KR100623706B1 - 재봉기계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 재봉작업구간을 왕복운동하는 바늘이 장착되는 바늘대와, 바늘대를 왕복 구동시키는 바늘대구동부를 갖는 재봉기계에 관한 것으로서, 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 바늘대를 승강하는 승강부재와, 승강부재를 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 작업의 불편을 줄이며 작업능률을 향상시킬 수 있다.
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재봉기계의 요부 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 작동과정을 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예로서 승강부재 및 승강구동부의 개략적인 구성을 도시한 부분 측단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 재봉기계 11 : 바늘
21: 바늘대 25 : 바늘대구동부
31 : 승강부재 41 : 탄성부재
51 : 승강구동부 53 : 유체압실린더
61 : 링크 65 : 스토퍼
본 발명은, 재봉기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 바늘을 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승시키는 재봉기계에 관한 것이다.
재봉기계의 일종으로, 다양한 색상의 실을 이용하여 의류나 신발 라벨 등에 미리 짜여진 프로그램에 의해 자동적으로 수를 놓아 소정의 무늬 및 상표 등을 형성하는 자동자수기가 널리 알려져 있다.
이에, 대한민국 공개특허공보 특2002-68028호에는 재봉기계의 일 예로서, 단일의 바늘작업대를 갖는 싱글 니들(single needle)용 자동자수기가 개시되어 있다.
종래의 자동자수기에서는, 실의 교체작업시, 실공급부로부터 복수의 윗실 중 선택된 어느 하나의 윗실이 압축공기에 의해 안내관 조립체를 통해 바늘을 향해 공급되어, 바늘의 재봉작업구간, 즉 바늘의 상사점 및 하사점 사이에 인접하게 위치한 실꿰기장치에 의해 실의 말단부를 바늘에 결속한다.
그런데, 이러한 종래의 재봉기계에 있어서는, 실꿰기장치가 바늘의 재봉작업구간에 인접하게 위치하여 바늘의 구멍에 실을 결속하므로, 모자 등과 같은 재봉물을 재봉작업시 모자창과 실꿰기장치 사이에 작업공간이 부족하여 상호 간섭이 발생하고, 이에 작업이 불편할 뿐만 아니라 작업능률이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 바늘 등을 교체작업시, 작업공간이 부족하여 교체작업이 불편한 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 작업의 불편을 줄이며 작업능률을 향상시킬 수 있는 재봉기계를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 재봉작업구간을 왕복운동하는 바 늘이 장착되는 바늘대와, 상기 바늘대를 왕복 구동시키는 바늘대구동부를 갖는 재봉기계에 있어서, 상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 상기 바늘대를 승강하는 승강부재와, 상기 승강부재를 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계를 제공한다.
여기서, 상기 승강부재와 상기 바늘대를 탄성적으로 연결하며, 상기 승강부재의 상승시 소정의 탄성력에 의해 상기 바늘대를 상승시키는 탄성부재를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 바늘대에 마련되어, 상기 승강부재의 하강시 상기 바늘이 재봉작업구간에 위치하도록 상기 승강부재의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수도 있다.
상기 승강구동부는, 왕복운동을 하는 실린더로드를 갖는 유체압실린더와; 상기 실린더로드와 상기 승강부재를 상호 연결하며, 상기 실린더로드의 왕복 운동을 상기 승강부재에 전달하는 링크를 포함할 수도 있다.
한편, 상기 승강부재는, 상기 바늘대의 일측 외주면을 따라 돌출된 돌기부와, 상기 돌기부에 접촉 및 이격하며 승강하는 승강로드를 포함할 수도 있다.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 재봉기계(1)는 도시 않은 실공급부로부터 공급된 실이 결속되는 바늘(11)을 가진다.
바늘(11)은 침판(5, 도 3a참조)을 관통하여 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며, 바늘 홀더(15)에 의해 바늘대(21)의 선단에 지지되어 있다.
