CN215829040U - 一种切线机构和旋转头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切线机构和旋转头，包括第一刀组件和第二刀组件，所述第一刀组件和第二刀组件分别包括相互配合的第一刀和第二刀，其特征在于，还包括固定安装的电机，所述第一刀组件和/或第二刀组件活动安装，且所述电机通过传动机构与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，用于驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离；本实用新型所提供的切线机构，体积小巧，结构紧凑，不仅可以与旋梭配合实现切线功能，而且可以安装于空间狭小的旋转头内，可以有效解决现有技术存在的不足，尤其适用于360可旋转的缝纫机下机头。

Description

一种切线机构和旋转头

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体涉及一种切线机构和旋转头。

背景技术

缝纫机是常用的缝纫设备,缝纫机的种类多样（例如，包括绗缝机、机头可360度旋转的电脑缝纫机（或称为360度旋转完美线迹缝纫机、电脑花样模板缝纫机）），但各种结构的缝纫机通常都包括上机头、及与所述上机头相互配合的下机头以及用于平放缝料的缝纫平台，其中，上机头是缝纫机的主要部分，通常由刺料、钩线、挑线、送料四个机构以及绕线、压料、落牙等辅助机构组成，上机头通常设置于缝纫平台的上方；所述下机头通常包括旋梭机构和切线机构（或称为剪线机构），且旋梭机构通常设置于缝纫平台的下方并对应上机头的位置处，旋梭机构与上机头相配合（具体与上机头的机针配合），以顺利的完成缝纫工作，切线机构用于在缝纫完毕后实现切线功能。

现有技术中常用的切线机构，通常是利用电磁铁与凸轮机构的配合作用动力实现切线工作，且凸轮机构通常与旋梭机构共用一个动力源，例如，如附图2所示，现有的切线机构通常包括可转动的下轴100、固定在下轴100（下轴主要用于驱动旋梭旋转）上的凸轮200、与下轴100相平行的剪线轴300、可摆动的剪线曲柄组件400、位于剪线轴300一端处的圆盘500、固设在剪线轴300另一端的剪线曲柄600、剪线连杆、动刀架800、固定在动刀架800上的动刀900、以及固定在缝纫机底板下端面上的定刀110，其中，剪线曲柄组件400具有第一延伸臂401、第二延伸臂402和第三延伸臂403，第一延伸臂401用于和凸轮配合、实现动力传动，第二延伸臂402用于和凸轮配合、实现强制复位，第三延伸臂403上安装有滑块、用于剪线轴300端部处圆盘500的周向槽相配合，实现扭矩传递；现有切线机构的工作原理为：需要剪线时，下轴100带动凸轮200同步转动，通过第一延伸臂401与凸轮200的配合关系驱动剪线曲柄组件400摆动，再通过第三延伸臂403与圆盘500的配合关系驱动剪线轴300摆动；最后，驱动剪线轴300带动剪线曲柄600同步摆动，剪线曲柄600通过剪线连杆驱动动刀架800和动刀900摆动，使动刀900与定刀110相咬合将底线和面线剪断，实现自动剪线；由此可见，现有的切线机构存在结构复杂、体积庞大、所需安装空间大的问题。

对于360可旋转的下机头而言，通常包括旋转头（或称为旋转座）和固定座，旋转头可转动的安装于固定座，固定座主要起到支撑旋转头和实现运动分离的作用，旋梭机构和切线机构都需要安装于旋转头，由于旋转头的空间狭小，导致现有的切线机构不适用于可360度旋转的旋转头，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型为解决现有缝纫机的切线机构，由于采用电磁铁和凸轮机构作为动力，存在结构复杂、体积庞大、所需安装空间大的弊端，不适用于安装空间狭小的旋转头的问题，提供一种体积小巧，结构紧凑的切线机构，不仅可以与旋梭配合实现切线功能，而且可以安装于空间狭小的旋转头内，主要构思为：

