CN217579319U - 一种缝纫机多功能驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机多功能驱动装置，包括缝纫机头和缝纫机头下方的机座，缝纫机头一端通过连接部与机座连为一体，在所述的连接部的背面开设有容置槽，容置槽内设有纵向设置的驱动电机，驱动电机具有上下两个同轴的输出端，驱动电机上端的输出端固连有上凸轮，驱动电机下端的输出端固连接有下凸轮，所述的上凸轮与抬压脚传动机构连接；所述的下凸轮通过传动杠杆与剪线传动机构和松线传动机构连接；本实用新型采用同轴上下两端同时输出的驱动电机，将抬压脚传动机构与驱动电机上端的输出端连接，而驱动电机下端的输出同时驱动松线和剪线的传动机构，具有结构紧凑、外形美观、可靠性好的特点。

Description

一种缝纫机多功能驱动装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术，具体是一种具有抬压脚剪线和松线功能的缝纫机多功能驱动装置。

背景技术

现有缝纫机的自动剪线和抬压脚装置为分体的，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬压脚，原驱动源安装加工复杂难度，噪音大、不稳定等缺陷。

为了解决上述问题申请人设计一款缝纫机抬压脚剪线和松线一体驱动结构，包括缝纫机头和缝纫机头下方的机座，缝纫机头一端通过连接部与机座连为一体，在所述的连接部的背面开设有安装槽，安装槽内固定有纵向设置的驱动电机，驱动电机为具有上下两端同轴的输出端，驱动电机上端的输出端固连一凸轮，驱动电机下端的输出端固定的摇臂，所述的凸轮与抬压脚传动机构连接；所述摇臂的自由端与剪线传动机构和松线传动机构连接。

上述的这种结构采用一台驱动电机实现抬压脚、剪线和松线三种动作，但上述结构的剪线和松线传动机构复位需要采用拉簧或弹簧来复位，当剪线和松线传动机构卡死时，就无法复位，极端情况下存在可靠性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机多功能驱动装置，采用同轴上下两端双输出的驱动电机，将抬压脚传动机构与驱动电机上端的输出端连接，而驱动电机下端的输出轴通过传动杠杆同时驱动松线和剪线的传动机构连接，传动杠杆与驱动电机下端的下输出凸轮采用抱箍式连接，本实用新型具有结构紧凑工作稳定的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机多功能驱动装置，包括缝纫机头和缝纫机头下方的机座，缝纫机头一端通过连接部与机座连为一体，其特征在于：在所述的连接部的背面开设有容置槽，容置槽内设有纵向设置的驱动电机，驱动电机具有上下两个同轴的输出端，驱动电机上端的输出端固连有上凸轮，驱动电机下端的输出端固连接有下凸轮，所述的上凸轮与抬压脚传动机构连接；所述的下凸轮通过传动杠杆与剪线传动机构和松线传动机构连接。

所述的抬压脚传动机构包括传动轴，传动轴枢接在缝纫机头的内部，传动轴一端固连有抵靠部，传动轴的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力使得抵靠部始终抵靠在上凸轮的外缘部。

所述的抵靠部包括连接座和球状体，球状体固连在连接座的一端，连接座与传动轴固连，抵靠部位于传动轴下方，所述的球状体与上凸轮的外缘部相接触。

所述的驱动电机通过上下两块连接板纵向悬浮在容置槽内，所述的连接板包括一体结构横向部和纵向部，横向部对应驱动电机输出端的位置于开设有避让孔，驱动电机上下两端分别与上连接板和下连接板的横向部固连，上连接板和下连接板的纵向部固连在容置槽外侧连接部的背部。

所述下凸轮的外缘具有以驱动电机下输出轴为中心的大基圆面和小基圆面，大基圆面和小基圆面分别位于下输出轴的两侧，下凸轮在大基圆面和小基圆面之间外缘部分别设置有出刀凸轮面和回刀凸轮面，所述的传动杠杆枢接在容置槽内，传动杠杆具有两个输入端，两个输入端分布在下凸轮的两侧，两个输入端分别与大基圆面和小基圆面配合或者分别与出刀凸轮面和回刀凸轮面配合；传动杠杆的输出端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接。

在所述传动杠杆两个输入端均枢接有滚轮，滚轮与下凸轮外缘面接触。

所述的传动杠杆的输出端设置有枢轴，所述剪线传动机构的输入端固连在该枢轴上。

所述的松线传动机构的输入端设置有连接臂，连接臂包括一体结构的水平连接臂和垂直连接臂，水平连接臂的输入端铰接在传动杠杆的输出端，垂直连接臂的上端部开设有长条槽，松线传动机构的输入端具有一摆臂，垂直连接臂铰接在摆臂上，摆臂固连在松线传动机构的松线传动轴的后端，松线传动轴枢接在连接部内部并自后向前穿过连接部并与连接部前部的松线机构连接；所述的摆臂的端部设置有连接销，连接销穿过长条槽。

