CN216738836U - 一种缝纫机的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。采用一台电机在不同时间下驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构。在控制系统的控制下，驱动机构在不同的时间分别驱动固定在输出轴上的倒回缝曲柄、压脚曲柄和剪线曲柄执行各自的缝纫动作，达到了降低制造成本的同时，对内部结构也进行了简化，扩大了缝纫机内部的运行空间的目的，具有结构精简、运行稳定、延长零部件使用寿命、反应快等优点。
Description
技术领域
本申请提出一种缝纫机的驱动机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。
背景技术
目前，市面上的缝纫机大多采用两个驱动电机进行运作，一个驱动电机用以驱动倒回缝机构和抬压脚机构，另一个电机单独对剪线机构进行控制，这对缝纫机内部的运行空间有一定的限制，另外，此类缝纫机中的倒回缝机构采用的是凸轮结构，此结构加工过程较为复杂，对制造精度要求高并且在运行过程中容易出现卡死现象，不但增加了制造成本，在装配上也较为复杂，对后期维修而言也较为不便。
发明内容
针对现有技术中制造成本高，后期维修不便等不足，本申请要解决的技术问题在于提供了一种缝纫机的驱动机构，包括驱动机构、倒回缝调节机构、抬压脚机构、剪线机构和控制系统，其特征在于，步进电机在不同时间驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构，所述倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构对应的运转区有倒回缝调节运转区、抬压脚运转区和剪线运转区，还具有过渡无动作区，倒回缝调节运转区的两侧分别设置有过渡无动作区，抬压脚运转区和剪线运转区位于过渡无动作区的后方。
优选地，所述倒回缝调节运转区在控制系统的控制下用以倒回缝曲柄对摆动座实施针距调节，倒回缝调节运转区大小决定了缝纫机针距的大小。
优选地，所述倒回缝调节运转区具有倒缝区和正缝区，倒缝区和正缝区均分倒回缝调节运转区，倒缝区和正缝区之间具有中心线。
优选地，所述中心线位于倒回缝调节运转区的中心位置上，所述倒缝区可以设置在中心线右侧/或者左侧。
优选地，所述步进电机在中心线开始起步进入抬压脚运转区或者剪线运转区，步进电机在执行完成抬压脚动作或者剪线动作后，步进电机又回到中心线。
优选地，所述倒回缝调节机构具有步进电机、倒回缝曲柄、倒回缝连杆、摆动座、送布轴曲柄和送布轴，倒回缝曲柄的一端安装固定在输出轴上，倒回缝曲柄的另一端铰接倒回缝连杆，倒回缝连杆的另一端与摆动座之间铰接，摆动座铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴上。
优选地，所述步进电机的动力输出通过倒回缝曲柄和倒回缝连杆传递到摆动座，再通过送布轴曲柄、送布轴以及数个相关传动件间接将动力传递到送布牙，倒回缝曲柄安装在靠近步进电机一侧。
优选地，所述抬压脚机构具有步进电机、压脚曲柄、抬压脚顶板、固定座、连接杆、L型摆动支架和拉杆，压脚曲柄固定在输出轴上，固定座固定在缝纫机上，抬压脚顶板轴向铰接在固定座上，固定座孔位与连接杆相铰接，连接杆铰接L型摆动支架，L型摆动支架铰接拉杆。
优选地，所述压脚曲柄具有压脚轴套，抬压脚顶板具有抬升面，压脚曲柄在步进电机的旋转下压脚轴套作用到抬升面。
优选地，所述剪线机构具有步进电机、剪线曲柄、剪线传动杆、定位座、剪线摆动支杆、传动杆、剪线旋转支架以及剪线曲柄，剪线曲柄固定在压脚曲柄与倒回缝曲柄的输出轴上，定位座固定在缝纫机上，剪线传动杆与定位座之间设置有滑动铰接，剪线传动杆底部铰接剪线摆动支杆，剪线摆动支杆动配合在定位座上，剪线摆动支杆的另一端铰接传动杆，传动杆的另一端铰接剪线旋转支架，剪线旋转支架为V形状，剪线旋转支架另一端与剪线曲柄抵靠，传动杆推动剪线旋转支架；剪线曲柄上具有剪线轴套，剪线传动杆的顶部具有下压面，剪线轴套在剪线曲柄的旋转下推动剪线传动杆。
相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的一种缝纫机的驱动机构使用一个驱动电机在不同时间驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构，在降低制造成本的同时，对内部结构也进行了简化，扩大了缝纫机内部的运行空间，具有结构精简、运行稳定、延长零部件使用寿命、灵敏度高等优点。
附图说明
图1是本申请一种缝纫机的驱动机构主视图；
图2是本申请倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构连接示意图；
图3是本申请倒回缝调节机构结构示意图；
图4是本申请抬压脚机构结构示意图；