바늘대(21)는 관상체로 이루어져 있으며, 바늘대(21)의 일측에는 브래킷(23)이 결합되어 있다. 브래킷(23)은 클러치(미도시)에 의해 바늘대(21)를 왕복 구동하는 바늘대구동부(25, 도 3a참조)와 연결 및 연결해제된다. 이에, 클러치가 바늘대(21)의 브래킷(23)과 바늘대구동부(25)를 상호 연결하면, 바늘대구동부(25)의 왕복운동이 클러치를 통해 바늘대(21)에 전달되어, 바늘대(21)의 선단에 장착된 바늘(11)은 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하여 재봉작업을 하게 된다.
여기서, 바늘대구동부(25)로서는 유체압실린더, 모터, 캠장치, 솔레노이드 등이 적용될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 재봉기계(1)는, 바늘(11)이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 바늘대(21)를 승강하는 승강부재(31)와, 승강부재(31)와 바늘대(21)를 탄성적으로 연결하는 탄성부재(41)와, 승강부재(31)를 승강시키는 승강구동부(51)를 가진다.
여기서, 보조작업은 수작업으로 바늘(11)의 구멍에 실을 꿰거나, 실꿰기장치를 이용하여 바늘(11)의 구멍에 실을 꿰는 작업, 바늘(11)이 절단되어 바늘(11)을 교체하는 작업 등을 예로 들 수 있다.
승강부재(31)는 바늘대(21)가 승강가능하게 결합되며, 헤드스템(7)의 관통공(7a)에 승강가능하게 설치된다. 승강부재(31)는 바늘대(21)를 부분적으로 수용하며 바늘대(21)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부(33,35)를 가진다. 이하에서는 설명의 편리상 승강부재(31)의 상측에 위치하는 가이드부를 상측 가이드부(33)라 하고, 하측에 위치하는 가이드부를 하측 가이드부(35)라 칭한다. 한 쌍의 가이드부(33,35)는 동축을 이루며 이격 배치되어 있으며, 한 쌍의 가이드부(33,35) 사이에는 바늘대(21)의 브래킷(23)이 배치된다. 한편, 상측 가이드부(33)에는 탄성부재(41)가 부분적으로 수용되는 탄성부재수용홈(33a)이 형성되어 있다.
탄성부재(41)는 바늘대(21)의 일측 외주를 따라 설치되어, 상측 가이드부(33)의 탄성부재수용홈(33a)에 수용된다. 탄성부재(41)는 일단부가 지지볼트(43)에 의해 바늘대(21)에 지지되고, 타단부가 상측 가이드부(33)의 탄성부재수용홈(33a)에 지지되어, 바늘대(21)와 승강부재(31)를 탄성적으로 연결한다. 또한, 탄성부재(41)는 바늘(11)이 재봉작업구간 내에서 왕복운동하며 재봉작업시 바늘대(21)의 완충작용 역할도 한다. 본 실시예에서는 탄성부재(41)로서 승강부재(31)의 상승시 탄성력에 의해 바늘대(21)를 상승시키는 코일스프링이 개시되어 있으나, 코일스프링 이외에 스파이럴 스프링이 적용될 수도 있다.
승강구동부(51)는, 왕복운동을 하는 실린더로드(57)를 갖는 유체압실린더(53)와, 실린더로드(57)와 승강부재(31)를 상호 연결하는 링크(61)를 가진다.
유체압실린더(53)는 실린더본체(55)와, 실린더본체(55)의 작동에 의해 길이 신장 및 축소하여 왕복운동을 하는 실린더로드(57)를 가진다. 실린더본체(55)는 헤드스템(7)에 지지되며, 실린더로드(57)는 바늘대(21)와 소정의 간격을 두고 평행하게 배치된다.
링크(61)는 실린더로드(57)의 자유단부와 승강부재(31)의 상측 가이드부(33)의 상부면에 각각 도시 않은 체결수단에 의해 결합되어 있다. 링크(61)의 일측 판면에는 상측 가이드부(33)의 탄성부재수용홈(33a)과 연통하며 바늘대(21)가 통과하는 통과공(61a)이 관통 형성되어 있다.
이에, 유체압실린더(53)의 구동에 의해 실린더로드(57)가 왕복운동을 하면, 실린더로드(57)의 왕복운동은 링크(61)를 거쳐 승강부재(31)에 전달되어, 승강부재(31)는 실린더로드(57)와 함께 왕복운동, 즉 승강운동을 하게 된다.
