레노이드(42)를 소자함으로써 구속위치가 된다. 구속위치에 있는 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)는 실걸이 훅(3)의 중도부에 바깥쪽으로 돌설된 정지부(3d)의 후측에 대향한다. 실걸이 훅(3)의 정지부(3d)는 상기 턱부(3c)의 후측에 설치되어 있으며, 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)와 동일한 높이의 위치에 있다.

도2와 같은 상태에서 실걸이 솔레노이드(32)가 소자된 경우, 요동암(33)은 도2에 화살표로 나타낸 바와 같이 반시계바늘회전방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은 시계바늘회전방향으로 요동한다. 이와 같은 요동은, 실걸이 훅(3)의 정지부(3d)가 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)에 접하므로써 구속되고, 실걸이 훅(3)은 도3에서와 같이 유지위치에서 정지된다. 이때, 실걸이 훅(3)의 선단 훅부(3b)는, 도2에 나타낸 실걸이 위치（좌우의 바늘 낙하위치(A, A)의 사이）로부터 도3에 나타낸 유지위치（좌측의 바늘 낙하위치Ａ의 후방）로 이동하고, 후술하는 바와 같이, 좌측 바늘(2)의 바늘실(６)을 걸어서 도3에 나타낸 위치에서 유지한다. 실걸이 훅(3)의 훅부(3b)는, 도시한 바와 같이 모따기 가공된 각부를 가지고 있어, 이상과 같이 이동하는 동안에 접촉하는 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)의 손상을 방지하고 있다.

도3에 나타낸 상태에서 스토퍼 솔레노이드(42)가 여자된 경우, 도3에 화살표로 나타낸 바와 같이 요동암(43)이 반시계바늘회전방향으로 요동하고, 스토퍼 레버(4)는 시계바늘회전방향으로 요동한다. 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)는, 도3에 2점쇄선으로 나타낸 위치로 이동하고 실걸이 훅(3)의 정지부(3d)로부터 벗어난다. 실걸이 훅(3)은 구속이 해제됨으로써 도1에 나타낸 대기위치로 복귀한다. 스토퍼 레버(4)는 스토퍼 솔레노이드(42)를 소자함으로써 도1에 나타낸 위치로 돌아간다. 재봉틀에 의한 앞서 기술한 봉제는, 이와 같은 상태에서 이루어진다. 스토퍼 솔레노이드(42)는 스토퍼 엑추에이터에 상당한다.

실걸이 훅(3)은, 실걸이 솔레노이드(32) 및 스토퍼 솔레노이드(42)를 선택적으로 여자함으로써, 상술한 대기위치, 실걸이 위치 및 유지위치가 된다. 실시 형태１의 장치에서는, 봉제 종료시에 실걸이 훅(3)을 동작시킴으로써, 후술하는 바와 같이 본 발명에 따른 풀림 방지 방법을 실행한다.

재봉틀은 또한 실 절단기구(5)를 구비하고 있다. 실 절단기구(5)는 실 절단 훅(50)과 실 절단메스(51)를 구비하고 있다. 실 절단 훅(50)은 루퍼(1)의 우측에, 상기 루퍼(1)의 위쪽 위치에서 좌우방향으로 진퇴동작 가능하게 지지되고 있다. 실 절단메스(51)는 실 절단 훅(50)의 상부에 탄성적으로 접하는 평판상의 부재로서, 좌측을 향한 끝 가장자리에 날을 가지고 있다.

실 절단 훅(50)은, 도1에 나타낸 바와 같이 선단의 일부를 실 절단메스(51)의 날부로부터 돌출시킨 초기위치에 있다. 실 절단 훅(50)은 선단부 부근에 설치한 제1 훅부(52)와, 중도부에 설치한 제2 훅부(53)를 구비하고 있다. 제1, 제2 훅부(52，53)는 후방을 향해서 돌설되어 있으며, 제2 훅부(53)의 설치위치는 제1 훅부(52)의 설치위치보다도 폭이 넓게 되어 있다. 도1에는 실 절단메스(51)의 아래위치에서 겹치는 제1, 제2 훅부(52，53)를 파선으로 나타내고 있다.

실 절단 훅(50) 및 실 절단메스(51)는 공통의 기초대(54)에 장착되어 있다. 기초대(54)는 우측단부의 상하방향의 지축(54a)을 중심으로하여 요동가능하다. 기초대(54)의 중도부에는 요동 레버(55)가 연결되어 있다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단메스(51)는 요동 레버(55)의 동작에 따라서 기초대(54)와 함께 요동하고, 도1~도3에 나타낸 실 절단위치와 상기 실 절단위치의 후측의 퇴각위치 사이에서 이동한다. 실 절단위치에 있는 실 절단 훅(50)의 선단부는 루퍼(1)의 우측상부에 위치한다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단메스(51)는, 봉제중에는 루퍼(1)의 진퇴동작을 저해하지 않도록 퇴각위치로 이동한다.

실 절단 훅(50)은 실 절단메스(51)의 우방으로 연장되는 연장부를 가지며, 상기 연장부는 기초대(54)를 가이드로 하여 좌우방향으로 접동(摺動)하는 슬라이더(56)를 통하여 실 절단레버(57)의 일단부에 연결되어 있다. 실 절단레버(57)는 상하방향의 지축(57a)을 중심으로 하여 요동 가능하고, 타단부에 연결된 실 절단 엑추에이터(58)（도4참조）의 동작에 의해 좌우방향으로 요동한다. 이와 같은 요동은, 도1에 나타낸 바와 같이, 실 절단 훅(50) 및 실 절단메스(51)가 실 절단위치에 있는 상태에서 발생하며, 실 절단 훅(50)은 슬라이더(56)와 함께 좌진 동작한 후에 우퇴 동작한다.

도4는, 이상과 같은 솔기의 풀림 방지 장치를 구비하는 재봉틀의 제어계의 블럭도이다. 재봉틀의 제어부(8)에는, 페달스위치(21)가 발생시키는 페달 밟기 신호(21a) 및 페달 되돌리기 신호(21b), 바늘(2, 2)이 상사점 근방에 있을 때에 발생되는 바늘위치신호(22), 후술하는 바와 같이 발생되는 실 절단신호(23), 및 바늘실처리신호(24)가 각각 입력되어있다.