一种切线机构，包括第一刀组件和第二刀组件，所述第一刀组件和第二刀组件分别包括相互配合的第一刀和第二刀；

还包括固定安装的电机，所述第一刀组件和/或第二刀组件活动安装，且所述电机通过传动机构与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，用于驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离。在本方案中，通过设置电机，以便将电机作为动力源驱动第一刀组件和/或第二刀组件，解决切线动力的问题；电机通过传动机构与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，使得电机所输出的动力可以经由传动机构传递给活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件，从而使得第一刀与第二刀可以相互咬合，达到切线的目的，也可以相互分离，以便继续进行缝纫，采用这样的设计，一方面，直接将电机作为切线动力，而无需设置额外的电磁铁、凸轮机构等，从而可以大大简化整个切线机构的结构，使得本切线机构具有体积小巧、结构紧凑的优势，可以方便的安装于空间狭小的旋转头内，从而可以解决现有切线机构体积庞大、不适用于旋转头的问题，另一方面，本切线机构中，电机是一个独立的动力源，无需考虑旋梭机构的传动问题，使得本切线机构可以单独安装，并可以电机的控制下与现有的旋梭机构配合使用，可以顺利的完成切线工作。

为解决利用电机驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离的问题，优选的，所述传动机构包括第一传动部，所述第一传动部包括曲柄，所述曲柄与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，所述电机用于驱动曲柄正转/反转。通过曲柄正转/反转到达驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离的目的。

为解决利用电机驱动曲柄的问题，方案一中，所述曲柄安装于电机的输出轴。使得电机可以直接驱动曲柄。

方案二中，所述传动机构还包括传动轴，所述曲柄安装于所述传动轴，电机的输出轴与所述传动轴传动连接，用于驱动传动轴转动。

为解决在狭小的空间中便于布置本切线机构的问题，进一步的，所述传动机构还包括第二传动部，所述电机通过所述第二传动部驱动所述传动轴转动。通过设置第二传动部，使得电机的安装位置更加灵活，且可以实现较远距离的传动，使得在装配时，可以将电机安装于预定的位置处，并通过第二传动部与传动轴传动连接。

优选的，所述第二传动部为联轴器、带传动机构或齿轮传动机构中的一种或两种的组合。

为解决利用电机作为动力，使得第一刀与第二刀配合切线的问题，优选的，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装，且所述曲柄与所述第一刀架传动连接；

所述第二刀组件固定安装，电机用于驱动第一刀架绕所述第一安装孔的中心轴线转动，以带动第一刀与第二刀咬合/分离。即，在本方案中，所述第一刀组件相当于是动刀，可以在电机的驱动下转动，而所述第二刀组件是定刀，位置固定，在需要切线时，电机驱动第一刀架绕所述第一安装孔的中心轴线转动，从而可以带动第一刀靠近第二刀，并与第二刀咬合，达到切线的目的，或者，带动第一刀远离第二刀，以便在完成切线后与第二刀分离，从而可以解决利用电机作为动力进行切线的问题。

为解决利用曲柄驱动第一刀架转动的问题，较优的，所述第一传动部还包括连杆，所述连杆的一端活动连接于所述曲柄，连杆的另一端活动连接于所述第一刀架。从而可以构成曲柄-摇杆机构，使得曲柄的转动可以驱动第一刀架转动，进而带动安装于第一刀架的第一刀摆动，使得第一刀可以与第二刀形成切线配合。

较优的，所述第一传动部还包括固定连接于所述曲柄的滑动块、固定连接于所述第一刀架的传动件，所述传动件构造有导向部，所述滑动块约束于所述导向部内，并可以沿导向部移动。采用这种结构，利用滑动块与导向部的相互约束与配合，使得当电机驱动曲柄转动时，滑动块在相对于导向部移动的同时，还可以驱动第一刀架转动，进而带动安装于第一刀架的第一刀摆动，使得第一刀可以与第二刀形成切线配合。

