CN221218110U - 剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机，属于包缝机技术领域。其中，剪线驱动机构包括支撑壁、剪线杠杆以及主动凸轮，剪线杠杆转动设置在支撑壁上，第一摆动端设置有受力部，第二摆动端间接或直接与剪线刀驱动连接，主动凸轮转动设置在支撑壁上，并位于第一摆动端的近端位置，主动凸轮周向外壁具有与受力部抵接配合的驱动部，由于主动凸轮的转动平面与剪线杠杆的转动平面相重合或平行，使得主动凸轮能够直推剪线杠杆，并且只在同一个或相互平行的两个平面上进行旋转，从而使得主动凸轮转动时不会对剪线杠杆施加水平方向上的力，则不会发生偏转，因此，相比于现有技术，不需要进行防转限位。

Description

剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机

技术领域

本实用新型涉及一种剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机，属于包缝机技术领域。

背景技术

包缝机通常是指先对缝料边缘修切、再进行包边缝，以特定的线迹对面料边缘进行包裹，以防止织物的纱线脱散。

现有中国专利公开号为CN215251630U，专利名称为剪线抬压脚机构及缝纫机的专利，包括驱动装置、驱动轮、剪线机构和抬压脚机构；驱动轮包括主体部、第一轮体以及第二轮体；剪线机构包括剪线基座、活动件、弹性件、剪线触发件、连杆、曲柄、刀轴以及剪刀，剪线触发件对应于第一轮体的一端设有剪线触发轮，基部设有沿竖向设置的条形孔，剪线触发件连接有限位销，限位销一端伸入条形孔内，且与条形孔滑动配合，其有益效果是通过驱动轮的传动，只需要一个驱动装置即可分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。

但其还存在以下缺点：驱动轮转动时会通过剪线触发轮对剪线触发件施加水平方向上的力，因此，需要通过限位销与条形孔之间的配合实现剪线触发件于水平方向上的限位，但是，由于限位销与条形孔内壁长期磨损后二者之间的间隙会逐渐变大，则容易导致限位功能失效，一旦失效剪线触发件则具有转动的风险，导致刀轴于轴向发生窜动，从而容易出现剪线位置不准确或剪线失败的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型目的在于提供一种能够保证剪线位置准确和剪线成功率的剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机。