한편 제어부(8)의 출력은, 상술한 실걸이 솔레노이드(32), 스토퍼 솔레노이드(42) 및 실 절단 엑추에이터(58)에 각각 부여되고, 실걸이 훅(3) 및 스토퍼 레버(4)는 제어부(8)로부터 실걸이 솔레노이드(32) 및 스토퍼 솔레노이드(42)에 각각 부여되는 동작지령에 따라서 상술한 바와 같이 동작하고, 실 절단 훅(50)은 제어부(8)로부터 실 절단 엑추에이터(58)에 부여되는 동작지령에 따라서 상술한 바와 같이 진퇴동작한다.

더욱이 제어부(8)의 출력은, 재봉틀 주축의 구동원인 재봉틀 모터(26), 천 누름용의 노루발을 승강하는 천 누르개 실린더(27), 후술하는 바와 같이, 절단되는 바늘실(6, 6)을 불어 올리는 에어와이퍼(28), 및 봉제천의 이송량을 조정하는 이송저감기구(29)에 각각 부여된다. 재봉틀 모터(26)는, 제어부(8)로부터의 동작지령에 따라서 구동 또는 정지되고, 또한 천누르개 실린더(27), 에어와이퍼(28) 및 이송저감기구(29)는 제어부(8)로부터의 동작지령에 따라서 동작한다.

이송저감기구(29)는, 이송기구의 이송 톱니의 동작 양태를 변경함으로써 봉제천의 이송량을 작게 하는 공지의 기구이다. 이송 톱니의 동작 양태의 변경은, 예를 들면 상기 이송 톱니의 동작경로를 침판(P)에 대해서 경사지게하고 침판(P) 위로의 돌출시간을 짧게 하도록 실시된다. 이로 인해 이송 톱니가 봉제천에 이동력을 가하는 시간이 짧아지고, 상기 봉제천의 이송량은 작아진다.

도5는, 풀림방지를 위한 제어부(8)의 동작 내용을 나타내는 타임차트이다. 제어부(8)는 CPU, ROM 및 RAM을 구비하는 컴퓨터이고, 도5의 타임차트에 따르는 풀림 방지 동작은 ROM에 저장된 제어프로그램에 따른 CPU의 일련의 동작에 의해 실행된다. 도6~도14는, 본 발명 장치의 동작 설명도이며, 도5의 타임차트에 따르는 제어부(8)의 동작간에 발생하는 실걸이 훅(3) 및 실 절단 훅(50)의 동작상태를 나타내고 있다.

재봉틀을 사용하는 봉제작업자는 봉제천의 봉제를 종료할 때, 재봉틀 구동을 위한 페달 밟기 조작을 정지한 후에 풀림 방지 동작을 실행할 경우에는, 상기 페달 되돌리기 조작을 한다. 페달스위치(21)는 상기 페달에 부설되어 있으며, 페달 밟기 조작중에 페달 밟기 신호(21a)를 출력하고, 페달 되돌리기 조작이 이루어졌을 때 페달 되돌리기 신호(21b)를 출력한다.

제어부(8)는 봉제천의 봉제가 종료되고, 도5의 S1 시점에서 재봉틀 구동을 위한 페달이, 페달 밟기 상태에서 중립상태로 되돌아 갔을 때, 즉 페달스위치(21)로부터 페달 밟기 신호(21a) 및 페달 되돌리기 신호(21b)의 어느쪽도 부여되지않은 상태가 되었을 때, 입력측에 부여되는 바늘위치신호(22)를 참조하여 출력측의 재봉틀 모터(26)에 정지지령을 발하고, 바늘(2, 2)이 상사점 근방에서 루퍼(1)가 좌진한 상태에서 재봉틀을 일시정지시킨다.

그 후 제어부(8)는 상기 페달이 페달 되돌리기 조작될 때까지 대기하고, 도5의 S2 시점에서 페달 되돌리기 조작이 이루어져 입력측에 페달 되돌리기 신호(21b)가 부여되는 것을 조건으로 하여, 이하에 나타내는 풀림 방지 동작을 개시한다. 제어부(8)는 페달스위치(21)로부터 페달 밟기 신호(21a)가 재입력된 경우, 통상 봉제동작으로 복귀한다. 봉제 작업자는 페달을 다시 페달 밟기 조작함으로써 통상 봉제를 계속할 수 있다.

또한 도5에서는 S1 시점에서 S2 시점까지의 사이에 중립상태가 유지되는 것으로 되어 있으나, 이와 같은 중립상태 유지는 필수 조작은 아니며, 봉제 종료시의 페달 조작은 페달 밟기 상태에서 페달 되돌리기 상태로 연속적으로 이행되도록 이루어질 수 있다. 이 경우, 이행 과정에서 중립위치를 통과할 때, 페달 밟기 신호(21a) 및 페달 되돌리기 신호(21b)의 어느쪽도 부여되지 않은 무신호 상태가 존재하고, 제어부(8)는 이와 같은 무신호 상태를 트리거로하여, 상술한 바와 같이 바늘(2, 2)이 상사점 근방으로 상승하고 루퍼(1)가 좌진단(左進端)까지 진출한 상태를 실현한 후에 풀림 방지 동작을 개시한다.

또한 도5의 타임차트에서는, Ｓ2시점에서 이루어지는 페달의 페달 되돌리기 조작이, 이하에 나타낸 풀림 방지 동작의 실행중에 계속되는 것으로 되어 있으나, 이와 같은 페달 되돌리기 조작의 계속도 필수는 아니며, 제어부(8)의 풀림 방지 동작은 페달 되돌리기 신호(21b)의 입력 정지후에도 계속해서 실행된다.

