CN215561066U - 一种针距调节机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种针距调节机构，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有滑动件、针距槽和送布驱动源，所述送布驱动源以来回转方式间接驱动处在针距槽内部的滑动件实施针距调节。针距调节机构还具有随动板、固定限位板、连接轴、插杆、外转动板和内滑动板，滑动件处在针距槽内部进行，外转动板带动内滑动板及其滑动件，滑动件在针距槽来回摆运转下促使内滑动板在内滑动板内作出上下移动动作，内滑动板带动连接轴，连接轴再带动随动板、插杆使得牙架及送布牙改变了原有的针距形成了新的针距。本申请针距调节机构具有使用一个驱动源就可以实现多个针距的调节，无须更换针距槽等零件，具有较高的使用推广价值。

Description

一种针距调节机构

技术领域

本申请提出一种针距调节机构，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

本公司先前提出缝纫机中剪线、抬压脚和针距调节的驱动装置的发明专利，其中的方案内容有：驱动装置在具体使用时，由电机根据设定进行转动，剪线曲柄与抬压脚凸轮随着电机转轴同步转动并完成相应的动作。当需要调节针距时，由电机转轴转动至抬压脚凸轮上的凸头与摆动工作面相抵靠时，抬压脚凸轮通过凸头施加作用力在摆动工作面上，从而推动传动件进行摆动，传动件则通过连杆带动摆动座摆动以进行针距的调节。凸头在摆动工作面上的不同位置，意味着不同的针距值，而两摆动工作面的设置使得本驱动装置能按需求进行正针距或反针距的调节，针距为正数便能实现正缝，针距为负数便能实现倒缝。在凸头沿摆动工作面运动进行针距调节的过程中，配合头与剪线工作面相分离使得剪线机构保持不动，抬压脚空行程面与摆杆相抵靠使抬压脚机构保持不动。上述方案通过电机转轴转动依靠凸头位置改变实现对针距的调节，然而，当缝纫机需要改变针距时，需要更换抬压脚凸轮及凸头，一台缝纫机往往只使用出厂设置的针距，不能满足缝制品种日益增加的缝纫需求。

发明内容

针对现有上述缝纫机存在制造成本增加的问题，本申请特别提供一种针距调节机构，其特征在于，具有滑动件、针距槽和送布驱动源，所述送布驱动源以来回转方式间接驱动处在针距槽内部的滑动件实施针距调节。

优选地，所述针距调节机构还具有随动板、固定限位板、连接轴、插杆、外转动板和内滑动板，滑动件处在针距槽内部进行，外转动板带动内滑动板及其滑动件，滑动件在针距槽来回摆运转下促使内滑动板在内滑动板内作出上下移动动作，内滑动板带动连接轴，连接轴再带动随动板、插杆使得牙架及送布牙改变了原有的针距形成了新的针距。

优选地，所述送布驱动源以来回转方式驱动外转动板。

优选地，所述针距槽的中心位置为零点，零点为缝纫机的零针距位置，送布驱动源针距调节在零点位置开始在零点位置结束。

优选地，所述送布驱动源具有起始位置和结束位置，所述零点对应于送布驱动源运行针距调节的运转位置既是起始位置又是结束位置。

优选地，送布驱动源在零点向两侧转动的角度决定了针距的大小，送布驱动源实施来回转角度越大则针距越大，送布驱动源实施来回转角度越小则针距越小，送布驱动源实施来回转角度为零度时为缝纫机的零针距。

优选地，所述针距槽的截面为圆弧状。

优选地，所述针距槽的截面平角/或者波浪形。

本申请的一种缝纫机，具有控制缝纫机的控制系统，控制系统执行并实现上述提及的针距调节。

相对于现有技术，本申请全新的缝纫机针距调节机构，利用滑动件、针距槽和送布驱动源，送布驱动源以来回转方式间接驱动处在针距槽内部的滑动件实施针距调节。滑动件在送布驱动源驱动下处在针距槽内部进行，外转动板带动内滑动板及其滑动件，滑动件在针距槽来回摆运转下促使内滑动板在内滑动板内作出上下移动动作，内滑动板带动连接轴，连接轴再带动随动板、插杆使得牙架及送布牙改变了原有的针距形成了新的针距。本申请针距调节机构具有使用一个驱动源就可以实现多个针距的调节，无须更换针距槽等零件，有效提高了缝纫机的智能控制水平，具有较高的使用推广价值。