优选的，所述导向部为导向槽或导向孔。

优选的，所述导向部沿所述第一安装孔的径向布置。

优选的，所述传动件与所述第一刀架为一体结构。

为低成本的解决滑动块既可以相对于导向部移动，又可以相对于导向部转动的问题，优选的，所述滑动块为圆柱块。圆柱块的侧面为圆柱面，利用该圆柱面与导向部相配合，结构简单，既使得滑动块可以相对于导向部移动，又使得滑动块可以相对于导向部转动。

为解决缩短线头长度的问题，优选的，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装；

所述第二刀组件还包括第二刀架，所述第二刀安装于所述第二刀架，所述第二刀架构造有第二安装孔，第二刀架通过所述第二安装孔实现可转动安装；

所述曲柄分别与所述第一刀架和第二刀架传动连接，电机用于同步驱动第一刀架和第二刀架反向转动，以带动第一刀与第二刀相互靠近并咬合、相互远离并分离。即，在本方案中，所述第一刀组件和第二刀组件都相当于是动刀，二者可以在同一电机的驱动下同步反向动作，以使得第一刀与第二刀相互靠近并咬合，达到切线的目的，或者，使得第一刀与第二刀相互远离并实现分离；采用这种方式切线，一方面，由于第一刀组件与第二刀组件是同时动作的，从而可以缩短时间，提高切线效率，另一方面，第一刀组件与第二刀组件可以在中间位置处完成切线，而无需利用动刀将线挤压到定刀的位置才能实现切线，从而使得所形成的线头长度更短，不仅节约材料，而且更加美观。

为解决利用曲柄同步驱动第一刀架和第二刀架的问题，进一步的，所述曲柄构造有第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂分别与所述第一刀架和第二刀架传动连接。

优选的，所述第一传动部还包括第一连杆，所述第一连杆的两端分别活动连接于所述第一传动臂和所述第一刀架，

或，所述第一传动部还包括固定连接于所述第一传动臂的第一滑动块、固定连接于所述第一刀架的第一传动件，所述第一传动件构造有第一导向部，所述第一滑动块约束于所述第一导向部内，并可以沿第一导向部移动；

所述第一传动部还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别活动连接于所述第二传动臂和所述第二刀架，

或，所述第一传动部还包括固定连接于所述第二传动臂的第二滑动块、固定连接于所述第二刀架的第二传动件，所述第二传动件构造有第二导向部，所述第二滑动块约束于所述第二导向部内，并可以沿第二导向部移动。

优选的，所述第一导向部为导向槽或导向孔，第二导向部为导向槽或导向孔。

优选的，所述第一导向部沿所述第一安装孔的径向布置，所述第二导向部沿所述第二安装孔的径向布置。

优选的，所述第一传动件与所述第一刀架为一体结构，所述第二传动件与所述第二刀架为一体结构。

优选的，所述第一滑动块为圆柱块，第二滑动块为圆柱块。

优选的，所述第一刀构造有用于切线的第一刀刃部，和/或，所述第二刀构造有用于切线的第二刀刃部。以便实现切线功能。

一种旋转头，包括用于承载的座体和所述切线机构，所述切线机构安装于所述座体。解决在狭小空间内安装切线机构的问题。

为解决切线机构与旋梭机构相配合的问题，进一步的，还包括旋梭机构，所述旋梭机构包括可转动安装于所述座体的旋梭轴、安装于所述旋梭轴的旋梭、马达；

所述第一刀组件和/或第二刀组件可转动的安装于所述座体，且转动中心与旋梭轴的中心轴线重合，所述传动轴可转动的安装于所述座体，

所述马达和电机并排安装于所述座体，并位于所述旋梭轴和传动轴的下方，马达与所述旋梭轴转动连接，用于驱动旋梭转动。

一种缝纫机的下机头，包括所述旋转头。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种切线机构和旋转头，体积小巧，结构紧凑，不仅可以与旋梭配合实现切线功能，而且可以安装于空间狭小的旋转头内，可以有效解决现有技术存在的不足，尤其适用于360可旋转的缝纫机下机头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有切线机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的第一种切线机构的示意图。

