KR100639353B1

KR100639353B1 - 재봉기계

Info

Publication number: KR100639353B1
Application number: KR1020030066245A
Authority: KR
Inventors: 박함규
Original assignee: (주) 인브로; 박함규
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2006-10-27
Also published as: KR20040087845A

Abstract

본 발명은, 재봉작업을 수행하기 위한 작업대와, 상기 작업대의 상측에 마련된 헤드본체를 구비한 재봉기계에 관한 것으로서, 상기 헤드본체에 상기 작업대의 가로방향으로 왕복이동가능하게 장착된 바늘대와; 바늘을 지지하며, 상기 바늘이 상기 바늘대의 길이방향으로 정렬된 작업위치와 상기 바늘이 상기 바늘대에 대해 절곡된 실꿰기위치 간을 회동하도록 상기 바늘대와 회동가능하게 결합된 바늘지지대와; 상기 바늘이 상기 작업위치와 상기 실꿰기위치 간을 회동하도록, 상기 바늘대에 대해 상기 바늘지지대를 회동시키는 회동구동부와; 상기 실꿰기위치로 회동된 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하여 실안내관으로부터 하강하는 실을 수용할 수 있도록 마련된 실캐쳐와, 상기 실캐쳐가 상기 바늘구멍을 통과한 위치와 철회한 위치 간을 이동하도록 구동시키는 실캐쳐구동부를 갖는 실꿰기장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 실꿰기장치가 바늘의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관으로부터 안내된 실이 바늘구멍을 통과한 실캐쳐에 용이하게 수용될 수 있다.

Description

재봉기계{sewing machine}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉기계의 요부사시도,

도 2는 도 1의 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 정면도,

도 3은 도 2의 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 분해 사시도,

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉기계의 바늘이 회동하는 작동도,

도 7 내지 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉기계의 바늘에 실을 꿰는 작동도,

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 정면도,

도 11은 도 10의 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 분해 사시도,

도 12 내지 도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 재봉기계의 바늘이 회동하는 작동도,

도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 사시도,

도 16은 도 15의 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 분해 사시도,

도 17 내지 도 19는 본 발명의 제3실시예에 따른 재봉기계의 바늘이 회동하 는 작동도,

도 20 및 도 21은 본 발명의 제4실시예에 따른 재봉기계의 바늘대 및 바늘지지대의 정면도 및 분해도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 재봉기계 3 : 헤드본체

10 : 바늘 11 : 바늘구멍

13 : 바늘지지대 17 : 회동축

20 : 바늘대 27 : 장공부

33 : 제1푸싱부재 34 : 바늘지지대접촉부

35 : 제2푸싱부재 37 : 결합핀

41 : 제1푸싱부재구동부 43: 제1실린더본체

44 : 제1실린더로드 45 : 제2푸싱부재구동부

47 : 제2실린더본체 48 : 제2실린더로드

50 : 실꿰기장치 51 : 실캐쳐

53 : 루프 55 : 실캐쳐구동부

본 발명은 재봉기계에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 바늘에 실을 꿰는 구조를 개선한 재봉기계에 관한 것이다.

일반적으로, 재봉기계는 재봉틀 및 자수기와 같이 재봉작업을 수행하도록 마련된 기계이다. 그리고, 재봉기계가 재봉작업을 수행하기 위해서는 실패로부터 공급된 실을 바늘의 바늘구멍에 꿰는 실꿰기작업이 수행되어야 한다.

실꿰기작업은 작업자가 직접 수행할 경우 작업이 불편하여 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 특히 다양한 색상의 실을 사용하는 자수기에서는 실의 교체가 빈번하게 발생하므로 더욱 많은 작업시간이 소요된다.

이에, 미국특허 제3,763,804호, 일본공개특허공보 특개소51-90648호 및 한국공개특허공보 특2002-0031695호에서는 바늘의 바늘구멍을 통과하는 루프나 실걸이공을 갖는 실캐쳐를 이용하여 자동적으로 실꿰기작업을 수행하는 실꿰기장치가 개시되어 있다.

이러한 종래의 실꿰기장치를 갖는 재봉기계는 헤드본체에 상하방향으로 왕복이동가능하게 마련된 바늘대와, 바늘대에 길이방향으로 고정된 바늘을 갖는다. 그리고, 이러한 실꿰기장치에 사용된 실캐쳐의 루프는 탄성변형 가능한 다이아몬드 형상을 가지며, 실캐쳐의 실걸이공은 얇은 판재의 단부영역에 실이 통과할 수 있게 관통된 형상을 가진다. 또한, 이러한 실꿰기장치는 헤드본체의 하부에서 실캐쳐가 바늘구멍을 향해 왕복이동 가능하도록 실캐쳐구동부를 마련하고 있다.

이러한 구성에 의해, 종래 재봉기계의 실꿰기장치가 바늘구멍에 실을 꿰는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 실꿰기장치의 실캐쳐를 바늘구멍에 통과시킨다. 그런 후, 실패로부터 이송된 실이 실안내관에 안내되어 바늘구멍을 통과한 실캐쳐의 루프나 실걸이공에 수용되도록 한다. 그런 후, 실캐쳐를 바늘구멍으로부터 철회시켜 루프나 실걸이공이 실과 함께 바늘구멍을 빠져나오도록 하여 실꿰기를 행한다.

그런데, 이러한 종래의 재봉기계는 바늘이 바늘대의 길이방향으로 고정되어 있어, 실꿰기장치가 바늘구멍에 실을 꿰기 위해서는 바늘에 근접되게 위치해야만 한다. 이에, 실꿰기장치가 바늘에 근접함으로써 바늘의 재봉작업에 간섭이 될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 이러한 실꿰기장치의 간섭을 줄이기 위해서는 실캐쳐의 길이를 길게 해야만 하는데, 이러한 경우에는 실캐쳐의 선단이 바늘구멍을 관통하기가 어려운 문제점이 있다.

