CN217298246U - 一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，包括缝纫机头和缝纫机头下方的机座，缝纫机头一端通过连接部与机座连为一体，在所述的连接部的背面开设有安装槽，安装槽内固定有纵向设置的驱动电机，驱动电机为具有上下两端同轴的输出端，驱动电机上端的输出端固连一凸轮，驱动电机下端的输出端固定的摇臂，所述的凸轮与抬压脚传动机构连接；所述摇臂的自由端与剪线传动机构和松线传动机构连接；本实用新型采用同轴上下两端同时输出的驱动电机，将抬压脚传动机构与驱动电机上端的输出端连接，而驱动电机下端的输出同时驱动松线和剪线的传动机构，并且电机内嵌设置，具体结构紧凑、外形美观、工作稳定的特点。

Description

一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构。

背景技术

现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。

为了解决上述问题目前市面上也有采用步进电机作为驱动源的，通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，上述结构将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，但步进电机轴向与缝纫机本体的背面垂直设置，步进电机向外凸起，步进电机这种设置方式显得比较突兀，结构不够合理，外形不够美观。

为些申请人之前设计了一款缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，包括步进电机和电机安装座，电机安装座固连在缝纫机本体背部，在电机安装座的侧部开设有驱动槽，驱动槽顶部或底部开设有供步进电机的输出轴穿过的定位孔，所述的步进电机纵向设置并固定在电机安装座上，步进电机的输出轴向下或向下穿过定位孔进入到驱动槽内，输出轴上套设有曲柄，曲柄分别通过第一连杆和第二连杆与剪线驱动机构和抬压脚驱动机构连接。

所述的剪线传动机构包括导向杆和摆臂，在驱动槽相对的两个侧壁上开设有同轴的导向孔，所述的导向杆贯穿两个同轴的导向孔从驱动槽内部穿过，导向杆的两端分别固连剪线连接座和松线连接座，在两个导向孔之间的导向杆上固连有驱动块，在导向杆还套接有弹簧，弹簧两端分别抵在驱动块和驱动槽侧壁上；摆臂一端铰接在电机安装座上，另一端与第一连杆铰接，摆臂的一侧抵靠在驱动块上；剪线连接座与剪线传动机构连接。

上述的结构抬压脚、剪线和松线均由电机的一端驱动，由于抬压脚传动机构位于缝纫机本身的上方，而电机的输出端位置下端，增加了从下方向上方传输的结构，并且电机同一输出端同时与三个传动机构，使得结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，采用同轴上下两端同时输出的驱动电机，将抬压脚传动机构与驱动电机上端的输出端连接，而驱动电机下端的输出同时驱动松线和剪线的传动机构，并且电机内嵌设置，具体结构紧凑、外形美观、工作稳定的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，包括缝纫机头和缝纫机头下方的机座，缝纫机头一端通过连接部与机座连为一体，其特征在于：在所述的连接部的背面开设有安装槽，安装槽内固定有纵向设置的驱动电机，驱动电机为具有上下两端同轴的输出端，驱动电机上端的输出端固连一凸轮，驱动电机下端的输出端固定的摇臂，所述的凸轮与抬压脚传动机构连接；所述摇臂的自由端与剪线传动机构和松线传动机构连接。

所述的抬压脚传动机构包括传动轴，传动轴枢接在缝纫机头的内部，传动轴一端固连有抵靠部，传动轴的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力使得抵靠部始终抵靠在凸轮的外缘部。

所述的抵靠部包括杆部和球状体，球状体固连在杆部的一端，杆部的另一端与传动轴固连，抵靠部位于传动轴下方，所述的球状体与凸轮的外缘部相接触。

在所述机座的背面位于安装槽下侧设置有导向座，导向座的导向臂上开设有水平导向孔，水平导向杆通过导向套穿过水平导向孔，水平导向杆上固定有驱动块，所述的摇臂的自由端与驱动块相匹配，驱动块与导向臂之间设置有复位弹簧，在水平导向杆上还套设有限位套，水平导向杆的两端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接。

所述的导向座具有两个导向臂，两个导向臂上开设有同轴的水平导向孔，水平导向杆穿过两个水平导向孔，所述的驱动块位于两个导向臂之间，所述的复位弹簧套设在水平导向杆上并位驱动块与其中一个导向臂之间，所述的限位套位于其中一个导向臂的外侧。

