CN210394796U - 一种绣花机压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机压脚机构,包括电机、同步轴以及设置在机头机壳内的驱动组件，电机通过同步带与同步轴传动连接；机壳内壁设置有轴承，同步轴穿设在轴承内；驱动组件包括依次传动连接的摆臂、传动连杆和驱动座，摆臂套设在同步轴上并随同步轴转动，驱动座套设在机壳内的竖轴上并与针杆架的压脚传动连接；电机依次通过同步轴、摆臂和传动连杆驱动驱动座沿竖轴移动以带动压脚上下移动。本实用新型结构合理、实用性强、设计新颖，通过电机和同步轴集中控制各个机头的压脚，提高工作效率、降低绣花机器的噪音和改善绣品质量。

Description

一种绣花机压脚机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域,特别涉及一种绣花机压脚机构。

背景技术

随着电脑刺绣行业的发展，人工成本的增长利润逐渐降低，不得不迫使刺绣机械对刺绣产品的加工数量及品质的更高层次的升级。目前市场大部分绣花机压脚行程是不可改变的，压脚靠弹簧下压来压厚度不一的布料,从而产生较大的震动及声音噪音，绣花机在长时间高速工作后对机械的损耗会比较严重；压脚与绣针是相对同步，所以当刺绣布料的厚度发生变化时压脚的提升高度只是靠弹簧的收缩来达到改变压脚的提升距离，这种情况直接使压脚撞击在针板上产生较大的撞击声音，压脚也容易断裂。而且现有绣花机的压脚压在针板上的力度不可控制，也会产生较大的震动及噪音。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种绣花机压脚机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种绣花机压脚机构,其特征在于:包括电机、同步轴以及设置在机头机壳内的驱动组件，所述电机通过同步带与同步轴传动连接；所述机壳内壁设置有轴承，所述同步轴穿设在轴承内；所述驱动组件包括依次传动连接的摆臂、传动连杆和驱动座，所述摆臂套设在同步轴上并随同步轴转动，所述驱动座套设在机壳内的竖轴上并与针杆架的压脚传动连接；所述电机依次通过同步轴、摆臂和传动连杆驱动驱动座沿竖轴移动以带动压脚上下移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,多个所述机头间隔设置在绣花机横梁上，所述同步轴穿设在多个机头之间；所述电机通过同步轴集中控制和带动每个机头的压脚同步上下移动。

在上述技术方案中,所述传动连杆包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆的两端分别与摆臂、第二传动杆中部枢接，所述第二传动杆的一端与机壳枢接形成第一传动杆驱动第二传动杆转动的支点，所述第二传动杆的另一端与第三传动杆的一端枢接，所述第三传动杆另一端枢接于驱动座。

在上述技术方案中,所述驱动座有两种优选的方案，所述驱动座优选的第一种方案是C型驱动座，所述C型驱动座设置有一安装槽，所述安装槽内设置有驱动头，所述驱动头套设在竖轴外圆周上，所述驱动头与C型驱动座之间设置有带动驱动头以竖轴为中心轴转动的扭簧，所述驱动头设置有U型卡口，所述针杆架压脚的连接块卡设在卡口内形成C型驱动座与压脚之间的传动连接。

其中,所述驱动头一侧设置有一挡块，所述C型驱动座设置有与挡块协作限制驱动头转动角度的挡杆。

其中,所述驱动头在第三传动杆前方设置有分离杆，所述第三传动杆在C型驱动座上升到一定的位置时可以顶住驱动头的分离杆，带动驱动头以竖轴轴线为中心做圆周摆动，带动驱动头的卡口与压脚连接块脱离，使C型驱动座与压脚之间的传动连接处于分离状态。

其中,所述C型驱动座与驱动头之间设置有减震弹簧，在对不同厚度的布料进行绣作时方便驱动头连同压脚一起自行调节高度。

所述驱动座优选的第二种方案是Z型驱动座，所述Z型驱动座前端设置有在压脚下行时托住压脚套一同下行的缓冲胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理、实用性强、设计新颖，通过电机和同步轴集中控制各个机头的压脚，提高工作效率、降低绣花机器的噪音和改善绣品质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是实施例二的结构示意图。