그리고, 이러한 종래의 재봉기계는 바늘이 바늘대에 길이방향으로 고정되며, 바늘구멍은 바늘의 길이방향으로 형성된다. 따라서, 바늘구멍을 통과한 실캐쳐에 실을 통과시키려면, 실안내관의 단부로부터 실을 수평방향으로 공급하야만 하며, 실이 수평으로 공급되더라도 실의 자중 등에 의해 실캐쳐에 수용시키기가 용이하지 않은 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 실꿰기장치가 바늘의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관으로부터 안내된 실이 바늘구멍을 통과한 실캐쳐에 용이하게 수용될 수 있는 재봉기계를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 재봉작업을 수행하기 위한 작업대와, 상기 작업대의 상측에 마련된 헤드본체를 구비한 재봉기계에 있어서, 상기 헤드본체에 상 기 작업대의 가로방향으로 왕복이동가능하게 장착된 바늘대와; 바늘을 지지하며, 상기 바늘이 상기 바늘대의 길이방향으로 정렬된 작업위치와 상기 바늘이 상기 바늘대에 대해 절곡된 실꿰기위치 간을 회동하도록 상기 바늘대와 회동가능하게 결합된 바늘지지대와; 상기 바늘이 상기 작업위치와 상기 실꿰기위치 간을 회동하도록, 상기 바늘대에 대해 상기 바늘지지대를 회동시키는 회동구동부와; 상기 실꿰기위치로 회동된 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하여 실안내관으로부터 하강하는 실을 수용할 수 있도록 마련된 실캐쳐와, 상기 실캐쳐가 상기 바늘구멍을 통과한 위치와 철회한 위치 간을 이동하도록 구동시키는 실캐쳐구동부를 갖는 실꿰기장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계에 의해 달성된다.

여기서, 상기 회동구동부는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 푸싱부재와, 상기 푸싱부재와 결합되어 상기 푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치 및 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 푸싱부재를 구동하는 푸싱부재구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 제1푸싱부재를 포함하며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 제1푸싱부재와 결합되어 상기 제1푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치로 회동시키도록 상기 제1푸싱부재를 상기 바늘대의 가로방향으로 구동하는 제1푸싱부재구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1푸싱부재구동부는 상기 헤드본체에 대해 결합된 제1실린더본체와, 상기 제1실린더본체로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 상기 제1푸싱부재가 결합된 제1실린더로드를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 제2푸싱부재를 더 포함하며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 제2푸싱부재와 결합되어 상기 제2푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치로부터 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 제2푸싱부재를 상기 바늘대의 길이방향으로 구동하는 제2푸싱부재구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2푸싱부재구동부는 상기 바늘대에 창작된 제2실린더본체와, 상기 제2실린더본체로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 상기 제2푸싱부재가 결합된 제2실린더로드를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2푸싱부재는 상기 바늘대 및 상기 바늘지지대의 외주면과 접하도록 중공형상으로 마련된 것이 바람직하다.

상기 제2푸싱부재구동부는 상기 바늘대 내측에 내장되며, 상기 제2실린더로드와 상기 제2푸싱부재는 상기 바늘대를 관통하는 결합핀에 의해 결합되며, 상기 바늘대에는 상기 결합핀이 소정간격 이동가능하게 길이방향으로 관통된 장공부가 마련되는 것이 바람직하다.

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대의 양측과 접촉가능하게 한 쌍으로 마련되며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 각 푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치 및 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 푸싱부재를 회동시키는 것이 바람직하다.

상기 바늘지지대와 상기 바늘대를 회동가능하게 결합하는 힌지부를 더 포함하며, 상기 힌지부는 상기 바늘지지대와 상기 바늘대에 대해 상호 회동가능하게 결 합하는 힌지축과, 상기 바늘대에 대해 캠형상으로 마련된 제1캠부와, 상기 제1캠부와 맞물림되도록 상기 바늘지지대에 대해 캠형상으로 마련된 제2캠부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 회동구동부는 상기 바늘대에 창작된 제3실린더본체와, 상기 제3실린더본체로부터 길이연장 및 축소되어 상기 바늘지지대를 회동시키는 제3실린더로드를 갖는 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 회동구동부는 상기 바늘지지대를 상기 작업위치에서 상기 실꿰기위치로 회동시키도록 상기 바늘지지대 및 상기 바늘대에 대해 결합된 스프링부재를 더 포함하며, 상기 실린더는 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치에서 상기 작업위치로 회동시키는 것이 바람직하다.

일단이 상기 바늘지지대에 일체로 결합되며, 타단이 상기 바늘대에 회동가능하게 결합된 회동축을 더 포함하며, 상기 회동축에는 상기 바늘의 길이방향으로 절취된 걸림부가 형성되며, 상기 제3실린더로드의 단부에는 상기 제3실린더로드의 길이연장에 의해 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치에서 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 걸림부와 접촉하는 제3푸싱부재가 마련되는 것이 바람직하다.

상기 회동구동부는 상기 바늘지지대 및 상기 바늘대 중 적어도 하나에 장착되어 상기 바늘지지대를 상기 바늘대에 대해 회동시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예 에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 하다.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

제1실시예,

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉기계(1)는, 재봉작업을 수행하기 위한 작업대(미도시)와, 작업대의 상측에 마련된 헤드본체(3)와, 헤드본체(3)에 작업대의 가로방향으로 왕복이동가능하게 장착된 바늘대(20)와, 바늘(10)을 지지하며 바늘(10)이 바늘대(20)의 길이방향으로 정렬된 작업위치와 바늘(10)이 바늘대(20)에 대해 절곡된 실꿰기위치 간을 회동하도록 바늘대(20)와 회동가능하게 결합된 바늘지지대(13)와, 바늘(10)이 작업위치와 실꿰기위치 간을 회동하도록 바늘대(20)에 대해 바늘지지대(13)를 회동시키는 회동구동부(30)와, 실꿰기위치로 회동된 바늘(10)의 바늘구멍(11)에 실(5)을 꿰기 위한 실꿰기장치(50)를 포함한다.