图3为本实用新型实施例1中提供的第二种切线机构的示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的第三种切线机构的示意图。

图5为本实用新型实施例2中提供的第一种切线机构的三维结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为本实用新型实施例2中提供的第二种切线机构的示意图，其中，第一刀与第二刀与相互咬合状态。

图8为图7的三维结构示意图。

图9为本实用新型实施例3中提供的一种旋转头的三维结构示意图之一。

图10为本实用新型实施例3中提供的一种旋转头的三维结构示意图之二。

图中标记说明

第一刀组件100、第一刀架101、第一安装孔102、第一刀103

第二刀组件200、第二刀架201、第二安装孔202、第二刀203

电机300、输出轴301

传动轴400、曲柄401、第一传动臂402、第二传动臂403、连杆404、第一连杆405、滑动块406、第二滑动块407、传动件408、第二传动件409、导向部410、第二导向部411

铰接500

座体600、旋梭机构601、旋梭轴602、切线机构603、主动带轮604、从动带轮605、传动带606

马达700

线800。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图2-图3，本实施例中提供了一种切线机构，包括第一刀组件100和第二刀组件200，所述第一刀组件100和第二刀组件200分别包括相互配合的第一刀103和第二刀203，在本实施例中，所述第一刀103和第二刀203可以分别采用现有缝纫机中的切线刀，如动刀中的刀、定刀中的刀等，在优选的实施方式中，所述第一刀103构造有用于切线的第一刀刃部，相应的，所述第二刀203也可以构造有用于切线的第二刀刃部，以便实现切线功能。

本切线机构603还包括固定安装的电机300，所述电机300可以是伺服电机300或步进电机300；在装配时，第一刀组件100和第二刀组件200中至少有一个采用活动安装，如，至少有一个采用可转动的方式进行安装，电机300通过传动机构与该活动安装的第一刀组件100和/或第二刀组件200传动连接，以便驱动第一刀103与第二刀203相互咬合、相互分离。在本实施例中，所述咬合包括两种情况，情况一，第一刀103与第二刀203与相互对位安装，使得在电机300的驱动下，第一刀103的第一刀刃部与第二刀203的第二刀刃部可以以相互接触的方式实现咬合，从而切断二者之间的线，达到咬合切线的目的。情况二中，第一刀103与第二刀203与相互错位安装，使得在电机300的驱动下，第一刀103的第一刀刃部与第二刀203的第二刀刃部可以以相互交错（类似剪刀）的方式实现咬合，如图7所示，从而切断二者之间的线，达到咬合切线的目的，后文不再赘述。

在本实施例中，通过设置电机300，以便将电机300作为动力源驱动第一刀组件100和/或第二刀组件200；电机300通过传动机构与活动安装的第一刀组件100和/或第二刀组件200传动连接，使得电机300所输出的动力可以经由传动机构传递给活动安装的第一刀组件100和/或第二刀组件200，从而使得第一刀103与第二刀203可以相互咬合，达到切线的目的，也可以相互分离，以便继续进行缝纫，采用这样的设计，一方面，直接将电机300作为切线动力，而无需设置额外的电磁铁、凸轮机构等，从而可以大大简化整个切线机构603的结构，使得本切线机构603具有体积小巧、结构紧凑的优势，可以方便的安装于空间狭小的旋转头内，另一方面，本切线机构603中，电机300是一个独立的动力源，无需考虑旋梭机构601的传动问题，使得本切线机构603可以单独安装，并可以电机300的控制下与现有的旋梭机构601配合使用，有利于实现缝纫机的模块化。

为利用电机300驱动第一刀103与第二刀203相互咬合/分离，在优选的实施方式中，传动机构包括第一传动部，所述第一传动部包括曲柄401，如图2-图4所示，所述曲柄401与上述活动安装的第一刀组件100和/或第二刀组件200传动连接，此时，电机300主要用于驱动曲柄401转动，如，可以驱动曲柄401正转/反转，通过曲柄401正转/反转到达驱动第一刀103与第二刀203相互咬合/分离的目的。

