CN214458739U - 一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，包括步进电机和电机安装座，电机安装座固连在缝纫机本体背部，在电机安装座的侧部开设有驱动槽，驱动槽顶部或底部开设有供步进电机的输出轴穿过的定位孔，所述的步进电机纵向设置并固定在电机安装座上，步进电机的输出轴向下或向下穿过定位孔进入到驱动槽内，输出轴上套设有曲柄，曲柄分别通过第一连杆和第二连杆与剪线驱动机构和抬压脚驱动机构连接；本实用新型具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

Description

一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置。

背景技术

现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。

为了解决上述问题目前市面上也有采用步进电机作为驱动源的，通过同轴设置的凸轮和摆臂，步进电机通过凸轮和摆臂分别带动抬压脚传动机构和剪线传动机构完成抬压脚和剪线工作，上述结构将剪线和抬压脚工作由一台驱动电机完成，相互之间互不干扰，但步进电机轴向与缝纫机本体的背面垂直设置，步进电机向外凸起，步进电机这种设置方式显得比较突兀，结构不够合理，外形不够美观。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，步进电机纵向布置，并采用曲柄来替代现在的凸轮，曲柄分别通过连杆和摆臂与抬压脚传动机构和剪线传动机构连接，本实用新型具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

为实现上述目的采用技术方案：

一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，包括步进电机和电机安装座，电机安装座固连在缝纫机本体背部，其特征在于：在电机安装座的侧部开设有驱动槽，驱动槽顶部或底部开设有供步进电机的输出轴穿过的定位孔，所述的步进电机纵向设置并固定在电机安装座上，步进电机的输出轴向下或向下穿过定位孔进入到驱动槽内，输出轴上套设有曲柄，曲柄分别通过第一连杆和第二连杆与剪线传动机构和抬压脚驱动机构连接。

所述的剪线传动机构包括导向杆和摆臂，在驱动槽相对的两个侧壁上开设有同轴的导向孔，所述的导向杆贯穿两个同轴的导向孔从驱动槽内部穿过，导向杆的两端分别固连剪线连接座和松线连接座，在两个导向孔之间的导向杆上固连有驱动块，在导向杆还套接有弹簧，弹簧两端分别抵在驱动块和驱动槽侧壁上；摆臂一端铰接在电机安装座上，另一端与第一连杆铰接，摆臂的一侧抵靠在驱动块上；剪线连接座与剪线传动机构连接。

在导向杆上位于松线连接座与驱动槽外侧壁之间还套设有缓冲套。

所述的导向孔内设置有轴套，导向杆从轴套内穿过。

所述的电机安装座包括上部的连接座和下部的固定板，驱动槽设置在上部的连接座上，连接座顶部平面结构，所述的定位孔设在平面结构的中心位置；所述的步进电机连接端面设有与定位孔对应的定位环。

所述的驱动块上设置有滚柱，所述的摆臂抵靠滚柱上。

所述的抬压脚驱动机构为驱动板，驱动板中部设置枢接部，驱动板两端分别与第二连杆和抬压脚传动机构铰接。

本实用新型通过缝纫机控制器控制步进电机正转或反转，当步进电机正转时，曲柄通过第一连杆和第二连杆同时带动摆臂和驱动板转动，驱动板旋转通过抬压脚传动机构向下驱动压脚，由于缝纫压脚机构有虚位，压脚不会动作；摆臂转动通过滚柱带动驱动块压缩弹簧，进而带动导向柱没轴向移动，剪线连接座通过剪线传动机构完成剪线动作，同时松线连接座通过松线传动机构在剪线的同时实现松线，避免在剪线时造成脱线；剪线完成在弹簧的作用力自动复位；当步进电机反转时，驱动板反向旋转通过抬压脚传动机构向上驱动压脚，实现抬压脚动作；同时摆臂远离滚柱，由于在导向杆上位于松线连接与驱动槽外侧壁之间还套设有缓冲套，松线连接座和缓冲套限制驱动块反向移动，从而不会带动剪线传动机构。

本实用新型步进电机采用纵向布置，并采用曲柄来替代现在的凸轮，曲柄分别通过连杆和摆臂与抬压脚传动机构和剪线传动机构连接，结构更加紧凑合理，传动机构可靠性更好，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）；

图2为本实用新型的结构示意图（二）；

图3为本实用新型的结构示意图（三）；

图4为本实用新型步进电机与剪线传动机构和驱动板的配合示意图（一）；

图5为本实用新型步进电机与剪线传动机构和驱动板的配合示意图（二）；

图6为本实用新型电机安装座的结构示意图（一）；

图7为本实用新型电机安装座的结构示意图（二）。

具体实施方式

如图1-7所示，一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，包括步进电机1和电机安装座2，电机安装座2固连在缝纫机本体背部，在电机安装座2的侧部开设有驱动槽21，驱动槽21顶部或底部开设有供步进电机1的输出轴穿过的定位孔22，所述的步进电机1纵向设置并固定在电机安装座2上，步进电机1的输出轴向下或向下穿过定位孔22进入到驱动槽21内，输出轴上套设有曲柄11，曲柄11分别通过第一连杆12和第二连杆13与剪线传动机构和抬压脚驱动机构连接。