도6은, 풀림 방지 동작의 개시시(時)의 바늘(2, 2) 및 루퍼(1)의 상태를 나타내고 있다. 바늘(2, 2)은, ２개의 바늘실(6, 6)과 루퍼실(7)로 이중환봉의 솔기(M)가 형성된 봉제천의 위쪽으로 빠져나온 상태에 있다. 루퍼(1)는 상기 봉제천의 아래측에서 좌진하고 바늘실(6, 6)이 각각 형성하는 ２개의 바늘실 루프를 잡은 상태에 있다. 이 같은 상태에서, 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)을 절단하면, 도22a에 나타낸 바와 같은 바느질 종료부가 형성된다.

풀림 방지 동작 개시후 제어부(8)는, 먼저 출력측의 실걸이 솔레노이드(32)에 동작지령을 부여하고 상기 실걸이 솔레노이드(32)를 단시간 여자한다. 실걸이 훅(3)은 실걸이 솔레노이드(32)의 여자에 의해 도1에 나타낸 대기위치로부터 실걸이 위치로 이동한다.

이러한 이동은, 상술한 바와 같이, 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)를 좌측으로 넓히면서 일어난다.

스토퍼 레버(4)는 실걸이 훅(3)이 통과한 후 복귀스프링（미도시）의 스프링력의 작용에 의해, 도2에 실선으로 나타낸 구속위치로 이동한다. 실걸이 훅(3)은 실걸이 솔레노이드(32)의 소자에 의해, 시계바늘회전방향으로 복귀요동한다. 이러한 요동은 실걸이 훅(3)의 정지부(3d)가 구속위치에 있는 스토퍼 레버(4)의 선단부(4a)에 접하므로써 구속되고, 실걸이 훅(3)은 도3에 나타낸 유지위치에서 정지한다.

도7에는, 실걸이 위치로 이동한 실걸이 훅(3)의 선단부가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 실걸이 훅(3)의 선단의 훅부(3b)는, 루퍼(1)의 좌측으로부터 루퍼실(7)의 아래를 통과하여 좌우 바늘의 낙하위치(A, A) 사이까지 도달하고, 루퍼(1)의 후측에서 좌측（루퍼(1)의 진출단측）의 바늘실 루프를 지나서 위치한다. 도8에는, 유지위치로 이동한 실걸이 훅(3)의 선단부가 도시되어 있다. 실걸이 훅(3)의 선단의 훅부(3b)는, 실걸이 위치로부터 우측후방으로 이동하고, 이와 같이 이동하는 동안에 좌측의 바늘실 루프를 잡아서 유지한다.

이상과 같이 실걸이 훅(3)을 동작시킨 후, 제어부(8)는 도5의 S3 시점에서, 출력측의 재봉틀 모터(26) 및 이송저감기구(29)에 동작지령을 부여한다. 상기 동작지령은, 바늘위치신호(22)를 참조하여 바늘(2, 2)이 하강한 후에 상승하여 다시 상사점 근방에 위치할때까지 부여된다. 이로 인해 봉제천은 한 땀분 봉제되고, 또한 이러한 봉제는 이송저감기구(29)가 동작함으로써, 통상 봉제시보다는 작은 이송량 하에서 실행된다.

또한 이 동안에 제어부(8)는, 스토퍼 솔레노이드(42)에 단시간의 동작지령을 부여하고 상기 스토퍼 솔레노이드(42)를 단시간 여자한다. 상기 여자에 의해 스토퍼 레버(4)는 도3에 실선으로 나타낸 구속위치로부터 2점쇄선으로 나타낸 퇴각위치로 이동하고, 실걸이 훅(3)의 구속을 해제한다. 이에 따라 실걸이 훅(3)은 유지위치로부터 대기위치로 복귀한다.

도8~도12는, 이러한 동작간에 실현되는 상태를 순서대로 나타낸 것이다. 봉제천의 이송은, 하강하는 바늘(2, 2)이 관통하기 전에 완료된다. 실걸이 훅(3)은 봉제천의 이송이 완료될때까지 유지위치를 유지하고, 도8에 나타낸 바와 같이, 좌측의 바늘실 루프를 유지한 상태에 있다. 바늘(2, 2)은 이러한 상태에서 봉제천을 관통하여 하강한다. 이때, 도8에 나타낸 바와 같이 우측의 바늘(2)은 루퍼(1)의 후측에서 루퍼실(7)을 잡는 한편, 좌측의 바늘(2)은 루퍼(1)의 후측에서 루퍼실(7)을 잡는 동시에 실걸이 훅(3)이 유지하는 바늘실 루프내를 통과하여 상기 바늘실 루프를 잡는다.

실걸이 훅(3)은, 좌측 바늘(2)이 바늘실 루프를 잡는 타이밍에서 스토퍼 레버(4)의 구속이 해제됨으로써 대기위치로 이동하고, 도９에 나타낸 바와 같이 바늘실 루프의 유지를 해제한다. 루퍼(1)는 바늘(2, 2)의 하강과 함께 우퇴동작하고, 도10에 나타낸 바와 같이 바늘실 루프로부터 벗어난다. 이때, 우측 바늘(2)은 루퍼실(7)만을 포착하는 것에 비하여, 좌측 바늘(2)은 루퍼실(7)과 함께 바늘실(６)의 루프를 포착한 상태가 된다.

이러한 상태에서 루퍼(1)는 좌진으로 전환되고, 바늘(2, 2)은 상승으로 전환된다. 도11에 나타낸 바와 같이, 좌진하는 루퍼(1)는 바늘(2, 2)의 각각이 유지하는 바늘실(6, 6)의 루프를 잡고, 상승하는 바늘(2, 2)은 봉제천의 위쪽으로 빠져나간다. 이로 인해, 루퍼(1)가 잡은 우측 바늘실(６)은 루퍼실(7)만을 타사(他絲)루핑한 상태가 되는 것에 비하여, 좌측 바늘실(６)은 루퍼실(7)을 타사루핑함과 동시에 앞서 생긴 바늘실(６)의 루프를 자사(自絲)루핑한 상태가 된다.