附图说明

图1是本申请一种针距调节机构的送布机构安装位置示意图；

图2是本申请一种针距调节机构的送布机构、剪线机构和抬压脚机构结构；

图3是本申请一种针距调节机构的送布机构示意图；

图4是本申请一种针距调节机构的送布机构上下移送组件前后移送机构示意图；

图5是本申请一种针距调节机构的牙架构造图；

图6是本申请一种针距调节机构的静针距与定位调节轮构造图；

图7是本申请一种针距调节机构的电机运行转角示意图；

图8是本申请一种针距调节机构的剪线机构和抬压脚机构示意图。

附图标记：送布机构10，送布驱动源11，抬牙驱动源12，限位挡板一121，限位挡板二122，连接杆 123，牙架13，梭芯让位腔131，滑槽132，定位槽133，送布牙14，前后送布摆动组件15，随动板151，固定限位板152，限位部1521，滑动件153，外转动板154，内滑动板155，连接轴156，插杆157，剪线机构20，剪线叉轮21，回位杆211，剪线杆212，剪线偏心轮22，作用杆221，剪线连杆23，剪线末执行端24，抬压脚机构30，抬压脚凸轮31，抬压脚杠杆32，静调节支架41，运行槽411，针距槽412，零点 4121，过渡一槽413，过渡二槽414，剪线槽415，抬压脚槽416。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

图1是本申请一种针距调节机构的整体构造图，缝纫机包括有送布机构10、剪线机构20、抬压脚机构30和控制系统。上述送布机构10、剪线机构20、抬压脚机构30具有送布驱动源11和抬牙驱动源12，送布机构10、剪线机构20和抬压脚机构30由送布驱动源11和抬牙驱动源12驱动，具体分工是由送布驱动源11和抬牙驱动源12同时驱动送布机构10实现缝纫机送布牙14的送布动作；在缝纫机结束送布停止缝制后，由送布驱动源11在不同时间先后执行剪线机构20的剪线动作和抬压脚机构30的抬压脚动作，本申请的缝纫机充分利用了缝纫机的动力装置，具有较高的能源利用率。

在图1至图7中，本申请缝纫机的送布机构10包括有牙架13、固定在牙架13的送布牙14、前后送布摆动组件15、送布驱动源11和抬牙驱动源12。送布驱动源11间接驱动牙架13；在送布驱动源11间接驱动牙架13的同时抬牙驱动源12直接驱动同个牙架13产生摆动动作，从而使得与牙架13联为一体的送布牙14产生缝纫机的送布动作，并且，上述的送布驱动源11和抬牙驱动源12都是以来回转运转实现动力输出的。上述的送布驱动源11和抬牙驱动源12的来回转运转是基于优选使用步进电机或者伺服电机，在控制系统的控制下因而能够高效率实现缝纫动作的控制。本申请的缝纫机打破了传统缝纫机的设计理念，去除了原有的摆动座装置，直接用电机驱动牙架13及其送布牙14实现缝纫动作的产生，本申请的合乎逻辑具有结构精炼，送布牙14缝纫动作完全用控制系统的程序化来控制，具有较高的技术和推广使用价值。

上述牙架13的上部固定有送布牙14，牙架13的中部具有梭芯让位腔131，牙架13的两侧各设置有滑槽132。梭芯让位腔131用于缝纫过程中使用旋梭时的让位之用。牙架13两侧的滑槽132各匹配有限位挡板一121和限位挡板二122，限位挡板一121和限位挡板二122由连接杆123铰链。抬牙驱动源12安装在静调节支架41上，抬牙驱动源12具有的前输出轴穿过静调节支架41并与限位挡板一121固定连接，抬牙驱动源12驱动传递给限位挡板一121是来回转动作，在连接杆123的动连接下的限位挡板二122也作出与限位挡板一121相同的来回转动作，使得牙架13乃至送布牙14产生了上下移送动作，因此，限位挡板一121和限位挡板二122的同步运作使牙架13乃至送布牙14产生上下移送动作，上述的限位挡板一 121和限位挡板二122还具有限位作用。在本实施例中，上述的限位挡板一121和限位挡板二122也可以使用轴承，或者轴套等来使用，其起到的技术效果是相同的。