电机300与曲柄401之间具有多种传动方式，作为一种举例，曲柄401可以直接安装于电机300的输出轴301，使得电机300可以直接驱动曲柄401；

而在另一种优选的实施方式中，所述传动机构还包括传动轴400和第二传动部，所述曲柄401安装于所述传动轴400，电机300通过所述第二传动部驱动所述传动轴400转动，从而可以利用电机300驱动传动轴400转动，达到驱动曲柄401转动的目的；第二传动部具有多种实施方式，作为一种举例，所述第二传动部可以是联轴器，即，电机300的输出轴301可以通过联轴器直接与传动轴400相连；而为便于合理的布置电机300的位置，在另一种优选的实施方式中，所述第二传动部也可以是带传动机构或齿轮传动机构中的一种或两种的组合，作为举例，如图4所示，第二传动部采用的是同步带传动机构，所述同步带传动机构包括安装于电机300输出轴301的主动带轮604、安装于所述传动轴400的从动带轮605以及张紧于主动带轮604和从动带轮605的传动带606，如图4所示，既可以实现同步传动，又可以实现远距离传动。

为利用电机300作为动力，使得第一刀103与第二刀203可以相互配合并实现切线功能，在一种更具体的实施方式中，所述第一刀组件100还包括第一刀架101，所述第一刀103安装于所述第一刀架101，例如，第一刀103可以通过螺栓安装于第一刀架101；如图2-图5所示，所述第一刀架101构造有第一安装孔102，使得第一刀架101可以通过所述第一安装孔102实现可转动安装，例如，第一刀架101可以利用第一安装孔102安装于轴承，从而使得第一刀架101的可转动安装；此时，所述曲柄401与所述第一刀架101传动连接，以便利用曲柄401驱动第一刀架101转动；

在该实施方式中，第二刀组件200是固定安装的，即第二刀203的位置不变，在实际运行时，电机300可以驱动第一刀架101绕所述第一安装孔102的中心轴线转动，从而带动第一刀103相对于第二刀203移动，使得第一刀103与第二刀203可以相互咬合/分离，在这种实施方式中，所述第一刀组件100相当于现有的动刀，可以在电机300的驱动下转动，而第二刀组件200相当于是现有的定刀，位置固定，在需要切线时，电机300驱动第一刀架101绕所述第一安装孔102的中心轴线转动，从而可以带动第一刀103靠近第二刀203，并与第二刀203咬合，达到切线的目的，或者，在切线完毕后，带动第一刀103远离第二刀203，以便在完成切线后与第二刀203分离，从而可以解决利用电机300作为动力进行切线的问题。

为简化结构，在本实施例中，第一刀架101可以采用圆环形结构，如图2-图4所示。

曲柄401与第一刀架101之间具有多种传动方式，作为一种优选的实施方式，所述第一传动部还包括连杆404，所述连杆404的一端活动连接于所述曲柄401，例如，连杆404可以铰接500于曲柄401，连杆404的另一端活动连接于第一刀架101，如图2及图4所示，从而可以构成曲柄401-摇杆机构，使得曲柄401的转动可以驱动第一刀架101转动，进而带动安装于第一刀架101的第一刀103摆动，使得第一刀103可以与第二刀203形成切线配合。

在另一种优选的实施方式中，所述第一传动部还包括固定连接于曲柄401的滑动块406、固定连接于所述第一刀架101的传动件408，如图3所示，所述传动件408构造有导向部410，所述滑动块406约束于所述导向部410内，并可以沿导向部410移动，采用这种结构，利用滑动块406与导向部410的相互约束与配合，使得当电机300驱动曲柄401转动时，滑动块406在相对于导向部410移动的同时，还可以驱动第一刀架101转动，进而带动安装于第一刀架101的第一刀103摆动，使得第一刀103可以与第二刀203形成切线配合；在具体实施时，所述导向部410可以优选采用导向槽或导向孔，且导向部410可以沿第一安装孔102的径向布置，如图3所示，传动件408可以优先采用片状机构，且传动件408与第一刀架101可以是一体结构；而所述滑动块406可以优先采用圆柱块，如图3所示，圆柱块的侧面为圆柱面，利用该圆柱面与导向部410相配合，结构简单，既使得滑动块406可以相对于导向部410移动，又使得滑动块406可以相对于导向部410转动，以便顺利的完成切线工作。