한 땀분의 봉제동작은, 도12에 나타낸 바와 같이, 바늘(2, 2)이 상사점 근방까지 상승하고 루퍼(1)가 좌진단에 도달한 상태에서 종료된다. 다음에 제어부(8)는, 실 절단신호(23)가 부여될 때까지 대기하고, 도5의 S4 시점에서 실 절단신호(23)가 부여되면, 출력측의 실 절단 엑추에이터(58)에 동작지령을 부여하고 상기 실 절단 엑추에이터(58)에 소정의 동작을 실행시킨다. 이로 인해 실 절단 훅(50)은 좌진한 후에 우퇴동작한다.

좌진하는 실 절단 훅(50)은, 루퍼(1)의 상부를 따라서 도13에 나타낸 진출단까지 도달한다. 이때, 실 절단 훅(50) 선단의 제1 훅부(52)는 루퍼(1)의 선단에서 연장되는 루퍼실(7)에 우측에서 대향하고, 실 절단 훅(50)의 중도부에 설치한 제2 훅부(53)는 루퍼(1)가 유지하는 바늘실(6, 6)의 루프내를 통과하여 우측의 바늘실(６)의 루프에 우측에서 대향한 상태가 된다.

실 절단 훅(50)은 진출단에 도달한 후에 우퇴동작한다. 이때, 제1 훅부(52)는 루퍼실(7)을 포착하고, 또한 제2 훅부(53)는 ２개의 바늘실(6, 6)을 포착한다. 이와 같이 잡힌 루퍼실(7) 및 바늘실(6, 6)은 실 절단 훅(50)의 퇴입단(退入端)까지 당겨진다. 이때, 제2 훅부(53)에 잡힌 바늘실(6, 6)은 실 절단메스(51) 선단의 날부에 접접(摺接)함으로써 절단되고, 또한 제1 훅부(52)에 잡힌 루퍼실(7)도 동일하게 실 절단메스(51)의 선단의 날부에 접접(摺接)함으로써 절단되는 동시에, 이러한 절단위치보다도 루퍼(1)측에서 유지된다. 실 절단 훅(50) 및 실 절단메스(51)를 구비하는 실 절단기구(5)는, 이상과 같은 동작에 의해 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)을 절단한다.

도13, 도14에 나타낸 바와 같이, 실 절단 훅(50)은 하면(下面) 전측(前側)에 탄성적으로 접하는 판스프링(59)의 스프링력에 의해 실 절단메스(51)와의 접접(摺接)부에 밀어붙여져 있고, 실 절단메스(51)에 의한 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)의 절단은 상기 판스프링(59)에 의한 밀어붙임 하에서 확실하게 이루어진다. 실 절단 훅(50)의 선단에 설치한 제1 훅부(52)에 포착된 루퍼실(7)은, 도14에 나타낸 바와 같이, 절단후에도 실 절단 훅(50)의 하면과 판스프링(59) 사이에 끼워진 상태로 유지된다. 제2 훅부(53)에 포착된 바늘실(6, 6)은, 절단후 이중환봉의 솔기(M)의 말단 및 바늘(2, 2)쪽으로 분리된다.

이상과 같이 절단동작을 끝낸 후 제어부(8)는, 바늘실 처리신호(24)가 부여될 때까지 대기하고, 도5의 S5 시점에서 바늘실 처리신호(24)가 부여되면, 출력측의 에어와이퍼(28)에 동작지령을 발하고 상기 에어와이퍼(28)를 동작시킨다. 에어와이퍼(28)는 공기를 불어내어, 바늘(2, 2)측에 연속되는 바늘실(6, 6)의 절단단(切斷端)을 불어 올린다. 그 후 제어부(8)는 도5의 S6 시점에서 출력측의 천 누르개 실린더(27)에 조작지령을 발하고, 상기 천 누르개 실린더(27)를 동작시켜서 천 누름용의 노루발을 상승시켜서 풀림방지를 위한 일련의 동작을 끝낸다.

이에 의해 작업자는, 봉제를 끝낸 천을 침판(P) 위에서 빼내고, 새로운 봉제천을 셋팅하여 다음의 봉제를 개시할 수 있다. 이때, 루퍼실(7)은 실 절단 훅(50)과 실 절단메스(51)에 의해 침판(P) 아래에 유지되고, 또한 바늘실(6, 6)은 침판(P) 위로 불어 올려져, 도14에 나타낸 바와 같이 각각의 바늘(2, 2)로부터 아래로 늘어진 상태에 있다. 따라서 작업자는 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)에 대해서 아무런 처리를 하지 않고 다음의 봉제를 개시할 수 있다.

그리고 실 절단기구(5)에 의한 바늘실(6, 6) 및 루퍼실(7)의 절단, 에어와이퍼(28)의 동작에 의한 바늘실(6, 6)의 불어 올림, 및 천 누르개 실린더(27)의 동작에 의한 노루발의 상승은, 본 발명에 있어서 필수 동작은 아니다. 또한 실시 형태에서 이들 동작은 외부로부터 부여되는 실 절단신호(23) 및 바늘실 처리신호(24)를 받은 뒤에 실시하도록 되어 있으나, 풀림방지를 위한 한 땀분의 봉제를 끝낸 후의 일련의 동작으로 실시할 수도 있다.

도15는, 실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 요부의 구성을 대략적으로 나타낸 위에서 본 평면도이고, 도16은, 마찬가지로 아래에서 본 평면도이며, 도17, 도18은, 동일한 동작 설명도이다. 이하의 설명에서는, 도15, 도16에서 화살표로 나타낸 「좌, 우」 및 「전, 후」를 사용한다.

실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치는 실걸이 훅(3) 및 스토퍼 레버(4)를 구비하고, 요동 레버(9)를 더 구비한다. 도15에 나타낸 바와 같이, 실걸이 훅(3)은 침판(P)이 장착된 침판대(10)의 윗면에, 상하방향의 지축(34)을 중심으로하여 요동가능하게 지지되고 있다. 지축(34)은 침판(P)의 우방후측에, 상기 침판(P) 근방에 위치하고 있다.