本实用新型提供了一种剪线驱动机构，用于与剪线刀驱动连接，以驱动所述剪线刀进行剪线操作，包括：

支撑壁；

剪线杠杆，转动设置在所述支撑壁上，且具有两个摆动端，第一摆动端设置有受力部，第二摆动端间接或直接与所述剪线刀驱动连接；以及

主动凸轮，转动设置在所述支撑壁上，并位于所述第一摆动端的近端位置，

且周向外壁具有与所述受力部抵接配合的驱动部，以驱动所述剪线杠杆绕自身转动支点转动，所述主动凸轮的转动平面与所述剪线杠杆的转动平面相重合或平行。

在其中一个实施例中，还包括：

剪线轴，转动设置在所述支撑壁上，用于固定安装所述剪线刀；

第一连杆，第一端与所述剪线杠杆的所述第二摆动端转动连接；以及

第二连杆，第一端与所述剪线轴的一端固定连接，

所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第二端转动连接。

在其中一个实施例中，所述剪线杠杆通过固定轴转动设置在所述支撑壁上，

所述剪线驱动机构还包括：

扭簧，套设在所述固定轴上，一端与所述剪线杠杆相抵接，另一端与所述支撑壁相抵接，以使所述剪线杠杆驱动剪线后复位至使所述受力部与所述驱动部相抵接的位置。

在其中一个实施例中，相对于所述支撑壁的高度方向，所述主动凸轮所在的位置高于所述剪线杠杆的所述第一摆动端所在的位置，所述驱动部与所述受力部的上部相抵接。

在其中一个实施例中，所述受力部为滚轮，所述滚轮转动设置在所述剪线杠杆的所述第一摆动端。

在其中一个实施例中，所述驱动部为斜面和/或圆弧面。

在其中一个实施例中，所述剪线杠杆的转动支点位于所述第一摆动端与所述第二摆动端之间。

在其中一个实施例中，还包括：

驱动电机，固定于所述支撑壁上，所述主动凸轮固定于所述驱动电机的输出轴上。

本实用新型还提供了一种剪线装置，包括：

机体；

剪线刀；以及

剪线驱动机构，为如前所述的剪线驱动机构，

其中，所述机体的部分构成所述支撑壁。

本实用新型还提供了一种包缝机，包括如前所述的剪线装置。

因此，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

根据本实用新型所涉及的剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机，其中，剪线驱动机构包括支撑壁、剪线杠杆以及主动凸轮，剪线杠杆转动设置在支撑壁上，且具有两个摆动端，第一摆动端设置有受力部，第二摆动端间接或直接与剪线刀驱动连接，主动凸轮转动设置在支撑壁上，并位于第一摆动端的近端位置，主动凸轮周向外壁具有与受力部抵接配合的驱动部，以驱动剪线杠杆绕自身转动支点转动，主动凸轮的转动平面与剪线杠杆的转动平面相重合或平行，当需要进行剪线操作时，通过主动凸轮的转动以及在该转动过程中驱动部与受力部之间的抵接配合，使得剪线杠杆能够绕着自身转动支点转动，从而能够为剪线刀进行剪线操作输出驱动力，由于主动凸轮的转动平面与剪线杠杆的转动平面相重合或平行，使得主动凸轮能够直推剪线杠杆，并且只在同一个或相互平行的两个平面上进行旋转，从而使得主动凸轮转动时不会对剪线杠杆施加水平方向上的力，则不会发生偏转，因此，相比于现有技术，不需要进行防转限位，则不会出现限位功能失效的情况，从而能够保证剪线位置准确和剪线的成功率。

附图说明

图1为本实施例中剪线装置的立体结构示意图；

图2为本实施例中剪线驱动机构的立体结构示意图；

图3为本实施例中剪线驱动机构部分的立体结构示意图；

图4为本实施例中主动凸轮的主视结构示意图。

附图标记：

100、剪线装置；10、机体；20、剪线刀；

30、剪线驱动机构；31、支撑壁；32、剪线杠杆；321、受力部；33、主动凸轮；331、驱动部；34、剪线轴；35、第一连杆；36、第二连杆；37、固定轴；38、扭簧；39、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施例提供一种能够保证剪线位置准确和剪线成功率的剪线驱动机构、剪线装置以及包缝机。

图1为本实施例中剪线装置的立体结构示意图。

参阅图1，本实用新型实施例提供一种包缝机，包括剪线装置100。剪线装置100包括机体10、剪线刀20以及剪线驱动机构30。机体10的部分构成支撑壁31。剪线驱动机构30用于与剪线刀20驱动连接，以驱动剪线刀20进行剪线操作。

图2为本实施例中剪线驱动机构的立体结构示意图。

结合图1至图2所示，剪线驱动机构30包括支撑壁31、剪线杠杆32以及主动凸轮33。剪线杠杆32转动设置在支撑壁31上，且具有两个摆动端，第一摆动端设置有受力部321，第二摆动端间接或直接与剪线刀20驱动连接。主动凸轮33转动设置在支撑壁31上，并位于第一摆动端的近端位置。主动凸轮33周向外壁具有与受力部321抵接配合的驱动部331，以驱动剪线杠杆32绕自身转动支点转动。主动凸轮33的转动平面与剪线杠杆32的转动平面相重合或平行。

可以理解地，当需要进行剪线操作时，通过主动凸轮33的转动以及在该转动过程中驱动部331与受力部321之间的抵接配合，使得剪线杠杆32能够绕着自身转动支点转动，从而能够为剪线刀20进行剪线操作输出驱动力，由于主动凸轮33的转动平面与剪线杠杆32的转动平面相重合或平行，使得主动凸轮33能够直推剪线杠杆32，并且只在同一个或相互平行的两个平面上进行旋转，从而使得主动凸轮33转动时不会对剪线杠杆32施加水平方向上的力，则不会发生偏转，因此，相比于现有技术，不需要进行防转限位，则不会出现限位功能失效的情况，从而能够保证剪线位置准确和剪线的成功率。

图3为本实施例中剪线驱动机构部分的立体结构示意图。

结合图1和图3所示，剪线驱动机构30还包括剪线轴34、第一连杆35以及第二连杆36。剪线轴34转动设置在支撑壁31上，用于固定安装剪线刀20。第一连杆35的第一端与剪线杠杆32的第二摆动端转动连接。第二连杆36的第一端与剪线轴34的一端固定连接。第一连杆35的第二端与第二连杆36的第二端转动连接。

可以理解地，剪线杠杆32转动时能够带动第一连杆35和第二连杆36发送相对转动，从而驱动剪线轴34转动，进而驱动剪线轴34上的剪线刀20转动进行剪线。

在本实施例中，剪线刀20固定安装于剪线轴34的另一端。

结合图2所示，剪线杠杆32通过固定轴37转动设置在支撑壁31上。剪线驱动机构30还包括扭簧38。扭簧38套设在固定轴37上，一端与剪线杠杆32相抵接，另一端与支撑壁31相抵接，以使剪线杠杆32驱动剪线后复位至使受力部321与驱动部331相抵接的位置。