图中：1、机头；11、机壳；12、竖轴；2、针杆架；21、压脚；22、连接块；3、电机；31、同步轴；32、轴承；41、摆臂；42、第一传动杆；43、第二传动杆；44、第三传动杆；5、C型驱动座；51、安装槽；52、驱动头；53、卡口；54、减震弹簧；55、挡杆；56、分离杆；6、Z型驱动座；61、缓冲胶垫；7、压脚套；10、横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一，如图1-2所示，一种绣花机压脚机构,包括电机3、同步轴31以及设置在机头1机壳11内的驱动组件，电机3通过同步带与同步轴31传动连接；机壳11内壁设置有轴承32，同步轴31穿设在轴承32内；驱动组件包括依次传动连接的摆臂41、传动连杆和C型驱动座5，摆臂41套设在同步轴31上并随同步轴31转动，C型驱动座5套设在机壳11内的竖轴12上并与针杆架2的压脚21传动连接；电机3依次通过同步轴31、摆臂41和传动连杆驱动C型驱动座5沿竖轴12移动以带动压脚21上下移动。

多个机头1间隔设置在绣花机横梁10上，同步轴31穿设在多个机头1之间；电机3通过同步轴31集中控制和带动每个机头1的压脚21同步上下移动。

传动连杆包括第一传动杆42、第二传动杆43和第三传动杆44，第一传动杆42的两端分别与摆臂41、第二传动杆43中部枢接，第二传动杆43的一端与机壳11枢接形成第一传动杆42驱动第二传动杆43转动的支点，第二传动杆43的另一端与第三传动杆44的一端枢接，第三传动杆44另一端枢接于C型驱动座5。

C型驱动座5设置有一安装槽51，安装槽51内设置有驱动头52，驱动头52套设在竖轴12外圆周上，驱动头52与C型驱动座5之间设置有带动驱动头52以竖轴12为中心轴转动的扭簧，驱动头52设置有U型卡口53，针杆架2压脚21的连接块22卡设在卡口53内形成C型驱动座5与压脚21之间的传动连接。

驱动头52一侧设置有一挡块，C型驱动座5设置有与挡块协作限制驱动头52转动角度的挡杆55。

驱动头52在第三传动杆44前方设置有分离杆56，第三传动杆44与第二传动杆43连接的一端在C型驱动座5上升到一定的位置时可以往前顶住驱动头52的分离杆56，带动驱动头52以竖轴12轴线为中心做圆周摆动，使得驱动头52的卡口53与压脚21连接块22脱离，使C型驱动座5与压脚21之间的传动连接处于分离状态。

C型驱动座5与驱动头52之间设置有减震弹簧54，在对不同厚度的布料进行绣作时方便驱动头52连同压脚21一起自行调节高度。

本实施例通过一个电机3通过同步轴31、摆臂41、传动连杆推动C型驱动座5在竖轴12上做直线运动，驱动头52的U型卡口53卡住压脚21连接块22上，电机3做正反转动来达到压脚21上下运动目的，压脚21运动的行程可通过控制电机3的运转角度来调节压脚21高度以及压脚21压布和离布的时间。并且可以通过提升C型驱动座5的高度使第三传动杆44顶住分离杆56驱使驱动头52发生偏转，使压脚21上的连接块22从驱动头52的卡口53脱离；提高工作效率、降低绣花机器的噪音和改善绣品质量。

实施例二，如图1、3所示，一种绣花机压脚机构,包括电机3、同步轴31以及设置在机头1机壳11内的驱动组件，电机3通过同步带与同步轴31传动连接；机壳11内壁设置有轴承32，同步轴31穿设在轴承32内；驱动组件包括依次传动连接的摆臂41、传动连杆和Z型驱动座6，摆臂41套设在同步轴31上并随同步轴31转动，Z型驱动座6套设在机壳11内的竖轴12上并与针杆架2的压脚21传动连接；电机3依次通过同步轴31、摆臂41和传动连杆驱动Z型驱动座6沿竖轴12移动以带动压脚21上下移动。