실걸이 훅(3)은 원호형의 만곡형상을 가지며, 지축(34)에서 좌방으로 연장되는 지지암(3e)의 선단부에, 전방으로 되돌려지도록 연설되어 있다. 실걸이 훅(3)의 선단부는 침판(P)의 아래측에서, 좌측후방으로부터 바늘 낙하위치(A, A)에 면하도록 되어 있으며, 상기 선단부에는 바깥쪽으로 돌출하는 훅부(3b)가 설치되어 있다. 지지암(3e)은 지축(34)에서 전방으로도 연장되고 있으며, 이와 같은 연설단(延設端)에는 연결로드(35)의 일단부가 연결되어 있다.

요동 레버(9)는, 침판대(10)의 윗면에 상하방향의 지축(90)을 중심으로 하여 요동가능하게 지지되고 있다. 지축(90)은 실걸이 훅(3)의 지축(34)에서 우방으로 떨어져 위치하고 있다. 요동 레버(9)는 지축(90)에서 전방으로 연장되고, 상기 요동 레버(9)의 선단부에는 상기 연결로드(35)의 타단부가 연결되어 있다.

요동 레버(9)는, 선단부 근방의 우측을 아래쪽으로 꺽어 구부려서 일체 형성된 누름판(91)을 구비하고 있다. 도16에 나타낸 바와 같이, 침판대(10)의 하면에는 요동 레버(9)의 좌측에 실걸이 실린더(92)가 고정되어 있다. 실걸이 실린더(92)는 우방향으로 돌출하는 출력로드(93)를 구비하는 에어실린더이다. 출력로드(93)의 선단은 누름판(91)에 대향한다. 출력로드(93)는 에어튜브(94)를 통하여 실걸이 실린더(92)에 공급되는 작동 에어의 작용으로 진출하고 누름판(91)을 오른쪽으로 압박한다.

침판대(10)는 실걸이 실린더(92)의 좌측에, 전방으로 돌설된 스프링 걸이봉(95)을 구비하며, 상기 스프링 걸이봉(95)과 상기 누름판(91) 사이에 복귀 스프링(96)이 팽팽하게 걸쳐져있다. 복귀 스프링(96)은 누름판(91)을 좌방향으로 당기는 힘을 가하는 코일스프링으로, 연결로드(35)와 실걸이 실린더(92) 사이에 배치되어 있다. 도15, 도17, 도18에서는, 연결로드(35)의 중도부를 잘라내어 복귀 스프링(96)의 일부를 나타내고 있다.

실걸이 실린더(92)가 비작동상태에 있는 경우, 요동 레버(9)는 복귀 스프링(96)의 스프링력에 의해 좌방으로 당겨지고, 도15에 나타낸 요동위치가 된다. 실걸이 훅(3)은 연결로드(35)를 통하여 요동 레버(9)에 연결되고, 도15에 나타낸 바와 같이, 선단의 훅부(3b)가 바늘 낙하위치(A, A)（루퍼(1)）의 좌측후방으로 떨어진 대기위치에 있다.

실걸이 실린더(92)가 작동한 경우, 출력로드(93)가 진출하고 누름판(91)을 우방향으로 압박한다. 이러한 압박에 의해 요동 레버(9)는, 도17에 화살표로 나타낸 바와 같이, 복귀 스프링(96)의 스프링력에 대항하여 반시계바늘회전방향으로 요동한다. 실걸이 훅(3)의 지지암(3e)은 지축(34)을 중심으로하여 반시계바늘회전방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은, 도17에 화살표로 나타낸 바와 같이, 우측전방으로 진출하고, 실걸이 훅(3) 선단의 훅부(3b)는 도17에 나타낸 바와 같이, 바늘 낙하위치(A, A) 근처의 실걸이 위치에 도달하고, 실시 형태１에서와 마찬가지로, 루퍼(1)의 후측에서 좌측（루퍼(1)의 진출단측）의 바늘실 루프를 지나서 위치한다.

도16에 나타낸 바와 같이, 스토퍼 레버(4)는 침판대(10)의 하면에 상하방향의 지축(44)을 중심으로하여 요동가능하게 지지되고 있다. 지축(44)은 요동 레버(9)의 지축(90) 근방에 위치한다. 스토퍼 레버(4)는 지축(44)으로부터 우방으로 연장된다. 스토퍼 레버(4)는 선단부 근방의 후측을 아래쪽으로 꺽어 구부려서 일체 형성된 누름판(45)을 구비하고, 또한 앞쪽 가장자리의 중도부를 잘라내어 형성된 결합오목부(46)를 구비하고 있다.

침판대(10)의 하면에는, 후단부 근방에 스토퍼 실린더(47)가 고정되어 있다. 스토퍼 실린더(47)는, 후방향으로 돌출하는 출력로드(48)를 구비하는 에어실린더이다. 출력로드(48)의 선단은 누름판(45)에 대향한다. 출력로드(48)는 에어튜브(49)를 통하여 스토퍼 실린더(47)에 공급되는 작동에어의 작용에 의해 진출하고 누름판(45)을 후방향으로 압박한다.

침판대(10)의 윗면에는 스프링 걸이봉(97)이 스토퍼 실린더(47)의 위쪽에서 우방향으로 돌설되어 있으며, 상기 스프링 걸이봉(97)과 스토퍼 레버(4)의 선단부 사이에는 복귀 스프링(98)이 팽팽하게 걸쳐져있다. 복귀 스프링(98)은 스토퍼 레버(4)의 선단부를 후방향으로 당기는 힘을 가하는 코일스프링이다. 도15, 도17, 도18에서는, 침판(10)의 일부를 잘라내어 복귀 스프링(98)과 스토퍼 레버(4)의 연결부를 나타내고 있다.

스토퍼 실린더(47)가 비작동상태에 있는 경우, 스토퍼 레버(4)는 복귀 스프링(98)의 스프링력에 의해 전방으로 당겨지고, 도16에 나타낸 바와 같이, 요동 레버(9)의 누름판(91)에 앞쪽 가장자리를 가압 접촉시킨 위치에 있다. 이러한 상태에서 실걸이 실린더(92)가 작동한 경우, 누름판(91)은 스토퍼 레버(4)의 앞쪽 가장자리를 따라서 우방으로 이동한다. 스토퍼 레버(4)는, 이동하는 누름판(91)이 앞쪽 가장자리에 설치된 결합오목부(46)에 결합된 시점에서 복귀 스프링(98)의 스프링력에 의해 당겨지고, 도16에서의 반시계바늘회전방향으로 요동하고, 도17에 나타낸 바와 같이, 결합오목부(46)의 저면을 요동 레버(9)의 누름판(91)에 가압 접촉시킨 상태가 된다.

