CN113026233B - 一种单电机实现多功能驱动的装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种单电机实现多功能驱动的装置及缝纫机；包括机壳、倒顺缝机构、剪线机构，在机壳上设置有驱动电机，驱动电机的转轴通过倒顺缝驱动组件与倒顺缝机构的摆动座连接进而驱动摆动座摆动实现倒顺缝的切换，摆动座还通过剪线驱动组件与剪线机构的切刀轴连接，当顺缝至最大针距后，驱动电机继续旋转驱动摆动座继续转动通过剪线驱动组件带动剪线机构动作实现剪线，驱动电机的动作由控制箱控制；本发明通过一个驱动电机结合机械结构实现了倒顺缝、抬压脚及剪线等多种缝纫功能，结构精简、优化机壳内的安装空间、降低了制造成本。

Description

一种单电机实现多功能驱动的装置及缝纫机

技术领域：

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种单电机实现多功能驱动的装置及缝纫机。

背景技术：

目前，随着技术的进步，缝纫机上各种功能的实现趋于自动化，如采用电机、电磁铁、气缸或油缸等驱动件来实现自动倒顺缝功能、自动剪线功能等等。

如中国实用新型专利(公告号CN 210975093 U，公告日2020.7.10)公开的一种由三个步进电机控制的缝纫机，包括有倒缝装置、压脚装置和剪线装置，所述的倒缝装置具有倒缝步进电机，所述的压脚装置具有压脚步进电机，所述的剪线装置具有剪线步进电机，所述的倒缝装置由倒缝步进电机控制、所述的压脚装置由压脚步进电机控制、所述的剪线装置由剪线步进电机控制。从上可知，该专利的倒缝装置、剪线装置由两个独立的步进电机(倒缝步进电机、剪线步进电机)分别进行驱动，具有成本高，占用空间大，零部件复杂等缺陷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构精简、制造成本低的单电机实现多功能驱动的装置及缝纫机。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种单电机实现多功能驱动的装置，包括机壳、倒顺缝机构、剪线机构，在机壳上设置有驱动电机，驱动电机的转轴通过倒顺缝驱动组件与倒顺缝机构的摆动座连接进而驱动摆动座摆动实现倒顺缝的切换，所述摆动座还通过剪线驱动组件与剪线机构的切刀轴连接，当顺缝至最大针距后，驱动电机继续旋转驱动摆动座继续转动通过剪线驱动组件带动剪线机构动作实现剪线，所述驱动电机的动作由控制箱控制。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述剪线驱动组件包括套装在送布轴上的转换曲柄，所述转换曲柄能相对送布轴周向转动，位于转换曲柄一端的第一支臂通过转接连杆与摆动座连接，位于转换曲柄另一端的第二支臂通过剪线驱动杆与切刀轴连接；或位于转换曲柄另一端的第二支臂与剪线驱动杆连接，所述剪线驱动杆上设置有滑块，所述滑块设置在切刀轴上的滑槽内。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述剪线驱动组件包括套装在送布轴上的转换曲柄，所述转换曲柄能相对送布轴周向转动，位于转换曲柄一端的第一支臂通过转接连杆与摆动座连接，位于转换曲柄另一端的第二支臂通过剪线驱动杆与剪线驱动轮连接，所述剪线驱动轮固设在剪线曲柄轴上，所述剪线曲柄轴上还设置有剪线曲柄，所述剪线曲柄与切刀轴连接；或在剪线曲柄上设置有滑块，所述滑块设置在切刀轴上的滑槽内。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述转接连杆上设置有条形滑孔，所述摆动座上设置有插接销，所述插接销滑设在条形滑孔内。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述转换曲柄的两端分别设置有将其轴向限位在送布轴上的紧圈。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述倒顺缝驱动组件为偏心轮组件，包括连杆及固设在驱动电机的转轴上的偏心轮，连杆的一端套装在偏心轮外、另一端与摆动座连接。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，还包括抬压脚机构，所述驱动电机的转轴通过抬压脚驱动组件与抬压脚机构连接。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，所述抬压脚驱动组件包括套装在驱动电机的转轴上的抬压驱动轮、转动安装在机壳上的后杠杆、驱动后杠杆，所述驱动后杠杆的一端与机壳转动连接、另一端设置有滑销，所述后杠杆的一端开设有滑动叉口、另一端与抬压脚机构连接，驱动后杠杆通过抬压驱动杆与抬压驱动轮连接，抬压驱动杆与的一端与驱动后杠杆连接、另一端与抬压驱动轮通过旋转实现离合，所述驱动后杠杆上的滑销滑设在滑动叉口处。