牙架13上还具有定位槽133，定位槽133用于上述的插杆157插入配合并传递摆动动作，即送布驱动源11连接前后送布摆动组件15同样以来回转运转带动牙架13作出相应的摆动动作，决定了定位槽133 的作用使牙架13乃至送布牙14产生了前后移送动作。本实施例的定位槽133设置位置在牙架13的限位挡板二122一侧，具体位置定位槽133可以实现传递摆动动作即可。

牙架13及其送布牙14在抬牙驱动源12和送布驱动源11的共同作用下使得送布牙14实现缝纫机具有的送布功能。上述的前后送布摆动组件15作为抬牙驱动源12实现前后送布动作的关键部件，在这里的并不仅限于下面的具体实施，凡事起到相同作用的使得牙架13产生前后送布动作的均为本申请的保护范围。

上述的前后送布摆动组件具体15包括有随动板151、固定限位板152、滑动件153、连接轴156、插杆157、外转动板154和内滑动板155，以及静调节支架41内部具有的运行槽411组成。上述外转动板154 上具有供送布驱动源11固定连接的轴孔，内滑动板155配合在外转动板154的内部，内滑动板155一端连接滑动件153，内滑动板155另一端连接连接轴156。随动板151上端连接固定有插杆157，随动板151 与连接轴156动连接，在这里两者之间设置有轴承。插杆157的另外一端与牙架13的定位槽133配合，固定限位板152设置位于牙架13与随动板151之间，插杆157贯穿固定限位板152具有的限位部1521，限位部1521用于插杆157运作时限制运作范围的作用。

图7是本申请一种缝纫机的送布机构的电机运行转角示意图，并结合上述附图。上述的滑动件153配置并运转在静调节支架41的运行槽411中，运行槽411为一个可供滑动件153环绕运转的闭环凹槽，运行槽411具有针距槽412、过渡一槽413、过渡二槽414，剪线槽415和抬压脚槽416。针距槽412位于过渡一槽413和过渡二槽414之间，针距槽412与剪线槽415和抬压脚槽416相对，针距槽412具有针距调节的功能，剪线槽415和抬压脚槽416除了自身具有的剪线功能和抬压脚功能外，还具有定位零点位置的功能，即定位送布牙14零针距的功能。针距槽412、剪线槽415和抬压脚槽416均呈圆弧状，针距槽412、剪线槽415和抬压脚槽416设置在同一个圆心上，在此圆心上设置有与送布驱动源11固定的轴孔。

上述送布机构10还具有针距调节机构，针距调节机构具有随动板151、固定限位板152、滑动件153、连接轴156、插杆157、外转动板154和内滑动板155，以及针距槽412和送布驱动源11组成。滑动件153 是处在上述截面为圆弧状的针距槽412内部进行的，送布驱动源11以来回转方式间接驱动处在针距槽412 内部的滑动件153实施针距调节。具体的，送布驱动源11以来回转方式驱动外转动板154，而外转动板 154又带动内滑动板155及其滑动件153，使得滑动件153在圆弧状的针距槽412被动运转，滑动件153 在针距槽412来回摆运转下促使内滑动板155在内滑动板155内作出上下移动动作，内滑动板155继而带动连接轴156，连接轴156再带动随动板151、插杆157使得牙架13及送布牙14改变了原有的针距形成了新的针距。

上述针距槽412具有的截面中心位置为零点4121，零点4121为缝纫机的零针距位置，送布驱动源11 以来回转驱动针距槽412实施针距调节，零点4121对应于送布驱动源11运行针距调节的运转位置既是起始位置又是结束位置。针距调节过程是，送布驱动源11具有起始位置和结束位置，送布驱动源11在起始位置开始在起始位置结束，换言之，送布驱动源11针距调节在零点4121位置开始在零点4121位置结束；送布驱动源11在零点4121向两侧转动的角度决定了针距的大小，送布驱动源11实施来回转角度越大则针距越大；来回转角度越小则针距越小，送布驱动源11实施来回转角度为零度时为缝纫机的零针距，在此基础上，缝纫机可以根据控制系统的设置以不同的来回转角度实现不同的针距设定，无须像现有技术一样不同的针距需要不同的针距槽412，大幅提高了本缝纫机的针距调节的智能水平，具有较高的推广使用价值。