작업대(미도시)는 옷감이나 비닐과 같이 재봉작업의 대상이 될 수 있는 물품을 지지할 수 있도록 소정의 평면을 갖는다.

헤드본체(3)는 작업대의 상측에 마련되어 도시되지 않은 실패로부터 공급되는 실(5)을 바늘(10)이 위치한 방향으로 안내하기 위한 실안내관(7)과, 바늘대(20) 및 실꿰기장치(50) 등을 지지하게 된다.

바늘대(20)는 그 하측에 바늘(10)을 지지하는 바늘지지대(13)와 회동가능하게 결합되며, 그 상측이 헤드본체(3)의 전방하부에 상하 왕복이동가능하게 결합된다. 이에, 바늘대(20)는 바늘(10)을 상하방향으로 왕복이동시켜 작업대에 위치한 물품에 바느질 또는 자수작업과 같은 재봉작업을 수행할 수 있도록 한다. 그리고, 바늘대(20)의 하측단부에는 바늘지지대(13)와 회동가능하게 회동축(17)과 결합되는 바늘지지대결합부(23)가 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 바늘대(20)는 중공형상으로 마련되어 후술할 회동구동부(30)의 제2푸싱부재구동부(45)를 내장할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하며, 바늘대(20)에는 후술할 제2푸싱부재(35)와 제2실린더로드(48)를 결합하는 결합핀(37)이 관통가능하게 장공부(27)가 마련되는 것이 바람직하다.

바늘지지대결합부(23)는 바늘대(20)의 하단부에 한 쌍으로 절취 형성되며, 그 사이에 후술할 바늘지지대(13)의 바늘대결합부(14)가 삽입된다. 그리고, 바늘지지대결합부(23)에는 회동축(17)과 결합되도록 축결합부(25)가 마련된다. 그리고, 한 쌍의 바늘지지대결합부(23)는 후술할 바늘지지대(13)의 바늘대결합부(14)를 안전하게 지지하도록 길게 형성되는 것이 바람직하다. 그러나, 한 쌍의 바늘지지대결합부(23) 중 일측이 타측보다 짧게 형성되어 후술할 제1푸싱부재(33)가 바늘지지대(13)를 작업위치에서 실꿰기위치로 회동시킬 때 간섭을 방지할 수 있도록 하는 것이 더 바람직하다.

장공부(27)는 결합핀(37)이 삽입되어 소정간격 이동가능하게 바늘대(20)에 길이방향으로 관통 형성된다. 그리고, 장공부(27)의 길이는 후술할 제2푸싱부재(35)의 하단부가 바늘지지대(13)의 상측으로 완전히 분리된 위치와 바늘지지대(13)를 수용하는 위치 간을 이동할 수 있을 정도인 것이 바람직하다.

바늘지지대(13)는 하측이 바늘(10)을 수용하여 바늘(10)이 이탈되지 않도록 지지하며, 상측이 바늘대(20)에 회동가능하게 결합된다. 그리고, 바늘지지대(13)의 상측에는 바늘대(20)의 바늘지지대결합부(23)에 수용되도록 절취 형성된 바늘대결합부(14)가 마련된다. 그리고, 바늘대결합부(14)에는 회동축(17)이 삽입되어 상호 회동가능하게 마련된 축수용부(15)가 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 바늘지지대(13)의 상측은 바늘대(20)와 거의 같은 직경으로 마련되어 후술할 제2푸싱부재(35)가 삽입가능하게 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 바늘지지대(13)의 상단부는 후술할 제2푸싱부재(35)의 하강이동시 간섭되는 것을 방지하도록 단면이 반원형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 대해 절곡된 실꿰기위치는 바늘(10)이 바늘대(20)와 대략 90°를 이루는 것이 바람직하나, 실안내관(7)으로부터 하향으로 안내된 실(5)이 실꿰기장치(50)에 의해 바늘구멍(11)에 꿰어질 수 있을 정도의 각도를 이룰 수도 있음은 물론이다.

회동구동부(30)는 바늘지지대(13)와 접촉가능하게 마련된 푸싱부재와, 푸싱부재와 결합되어 푸싱부재가 바늘지지대(13)를 실꿰기위치 및 작업위치로 회동시키도록 푸싱부재를 구동하는 푸싱부재구동부를 포함한다.

푸싱부재는 바늘지지대(13)와 접촉가능하게 마련되어 바늘지지대(13)를 작업위치에서 실꿰기위치로 회동시키는 제1푸싱부재(33)를 포함한다. 그리고, 푸싱부재는 바늘지지대(13)와 접촉가능하게 마련되어 바늘지지대(13)를 실꿰기위치에서 작업위치로 회동시키는 제2푸싱부재(35)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

제1푸싱부재(33)는 직업위치에 놓인 바늘지지대(13)를 바늘지지대(13)의 가로방향으로 밀어 실꿰기위치로 회동시키도록 바늘지지대(13)의 외측에 마련된다. 그리고, 제1푸싱부재(33)의 상측에는 실꿰기위치로 절곡된 바늘지지대(13)의 일측면과 접촉하여 지지하도록 형성된 바늘지지대접촉부(34)가 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 절곡된 후 바늘지지대접촉부(34)에 의해 안정되게 지지되므로 후술할 실꿰기장치(50)의 실캐쳐(51)가 용이하게 바늘(10)의 바늘구멍(11)에 삽입될 수 있게 된다.