在上述的一种单电机实现多功能驱动的装置中，还包括松线机构，所述松线机构为带电磁铁的夹线器，所述带电磁铁的夹线器的动作由控制箱控制。

本发明的另一个目的是一种缝纫机，包括上述的一种单电机实现多功能驱动的装置。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明通过一个驱动电机结合机械结构实现了倒顺缝、抬压脚及剪线等多种缝纫功能，配合控制箱对带电磁铁的夹线器动作的控制进行松线，结构精简、优化机壳内的安装空间、降低了制造成本，同时，在控制上来说，减少了操作工序、提高了工作效率，使得缝纫机操作更加简单、便捷。

附图说明：

图1是本发明的剪线驱动组件采用其中一种实施方式的立体示意图；

图2是本发明的剪线驱动组件采用其中一种实施方式的示意简图；

图3是本发明的剪线驱动组件采用另一种实施方式的立体示意图；

图4是本发明的带电磁铁的夹线器安装在机壳上的示意简图。

图中：1、机壳；2、驱动电机；3、转轴；4、摆动座；5、切刀轴；6、送布轴；7、转换曲柄；8、第一支臂；9、转接连杆；10、第二支臂；11、剪线驱动杆；12、剪线驱动轮；13、剪线曲柄轴；14、剪线曲柄；15、滑块；16、条形滑孔；17、紧圈；18、连杆；19、偏心轮；20、抬压驱动轮；21、后杠杆；22、驱动后杠杆；23、滑销；24、滑动叉口；25、抬压驱动杆；26、带电磁铁的夹线器。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：

本发明的其中一个目的是提供一种单电机实现多功能驱动的装置，包括机壳1、倒顺缝机构、剪线机构，其中倒顺缝机构、剪线机构均为现有技术，在本实施例中不做详细描述。在机壳1上设置有驱动电机2，驱动电机2可为步进电机或伺服电机，本实施例优选步进电机。驱动电机2的转轴3通过倒顺缝驱动组件与倒顺缝机构的摆动座4连接进而驱动摆动座4摆动实现倒顺缝的切换，所述摆动座4还通过剪线驱动组件与剪线机构的切刀轴5连接，当机器处于顺缝至最大针距后，驱动电机2的转轴3继续旋转驱动摆动座4继续转动通过剪线驱动组件带动剪线机构(切刀轴5、刀架转动)动作实现剪线，所述驱动电机2的动作由控制箱控制。

本发明通过驱动电机2，实现了倒顺缝的切换，同时利用摆动座4作为驱动剪线机构动作的动力源，带动剪线机构动作达到了剪线的目的，实现单电机实现倒顺缝、剪线驱动的效果。

如图1、2所示，在本发明中，所述剪线驱动组件包括套装在送布轴6上的转换曲柄7，所述转换曲柄7能相对送布轴6周向转动，位于转换曲柄7一端的第一支臂8通过转接连杆9与摆动座4连接，位于转换曲柄7另一端的第二支臂10通过剪线驱动杆11与剪线驱动轮12连接，剪线驱动杆11偏心连接在剪线驱动轮12上。所述剪线驱动轮12固设在剪线曲柄轴13上，所述剪线曲柄轴13上还设置有剪线曲柄14，在剪线曲柄14上设置有滑块15，所述切刀轴5的头部设置有滑槽，滑槽与切刀轴5的轴线偏心设置，所述滑块15设置在切刀轴6的滑槽内。所述剪线曲柄14也可以直接与切刀轴5连接。

进一步地，所述转接连杆9上设置有条形滑孔16，所述摆动座4上设置有插接销，所述插接销滑设在条形滑孔16内。当摆动座4在驱动电机2的作用下继续摆动，插接销在条形滑孔16内滑动，带动转换曲柄7在送布轴6上周向转动，在剪线驱动杆11的作用下带动剪线驱动轮12、剪线曲柄轴13转动，位于剪线曲柄轴13上的剪线曲柄14随之转动，滑块15作用于切刀轴5使其发生转动，最终带动刀架的转动，与定刀配合进行剪线动作。