图5是本申请剪线机构结构示意图；
图6是本申请剪线机构的剪线旋转支架和剪线曲柄结构示意图；
图7是本申请一种缝纫机的驱动机构运转区示意图。
附图标记：驱动机构10，步进电机11，输出轴12；
倒回缝调节机构20，倒回缝曲柄21，倒回缝连杆22，摆动座23，送布轴曲柄24，送布轴25；
抬压脚机构30，压脚曲柄31，压脚轴套311，抬压脚顶板32，抬升面321，固定座33，连接杆34，L型摆动支架35，拉杆36；
剪线机构40，剪线曲柄41，剪线轴套411，剪线传动杆42，下压面421，定位座43，剪线摆动支杆44，传动杆45，剪线旋转支架46，剪线曲柄47；
倒回缝调节运转区201，中心线2011，抬压脚运转区301，剪线运转区401，过渡无动作区501。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
结合附图，本申请提出一种缝纫机的驱动机构，缝纫机包括有驱动机构10、倒回缝调节机构20、抬压脚机构30、剪线机构40和控制系统，驱动机构10在控制系统的控制下在不同的时间对倒回缝调节机构20、抬压脚机构30和剪线机构40下达缝制命令，倒回缝调节机构20、抬压脚机构30和剪线机构40在不同的时间执行各自的缝纫动作，互不影响，另外，本申请的缝纫机还具备正常缝制工作的功能。
上述步进电机11在不同时间驱动倒回缝调节机构20、抬压脚机构30和剪线机构40，作为动力输出的输出轴12上固定连接有倒回缝曲柄21、压脚曲柄31和剪线曲柄41。在控制系统的控制下，驱动机构10在不同的时间分别驱动倒回缝曲柄21、压脚曲柄31和剪线曲柄41执行倒回缝调节机构20的针距调节、抬压脚机构30的抬压脚动作和剪线机构40的剪线动作。
倒回缝调节机构20具有步进电机11、倒回缝曲柄21、倒回缝连杆22、摆动座23、送布轴曲柄24和送布轴25等。倒回缝曲柄21的一端安装固定在输出轴12上，靠近步进电机11一侧；倒回缝曲柄21的另一端铰接倒回缝连杆22，倒回缝连杆22的另一端与摆动座23之间铰接，摆动座23铰接送布轴曲柄24，送布轴曲柄24固定在送布轴25上，步进电机11的动力输出通过倒回缝曲柄21和倒回缝连杆22传递到摆动座23，使得摆动座23的摆动角度发生改变，再通过送布轴曲柄24、送布轴25以及数个相关传动件间接将动力传递到送布牙，使送布牙拥有新的针距。
抬压脚机构30具有步进电机11、压脚曲柄31、抬压脚顶板32、固定座33、连接杆34、L型摆动支架35和拉杆36。压脚曲柄31固定在输出轴12上，位于输出轴12的末端位置。固定座33固定在缝纫机上，抬压脚顶板32轴向铰接在固定座33上。固定座33孔位铰接与连接杆34，连接杆34铰接在L型摆动支架35的一端，拉杆36铰接在L型摆动支架35的另一端，连接杆34铰接L型摆动支架35，L型摆动支架35铰接拉杆36。压脚曲柄31具有压脚轴套311，抬压脚顶板32具有抬升面321，压脚曲柄31在步进电机11的旋转下压脚轴套311作用到抬升面321，使得抬压脚顶板32对连接杆34产生抬升的力量；使得L型摆动支架35旋动从而推动拉杆36，完成抬压脚机构30的抬压脚动作。
剪线机构40具有步进电机11、剪线曲柄41、剪线传动杆42、定位座43、剪线摆动支杆44、传动杆45、剪线旋转支架46以及剪线曲柄47。剪线曲柄41固定在压脚曲柄31与倒回缝曲柄21的输出轴12上，剪线曲柄41上具有剪线轴套411。定位座43固定在缝纫机上，剪线传动杆42与定位座43之间设置有滑动铰接，在剪线曲柄41的推动下，剪线传动杆42可依靠定位座43上下移动。剪线传动杆42的顶部具有下压面421，剪线轴套411在剪线曲柄41的旋转下推动剪线传动杆42。剪线传动杆42底部铰接剪线摆动支杆44，剪线摆动支杆44动配合在定位座43上，剪线摆动支杆44的另一端铰接传动杆45。传动杆45的另一端铰接剪线旋转支架46，剪线旋转支架46为V形状，剪线旋转支架46另一端与剪线曲柄47抵靠，传动杆45推动剪线旋转支架46，剪线旋转支架46作用到剪线曲柄47使其旋转，使得剪线机构40的末端执行剪线部件执行剪线动作。
驱动机构10在控制系统的控制下，步进电机11在不同的运转区执行不同的缝纫动作。其中，倒回缝调节机构20、抬压脚机构30和剪线机构40对应的运转区有倒回缝调节运转区201、抬压脚运转区301和剪线运转区401，另外还具有过渡无动作区501。倒回缝调节运转区201在控制系统的控制下用以倒回缝曲柄21对摆动座23实施针距调节，倒回缝调节运转区201的大小决定了缝纫机针距的大小，与现有缝纫机系统相比，本申请的针距调节方案是在缝纫前实施的。这里，倒回缝调节运转区201具有倒缝区和正缝区，倒缝区和正缝区均分倒回缝调节运转区201，倒缝区和正缝区之间具有中心线2011，中心线2011位于倒回缝调节运转区201的中心线上，另外，上述的倒缝区可以设置在中心线2011右侧/或者左侧，无论设置在哪一侧都不影响缝纫机的正常工作。