이와 같은 상태에서 실걸이 실린더(92)가 비작동상태가 된 경우, 요동 레버(9)는 복귀 스프링(96)의 스프링력에 의해 좌방으로 당겨지고, 도18에 화살표로 나타낸 바와 같이 시계바늘회전방향으로 요동한다. 이러한 요동은 스토퍼 레버(4)의 결합오목부(46)내에서 누름판(91)이 미끄러져 이동하고, 상기 누름판(91)이 결합오목부(46)의 좌측 가장자리에 결합하는 위치에서 구속된다. 이 때, 실걸이 훅(3)의 지지암(3e)은 지축(34)을 중심으로 하여 시계바늘회전방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은 도18에 화살표로 나타낸 바와 같이 좌측후방으로 후퇴 이동한다. 실걸이 훅(3) 선단의 훅부(3b)는, 도18에 나타낸 바와 같이 상술한 실걸이 위치 근처의 유지위치로 이동하고, 이러한 이동 사이에, 실시 형태１에서와 마찬가지로 좌측의 바늘실 루프를 잡아서 유지한다.

이와 같은 상태에서 스토퍼 실린더(47)가 작동한 경우, 출력로드(48)가 진출하고 스토퍼 레버(4)의 누름판(45)을 후방향으로 압박한다. 이러한 압박에 의해 스토퍼 레버(4)는 복귀 스프링(98)의 스프링력에 대항하여 요동한다. 스토퍼 레버(4)에 설치된 결합오목부(46)는 후방으로 이동하고 누름판(91)과의 결합을 해제한다. 이에 따라 요동 레버(9)는 복귀 스프링(96)의 스프링력의 작용으로 시계바늘회전방향으로 요동하고, 실걸이 훅(3)은 유지위치로부터 좌측후방으로 이동하고, 도15에 나타낸 대기위치로 돌아간다. 스토퍼 레버(4)는 스토퍼 실린더(47)가 비작동상태가 됨으로써 복귀 스프링(98)의 스프링력의 작용에 의해 요동하고, 도15에 나타낸 요동위치로 복귀한다.

실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치에 있어서 실걸이 훅(3)은, 실걸이 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47)를 선택적으로 동작시킴으로써, 대기위치와 실걸이 위치와 유지위치와의 사이에서 이동하고, 실시 형태１과 동일하게 풀림 방지 방법을 실시할 수 있다. 실걸이 실린더(92)는 훅 엑추에이터에 상당하며, 스토퍼 실린더(47)는 스토퍼 엑추에이터에 상당한다.

실시 형태２에 따른 솔기의 풀림 방지 장치의 상술한 동작은, 실걸이 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47), 보다 자세하게는 실걸이 실린더(92) 및 스토퍼 실린더(47)에 작동에어를 공급 배출하는 급배(給排) 밸브를 제어대상으로 하여, 도4와 같이 구성된 제어부(8)가 도5에 나타낸 타임차트와 동일한 제어동작을 함으로써 달성할 수 있다.

도19는 본 발명에 의해 얻어지는 바느질 끝부분의 솔기를 봉제천의 뒷면측에서 본 도면이며, 도20 및 도21은, 도19에 나타낸 솔기의 풀림방지효과의 설명도이다. 이들 도면은, 봉제천의 뒷면측에서 본 도면이기 때문에, 도6~도14와는 좌우관계가 반대로 되어 있으나, 이하의 설명에서는 도6~도14에서의 좌, 우를 사용한다. 또한 도19~도21에서, 봉제천의 이송 방향은 흰색 화살표로 나타낸 방향이고, 도19~도21에서는 상방이 후방, 하방이 전방이 된다.

도19에 나타낸 바와 같이, 루퍼실(7)은 이중환봉의 솔기(M)의 최후에 봉제천의 뒷면에 형성되는 우측（도19에서는 좌측）의 바늘실 루프(6a)（이하, 우측 최종루프(6a)라고 한다.）내를 통과하고, 풀림방지를 위한 한 땀분의 봉제시에 봉제천의 뒷면으로 빠져나가는 동일측의 바늘실(６)의 전방에서 되돌려지고, 우측 최종루프(6a)내를 다시 통과한 위치에서 절단된다.

한편, 한 땀분의 봉제시에 봉제천의 뒷면으로 빠져나가는 좌측（도19에 있어서는 우측）의 바늘실(６)은, 상술한 바와 같이 통상 봉제시의 최후에 봉제천의 뒷면에 형성되는 좌측（도19에 있어서는 우측）의 바늘실 루프(6b)（이하, 좌측 최종루프(6b)라고 한다.）내를 통과하여 좌측 최종루프(6b)를 자사루핑하고, 단환봉의 솔기를 형성한다. 따라서, 루퍼실(7)은 도면에 나타낸 바와 같이 좌측의 바늘실(６)과 좌측 최종루프(6b) 사이에 붙들린 상태가 된다.