上述的针距槽412的截面为圆弧状，另外，本实施例针距槽412的截面还可以设置为平角或者波浪形的，平角或者波浪形的针距槽412在送布驱动源11以来回转驱动下实现针距调节与圆弧面的针距槽412 技术效果是相同的。上述的针距调节是在本申请具有的控制系统执行针距调节命令程序下实现的。

图8是本申请一种缝纫机的剪线机构20和抬压脚机构30示意图。在缝纫机结束送布停止缝制后，缝纫机需要进行先剪线再后进行抬压脚动作。送布驱动源11将滑动件153从针距槽412经过过渡二槽414 进入到剪线槽415，使得连接轴156与送布驱动源11的前输出轴同心，因此，滑动件153在剪线槽415以及抬压脚槽416运转下，送布驱动源11不会对连接轴156施加上下移动动作，换言之，滑动件153在剪线槽415和抬压脚槽416运转不会对牙架13产生实际的影响。

当送布驱动源11驱动滑动件153经过了剪线槽415，送布驱动源11具有的后输出轴带动剪线机构20 的相关部件执行了剪线动作。剪线机构20具有剪线叉轮21、剪线偏心轮22、剪线连杆23和剪线末执行端24，剪线叉轮21具有剪线杆212和回位杆211，剪线叉轮21安装固定在送布驱动源11后输出轴上，剪线偏心轮22的偏心位置上设置有作用杆221，剪线连杆23与剪线杆212铰链。作用杆221位于剪线杆 212和回位杆211之间，剪线杆212在送布驱动源11的驱动下向剪线杆212推动则由剪线连杆23带动剪线末执行端24执行剪线动作；在剪线完成后，送布驱动源11带动剪线杆212继续运转，直至作用到回位杆211使得整个剪线机构20强制回位。

当上述的剪线动作完成后，滑动件153在送布驱动源11的驱动下走向抬压脚槽416实施抬压脚动作。抬压脚机构30具有抬压脚凸轮31和抬压脚杠杆32，抬压脚凸轮31在送布驱动源11后输出轴上，上述的抬压脚凸轮31位于剪线偏心轮22后面。抬压脚凸轮31具有的凸轮部作用于抬压脚杠杆32，抬压脚杠杆 32的中部位置设置有杠杆轴使得在抬压脚凸轮31作用下实施抬压脚动作。

以上所述仅为本申请的优选实施较佳方式之一，并非因此限制本申请的专利实施范围，凡是利用本申请说明书及附图内容的形状、结构、原理所作等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均涵盖包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种针距调节机构，其特征在于，具有滑动件(153)、针距槽(412)和送布驱动源(11)，所述送布驱动源(11)以来回转方式间接驱动处在针距槽(412)内部的滑动件(153)实施针距调节。

2.根据权利要求1所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述针距调节机构还具有随动板(151)、固定限位板(152)、连接轴(156)、插杆(157)、外转动板(154)和内滑动板(155)，滑动件(153)处在针距槽(412)内部进行，外转动板(154)带动内滑动板(155)及其滑动件(153)，滑动件(153)在针距槽(412)来回摆运转下促使内滑动板(155)在内滑动板(155)内作出上下移动动作，内滑动板(155)带动连接轴(156)，连接轴(156)再带动随动板(151)、插杆(157)使得牙架(13)及送布牙(14)改变了原有的针距形成了新的针距。

3.根据权利要求2所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述送布驱动源(11)以来回转方式驱动外转动板(154)。

4.根据权利要求1所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述针距槽(412)的中心位置为零点(4121)，零点(4121)为缝纫机的零针距位置，送布驱动源(11)针距调节在零点(4121)位置开始在零点(4121)位置结束。

5.根据权利要求4所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述送布驱动源(11)具有起始位置和结束位置，所述零点(4121)对应于送布驱动源(11)运行针距调节的运转位置既是起始位置又是结束位置。

6.根据权利要求4所述的一种针距调节机构，其特征在于，送布驱动源(11)在零点(4121)向两侧转动的角度决定了针距的大小，送布驱动源(11)实施来回转角度越大则针距越大，送布驱动源(11)实施来回转角度越小则针距越小，送布驱动源(11)实施来回转角度为零度时为缝纫机的零针距。

7.根据权利要求1所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述针距槽(412)的截面为圆弧状。

8.根据权利要求1所述的一种针距调节机构，其特征在于，所述针距槽(412)的截面平角/或者波浪形。

Images