所述的限位套朝向导向臂一侧设置有缓冲垫。

所述的剪线传动机构包括剪线杠杆，剪线杠杆中部枢接在机座上，剪线杠杆一端与水平导向杆一端的剪线连接座铰接，剪线杠杆的另一端与剪线机构活动连接。

所述的松线传动机构包括松线驱动杆和松线转轴，松线转轴枢接在连接部上并自后向前穿过连接部，松线转轴的前端与松线机构活动连接，松线转轴的后端固连有松线摆臂，松线驱动杆通过松线连接座固连在水平导向杆的另一端，松线驱动杆上端开设有长条孔，松线摆臂的自由臂设置有连接柱，连接柱容置于长条孔内。

本实用新型采用双输出的驱动电机，并将驱动电机纵向布置的连接部背面的安装槽内，上端的输出端非常靠近抬压脚传动机构，使得抬压脚传动机构和上端输出端均可内置，电机整体隐藏式设置，使得外形更加美观，利用松线机构和剪线机构同步工作的特点，本发明采用导向座上的水平导向杆同时驱动松线机构和剪线机构，驱动电机上下两端输出端与抵靠部和驱动块的配合都分离式结构，实现抬压脚与剪线和松线互不干扰，无需设置复杂的让渡结构，工作的可靠性更好，本实用新型具有具体结构紧凑、外形美观、工作稳定的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一方向的结构示意图；

图3为本实用新型驱动结构的示意图；

图4为本实用新型驱动结构另一方向的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，包括缝纫机头1和缝纫机头下方的机座2，缝纫机头一端通过连接部3与机座连为一体，在所述的连接部3的背面开设有安装槽31，安装槽31内固定有纵向设置的驱动电机4，驱动电机4为具有上下两端同轴的输出端，驱动电机4上端的输出端固连一凸轮41，驱动电机4下端的输出端固定的摇臂42，所述的凸轮41与抬压脚传动机构连接；所述摇臂42的自由端与剪线传动机构和松线传动机构连接。

所述的抬压脚传动机构包括传动轴51，传动轴51枢接在缝纫机头1的内部，传动轴51一端固连有抵靠部52，传动轴51的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力使得抵靠部52始终抵靠在凸轮41的外缘部; 所述的抵靠部52包括杆部521和球状体522，球状体522固连在杆部521的一端，杆部521的另一端与传动轴51固连，抵靠部52位于传动轴51下方，所述的球状体522与凸轮41的外缘部相接触。

在所述机座2的背面位于安装槽31下侧设置有导向座6，所述的导向座6具有两个导向臂61，两个导向臂61上开设有同轴的水平导向孔，水平导向杆62穿过两个水平导向孔，水平导向杆62上固定有驱动块63，所述的驱动块63位于两个导向臂61之间，驱动块63与导向臂61之间设置有复位弹簧64，所述的复位弹簧64套设在水平导向杆62上并位驱动块63与其中一个导向臂61之间，在水平导向杆62上还套设有限位套65，所述的限位套65位于其中一个导向臂61的外侧，所述的限位套65朝向导向臂一侧设置有缓冲垫66；所述的摇臂42的自由端与驱动块63相匹配，水平导向杆62的两端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接。

所述的剪线传动机构包括剪线杠杆71，剪线杠杆中部枢接在机座2上，剪线杠杆71一端与水平导向杆62一端的剪线连接座67铰接，剪线杠杆71的另一端与剪线机构活动连接。

所述的松线传动机构包括松线驱动杆81和松线转轴82，松线转轴82枢接在连接部3上并自后向前穿过连接部，松线转轴82的前端与松线机构活动连接，松线转轴82的后端固连有松线摆臂83，松线驱动杆81通过松线连接座68固连在水平导向杆62的另一端，松线驱动杆81上端开设有长条孔，松线摆臂83的自由臂设置有连接柱，连接柱容置于长条孔内。