实施例2

对于实施例1中所提供的切线机构603而言，由于第一刀103为动刀，第二刀203为定刀，在切线时，线800位于第一刀103与第二刀203之间，第一刀103转动的过程中会将线挤向第二刀203，并在第二刀203处完成切线，在这个过程中，线发生了偏转，导致所形成的线头较长，为解决这一问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的切线机构603中，第一刀103和第二刀203可以在电机300的驱动下同时相向转动并在中间位置处发生相互咬合，线800的位置可以保持不变，从而可以有效缩短线头长度，具体而言，在一种优选的实施方式中，如图5-图8所示，所述第一刀组件100还包括第一刀架101，所述第一刀103安装于所述第一刀架101，使得第一刀103与第一刀架101可以同步动作；所述第一刀架101构造有第一安装孔102，使得第一刀架101可以通过所述第一安装孔102实现可转动安装，如实施例1中所述，这里不再赘述；

同样地，所述第二刀组件200还包括第二刀架201，所述第二刀203安装于所述第二刀架201，使得第二刀203与第二刀架201可以同步动作；所述第二刀架201构造有第二安装孔202，如图5-图8所示，使得第二刀架201可以通过第二安装孔202实现可转动安装；

如图5-图8所示，所述曲柄401构造有第一传动臂402和第二传动臂403，且所述第一传动臂402和第二传动臂403分别与所述第一刀架101和第二刀架201传动连接，使得电机300可以同步反向驱动第一刀架101和第二刀架201转动，从而可以同步带动第一刀103与第二刀203相互靠近并咬合、相互远离并实现分离。在该实施方式中，所述第一刀组件100和第二刀组件200都相当于是动刀，二者可以在同一电机300的驱动下同步反向动作，以使得第一刀103与第二刀203相互靠近并咬合，达到切线的目的，或者，使得第一刀103与第二刀203相互远离并实现分离；采用这种方式切线，一方面，由于第一刀组件100与第二刀组件200是同时动作的，从而可以缩短时间，提高切线效率，另一方面，第一刀组件100与第二刀组件200可以在中间位置处完成切线，而无需利用动刀将线挤压到定刀的位置才能实现切线，从而使得所形成的线头长度更短，不仅节约材料，而且更加美观。

为实现第一传动臂402与第一刀架101的传动连接，可以采用实施例1中曲柄401与第一刀架101的传动连接方式来实现，例如，在一种方案中，如图5-图8所示，所述第一传动部还包括第一连杆405，所述第一连杆405的两端分别活动连接（如，铰接500）于所述第一传动臂402和所述第一刀架101，从而可以构成曲柄401-摇杆机构，使得第一传动臂402的转动可以驱动第一刀架101转动，进而带动安装于第一刀架101的第一刀103摆动，以便与第二刀203形成切线配合；又如，在另一种方案中，所述第一传动部还包括固定连接于所述第一传动臂402的第一滑动块、固定连接于所述第一刀架101的第一传动件，所述第一传动件构造有第一导向部，所述第一滑动块约束于所述第一导向部内，并可以沿第一导向部移动，也能达到驱动第一刀架101转动的目的，其中，第一导向部可以优先采用导向槽或导向孔，且第一导向部可以沿第一安装孔102的径向布置，第一传动件与第一刀架101可以为一体结构，且第一滑动块可以优先采用圆柱块。

同样的，为实现第二传动臂403与第二刀架201的传动连接，可以采用实施例1中曲柄401与第一刀架101的传动连接方式来实现，例如，在一种实施方式中，所述第一传动部还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别活动连接于所述第二传动臂403和所述第二刀架201，从而可以构成曲柄401-摇杆机构，使得第二传动臂403的转动可以驱动第二刀架201转动，进而带动安装于第二刀架201的第二刀203摆动，以便与第一刀103形成切线配合；又如，在另一种实施方式中，