도19~도21에서 좌측 최종루프(6b)는, 바늘실(６)과의 얽힘을 명시하기 위해 느슨한 상태로 나타내었으나, 실제의 좌측 최종루프(6b)는 바늘실(６)이 통과한 후에 조여져, 우측 최종루프(6a)와 동일한 상태가 된다. 따라서, 루퍼실(7)은 바늘실(６)과 좌측 최종루프(6b)에 의해 견고하게 붙들리고, 도시한 바와 같이 좌측 최종루프(6b)와 1회 앞서 형성된 좌측 바늘실 루프(6c)와의 사이에 걸쳐진 상태로 구속된다. 이와 같은 구속은 루퍼실(7)에 가해지는 어떠한 방향의 작용력에 대해서도 유지되기 때문에, 이중환봉의 솔기(M) 특유의 풀림 발생을, 그 발생 단계에서 확실하게 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이, 한 땀분의 봉제시의 봉제천의 이송피치는, 통상 봉제시의 봉제천의 이송피치보다도 작다. 따라서 도19에 나타낸 바와 같이, 한 땀분의 봉제시의 바늘실(６)의 빠져나가는 위치와 좌측 최종루프(6b) 사이의 간격(L)은, 좌측 최종루프(6b)와 1회 앞서 형성된 좌측 바늘실 루프(6c) 사이의 간격(L0)보다도 작아진다. 이로 인해, 좌측 바늘실(６)과 좌측 최종루프(6b) 사이에서의 루퍼실(7)의 붙들림은 강화되고, 루퍼실(7)이 빠짐으로 인한 풀림의 발생을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

루퍼실(7)의 붙들림을 강화한다는 관점에서 보면, 상기 간격(L)은 가급적 작게하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 간격(L)이 작을 경우, 예를 들면 얇은 봉제천에서 바늘실(６)이 빠져나가는 위치와 좌측 최종루프(6b) 사이의 강도가 부족하여 봉제천에 손상을 일으킬 우려가 있다. 그러므로 상기 간격(L), 즉 한 땀분의 봉제시의 봉제천의 이송피치는 봉제천의 종류에 따라서 적절하게 설정할 필요가 있다.

도20은, 루퍼실(7)의 절단 단부가 도면에 화살표로 나타낸 방향으로 당겨진 상태를 나타내고 있다. 이러한 당김이 이루어진 경우, 상술한 바와 같이 동일한 쪽의 바늘실(６)의 앞을 통과하는 루퍼실(7)의 루프가 축소되어 우측 최종루프(6a)내로 끌어들여진다. 이 결과, 바늘실(６)은 루퍼실(7)과 우측 최종루프(6a) 사이에 끼워져 도20에 나타내는 상태가 되고, 바늘실(６)과 루퍼실(7)에 의해 도시한 바와 같은 「매듭」이 형성된다. 이와 같은 「매듭」은 루퍼실(7)에도 저항을 가해, 상기 루퍼실(7)의 빠짐을 방지하는 작용을 하기 때문에, 도20에 나타낸 상태가 된 경우, 이중환봉 의 솔기의 풀림은 좌측의 자사루핑부와, 우측의 「매듭」의 상승작용에 의해 한층 확실하게 방지할 수 있다.

이상과 같은 루퍼실(7)의 당김은, 루퍼실(7)을 절단할 때, 또한 침판(P) 위로부터 봉제천을 빼낼 때 자연히 발생하기 때문에, 도20에 나타낸 바느질 종료부의 상태는 본 발명에 따른 풀림 방지 방법의 실시 과정에서 부가적인 조작을 필요로 하지 않고 실현된다.

한편, 루퍼실(7)의 절단 단부가 도20에서의 화살표와 반대 방향으로 당겨진 경우, 우측 최종루프(6a)로부터 빠져나와 도21에 나타낸 상태가 된다. 이 경우에도, 좌측 최종루프(6b)와 바늘실(６)에 의한 자사루핑은 유지되고, 루퍼실(7)의 빠짐은 자사루핑부에서 저지된다. 따라서, 바느질 개시측을 향하는 풀림의 진행은 좌측의 자사루핑부 위치에서 정지되고, 이중환봉의 솔기(M) 특유의 풀림 발생을 방지할 수 있다.

이상의 실시 형태에서는, ２개의 바늘실(6, 6)과 루퍼실(7)에 의해 형성되는 이중환봉의 솔기에 대해서 설명하였으나, 본 발명에 따른 솔기의 풀림 방지 장치 및 이 장치를 이용하여 실시하는 솔기의 풀림 방지 방법은 ３개 이상의 바늘실을 사용하는 이중환봉의 솔기에 대해서도 동일하게 적용할 수 있고, 풀림의 발생을 유효하게 방지할 수 있다.

또한 이상의 실시 형태에서는, ２개의 바늘실(6, 6)이 형성하는 바늘실 루프 중, 루퍼(1)의 진출단측에 위치하는 하나를 잡고, 이 상태에서 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 경우에 대해서 설명하였으나, 잡은 바늘실 루프는 루퍼(1)의 진출단측의 하나를 포함하는 복수일 수 있고, 또한 이러한 유지상태에서 실시하는 봉제동작도 ２회 상하 이동 또는 그 이상일 수 있다.

이상의 설명에서 분명한 것처럼, 본 발명에서는 바느질 종료시에 루퍼를 진출상태로 하고, 상기 루퍼가 잡은 바늘실 루프를 후측에서 유지하며, 이와 같은 상태에서 적어도 한 땀분의 봉제동작을 실시하여, 유지된 바늘실 루프를 하강하는 바늘이 유지하는 바늘실로 자사루핑하기 때문에, 바늘실의 자사루핑부분에서 루퍼실이 확실하게 붙들려 솔기의 풀림을 발생단계에서 유효하게 방지할 수 있다. 자사루핑부분에 의한 루퍼실의 붙들림은, 바늘실의 부여장력의 영향을 잘 받지 않아 풀림의 발생을 보다 확실하게 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 실시 형태는 어디까지나 본 발명의 기술적 내용을 명확히 하기 위한 의도로, 본 발명이 이와 같은 실시 형태에만 한정되어 좁은 의미로 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 정신과 청구 범위에 기재한 범위내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다.