제2푸싱부재(35)는 실꿰기위치에 놓인 바늘지지대(13)를 바늘대(20) 길이방향의 하향으로 밀어 직업위치로 회동시키도록 바늘지지대(13)의 상측에 마련된다. 그리고, 제2푸싱부재(35)는 바늘대(20)에 내장된 후술할 제2푸싱부재구동부(45)와 결합핀(37)에 의해 연결된다. 그리고, 제2푸싱부재(35)는 바늘대(20) 및 바늘지지대(13)를 수용하여 바늘대(20) 및 바늘지지대(13)의 외주면과 슬라이딩 접촉하도록 소정의 길이를 갖는 중공형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이에, 제2푸싱부재(35)가 바늘지지대(13)를 작업위치로 회동시킨 후 바늘지지대(13)의 상측 외주면과 바늘대(20)의 하측 외주면을 동시에 접하여 지지함으로써, 재봉작업 중에 바늘(10) 및 바늘지지대(13)의 흔들림이나 회동 등을 방지하여 더욱 안정된 작업이 이루어지도록 할 수 있다.

푸싱부재구동부는 제1푸싱부재(33)와 결합되어 제1푸싱부재(33)가 바늘지지대(13)를 실꿰기위치로 회동시키도록 제1푸싱부재(33)를 바늘대(20)의 가로방향으로 구동하는 제1푸싱부재구동부(41)를 포함한다. 그리고, 푸싱부재구동부는 제2푸싱부재(35)와 결합되어 제2푸싱부재(35)가 바늘지지대(13)를 실꿰기위치로부터 작업위치로 회동시키도록 제2푸싱부재(35)를 바늘대(20)의 길이방향으로 구동하는 제2푸싱부재구동부(45)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

제1푸싱부재구동부(41)는 헤드본체(3)에 대해 결합된 제1실린더본체(43)와, 제1실린더본체(43)로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 제1푸싱부재(33)가 결합된 제1실린더로드(44)를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 제1푸싱부재구동부(41)는 공압을 이용한 공압실린더인 것이 바람직하나 유압을 이용한 유압실린더일 수도 있다. 그리고, 제1푸싱부재구동부(41)는 랙과 피니언과 같이 제1푸싱부재(33)를 길이연장 및 축소할 수 있는 다른 장치일 수도 있음은 물론이다.

제2푸싱부재구동부(45)는 바늘대(20)에 창작된 제2실린더본체(47)와, 제2실린더본체(47)로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 제2푸싱부재(35)가 결합된 제2실린더로드(48)를 포함한다. 그리고, 제2푸싱부재구동부(45)는 바늘대(20)의 내측에 삽입되어 장착되는 것이 바람직하며, 바늘대(20)의 장공부(27)를 통해 제2푸싱부재(35)와 결합핀(37)에 의해 결합되는 것이 바람직하다. 그리고. 제2실린더본체(47)는 바늘대(20)와 일체로 결합되는 것이 바람직하다.

실꿰기장치(50)는 실꿰기위치로 회동된 바늘(10)의 바늘구멍(11)을 통과하여 실안내관(7)으로부터 하강하는 실(5)을 수용할 수 있도록 마련된 실캐쳐(51)와, 실캐쳐(51)가 바늘구멍(11)을 통과한 위치와 철회한 위치 간을 이동하도록 구동시키는 실캐쳐구동부(55)를 포함한다. 그리고, 실꿰기장치(50)는 실꿰기위치로 회동된 바늘(10)의 바늘구멍(11)에 실캐쳐(51)를 용이하게 삽입할 수 있도록 헤드본체(3)의 하부영역에 결합되는 것이 바람직하다.

실캐쳐(51)는 바늘구멍(11)을 통과한 후 실(5)의 단부가 수직 하강하여 수용 되도록 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 실캐쳐(51)는 그 단부에 바늘구멍(11)을 통과할 수 있게 마련된 루프(53)를 포함하는 것이 바람직하다.

루프(53)는 탄성변형 가능한 다이아몬드 형상을 가지는 것이 바람직하며, 바늘구멍(11)을 통과한 후 실안내관(7)으로부터 수직 하강하여 공급되는 실(5)의 단부를 수용되는 것이 바람직하다.

실캐쳐구동부(55)는 실캐쳐(51)를 왕복 이동시키도록 공압실린더로 마련되는 것이 바람직하나, 유압실린더 또는 솔레노이드 등으로 마련될 수도 있음은 물론이다.

실안내관(7)은 실꿰기위치로 회동된 바늘(10)의 바늘구멍(11)을 통과한 루프(53)에 실(5)의 단부를 통과시킬 수 있도록 실(5)을 수직하향되게 안내하는 것이 바람직하다. 그리고, 실안내관(7)은 연성재질의 관으로 마련될 수도 있으며, 바늘(10)이 작업위치로 회동될 때 이송수단(미도시)에 의해 바늘(10)에 근접한 위치로 굴절되거나 길이연장될 수도 있음은 물론이다. 이러한 이송수단(미도시)은 공압실린더로 마련되는 것이 바람직하나, 유압실린더 또는 솔레노이드 등으로 마련될 수도 있음은 물론이다.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉기계(1)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이, 바늘(10)은 실(5)을 꿴 후 바늘대(20)의 길이방향으로 정렬된 작업위치에서 재봉작업을 수행하게 된다. 그리고, 바늘(10)의 바늘구멍(11)에 꿰어진 실(5)이 단사되거나 다른 색상의 실(5)로 교체해야하는 경우에는 실꿰기작업을 위해 바늘(10)을 회동시키게 된다.

우선, 바늘지지대(13)가 작업위치 및 실꿰기위치 간을 회동하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 재봉기계(1)가 재봉작업을 수행하도록 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 길이방향으로 정렬된 작업위치에 위치된다. 이 경우에는 제1푸싱부재(33)가 바늘지지대(13)와 이격되어 있으며, 제2푸싱부재(35)가 바늘대(20) 및 바늘지지대(13)의 외주면을 동시에 지지하게 된다.