多个机头1间隔设置在绣花机横梁10上，同步轴31穿设在多个机头1之间；电机3通过同步轴31集中控制和带动每个机头1的压脚21同步上下移动。

传动连杆包括第一传动杆42、第二传动杆43和第三传动杆44，第一传动杆42的两端分别与摆臂41、第二传动杆43中部枢接，第二传动杆43的一端与机壳11枢接形成第一传动杆42驱动第二传动杆43转动的支点，第二传动杆43的另一端与第三传动杆44的一端枢接，第三传动杆44另一端枢接于Z型驱动座6。

Z型驱动座6前端设置有在压脚21下行时托住压脚套7一同下行的缓冲胶垫61，通过缓冲胶垫61减轻与压脚套7接触时的噪音、减缓压脚21撞击针板的力度，起到消音的效果。

本实施例通过一个电机3、同步轴31、摆臂41、传动连杆推动Z型驱动座6在竖轴12上做直线运动，在绣花机器刺绣过程中，缓冲胶垫61与压脚套7相互接触，在压脚21行程最低点时减轻撞击针板的力度起到消音的效果，从而降低机器的噪音和震动；提高工作效率、降低绣花机器的噪音和改善绣品质量。

以上两个实施例中的同步轴31均是用在多个机头集中统一控制，即多个机头通过一个同步轴31以及一个电机进行集中统一控制，本领域技术人员亦能想到将同步轴31用于每个机头独立控制，即每个机头的压脚都分别通过一个单独的同步轴以及相应的电机进行独立控制，因此，同步轴31用于每个机头独立控制的结构都是属于本实用新型的保护范围。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种绣花机压脚机构,其特征在于:包括电机、同步轴以及设置在机头机壳内的驱动组件，所述电机通过同步带与同步轴传动连接；所述机壳内壁设置有轴承，所述同步轴穿设在轴承内；所述驱动组件包括依次传动连接的摆臂、传动连杆和驱动座，所述摆臂套设在同步轴上并随同步轴转动，所述驱动座套设在机壳内的竖轴上并与针杆架的压脚传动连接；所述电机依次通过同步轴、摆臂和传动连杆驱动驱动座沿竖轴移动以带动压脚上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机压脚机构,其特征在于,多个所述机头间隔设置在绣花机横梁上，所述同步轴穿设在多个机头之间；所述电机通过同步轴集中控制和带动每个机头的压脚同步上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种绣花机压脚机构,其特征在于,所述传动连杆包括第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆的两端分别与摆臂、第二传动杆中部枢接，所述第二传动杆的一端与机壳枢接形成第一传动杆驱动第二传动杆转动的支点，所述第二传动杆的另一端与第三传动杆的一端枢接，所述第三传动杆另一端枢接于驱动座。

4.根据权利要求3所述的一种绣花机压脚机构,其特征在于,所述驱动座设置有一安装槽，所述安装槽内设置有驱动头，所述驱动头套设在竖轴外圆周上，所述驱动头与驱动座之间设置有带动驱动头以竖轴为中心轴转动的扭簧，所述驱动头与驱动座之间设置有减震弹簧，所述驱动头设置有分离杆，所述驱动头设置有U型卡口，所述针杆架压脚的连接块卡设在卡口内形成驱动座与压脚之间的传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种绣花机压脚机构,其特征在于,所述驱动头一侧设置有一挡块，所述驱动头设置有与挡块协作限制驱动头转动角度的挡杆。

6.根据权利要求3所述的一种绣花机压脚机构,其特征在于,所述驱动座前端设置有在压脚下行时托住压脚套一同下行的缓冲胶垫。

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