本实用新型采用上下双输出的驱动电机，一台驱动电机同时驱动三组部件动作，驱动电机整体内置，抬压脚传动机构和驱动电机上输出端均隐藏式设置，整体形状更加美观，松线机构和剪线机构也省去了导向座直接通过传动杠杆带动，传动杠杆的输入端始终与下凸轮保持接触，运行时不发生碰撞，更加静音，本实用新型具有结构紧凑、外形美观、可靠性好的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机头和机座的结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置的示意图；

图4为本实用新型驱动装置另一方向的结构示意图；

图5为本实用新型驱动装置底部的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种缝纫机多功能驱动装置，包括缝纫机头1和缝纫机头1下方的机座2，缝纫机头1一端通过连接部3与机座2连为一体，在所述的连接部3的背面开设有容置槽31，容置槽31内设有纵向设置的驱动电机4，驱动电机4具有上下两个同轴的输出端，所述的驱动电机4通过上下两块连接板纵向悬浮在容置槽31内，所述的连接板8包括一体结构横向部81和纵向部82，横向部81对应驱动电机4输出端的位置于开设有避让孔，驱动电机4上下两端分别与上连接板和下连接板的横向部81固连，上连接板和下连接板的纵向部82固连在容置槽31外侧连接部3的背部。

驱动电机4上端的输出端固连有上凸轮41，驱动电机4下端的输出端固连接有下凸轮42，所述的上凸轮41与抬压脚传动机构连接；所述的抬压脚传动机构包括传动轴6，传动轴6枢接在缝纫机头1的内部，传动轴6一端固连有抵靠部7，传动轴6的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力使得抵靠部7始终抵靠在上凸轮的外缘部；所述的抵靠部7包括连接座71和球状体72，球状体72固连在连接座71的一端，连接座71与传动轴6固连，抵靠部7位于传动轴6下方，所述的球状体72与上凸轮41的外缘部相接触。

下凸轮42通过传动杠杆5与剪线传动机构和松线传动机构连接；所述下凸轮42的外缘具有以驱动电机下输出轴为中心的大基圆面421和小基圆面422，大基圆面421和小基圆面422分别位于下输出轴的两侧，下凸轮42在大基圆面421和小基圆面422之间外缘部分别设置有出刀凸轮面423和回刀凸轮面424，所述的传动杠杆5枢接在容置槽31内，传动杠杆5具有两个输入端51，两个输入端51分布在下凸轮42的两侧，输入端51从下凸轮的42的两侧箍住下凸轮42，在两个输入端均枢接有滚轮52，两个所述的输入端51通过滚轮52与下凸轮42外缘面接触；两个滚轮52分别与大基圆面421和小基圆面422配合或者分别与出刀凸轮面423和回刀凸轮面424配合。

传动杠杆5的输出端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接；

所述的传动杠杆5的输出端设置有枢轴53，所述剪线传动机构的输入驱动杆91固连在该枢轴53上；所述的松线传动机构的输入端设置有连接臂92，连接臂92包括一体结构的水平连接臂921和垂直连接臂922，水平连接臂921的输入端铰接在传动杠杆5的输出端，垂直连接臂922的上端部开设有长条槽923，松线传动机构的输入端具有一摆臂93，垂直连接臂（922）铰接在摆臂（93）上，摆臂93固连在松线传动机构的松线传动轴94的后端，松线传动轴94枢接在连接部3内部并自后向前穿过连接部并与连接部前部的松线机构连接；所述的摆臂93的端部设置有连接销95，连接销95穿过长条槽923。

本实用新型工作过程是这样的：当驱动电机反转时，传动杠杆5两个输入端51上的滚轮52分别与大基圆面421和小基圆面422配合，这样下凸轮反旋转传动杠杆保持不动；而上凸轮通过抵靠部7和传动轴6带动摆臂向上转动，进而摆臂带动压脚机构抬升；工作完成后，上凸轮正转复位，抵靠部7和传动轴6随着上凸轮41自动复位。

当驱动电机正转时，由于压脚机构处于最低位不会发生动作；而下凸轮正转，传动杠杆5上其中一个输入端51与出刀凸轮面423配合，在下凸轮的推动下传动杠杆5转动，进而通过输入驱动杆91带动剪线传动机构，通过连接臂92带动松线传动机构工作，工作完成后下凸轮反向转动复位，由于输入端51从下凸轮的42的两侧箍住下凸轮42，传动杠杆5上另一个输入端51与回刀凸轮面424配合，下凸轮的回刀凸轮面424驱动传动杠杆5复位，传动杠杆5通过输入驱动杆91和连接臂92触使剪线传动机构和松线传动机构复位。