所述第一传动部还包括固定连接于所述第二传动臂403的第二滑动块407、固定连接于所述第二刀架201的第二传动件409，所述第二传动件409构造有第二导向部411，所述第二滑动块407约束于所述第二导向部411内，并可以沿第二导向部411移动，也能达到驱动第二刀架201转动的目的，如图5-图8所示，在优选的实施方式中，第二导向部411可以优先采用导向槽或导向孔，且第二导向部411可以沿第二安装孔202的径向布置，第二传动件409与第二刀架201可以为一体结构，且第二滑动块407可以优先采用圆柱块。

从而使得当电机300驱动曲柄401转动时，曲柄401可以驱动第一刀103与第二刀203同步反向动作，既可以实现高效切线，又可以有效缩短线头的长度。

实施例3

本实施例提供了一种旋转头，包括用于承载的座体600（或称为机壳），以便安装和支撑电机300、旋梭机构601、切线机构603、润滑油等。

在本实施例中，座体600可以是一体成型构件，例如，座体600可以是铝合金座体600，不仅具有足够的刚度用于承载，而且具有良好的导热性能；使得电机300所产生的热量可以经由座体600向外传递，达到散热的作用。

本旋转头还包括实施例1或实施例2中所述的切线机构603，所述切线机构603安装于所述座体600，从而可以解决在旋转头的狭小空间内安装切线机构603的问题。

更具体的方案中，如图9及图10 所示，本旋转头还包括旋梭机构601，所述旋梭机构601包括可转动安装于所述座体600的旋梭轴602、安装于所述旋梭轴602的旋梭以及马达700（即电机，以便与实施例1及实施例2中的电机300形成区分）；

切线机构603中的第一刀组件100和/或第二刀组件200可转动的安装于座体600，且第一刀103和第二刀203分别为位于旋梭的外侧，以实施例2为例，第一刀组件100中的第一刀架101可以通过第一安装孔102安装于轴承，而轴承可以安装于座体600或旋梭轴602，使得第一刀架101的转动中心与旋梭轴602的中心轴线重合，第二刀组件200中的第二刀架201可以通过第二安装孔202安装于轴承，而轴承可以安装于座体600或旋梭轴602，使得第二刀架201的转动中心与旋梭轴602的中心轴线重合，从而使得第一刀架101、第二刀架201以及旋梭轴602三者共轴，更便于相互配合；

如图9及图10所示，所述传动轴400可转动的安装于座体600，例如，传动轴400可以通过轴承安装于座体600，曲柄401安装于传动轴400的一端；

所述马达700和切线机构603中的电机300可以并排安装于座体600内，并位于所述旋梭轴602和传动轴400的下方，如图9及图10所示，马达700与旋梭轴602转动连接，用于驱动旋梭转动，例如马达700可以通过带传动机构和/或齿轮传动机构与旋梭轴602相连，在实际运行时，马达700驱动旋梭转动，以便与上机头的机针相配合，电机300用于驱动切线机构603动作，以便完成切线工作。

实施例4

本实施例提供了一种用于缝纫机的下机头，包括实施例3中所述的旋转头。

为使得旋转头可360旋转，以便配合上机头并实现完美线迹，在更完善的方案中，还包括固定座，所述固定座包括固定安装部、适配座体600并可转动的约束于固定安装部的连接部（例如，连接部可以通过轴承安装于固定安装部，以便实现运动的分离），座体600可拆卸的安装于连接部，以便与连接部连接为一体，使得旋转头具有相对于固定安装部旋转的自由度，以便调节旋梭的方位，使得旋梭与机针的配合可以实现完美线迹。