그리고, 바늘지지대(13)가 실(5)의 단선 및 교체를 위해 실꿰기작업을 수행하도록 바늘대(20)에 대해 절곡된 실꿰기위치로 회동해야 한다. 이를 위해 우선, 제2푸싱부재구동부(45)의 제2실린더로드(48)를 길이 축소하여 제2푸싱부재(35)를 상측으로 이동시킨다(도 4참조). 그런 후, 제1실린더로드(44)를 길이 연장하여 제1푸싱부재(33)가 바늘지지대(13)를 가압하게 된다(도 5참조). 그러면, 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 대해 절곡된다(도 6참조). 이때, 제1푸싱부재(33)의 바늘지지대접촉부(34)가 바늘지지대(13)의 일측을 지지하게 되어 후술할 실꿰기장치(50)의 실캐쳐(51)가 더욱 안전하게 바늘(10)의 바늘구멍(11)에 출입가능하게 된다.

그리고, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치에서 실꿰기작업을 완료한 후에는 다시 작업위치로 회동해야한다. 이를 위해 우선, 제1푸싱부재구동부(41)의 제1실린더로드(44)를 길이 축소하여 제1푸싱부재(33)를 바늘지지대(13)로부터 분리시킨다. 그런 후, 제2실린더로드(48)를 길이 연장하여 제2푸싱부재(35)가 바늘지지대(13)를 하향으로 가압하여 도 2와 같이 바늘지지대(13)를 바늘대(20)의 길이방향으로 정렬시키게 된다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 실꿰기장치(50)의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.

우선, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 회동한 상태에서 실캐쳐구동부(55)로부터 실캐쳐(51)가 길이 연장되어 실캐쳐(51)의 루프(53)가 바늘구멍(11)을 통과하게 된다(도 7참조). 그런 후, 실안내관(7)으로부터 실(5)이 수직하향으로 공급되어 실(5)의 단부가 루프(53)를 통과하게 된다(도 8참조). 그런 후, 실캐쳐구동부(55)로 실캐쳐(51)가 길이 축소되어 실캐쳐(51)의 루프(53)가 바늘구멍(11)을 빠져나오게 됨으로써, 실(5)을 바늘구멍(11)에 꿸 수 있게 된다(도 9참조).

이에, 본 발명의 제1실시예에 따른 재봉장치(1)는 바늘(10)을 지지하는 바늘지지대(13)가 작업위치와 실꿰기위치 간을 회동하여 바늘구멍(11)에 실(5)을 꿰도록 구성함으로써 실꿰기장치(50)가 바늘(10)의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관(7)으로부터 안내된 실(5)이 바늘구멍(11)을 통과한 실캐쳐(51)에 수직하향되게 통과함으로써 보다 용이하며 안전하게 실(5)을 실캐쳐(51)에 수용시킬 수 있다.

제2실시예,

도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 재봉기계는, 바늘(10)이 작업위치와 실꿰기위치 간을 회동하도록 바늘대(20)에 대해 바늘지지대(13)를 회동시키는 회동구동부(150)가 제1실시예와 다르게 구성된다.

회동구동부(150)는 바늘대(20)에 창작된 제3실린더본체(131)와, 제3실린더본체(131)로부터 길이연장 및 축소되어 바늘지지대(13)를 회동시키는 제3실린더로드(133)를 갖는 실린더(130)를 포함한다. 그리고, 회동구동부(150)는 바늘지지대(13)를 작업위치에서 실꿰기위치로 회동시키도록 바늘지지대(13) 및 바늘대(20)에 대해 결합된 스프링부재(140)를 더 포함하는 것이 바람직하며, 실린더(130)는 바늘지지대(13)를 실꿰기위치에서 작업위치로 회동시키는 것이 바람직하다. 그리고, 회동구동부(150)는 일단이 바늘지지대(13)에 일체로 결합되며, 타단이 바늘대(20)에 회동가능하게 결합된 회동축(117)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

바늘대(20)의 하측에는 회동축(117)을 수용하여 상호 회동가능하게 축수용공(121)이 형성되며, 축수용공(121)이 형성된 일측의 바늘지지대(13)와 접하는 영역에는 소정 면적 평평하게 형성된 지지대접촉부(123)를 갖는 것이 바람직하며, 축수용공(121)이 형성된 타측에는 스프링부재(140)의 일단(141)이 스프링결합스크루(125)에 의해 결합되는 것이 바람직하다. 또한, 바늘대(20)는 실린더(130)를 수용할 수 있게 중공형상으로 마련되는 것이 바람직하다.

회동축(117)은 그 일측이 바늘지지대(13)에 일체로 결합되며, 그 타측이 바늘대(20)의 축수용공(121)에 회동가능하게 삽입된다. 그리고, 바늘지지대(13)에 결합된 회동축(117)에는 바늘지지대(13)의 길이방향으로 절취된 걸림부(118)가 형성되는 것이 바람직하며, 회동축(117)의 타측은 바늘대(20)의 축수용공(121)을 관통하여 돌출되며, 돌출된 회동축(117)의 타측에는 스프링부재(140)가 수용되는 것 이 바람직하다. 또한, 회동축(117)의 타측에는 스프링부재(140)의 타단(143)이 삽입되어 결합되는 스프링체결부(119)가 형성되는 것이 바람직하다.

걸림부(118)는 회동축(117)이 바늘대(20)의 축수용공(121)에 삽입될 때, 바늘대(20) 내부의 중공형상에 위치하도록 회동축(117)에 형성되는 것이 바람직하며, 후술할 제3실린더로드(133) 단부에 결합된 제3푸싱부재(137)와 접촉가능하게 소정면적이 평평하게 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 걸림부(118)는 제3실린더로드(133)의 단부에 결합된 제3푸싱부재(137)와 회동축(117) 상에 편심되게 결합되며, 이에 제3실린더로드(133)의 길이연장 및 축소에 의해 회동축(117)을 회동시켜 바늘지지대(13)를 바늘대(20)에 대해 회동시킬 수 있게 된다.