本实用新型当驱动电机正转时，摇臂42与驱动块分离，线剪机构和松线机构不工作，此时凸轮41通过抵靠部驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂实现抬压脚操作；电机复位后压脚机构弹簧通过摆臂自动使传动轴和抵靠部复位；当驱动电机反转时，由于压脚处于下压状态，压脚不会进一步下压，此时驱动电机下端的摇臂带动驱动块压缩复位弹簧带动水平导向杆运动，水平导向杆通过两端的松线连接座和剪线连接座带动松线驱动杆81移动和剪线杠杆71旋转，松线驱动杆81通过松线转轴82驱动松线机构工作，剪线杠杆71驱动剪线机构工作，驱动电机复位后，复位弹簧通过驱动块和水平导向杆使剪线机构和松线机构自动复位。

本实用新型采用双输出的驱动电机，并将驱动电机纵向布置的连接部背面的安装槽内，上端的输出端非常靠近抬压脚传动机构，使得抬压脚传动机构和上端输出端均可内置，电机整体隐藏式设置，使得外形更加美观，利用松线机构和剪线机构同步工作的特点，本发明采用导向座上的水平导向杆同时驱动松线机构和剪线机构，驱动电机上下两端输出端与抵靠部和驱动块的配合都分离式结构，实现抬压脚与剪线和松线互不干扰，无需设置复杂的让渡结构，工作的可靠性更好，本实用新型具有具体结构紧凑、外形美观、工作稳定的特点。

Claims (8)

1.一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，包括缝纫机头（1）和缝纫机头下方的机座（2），缝纫机头一端通过连接部（3）与机座连为一体，其特征在于：在所述的连接部（3）的背面开设有安装槽（31），安装槽（31）内固定有纵向设置的驱动电机（4），驱动电机（4）为具有上下两端同轴的输出端，驱动电机（4）上端的输出端固连一凸轮（41），驱动电机（4）下端的输出端固定的摇臂（42），所述的凸轮（41）与抬压脚传动机构连接；所述摇臂（42）的自由端与剪线传动机构和松线传动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的抬压脚传动机构包括传动轴（51），传动轴（51）枢接在缝纫机头（1）的内部，传动轴（51）一端固连有抵靠部（52），传动轴（51）的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力使得抵靠部（52）始终抵靠在凸轮（41）的外缘部。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的抵靠部（52）包括杆部（521）和球状体（522），球状体（522）固连在杆部（521）的一端，杆部（521）的另一端与传动轴（51）固连，抵靠部（52）位于传动轴（51）下方，所述的球状体（522）与凸轮（41）的外缘部相接触。

4.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：在所述机座（2）的背面位于安装槽（31）下侧设置有导向座（6），导向座的导向臂（61）上开设有水平导向孔，水平导向杆（62）通过导向套穿过水平导向孔，水平导向杆（62）上固定有驱动块（63），所述的摇臂（42）的自由端与驱动块（63）相匹配，驱动块（63）与导向臂（61）之间设置有复位弹簧（64），在水平导向杆（62）上还套设有限位套（65），水平导向杆（62）的两端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接。

5.如权利要求4所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的导向座（6）具有两个导向臂（61），两个导向臂（61）上开设有同轴的水平导向孔，水平导向杆（62）穿过两个水平导向孔，所述的驱动块（63）位于两个导向臂（61）之间，所述的复位弹簧（64）套设在水平导向杆（62）上并位驱动块（63）与其中一个导向臂（61）之间，所述的限位套（65）位于其中一个导向臂（61）的外侧。

6.如权利要求4或5所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的限位套（65）朝向导向臂一侧设置有缓冲垫（66）。

7.如权利要求4所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的剪线传动机构包括剪线杠杆（71），剪线杠杆中部枢接在机座（2）上，剪线杠杆（71）一端与水平导向杆（62）一端的剪线连接座（67）铰接，剪线杠杆（71）的另一端与剪线机构活动连接。

8.如权利要求7所述的一种缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，其特征在于：所述的松线传动机构包括松线驱动杆（81）和松线转轴（82），松线转轴（82）枢接在连接部（3）上并自后向前穿过连接部，松线转轴（82）的前端与松线机构活动连接，松线转轴（82）的后端固连有松线摆臂（83），松线驱动杆（81）通过松线连接座（68）固连在水平导向杆（62）的另一端，松线驱动杆（81）上端开设有长条孔，松线摆臂（83）的自由臂设置有连接柱，连接柱容置于长条孔内。

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