实施例5

本实施例提供了一种缝纫机，包括实施例4中所述的下机头。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切线机构，包括第一刀组件和第二刀组件，所述第一刀组件和第二刀组件分别包括相互配合的第一刀和第二刀，其特征在于，还包括固定安装的电机，所述第一刀组件和/或第二刀组件活动安装，且所述电机通过传动机构与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，用于驱动第一刀与第二刀相互咬合/分离。

2.根据权利要求1所述的切线机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动部，所述第一传动部包括曲柄，所述曲柄与活动安装的第一刀组件和/或第二刀组件传动连接，所述电机用于驱动曲柄转动。

3.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述曲柄安装于电机的输出轴；

或，

所述传动机构还包括传动轴和第二传动部，所述曲柄安装于所述传动轴，所述电机通过所述第二传动部驱动所述传动轴转动，所述第二传动部为联轴器、带传动机构或齿轮传动机构中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装，且所述曲柄与所述第一刀架传动连接；

所述第二刀组件固定安装，电机用于驱动第一刀架绕所述第一安装孔的中心轴线转动，以带动第一刀与第二刀咬合/分离。

5.根据权利要求4所述的切线机构，其特征在于，所述第一传动部还包括连杆，所述连杆的一端活动连接于所述曲柄，连杆的另一端活动连接于所述第一刀架；

或，

所述第一传动部还包括固定连接于所述曲柄的滑动块、固定连接于所述第一刀架的传动件，所述传动件构造有导向部，所述滑动块约束于所述导向部内，并可以沿导向部移动，且所述导向部为导向槽或导向孔。

6.根据权利要求2所述的切线机构，其特征在于，所述第一刀组件还包括第一刀架，所述第一刀安装于所述第一刀架，所述第一刀架构造有第一安装孔，第一刀架通过所述第一安装孔实现可转动安装；

所述第二刀组件还包括第二刀架，所述第二刀安装于所述第二刀架，所述第二刀架构造有第二安装孔，第二刀架通过所述第二安装孔实现可转动安装；

所述曲柄构造有第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和第二传动臂分别与所述第一刀架和第二刀架传动连接，电机用于驱动第一刀架和第二刀架同步反向转动，以带动第一刀与第二刀相互靠近并咬合、相互远离并分离。

7.根据权利要求6所述的切线机构，其特征在于，所述第一传动部还包括第一连杆，所述第一连杆的两端分别活动连接于所述第一传动臂和所述第一刀架，或者，所述第一传动部还包括固定连接于所述第一传动臂的第一滑动块、固定连接于所述第一刀架的第一传动件，所述第一传动件构造有第一导向部，所述第一滑动块约束于所述第一导向部内，并可以沿第一导向部移动；

所述第一传动部还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别活动连接于所述第二传动臂和所述第二刀架，或者，所述第一传动部还包括固定连接于所述第二传动臂的第二滑动块、固定连接于所述第二刀架的第二传动件，所述第二传动件构造有第二导向部，所述第二滑动块约束于所述第二导向部内，并可以沿第二导向部移动。

8.根据权利要求7所述的切线机构，其特征在于，所述第一导向部为导向槽或导向孔，第二导向部为导向槽或导向孔；

和/或，所述第一导向部沿所述第一安装孔的径向布置，所述第二导向部沿所述第二安装孔的径向布置；

和/或，所述第一传动件与所述第一刀架为一体结构，所述第二传动件与所述第二刀架为一体结构；

和/或，所述第一滑动块为圆柱块，第二滑动块为圆柱块。

9.一种旋转头，其特征在于，包括用于承载的座体和权利要求3-8任一所述的切线机构，所述切线机构安装于所述座体。

10.根据权利要求9所述的旋转头，其特征在于，还包括旋梭机构，所述旋梭机构包括可转动安装于所述座体的旋梭轴、安装于所述旋梭轴的旋梭、马达；

所述第一刀组件和/或第二刀组件可转动的安装于所述座体，且转动中心与旋梭轴的中心轴线重合，传动轴可转动的安装于所述座体，

所述马达和电机并排安装于所述座体，并位于旋梭轴和传动轴的下方，马达与所述旋梭轴转动连接，用于驱动旋梭转动。

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