1: 루퍼
2: 바늘
3: 실걸이 훅
3a: 암
3b: 훅부
3c: 턱부
3d: 정지부
3e: 지지암
4: 스토퍼 레버
4a: 선단부
4b: 턱부
5: 실 절단기구
6: 바늘실
7: 루퍼실
8: 제어부
9: 요동 레버
10: 침판대
21: 페달스위치
21a: 밟기 신호
21b: 페달 되돌리기 신호
22: 바늘위치신호
23: 실 절단신호
24: 바늘실처리신호
26: 재봉틀 모터
27: 천 누르개 실린더
28: 에어와이퍼
29: 이송저감기구
30, 34, 40, 44: 지축
31, 41: 연결로드
32, 42: 솔레노이드
33, 43: 요동암
35: 연결로드
45: 누름판
46: 결합오목부
47: 스토퍼 실린더
48: 출력로드
49: 에어튜브
50: 실 절단 훅
51: 실 절단메스
52: 제1 훅부
53: 제2 훅부
54: 기초대
54a: 지축
56: 기초대
57: 실 절단레버
57a: 지축
58: 실 절단 엑추에이터
59: 판스프링
90: 지축
91: 누름판
92: 실린더
93: 출력로드
94: 에어튜브
95, 97: 스프링 걸이봉
96, 98: 복귀 스프링
92: 실걸이 실린더
A: 바늘 낙하위치
P: 침판
M: 솔기

Claims (6)

1. 바늘실을 유지하여 상하 이동하는 복수개의 바늘이 침판 아래에 형성하는 바늘실 루프를 상기 바늘의 늘어선 방향으로 진출하는 루퍼로 잡고, 상기 루퍼가 유지하는 루퍼실로 상기 바늘실을 타사루핑하여 상기 침판 위에서 이송되는 봉제천에 형성하는 이중환봉의 솔기의 풀림을 방지하는 방법에 있어서,
   통상 봉제 종료시에 상기 루퍼를 진출상태로 하고, 상기 루퍼가 잡은 복수의 바늘실 루프 중, 상기 루퍼의 진출측에 위치하는 바늘실 루프를 포함하는 적어도 하나의 바늘실 루프를 상기 루퍼의 후측에서 유지하고, 이 상태를 유지하여 적어도 한 땀분의 봉제동작을 실행시켜, 유지한 바늘실 루프에 하강하는 바늘을 통과시키고, 상기 바늘이 유지하는 바늘실로 상기 바늘실 루프를 자사(自絲)루핑하는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 방지 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 봉제동작을, 상기 봉제천의 이송을 정지 또는 상기 봉제천의 이송피치를 통상 봉제시보다도 작게 하여 실시하는 솔기의 풀림 방지 방법.
   
3. 바늘실을 유지하여 상하 이동하는 복수개의 바늘과, 루퍼실을 유지하여 상기 바늘의 늘어선 방향으로 진퇴동작하는 루퍼를 구비하고, 상기 복수개의 바늘의 각각이 침판 아래에 형성하는 바늘실 루프를 상기 루퍼의 진출에 의해 잡고, 상기 루퍼가 유지하는 루퍼실로 상기 바늘실을 타사(他絲)루핑하고, 침판위에서 이송되는 봉제천에 이중환봉의 솔기를 형성하는 재봉틀에 장착되며, 상기 솔기의 풀림을 방지하는 풀림 방지 장치에 있어서,
   상기 루퍼의 후측에서, 상기 루퍼에 대하여 접근 및 이격 동작하고, 접근동작시에 상기 루퍼가 잡은 복수의 바늘실 루프 중, 상기 루퍼의 진출측에 위치하는 바늘실 루프를 포함하는 적어도 하나의 바늘실 루프를 잡아 유지하는 바늘실 유지기구와,
   상기 바늘실 유지기구의 접근 이격동작을, 상기 바늘 및 루퍼의 동작, 및 상기 봉제천의 이송동작과 관련하여 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 제어부는, 상기 루퍼를 진출위치로 하고 상기 바늘을 상승위치로 하여 통상 봉제를 끝낸 후에, 상기 바늘실 유지기구를 접근동작시켜서 바늘실 루프를 유지하고, 이 상태를 유지하여 상기 바늘의 적어도 1회의 하강 및 상승을 상기 루퍼의 진퇴동작 및 상기 봉제천의 이송동작과 맞추어서 실행하는 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 솔기의 풀림 방지 장치.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 봉제천의 이송피치를 제로, 또는 통상 봉제시보다도 작게 하여 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행하는 솔기의 풀림 방지 장치.
   
5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
   상기 바늘실 유지기구는,
   상기 침판 아래에 배치되고, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅 및 스토퍼 레버와,
   상기 실걸이 훅을, 상기 루퍼에서 떨어진 대기위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치로 요동시키는 훅 엑추에이터와,
   상기 스토퍼 레버를 상기 실걸이 훅의 요동영역에서 벗어난 퇴각위치로부터 상기 실걸이 훅의 일부에 접하는 구속위치로 요동시키는 스토퍼 엑추에이터를 구비하고,
   상기 제어부는, 상기 훅 엑추에이터 및 스토퍼 엑추에이터를 선택적으로 제어하고, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 잡은 바늘실 루프를 상기 스토퍼 레버와의 접촉에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기위치 사이의 유지위치에서 유지하고, 이러한 상태에서 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 솔기의 풀림 방지 장치.
   
6. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,　
   상기 바늘실 유지기구는,
   상기 침판 아래에 배치되고, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 실걸이 훅과,
   상기 실걸이 훅보다도 상기 침판에서 떨어진 위치에 배치되고, 상기 침판과 거의 평행한 면내에서 요동하는 요동 레버 및 스토퍼 레버와,
   상기 실걸이 훅과 상기 요동 레버를 연결하는 연결로드와,
   상기 요동 레버를 통하여 상기 실걸이 훅을 상기 루퍼에서 떨어진 대기위치로부터 상기 루퍼에 접근한 실걸이 위치로 요동시키는 훅 엑추에이터와,
   상기 스토퍼 레버를 상기 요동 레버의 일부에 결합되는 결합위치로부터 상기 결합위치에서 벗어난 퇴각위치로 요동시키는 스토퍼 엑추에이터를 구비하고,
   상기 제어부는, 상기 훅 엑추에이터 및 스토퍼 엑추에이터를 선택적으로 제어하고, 상기 실걸이 훅이 상기 실걸이 위치에서 잡은 바늘실 루프를, 상기 스토퍼 레버와 상기 요동 레버의 결합에 의해 상기 실걸이 위치와 상기 대기위치 사이의 유지위치에서 유지하고, 이와 같은 상태에서 상기 한 땀분의 봉제동작을 실행시키는 솔기의 풀림 방지 장치.

Images