所述的剪线传动机构包括导向杆31和摆臂32，在驱动槽21相对的两个侧壁上开设有同轴的导向孔23，所述的导向孔23内设置有轴套24，导向杆31从轴套24内穿过，导向杆31的两端分别固连剪线连接座33和松线连接座34，在两个导向孔23之间的导向杆31上固连有驱动块35，在导向杆31还套接有弹簧36，弹簧36两端分别抵在驱动块35和驱动槽21侧壁上；摆臂32一端铰接在电机安装座2上，另一端与第一连杆12铰接，所述的驱动块35上设置有滚柱38，所述的摆臂32抵靠滚柱38上；剪线连接座33与剪线传动机构4连接。

在导向杆31上位于松线连接座34与驱动槽21外侧壁之间还套设有缓冲套37。

所述的抬压脚驱动机构为驱动板5，驱动板5中部设置枢接部，驱动板5两端分别与第二连杆13和抬压脚传动机构铰接。

所述的电机安装座2包括上部的连接座201和下部的固定板202，驱动槽21设置在上部的连接座201上，连接座201顶部平面结构，所述的定位孔22设在平面结构的中心位置；所述的步进电机1连接端面设有与定位孔22对应的定位环。

本实用新型通过缝纫机控制器控制步进电机正转或反转，当步进电机正转时，曲柄通过第一连杆和第二连杆同时带动摆臂和驱动板转动，驱动板旋转通过抬压脚传动机构向下驱动压脚，由于缝纫压脚机构有虚位，压脚不会动作；摆臂转动通过滚柱带动驱动块压缩弹簧，进而带动导向柱没轴向移动，剪线连接座通过剪线传动机构完成剪线动作，同时松线连接座通过松线传动机构在剪线的同时实现松线，避免在剪线时造成脱线；剪线完成在弹簧的作用力自动复位；当步进电机反转时，驱动板反向旋转通过抬压脚传动机构向上驱动压脚，实现抬压脚动作；同时摆臂远离滚柱，由于在导向杆上位于松线连接与驱动槽外侧壁之间还套设有缓冲套，松线连接座和缓冲套限制驱动块反向移动，从而不会带动剪线传动机构。

本实用新型步进电机1采用纵向布置，步进电机1固定在电机安装座2上部的连接座201顶部，步进电机1输出轴向下穿入到驱动槽21内，电机安装座2通过下部的固定板202固连接在缝纫机本体的背面，并采用曲柄来替代凸轮，曲柄分别通过连杆和摆臂与抬压脚传动机构和剪线传动机构连接，本实用新型相对于现有技术步进电机紧贴缝纫机本体，不会向后凸起，结构更加紧凑合理，曲柄与摆臂配合结构来替代凸轮，传动机构的可靠性更好，具有结构合理、工作稳定，可靠性好的特点。

上述结构仅为本实用新型的最佳实施方式，并非是对本实用新型保护范围的限制，凡依据本实用新型的结构、形状、原理等所做的等同变换，均应属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，包括步进电机（1）和电机安装座（2），其特征在于：在电机安装座（2）的侧部开设有驱动槽（21），驱动槽（21）顶部或底部开设有供步进电机（1）的输出轴穿过的定位孔（22），所述的步进电机（1）纵向设置并固定在电机安装座（2）上，步进电机（1）的输出轴向下或向下穿过定位孔（22）进入到驱动槽（21）内，输出轴上套设有曲柄（11），曲柄（11）分别通过第一连杆（12）和第二连杆（13）与剪线传动机构和抬压脚驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：所述的剪线传动机构包括导向杆（31）和摆臂（32），在驱动槽（21）相对的两个侧壁上开设有同轴的导向孔（23），所述的导向杆（31）贯穿两个同轴的导向孔（23）从驱动槽（21）内部穿过，导向杆（31）的两端分别固连剪线连接座（33）和松线连接座（34），在两个导向孔（23）之间的导向杆（31）上固连有驱动块（35），在导向杆（31）还套接有弹簧（36），弹簧（36）两端分别抵在驱动块（35）和驱动槽（21）侧壁上；摆臂（32）一端铰接在电机安装座（2）上，另一端与第一连杆（12）铰接，摆臂（32）的一侧抵靠在驱动块（35）上；剪线连接座（33）与剪线传动机构（4）连接。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：在导向杆（31）上位于松线连接座（34）与驱动槽（21）外侧壁之间还套设有缓冲套（37）。

4.如权利要求2或3所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：所述的导向孔（23）内设置有轴套（24），导向杆（31）从轴套（24）内穿过。

5.如权利要求2所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：所述的驱动块（35）上设置有滚柱（38），所述的摆臂（32）抵靠滚柱（38）上。

6.如权利要求1所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：所述的电机安装座（2）包括上部的连接座（201）和下部的固定板（202），驱动槽（21）设置在上部的连接座（201）上，连接座（201）顶部平面结构，所述的定位孔（22）设在平面结构的中心位置；所述的步进电机（1）连接端面设有与定位孔（22）对应的定位环。

7.如权利要求1所述的一种缝纫机剪线和抬压脚一体驱动装置，其特征在于：所述的抬压脚驱动机构为驱动板（5），驱动板（5）中部设置枢接部，驱动板（5）两端分别与第二连杆（13）和抬压脚传动机构铰接。

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