여기서, 본 실시예에서는 유체압에 의해 길이 신장 및 축소하여 승강부재(31)를 승강시키는 유체압실린더(53)가 개시되어 있으나, 유체압실린더(53) 이외에 모터, 캠장치, 솔레노이드 등을 이용하여 승강부재(31)를 승강시킬 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 재봉기계(1)는 승강부재(31)의 하강시 바늘(11)이 재봉작업구간에 위치하도록 승강부재(31)의 이동을 제한하는 스토퍼(65)를 더 가진다.
스토퍼(65)는 바늘대(21)에 마련되고, 승강부재(31)의 상측 가이드부(33)와 바늘대(21)의 브래킷(23) 사이에 배치되어 상측 가이드부(33)의 하부면에 접촉 및 이격한다. 또한, 스토퍼(65)는 재봉작업시 하측 가이드부(35)의 하부면에 접촉되어, 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점을 벗어나지 않도록 하는 역할도 한다. 여 기서, 스토퍼(65)는 선택적으로 개재될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 일 실시예로서 실꿰기장치(71)를 이용하여 바늘(11)의 구멍에 실을 결속하기 위해, 본 발명에 따른 재봉기계(1)의 작동과정을 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
재봉기계(1)의 바늘(11)은 재봉작업시, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 침판(5)을 관통하여 소정의 재봉작업구간을 왕복운동하며, 즉 상사점 및 하사점 사이를 왕복운동한다.
한편, 재봉기계(1)의 바늘(11)에 결속되는 실(3)을 교체하는 경우, 바늘(11)을 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이로 상승시킨다.
즉, 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점에 위치한 상태에서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 바늘(11)의 구멍이 실꿰기장치(71)의 루프(73)와 동일 평면상에 위치하도록 승강구동부(51)의 유체압실린더(53)를 구동시킨다.
유체압실린더(53)의 구동에 의해 실린더로드(57)는 소정 거리만큼 길이 신장하여 링크(61)를 상승시키고, 이에 승강부재(31) 또한 상승한다.
승강부재(31)가 상승함에 따라 바늘대(21)는 탄성부재(41)의 탄성력에 의해 상승한다. 이 때, 바늘대(21)와 바늘대구동부(25)가 상호 연결되어 바늘대(21)의 상승에 트러블이 발생하지 않도록, 클러치로 바늘대(21)와 바늘대구동부(25)의 연결을 해제한다.
바늘대(21)가 상승함에 따라 바늘(11)이 재봉작업구간의 상사점으로부터 벗어나 소정의 높이만큼 상승하여 바늘(11)의 구멍이 실꿰기장치(71)의 루프(73)와 동일 평면상에 위치하게 된다.
이로써, 실공급부(미도시)로부터 공급된 실(3)은 실꿰기장치(71)의 루프(73)의 작동에 의해 바늘(11)에 결속된다.
바늘(11)에 실의 결속이 완료되면, 바늘(11)이 원래의 위치로 복귀하도록 승강구동부(51)의 유체압실린더(53)를 구동하여 실린더로드(57)를 소정 거리만큼 길이 축소시키면, 링크(61)가 하강함과 동시에, 승강부재(31) 또한 하강한다.
이 때, 승강부재(31)가 하강함에 따라 승강부재(31)의 상측 가이드부(33)의 하부면이 스토퍼(65)에 접촉하게 되고, 이에 승강부재(31)는 더 이상 하강하지 않게 되어, 바늘(11)은 원래의 위치, 즉 재봉작업구간의 상사점 위치로 복귀하게 된다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 재봉기계의 승강부재 및 승강구동부의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 승강부재(31')는, 바늘대(21)의 일측 외주면을 따라 돌출된 돌기부(45)와, 돌기부(45)에 접촉 및 이격하며 승강하는 승강로드(47)를 가진다.