실린더(130)는 제3실린더본체(131)에 대해 제3실린더로드(133)를 상하방향으로 이송가능하게 공압실린더로 마련되는 것이 바람직하나, 유압실린더 또는 솔레노이드 등으로 마련될 수도 있음은 물론이다.

제3실린더본체(131)는 바늘대(20)의 내부에 수용되어 바늘대(20)에 스크루 등에 의해 일체로 결합되는 것이 바람직하다. 그리고, 제3실린더로드(133)의 단부에는 제3실린더로드(133)의 길이연장에 의해 바늘지지대(13)를 실꿰기위치에서 작업위치로 회동시키도록 걸림부(118)와 접촉하는 제3푸싱부재(137)가 마련되는 것이 바람직하다.

제3푸싱부재(137)는 그 하측 단부가 회동축(117)의 걸림부(118)를 회동축(117)의 축선에서 편심되게 가압하여 회동축(117)을 회동시킴으로써, 회동축(117)과 일체로 결합된 바늘지지대(13)를 실꿰기위치에서 작업위치로 회동시 키게 된다. 그리고, 제3푸싱부재(137)는 회동축(117)에 마련된 걸림부(118)에 수용되어 걸림부(118)의 평평한 면과 접촉하도록 일측이 절취 형성된 접촉면(138)을 갖는 것이 바람직하다.

접촉면(138)은 회동축(117)의 걸림부(118)가 회동하며 접촉할 수 있도록 그 하측단부에서 상측으로 갈수록 경사각이 크게 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 접촉면(138)의 상측에는 걸림부(118)의 평평한 면과 접촉되어 회동축(117)이 더 이상 회동할 수 없도록 수직으로 경사각이 형성되는 것이 바람직하다.

스프링부재(140)는 바늘지지대(13)를 작업위치에서 실꿰기위치로 회동시키도록, 일단(141)이 고리형상으로 마련되어 스프링결합스크루(125)에 의해 바늘대(20)에 결합되고 타단(143)이 내측으로 절곡되어 회동축(117)의 스프링체결부(119)에 삽입되는 비틀림코일스프링인 것이 바람직하다. 그러나, 스프링부재(140)는 바늘지지대(13)를 작업위치에서 실꿰기위치로 회동시키도록 바늘지지대(13) 및 바늘대(20)에 대해 결합되는 다른 형상의 탄성부재일 수도 있음은 물론이다.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제2실시예에 따른 재봉기계의 바늘지지대(13)가 작업위치 및 실꿰기위치 간을 회동하는 과정을 도 12 내지 도 14를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

우선, 재봉기계가 재봉작업을 수행하도록 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 길이방향으로 정렬된 작업위치에 위치된다(도 12참조). 이 경우에는 제3푸싱부재(137)의 접촉면(138)이 회동축(117)의 걸림부(118)와 접촉한 상태이므로 바늘대(20)에 대한 바늘지지대(13)의 회동이 저지된다.

그리고, 제3실린더로드(133)를 길이 축소하게 되면, 제3푸싱부재(137)의 접촉면(138)이 걸림부(118)에서 이탈되면서 스프링부재(140)의 탄성력에 의해 회동축(117)이 회동하게 된다. 그리고, 회동축(117)과 일체로 결합된 바늘지지대(13) 및 바늘(10)이 회동하게 된다(도 13참조). 그리고, 회동축(117) 및 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 회동하는 회동각도는 제3푸싱부재(137)의 하측단면과 회동축(117)의 걸림부(118)의 접촉에 의해 제한되는 것이 바람직하나, 회동축(117) 또는 회동지지대(13)의 회동각도를 제한할 수 있게 별도의 걸림수단을 마련할 수 있음은 물론이다(도 14참조).

그리고, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치에서 작업위치로 회동하는 과정은 제3실린더로드(133)가 길이 연장되어 제3푸싱부재(137)가 회전축(117)의 걸림부(118)를 밀어 스프링부재(140)의 탄성력을 극복하고 회전축(117) 및 바늘지지대(13)를 작업위치로 회동시키게 된다. 그리고, 제3푸싱부재(137)의 접촉면(138)과 회동축(117)의 걸림부(118)의 접촉에 의해 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 길이방향으로 정렬된 작업위치로 완전히 회동할 수 있게 된다. 그리고, 바늘지지대(13)가 작업위치로 회동될 때 바늘지지대(13)가 바늘대(20)에 길이방향으로 정렬되도록 회동각도를 제한하는 별도의 걸림수단을 마련할 수도 있음은 물론이다.

그리고, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 회동한 후에 실꿰기장치(50)의 작동과정은 전술한 제1실시예와 유사하므로 생략한다.

이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 재봉기계는 제1실시예와 같이 바늘(10)을 지지하는 바늘지지대(13)가 작업위치와 실꿰기위치 간을 회동하도록 구성함으로써 실꿰기장치(50)가 바늘(10)의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관(7)으로부터 안내된 실(5)이 바늘구멍(11)을 통과한 실캐쳐(51)에 수직하향되게 통과함으로써 보다 용이하며 안전하게 실(5)을 실캐쳐(51)에 수용시킬 수 있다.

제3실시예,

도 15 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 재봉기계는 바늘지지대(13)와 접촉가능하게 마련된 푸싱부재(235)와, 푸싱부재(235)와 결합되어 푸싱부재(235)가 바늘지지대(13)를 실꿰기위치 및 작업위치로 회동시키도록 푸싱부재(235)를 구동하는 푸싱부재구동부(230)를 포함하는 회동구동부(250)를 마련하고 있다. 그리고, 제3실시예에 따른 회동구동부(250)의 푸싱부재(235)는 바늘지지대(13)의 양측과 접촉가능하게 한 쌍으로 마련되며, 푸싱부재구동부(230)는 각 푸싱부재(235)가 바늘지지대(13)를 실꿰기위치 및 작업위치로 회동시키도록 푸싱부재(235)를 회동시킨다. 그리고, 제3실시예에 따른 재봉기계는 바늘지지대(13)와 바늘대(20)를 회동가능하게 결합하는 힌지부(240)를 더 포함한다.