本实用新型采用上下双输出的驱动电机，一台驱动电机同时驱动三组部件动作，驱动电机整体内置，抬压脚传动机构和驱动电机上输出端均隐藏式设置，缝纫机背部没有凸起的部分整体外形美观，松线机构和剪线机构也省去了导向座和复位机构我直接通过传动杠杆带动，结构更加紧凑，在驱动过程中传动杠杆输入端的滚轮始终贴合在下凸轮外缘部，运行过程中部件没有碰撞，因此运行时更加静音，本实用新型具有结构紧凑、外形美观、可靠性好的特点。

Claims (8)

1.一种缝纫机多功能驱动装置，包括缝纫机头（1）和缝纫机头（1）下方的机座（2），缝纫机头（1）一端通过连接部（3）与机座（2）连为一体，其特征在于：在所述的连接部（3）的背面开设有容置槽（31），容置槽（31）内设有纵向设置的驱动电机（4），驱动电机（4）具有上下两个同轴的输出端，驱动电机（4）上端的输出端固连有上凸轮（41），驱动电机（4）下端的输出端固连接有下凸轮（42），所述的上凸轮（41）与抬压脚传动机构连接；所述的下凸轮（42）通过传动杠杆（5）与剪线传动机构和松线传动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机（4）通过上下两块连接板纵向悬浮在容置槽（31）内，所述的连接板（8）包括一体结构横向部（81）和纵向部（82），横向部（81）对应驱动电机（4）输出端的位置于开设有避让孔，驱动电机（4）上下两端分别与上连接板和下连接板的横向部（81）固连，上连接板和下连接板的纵向部（82）固连在容置槽（31）外侧连接部（3）的背部。

3.如权利要求1或2所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述的抬压脚传动机构包括传动轴（6），传动轴（6）枢接在缝纫机头（1）的内部，传动轴（6）一端固连有抵靠部（7），传动轴（6）的另一端固连有摆臂，摆臂与压脚机构活动连接，压脚机构通过摆臂对传动轴施加作用力，并使得抵靠部（7）始终抵靠在上凸轮（41）的外缘部。

4.如权利要求3所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述的抵靠部（7）包括连接座（71）和球状体（72），球状体（72）固连在连接座（71）的一端，连接座（71）与传动轴（6）固连，抵靠部（7）位于传动轴（6）下方，所述的球状体（72）与上凸轮（41）的外缘部相接触。

5.如权利要求1或2所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述下凸轮（42）的外缘具有以驱动电机下输出轴为中心的大基圆面（421）和小基圆面（422），大基圆面（421）和小基圆面（422）分别位于下输出轴的两侧，下凸轮（42）在大基圆面（421）和小基圆面（422）之间外缘部分别设置有出刀凸轮面（423）和回刀凸轮面（424），所述的传动杠杆（5）枢接在容置槽（31）内，传动杠杆（5）具有两个输入端（51），两个输入端（51）分布在下凸轮（42）的两侧，两个输入端（51）分别与大基圆面（421）和小基圆面（422）配合或者分别与出刀凸轮面（423）和回刀凸轮面（424）配合；传动杠杆（5）的输出端分别与剪线传动机构和松线传动机构活动连接。

6.如权利要求5所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：在所述传动杠杆（5）两个输入端均枢接有滚轮（52），两个所述的输入端（51）通过滚轮（52）与下凸轮（42）外缘面接触。

7.如权利要求5或6所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述的传动杠杆（5）的输出端设置有枢轴（53），所述剪线传动机构的输入驱动杆（91）固连在该枢轴（53）上。

8.如权利要求5或6所述的一种缝纫机多功能驱动装置，其特征在于：所述的松线传动机构的输入端设置有连接臂（92），连接臂（92）包括一体结构的水平连接臂（921）和垂直连接臂（922），水平连接臂（921）的输入端铰接在传动杠杆（5）的输出端，垂直连接臂（922）的上端部开设有长条槽（923），松线传动机构的输入端具有一摆臂（93），垂直连接臂（922）铰接在摆臂（93）上，摆臂（93）固连在松线传动机构的松线传动轴（94）的后端，松线传动轴（94）枢接在连接部内部并自后向前穿过连接部并与连接部前部的松线机构连接；所述的摆臂（93）的端部设置有连接销（95），连接销（95）穿过长条槽（923）。

Images