倒回缝调节运转区201的两侧分别设置有过渡无动作区501，过渡无动作区501是指步进电机11在倒回缝调节运转区201要进入抬压脚运转区301或者剪线运转区401时，需经过过渡无动作区501步进电机11才可以执行相关抬压脚或剪线动作。抬压脚运转区301和剪线运转区401位于过渡无动作区501的后方，即步进电机11旋转经过过渡无动作区501才可以进入抬压脚运转区301或者剪线运转区401来执行抬压脚动作或者剪线动作。步进电机11在中心线2011开始调节针距，同样地，步进电机11在中心线2011开始起步进入抬压脚运转区301或者剪线运转区401，步进电机11在执行完成抬压脚动作或者剪线动作后，步进电机11又回到中心线2011。
以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并不用以限制本发明，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种缝纫机的驱动机构，缝纫机包括有驱动机构、倒回缝调节机构、抬压脚机构、剪线机构和控制系统，其特征在于，步进电机在不同时间驱动倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构，所述倒回缝调节机构、抬压脚机构和剪线机构对应的运转区有倒回缝调节运转区、抬压脚运转区和剪线运转区，还具有过渡无动作区，倒回缝调节运转区的两侧分别设置有过渡无动作区，抬压脚运转区和剪线运转区位于过渡无动作区的后方。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述倒回缝调节运转区在控制系统的控制下用以倒回缝曲柄对摆动座实施针距调节，倒回缝调节运转区大小决定了缝纫机针距的大小。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述倒回缝调节运转区具有倒缝区和正缝区，倒缝区和正缝区均分倒回缝调节运转区，倒缝区和正缝区之间具有中心线。
4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述中心线位于倒回缝调节运转区的中心位置上，所述倒缝区可以设置在中心线右侧/或者左侧。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述步进电机在中心线开始起步进入抬压脚运转区或者剪线运转区，步进电机在执行完成抬压脚动作或者剪线动作后，步进电机又回到中心线。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述倒回缝调节机构具有步进电机、倒回缝曲柄、倒回缝连杆、摆动座、送布轴曲柄和送布轴，倒回缝曲柄的一端安装固定在输出轴上，倒回缝曲柄的另一端铰接倒回缝连杆，倒回缝连杆的另一端与摆动座之间铰接，摆动座铰接送布轴曲柄，送布轴曲柄固定在送布轴上。
7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述步进电机的动力输出通过倒回缝曲柄和倒回缝连杆传递到摆动座，再通过送布轴曲柄、送布轴以及数个相关传动件间接将动力传递到送布牙，倒回缝曲柄安装在靠近步进电机一侧。
8.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述抬压脚机构具有步进电机、压脚曲柄、抬压脚顶板、固定座、连接杆、L型摆动支架和拉杆，压脚曲柄固定在输出轴上，固定座固定在缝纫机上，抬压脚顶板轴向铰接在固定座上，固定座孔位与连接杆铰接，连接杆铰接L型摆动支架，L型摆动支架铰接拉杆。
9.根据权利要求8所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述压脚曲柄具有压脚轴套，抬压脚顶板具有抬升面，压脚曲柄在步进电机的旋转下压脚轴套作用到抬升面。
10.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于，所述剪线机构具有步进电机、剪线曲柄、剪线传动杆、定位座、剪线摆动支杆、传动杆、剪线旋转支架以及剪线曲柄，剪线曲柄固定在压脚曲柄与倒回缝曲柄的输出轴上，定位座固定在缝纫机上，剪线传动杆与定位座之间设置有滑动铰接，剪线传动杆底部铰接剪线摆动支杆，剪线摆动支杆动配合在定位座上，剪线摆动支杆的另一端铰接传动杆，传动杆的另一端铰接剪线旋转支架，剪线旋转支架为V形状，剪线旋转支架另一端与剪线曲柄抵靠，传动杆推动剪线旋转支架；剪线曲柄上具有剪线轴套，剪线传动杆的顶部具有下压面，剪线轴套在剪线曲柄的旋转下推动剪线传动杆。
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2021
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