힌지부(240)는 바늘대(20)의 하단부에 마련된 바늘지지대결합부(221)와 바늘지지대(13)의 상단부에 마련된 바늘대결합부(214)를 상호 회동가능하게 연결한다. 그리고, 힌지부(240)는 바늘지지대결합부(221)와 바늘대결합부(214)를 상호 회동가능하게 결합하는 힌지축(241)과, 바늘지지대결합부(221)에 바늘대결합부(214)를 향해 캠형상으로 마련된 한 쌍의 제1캠부(243)와, 제1캠부(243)와 맞물림되도록 바늘대결합부(214)에 바늘지지대결합부(221)를 향해 캠형상으로 마련된 한 쌍의 제2캠부(245)를 포함하는 것이 바람직하다.

제1캠부(243) 및 제2캠부(245)는 각각 바늘지지대결합부(221) 및 바늘대결합부(214)에 대해 회동하지 않도록 일체로 결합된다. 그리고, 제1캠부(243) 및 제2캠부(245) 중 하나만 힌지축(241)에 대해 회동가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

푸싱부재(235)는 바늘지지대(13)의 양측과 접촉가능하도록 긴 막대형상으로 마련되는 것이 바람직하다.

푸싱부재구동부(230)는 한 쌍의 푸싱부재(235)를 소정각도 회동시키도록 마련된 구동수단과, 구동수단 및 한 쌍의 푸싱부재(235)를 연결하는 연결부재(233)를 포함하는 것이 바람직하다.

구동수단은 한 쌍의 푸싱부재(235)를 소정각도 왕복이동가능하게 하는 구동모터(231)인 것이 바람직하나, 랙과 피니언장치일 수도 있으며, 공압 또는 유압실린더이거나 솔레노이드장치일 수도 있음은 물론이다.

연결부재(233)는 구동모터(231)의 회동축선과 푸싱부재(235)의 길이방향이 평심되도록 절곡 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 구동모터(231)의 작동에 의해 푸싱부재(235)가 원호를 그리며 회동하도록 하는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제3실시예에 따른 재봉기계의 바늘지지대(13)가 작업위치 및 실꿰기위치 간을 회동하는 과정을 도 17 내지 도 19를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

우선, 바늘지지대(13)는 재봉작업을 수행하도록 바늘대(20)에 길이방향으로 정렬된 작업위치에 위치된다(도 17참조). 이 경우에는 제1캠부(243) 및 제2캠부(245)가 상호 맞물린 상태가 된다. 그리고, 바늘지지대(13)를 실꿰기위치 로 회동시키기 위해서는 푸싱부재(235)가 제1캠부(243) 및 제2캠부(245)를 상호 슬라이딩접촉하며 회동하도록 구동모터(231)를 작동시키면 된다. 즉, 구동모터(231)는 한 쌍의 푸싱부재(235)를 회동시키며, 한 쌍의 푸싱부재(235) 중 일측이 바늘지지대(13)를 가압하여 회동시키게 된다(도 18참조). 그리고, 이러한 구동모터(231)의 회동력은 제2캠부(245)의 제1캠부(243)에 대한 슬라이딩회동의 저항을 극복할 수 있을 정도인 것이 바람직하다. 그리고, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 회동하게 되면, 제2캠부(245)가 다시 제1챔부(243)에 맞물림 상태가 된다(도 19참조).

그리고, 바늘지지대(13)가 실꿰기위치에서 작업위치로 회동하는 과정은 바늘지지대(13)가 실꿰기위치로 회동하는 과정의 반대과정이므로 자세한 설명을 생략한다.

이에, 본 발명의 제3실시예에 따른 재봉기계는 바늘(10)을 지지하는 바늘지지대(13)가 작업위치와 실꿰기위치 간을 회동하도록 구성함으로써 실꿰기장치(50)가 바늘(10)의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관(7)으로부터 안내된 실(5)이 바늘구멍(11)을 통과한 실캐쳐(51)에 수직하향되게 통과함으로써 보다 용이하며 안전하게 실(5)을 실캐쳐(51)에 수용시킬 수 있다.

제4실시예,

도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예는 바늘지지대(13)를 회동시키는 회동구동부가 바늘지지대(13) 및 바늘대(20) 중 적어도 하나에 장착 되어 바늘지지대(13)를 바늘대(20)에 대해 회동시키는 구동모터(360)인 것을 특징으로 한다.

구동모터(360)는 바늘대(20)의 일측에 스크루(369)에 의해 결합되는 브래킷(367)과, 바늘대(20)의 하부에 관통된 구동축수용부(364)에 수용되는 구동축(361)과, 구동축(361)의 단부에 비원형 형상으로 마련된 결합부(363)를 갖는 것이 바람직하다.

바늘지지대(13)에는 구동모터(360)의 구동축(361)과 일체로 회동가능하게 결합부(363)를 수용하여 결합하는 결합부수용공(365)이 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 이러한 결합부(363)와 결합부수용공(365)의 결합에는 그 결합력을 높이기 위해 스크루 등에 의해 결합될 수도 있음은 물론이다. 또한, 바늘대(20)에 대한 회동지지대(13)의 회동각도를 제한하도록 바늘대(20) 및 회동지지대(13) 중 적어도 어느 하나에 걸림수단을 마련할 수 있음은 물론이다.

이러한 구성에 의해, 본 발명의 제4실시예에 따른 재봉기계는 구동모터(360)를 마련함으로써, 바늘(10) 및 바늘지지대(13)를 재봉을 위한 작업위치 및 실꿰기위치 간을 회동시킬 수 있다.