为了实现对转换曲柄7在送布轴6上的轴向限位，本发明在所述转换曲柄7的两端分别设置有紧圈17。

剪线驱动组件的安装：

在安装时，将剪线曲柄14安装至剪线曲柄轴13的一端，将剪线驱动轮12安装至剪线曲柄轴13的另一端，将剪线驱动杆11、转接连杆9与转接曲柄7上的第二支臂10、第一支臂9连接，松开送布轴6上的紧固螺钉，并将其抽出一部分，将配好的转换曲柄组件(剪线驱动杆11、转接连杆9、转接曲柄7)及紧圈17依次套入送布轴6并让其复位，调整送布轴6上各部件位置，并固定，将剪线驱动杆11、转接连杆9分别与摆动座4、剪线驱动轮12连接，调整转接曲柄7的位置并固定，调整紧圈17位置并固定。

如图3所示，本发明所述的剪线驱动组件还可以采用如下方案：

该方案与上述方案的主要区别在于：本方案取消了剪线驱动轮12、剪线曲柄轴13及剪线曲柄14。具体是，在剪线驱动杆11的外端设置有滑块15，所述滑块15设置在切刀轴6的滑槽内。当摆动座4摆动，带动转接连杆9、转接曲柄7、剪线驱动杆11联动，剪线驱动杆11通过滑块15带动切刀轴5转动最终带动刀架的转动，与定刀配合进行剪线动作。在本方案中，所述剪线驱动杆11也可以直接与切刀轴5连接。

如图1所示，所述倒顺缝驱动组件为偏心轮组件，包括连杆18及固设在驱动电机2的转轴3上的偏心轮19，连杆18的一端套装在偏心轮19外、另一端与摆动座4连接。

除了偏心轮组件，倒顺缝驱动组件还可以采用曲柄连杆组件，在驱动电机2的转轴3上固设曲柄，连杆分别连接曲柄与摆动座4。

本发明还可以通过使用倒顺缝机构、剪线机构相同的驱动电机2实现抬压脚动作。因此，本发明还包括抬压脚机构，抬压脚机构为现有技术，本实施例不做详细描述。作为同一电机驱动抬压脚动作，本发明所述驱动电机2的转轴3通过抬压脚驱动组件与抬压脚机构连接。

如图1所示，本发明所述抬压脚驱动组件的其中一个实施方式是：

包括套装在驱动电机2的转轴3上的抬压驱动轮20、转动安装在机壳1上的后杠杆21、驱动后杠杆22，所述驱动后杠杆22的一端与机壳1转动连接、另一端设置有滑销23，所述后杠杆21的一端开设有滑动叉口24、另一端与抬压脚机构连接，驱动后杠杆22通过抬压驱动杆25与抬压驱动轮20连接，抬压驱动杆25的一端与驱动后杠杆22连接、另一端与抬压驱动轮20通过旋转实现离合，所述驱动后杠杆22上的滑销23滑设在滑动叉口24处。

驱动电机2的转轴3转动，带动抬压驱动轮20随之转动，通过抬压驱动杆25拉动驱动后杠杆22上的滑销23向下转动进而带动后杠杆21动作带动抬压脚机构动作实现抬压脚动作。

作为抬压脚驱动组件的另一个实施方式，本实施例的抬压脚驱动组件为齿轮传动组件，包括啮合传动的驱动齿轮及传动齿轮，驱动齿轮为输入齿轮、传动齿轮为输出齿轮，所述驱动齿轮、传动齿轮转动安装在机壳上，输入齿轮、输出齿轮直接或通过中间齿轮传动连接。输入齿轮通过抬压驱动杆与抬压驱动轮连接，输出齿轮与抬压脚机构连接。驱动电机的转轴带动抬压脚驱动轮动作，进而带动输入齿轮的转动进而带动输出齿轮的转动实现抬压脚机构动作的驱动。

抬压脚机构、抬压脚驱动组件、倒顺缝机构、倒顺缝驱动组件的安装：

在安装时，将倒顺缝机构、抬压脚机构安装到机器的相应位置上，将驱动电机2插入机壳1相应位置，并依次插入偏心轮组件、抬压驱动轮20、抬压驱动杆25、后杠杆21、驱动后杠杆22，调整各部件的位置并将其固定。