可以理解地，剪线完成之后，通过输入凸轮的转动使得驱动部331与受力部321逐渐脱离抵接，在该转动过程中剪线杠杆32在扭簧38的作用下绕着自身转动支点转动复位，从而能够驱动剪线刀20同步复位至初始位置。

结合图2所示，相对于支撑壁31的高度方向，主动凸轮33所在的位置高于剪线杠杆32的第一摆动端所在的位置，驱动部331与受力部321的上部相抵接。

可以理解地，使得主动凸轮33转动时能够直压剪线杠杆32使其转动，并且只在xoy平面上进行简单的旋转运动。

结合图2所示，受力部321为滚轮，滚轮转动设置在剪线杠杆32的第一摆动端。

可以理解地，使得输入凸轮转动时能够通过驱动部331与受力部321之间的抵接配合，驱动剪线杠杆32绕着自身的转动支点进行转动，从而驱动剪线刀20进行剪线。

在其他替代实施例中，受力部321也可以是轴承。

图4为本实施例中主动凸轮的主视结构示意图。

结合图4所示，驱动部331为斜面和/或圆弧面。在本实施例中，驱动部331为依次连接的斜面和圆弧面的组合。其中，圆弧面的尺寸决定了剪线刀20的开口角度。在其他替代实施例中，驱动部331也可以只为圆弧面，还可以只为斜面。

结合图2所示，剪线杠杆32的转动支点位于第一摆动端与第二摆动端之间。

结合图2所示，剪线驱动机构30还包括驱动电机39，驱动电机39固定于支撑壁31上，主动凸轮33固定于驱动电机39的输出轴上。可以理解地，通过驱动电机39为输入凸轮33的转动提供驱动力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种剪线驱动机构，用于与剪线刀(20)驱动连接，以驱动所述剪线刀(20)进行剪线操作，其特征在于，包括：

支撑壁(31)；

剪线杠杆(32)，转动设置在所述支撑壁(31)上，且具有两个摆动端，第一摆动端设置有受力部(321)，第二摆动端间接或直接与所述剪线刀(20)驱动连接；以及

主动凸轮(33)，转动设置在所述支撑壁(31)上，并位于所述第一摆动端的近端位置，

且周向外壁具有与所述受力部(321)抵接配合的驱动部(331)，以驱动所述剪线杠杆(32)绕自身转动支点转动，所述主动凸轮(33)的转动平面与所述剪线杠杆(32)的转动平面相重合或平行。

2.根据权利要求1所述的剪线驱动机构，其特征在于，还包括：

剪线轴(34)，转动设置在所述支撑壁(31)上，用于固定安装所述剪线刀(20)；

第一连杆(35)，第一端与所述剪线杠杆(32)的所述第二摆动端转动连接；以及

第二连杆(36)，第一端与所述剪线轴(34)的一端固定连接，

所述第一连杆(35)的第二端与所述第二连杆(36)的第二端转动连接。

3.根据权利要求1所述的剪线驱动机构，其特征在于，

所述剪线杠杆(32)通过固定轴(37)转动设置在所述支撑壁(31)上，

所述剪线驱动机构还包括：

扭簧(38)，套设在所述固定轴(37)上，一端与所述剪线杠杆(32)相抵接，另一端与所述支撑壁(31)相抵接，以使所述剪线杠杆(32)驱动剪线后复位至使所述受力部(321)与所述驱动部(331)相抵接的位置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的剪线驱动机构，其特征在于，

相对于所述支撑壁(31)的高度方向，所述主动凸轮(33)所在的位置高于所述剪线杠杆(32)的所述第一摆动端所在的位置，所述驱动部(331)与所述受力部(321)的上部相抵接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的剪线驱动机构，其特征在于，

所述受力部(321)为滚轮，所述滚轮转动设置在所述剪线杠杆(32)的所述第一摆动端。

6.根据权利要求5所述的剪线驱动机构，其特征在于，

所述驱动部(331)为斜面和/或圆弧面。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的剪线驱动机构，其特征在于，

所述剪线杠杆(32)的转动支点位于所述第一摆动端与所述第二摆动端之间。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的剪线驱动机构，其特征在于，还包括：

驱动电机(39)，固定于所述支撑壁(31)上，所述主动凸轮(33)固定于所述驱动电机(39)的输出轴上。

9.一种剪线装置，其特征在于，包括：

机体(10)；

剪线刀(20)；以及

剪线驱动机构(30)，为权利要求1-8任意一项所述的剪线驱动机构，

其中，所述机体(10)的部分构成所述支撑壁(31)。

10.一种包缝机，其特征在于，包括如权利要求9所述的剪线装置。