이에, 본 발명의 제4실시예에 따른 재봉기계도 역시 본 발명의 목적을 달성할 수 있을 뿐만 아니라, 제1실시예의 재봉기계보다 더 간단하게 구성할 수 있다.

전술한 실시예들에서는 실꿰기장치(50)의 실캐쳐(51)의 단부에 루프(53)가 마련되나, 실캐쳐(51)가 바늘구멍(11)을 관통하여 실(5)을 통과시킬 수 있게 실캐쳐(51)가 얇은 판재로 형성되며 그 단부에 관통된 실걸이공(미도시)이 형성될 수도 있음은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실꿰기장치가 바늘의 재봉작업에 간섭되지 않으며, 실안내관으로부터 안내된 실이 바늘구멍을 통과한 실캐쳐에 용이하게 수용될 수 있다.

Claims

재봉작업을 수행하기 위한 작업대와, 상기 작업대의 상측에 마련된 헤드본체를 구비한 재봉기계에 있어서,

상기 헤드본체에 상기 작업대의 가로방향으로 왕복이동가능하게 장착된 바늘대와;

바늘을 지지하며, 상기 바늘이 상기 바늘대의 길이방향으로 정렬된 작업위치와 상기 바늘이 상기 바늘대에 대해 절곡된 실꿰기위치 간을 회동하도록 상기 바늘대와 회동가능하게 결합된 바늘지지대와;

상기 바늘이 상기 작업위치와 상기 실꿰기위치 간을 회동하도록, 상기 바늘대에 대해 상기 바늘지지대를 회동시키는 회동구동부와;

상기 실꿰기위치로 회동된 상기 바늘의 바늘구멍을 통과하여 실안내관으로부터 하강하는 실을 수용할 수 있도록 마련된 실캐쳐와, 상기 실캐쳐가 상기 바늘구멍을 통과한 위치와 철회한 위치 간을 이동하도록 구동시키는 실캐쳐구동부를 갖는 실꿰기장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제1항에 있어서,

상기 회동구동부는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 푸싱부재와, 상기 푸싱부재와 결합되어 상기 푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치 및 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 푸싱부재를 구동하는 푸싱부재구동부를 포함하 는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제2항에 있어서,

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 제1푸싱부재를 포함하며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 제1푸싱부재와 결합되어 상기 제1푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치로 회동시키도록 상기 제1푸싱부재를 상기 바늘대의 가로방향으로 구동하는 제1푸싱부재구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제3항에 있어서,

상기 제1푸싱부재구동부는 상기 헤드본체에 대해 결합된 제1실린더본체와, 상기 제1실린더본체로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 상기 제1푸싱부재가 결합된 제1실린더로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대와 접촉가능하게 마련된 제2푸싱부재를 더 포함하며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 제2푸싱부재와 결합되어 상기 제2푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치로부터 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 제2푸싱부재를 상기 바늘대의 길이방향으로 구동하는 제2푸싱부재구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제5항에 있어서,

상기 제2푸싱부재구동부는 상기 바늘대에 창작된 제2실린더본체와, 상기 제2실린더본체로부터 길이연장 및 축소되며 단부에 상기 제2푸싱부재가 결합된 제2실린더로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제6항에 있어서,

상기 제2푸싱부재는 상기 바늘대 및 상기 바늘지지대의 외주면과 접하도록 중공형상으로 마련된 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제7항에 있어서,

상기 제2푸싱부재구동부는 상기 바늘대 내측에 내장되며, 상기 제2실린더로드와 상기 제2푸싱부재는 상기 바늘대를 관통하는 결합핀에 의해 결합되며, 상기 바늘대에는 상기 결합핀이 소정간격 이동가능하게 길이방향으로 관통된 장공부가 마련되는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제2항에 있어서,

상기 푸싱부재는 상기 바늘지지대의 양측과 접촉가능하게 한 쌍으로 마련되며, 상기 푸싱부재구동부는 상기 각 푸싱부재가 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치 및 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 푸싱부재를 회동시키는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제9항에 있어서,

상기 바늘지지대와 상기 바늘대를 회동가능하게 결합하는 힌지부를 더 포함하며,

상기 힌지부는 상기 바늘지지대와 상기 바늘대에 대해 상호 회동가능하게 결합하는 힌지축과, 상기 바늘대에 대해 캠형상으로 마련된 제1캠부와, 상기 제1캠부와 맞물림되도록 상기 바늘지지대에 대해 캠형상으로 마련된 제2캠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제1항에 있어서,

상기 회동구동부는 상기 바늘대에 창작된 제3실린더본체와, 상기 제3실린더본체로부터 길이연장 및 축소되어 상기 바늘지지대를 회동시키는 제3실린더로드를 갖는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제11항에 있어서,

상기 회동구동부는 상기 바늘지지대를 상기 작업위치에서 상기 실꿰기위치로 회동시키도록 상기 바늘지지대 및 상기 바늘대에 대해 결합된 스프링부재를 더 포함하며,

상기 실린더는 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치에서 상기 작업위치로 회 동시키는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제12항에 있어서,

일단이 상기 바늘지지대에 일체로 결합되며, 타단이 상기 바늘대에 회동가능하게 결합된 회동축을 더 포함하며,

상기 회동축에는 상기 바늘의 길이방향으로 절취된 걸림부가 형성되며, 상기 제3실린더로드의 단부에는 상기 제3실린더로드의 길이연장에 의해 상기 바늘지지대를 상기 실꿰기위치에서 상기 작업위치로 회동시키도록 상기 걸림부와 접촉하는 제3푸싱부재가 마련되는 것을 특징으로 하는 재봉기계.
제1항에 있어서,

상기 회동구동부는 상기 바늘지지대 및 상기 바늘대 중 적어도 하나에 장착되어 상기 바늘지지대를 상기 바늘대에 대해 회동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기계.