승강로드(47)는 바늘대(21)의 축선과 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되며, 승강로드(47)의 외주에는 바늘대(21)를 부분적으로 수용하며 바늘대(21)의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드링(49)이 마련되어 있다. 한 쌍의 가이드링(49) 사이에는 바늘대(21)에 마련된 돌기부(45)가 배치된다. 한편, 한 쌍의 가이드링(49)의 간격은 바늘(11)의 재봉작업구간의 폭보다 크게 하는 것이 바람직하며, 이에 바늘(11)의 재봉작업시 바늘대(21)와 함께 왕복운동하는 돌기부(45)는 가이드링(49) 에 충돌하지 않게 된다.
또한, 본 실시예에서의 승강로드(47)는 승강구동부로서 왕복운동하는 실린더로드(57')를 갖는 유체압실린더(53')와 직결되어 있다.
이러한 구성에 의해, 유체압실린더(53')의 실린더로드(57')의 왕복운동에 의해 승강로드(47)가 승강함에 따라 승강로드(47)의 한 쌍의 가이드링(49)이 교대로 돌기부(45)에 접촉하여 바늘대(21)를 승강시킬 수 있게 된다. 즉, 실린더로드(57')가 길이 신장하는 경우 승강로드(47)의 상부측에 위치한 가이드링(49)은 돌기부(45)의 상부면에 밀착하여 바늘대(21)를 하강시키고, 실린더로드(57')가 길이 축소하는 경우 승강로드(47)의 하부측에 위치한 가이드링(49)은 돌기부(45)의 하부면에 밀착하여 바늘대(21)를 상승시키게 된다.
따라서, 승강구동부의 구동에 의해 승강로드(47)의 가이드링(49)과 바늘대(21)의 돌기부(45)의 상호 연동에 의해 바늘(11)이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 하는 것이 가능하게 된다.
이에, 본 발명의 목적을 달성할 수 있을 뿐만 아니라 바늘대의 승강구조를 더욱 간단하게 할 수 있다.
여기서, 승강구동부로서 유체압실린더(53')가 개시되어 있으나, 유체압실린더(53') 이외에 모터 등을 이용하여 승강로드(47)를 승강시킬 수도 있다.
이와 같이, 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 바늘대를 승강시킴으로써, 실꿰기장치를 이용하여 바늘의 구멍에 실을 결속하는 것뿐만 아니라 수작업으로 바늘의 구멍에 실을 꿰거나, 바늘 교체작업 등을 용이하 게 할 수 있게 된다.
특히, 바늘대를 승강시켜 바늘의 구멍에 실을 결속함으로써, 실꿰기장치는 바늘의 재봉작업구간으로부터 벗어난 영역에 위치하게 되므로, 재봉물과 실꿰기장치 사이에 작업공간이 증대되어, 모자 등과 같은 재봉물을 재봉작업시 모자창과 실꿰기장치 사이의 간섭을 줄일 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 사상은 싱글 니들(single needle) 자동자수기 및 멀티 니들(multi needle) 자동자수기, 재봉틀 등의 다양한 재봉기계에 적용될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 작업의 불편을 줄이며 작업능률을 향상시킬 수 있는 재봉기계를 제공한다.
Claims (5)
- 재봉작업구간을 왕복운동하는 바늘이 장착되는 바늘대와, 상기 바늘대를 왕복 구동시키는 바늘대구동부를 갖는 재봉기계에 있어서,상기 바늘이 재봉작업구간을 벗어나 소정의 보조작업위치로 상승하도록 상기 바늘대를 승강하는 승강부재와,상기 승강부재를 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
- 제1항에 있어서,상기 승강부재와 상기 바늘대를 탄성적으로 연결하며, 상기 승강부재의 상승시 소정의 탄성력에 의해 상기 바늘대를 상승시키는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
- 제2항에 있어서,상기 바늘대에 마련되어, 상기 승강부재의 하강시 상기 바늘이 재봉작업구간에 위치하도록 상기 승강부재의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
- 제1항에 있어서,상기 승강구동부는,왕복운동을 하는 실린더로드를 갖는 유체압실린더와;상기 실린더로드와 상기 승강부재를 상호 연결하며, 상기 실린더로드의 왕복 운동을 상기 승강부재에 전달하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
- 제1항에 있어서,상기 승강부재는,상기 바늘대의 일측 외주면을 따라 돌출된 돌기부와,상기 돌기부에 접촉 및 이격하며 승강하는 승강로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
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