通常，在剪线时，需要夹线器处于松线状态。因此，如图4所示，本发明还包括松线机构，所述松线机构为带电磁铁的夹线器26，所述带电磁铁的夹线器26的动作由控制箱控制。在控制箱控制剪线机构动作的同时，也控制带电磁铁的夹线器26挺线。

综上，本发明通过一个驱动电机2，可以实现倒顺缝、抬压脚、剪线动作的驱动，再配合控制箱对带电磁铁的夹线器26动作的控制，实现松线，结构精简、降低了制造成本。

本发明的另一个目的是提供一种缝纫机，包括上述的一种单电机实现多功能驱动的装置。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“第一”及“第二”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单电机实现多功能驱动的装置，包括机壳(1)、倒顺缝机构、剪线机构，其特征在于：在机壳(1)上设置有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转轴(3)通过倒顺缝驱动组件与倒顺缝机构的摆动座(4)连接进而驱动摆动座(4)摆动实现倒顺缝的切换，所述摆动座(4)还通过剪线驱动组件与剪线机构的切刀轴(5)连接，当顺缝至最大针距后，驱动电机(2)继续驱动摆动座(4)转动通过剪线驱动组件带动剪线机构动作实现剪线，所述驱动电机(2)的动作由控制箱控制。

2.根据权利要求1所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述剪线驱动组件包括套装在送布轴(6)上的转换曲柄(7)，所述转换曲柄(7)能相对送布轴(6)周向转动，位于转换曲柄(7)一端的第一支臂(8)通过转接连杆(9)与摆动座(4)连接，位于转换曲柄(7)另一端的第二支臂(10)通过剪线驱动杆(11)与切刀轴(5)连接；或位于转换曲柄(7)另一端的第二支臂(10)与剪线驱动杆(11)连接，所述剪线驱动杆(11)上设置有滑块(15)，所述滑块(15)设置在切刀轴(5)上的滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述剪线驱动组件包括套装在送布轴(6)上的转换曲柄(7)，所述转换曲柄(7)能相对送布轴(6)周向转动，位于转换曲柄(7)一端的第一支臂(8)通过转接连杆(9)与摆动座(4)连接，位于转换曲柄(7)另一端的第二支臂(10)通过剪线驱动杆(11)与剪线驱动轮(12)连接，所述剪线驱动轮(12)固设在剪线曲柄轴(13)上，所述剪线曲柄轴(13)还设置有剪线曲柄(14)，所述剪线曲柄轴(13)通过剪线曲柄(14)与切刀轴(5)连接；或在剪线曲柄(14)上设置有滑块(15)，所述滑块(15)设置在切刀轴(5)上的滑槽内。

4.根据权利要求2或3所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述转接连杆(9)上设置有条形滑孔(16)，所述摆动座(4)上设置有插接销，所述插接销滑设在条形滑孔(16)内。

5.根据权利要求2或3所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述转换曲柄(7)的两端分别设置有将其轴向限位在送布轴(6)上的紧圈(17)。

6.根据权利要求1所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述倒顺缝驱动组件为偏心轮组件，包括连杆(18)及固设在驱动电机(2)的转轴(3)上的偏心轮(19)，连杆(18)的一端套装在偏心轮(19)外、另一端与摆动座(4)连接。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：还包括抬压脚机构，所述驱动电机(2)的转轴(3)通过抬压脚驱动组件与抬压脚机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：所述抬压脚驱动组件包括套装在驱动电机(2)的转轴(3)上的抬压驱动轮(20)、转动安装在机壳(1)上的后杠杆(21)、驱动后杠杆(22)，所述驱动后杠杆(22)的一端与机壳(1)转动连接、另一端设置有滑销(23)，所述后杠杆(21)的一端开设有滑动叉口(24)、另一端与抬压脚机构连接，驱动后杠杆(22)通过抬压驱动杆(25)与抬压驱动轮(20)连接，抬压驱动杆(25)与的一端与驱动后杠杆(22)连接、另一端与抬压驱动轮(20)通过旋转实现离合，所述驱动后杠杆(22)上的滑销(23)滑设在滑动叉口(24)处。

9.根据权利要求1或2或3或6所述的一种单电机实现多功能驱动的装置，其特征在于：还包括松线机构，所述松线机构为带电磁铁的夹线器(26)，所述带电磁铁的夹线器(26)的动作由控制箱控制。

10.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种单电机实现多功能驱动的装置。

Images