CN112647200A - 联动调节机构及具有其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种联动调节机构及具有其的缝纫机，联动调节机构用于带动缝纫机中的压脚机构以及送布牙架动作，其包括驱动构件、抬压脚驱动组件及调节驱动组件，其中：驱动构件连接至驱动源的运动输出端，并能够随驱动源转动；驱动构件具有第一区域和第二区域，第一区域用于与抬压脚驱动组件形成随动配合，以带动压脚机构动作；第二区域用于与调节驱动组件形成随动配合，以带动送布牙架上的送布牙位置改变，该联动调节机构能够通过一个驱动构件同时带动送布牙架和压脚机构动作，相比于两个机构单独驱动的形式，具有该联动调节机构的缝纫整体体积更小。

Description

联动调节机构及具有其的缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种联动调节机构及具有其的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机结构中，往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，如送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。

在缝纫机结构中，送布机构主要的功能是通过送布牙架的往复椭圆运动，不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程；而压脚机构的主要功能，是在送料过程中配合送布牙架完成布料的拖拽，并在缝纫过程中抵压布料，以顺利地完成缝纫工作，而在缝纫完成后抬起压脚，以进行添料。相关现有技术披露的缝纫机结构中，压脚机构中压脚板的抬起，一般是通过电磁铁驱动的，而送布机构的驱动和方位调整，则是通过单独的步进电机带动实现。

上述将两个机构单独驱动的形式，虽然可以使缝纫机获得完整的功能，配合适当的电控检测手段，两个机构之间也基本可以实现正确地配合。但驱动装置及与之连接的传动结构占用空间较大，容易造成缝纫机的整体体积尺寸偏大。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种联动调节机构及具有其的缝纫机，该联动调节机构能够通过一个驱动构件带动送布牙架和压脚机构动作，相比于两个机构单独驱动的形式，具有该联动调节机构的缝纫整体体积更小。

本发明第一方面提供一种联动调节机构，用于带动缝纫机中的压脚机构以及送布牙架动作，所述联动调节机构包括驱动构件、抬压脚驱动组件及调节驱动组件，其中：

所述驱动构件连接至驱动源的运动输出端，并能够随所述驱动源转动；

所述驱动构件具有第一区域和第二区域，所述第一区域用于与所述抬压脚驱动组件形成随动配合，以带动所述压脚机构动作；及，

所述第二区域用于与所述调节驱动组件形成随动配合，以带动所述送布牙架上的送布牙位置改变。

如此设置，驱动构件由一个驱动源带动，其上兼有第一区域和第二区域，其中：抬压脚驱动组件与调节驱动组件分别与所述第一区域和第二区域随动配合，这样，一个驱动源能够同时驱动抬压脚驱动组件与调节驱动组件动作，相比于单独通过电磁驱动抬压脚和步进电机驱动送布牙架调整的形式，整体联动调节机构零部件更少，结构更加紧凑。

在其中一个实施例中，所述第二区域包括不下供区和下供区，当所述调节驱动组件与所述不下供区随动配合时，所述送布牙架上的送布牙被保持于不下供状态；当所述调节驱动组件与所述下供区随动配合时，所述送布牙架上的送布牙切换至下供状态。

在其中一个实施例中，所述第二区域包括档位调节区，所述调节驱动组件能够与所述档位调节区随动配合，以带动所述送布牙架转动以进行档位切换。

如此设置，由于调节驱动组件与第二区域之间随动配合，因此，当调节驱动组件与档位调节区配合驱动送布牙架转动时，能够使送布牙架上的送布牙角度做调整，以适应不同厚度的布料缝纫需要。

在其中一个实施例中，所述第二区域包括不下供区和下供区，当所述调节驱动组件与所述不下供区随动配合时，所述送布牙架上的送布牙被保持于不下供状态；当所述调节驱动组件与所述下供区随动配合时，所述送布牙架上的送布牙切换至下供状态；沿所述驱动构件随所述驱动源转动的方向，所述不下供区和所述下供区分别位于所述档位调节区两侧。

在其中一个实施例中，所述第二区域还包括过渡区，所述过渡区连接于所述档位调节区和所述下供区之间。

如此设置，通过在档位调节区和下供区之间设置过渡区，可以有效对送布牙架的转动起到缓冲降噪的作用。

在其中一个实施例中，所述第一区域至少包括分别对应所述不下供区和所述下供区的两段抬压脚区，当所述抬压脚驱动组件与所述抬压脚区随动配合时，所述压脚机构能够随所述驱动构件的转动被所述抬压脚驱动组件切换至抬压脚状态。

在其中一个实施例中，所述第一区域还包括下压保持区，所述下压保持区对应所述档位调节区，当所述调节驱动组件与所述档位调节区随动配合时，所述抬压脚驱动组件与所述下压保持区配合并保持压脚下压。

如此设置，档位调节区与下压保持区对应，这样，当调节驱动组件与档位调节区随动配合调整送布牙架上送布牙角度时，抬压脚驱动组件与下压保持区配合，使得抬压脚驱动组件保持压脚的下压状态。

在其中一个实施例中，沿所述驱动构件随所述驱动源转动的方向，所述下压保持区连接于两段所述抬压脚区之间。

在其中一个实施例中，所述第一区域配置为连续设置的凸轮轮廓，及/或，所述第二区域配置为连续设置的凸轮轮廓。

本发明第二方面提供一种缝纫机，所述缝纫机包括上述的联动调节机构。

附图说明

图1为本发明提供的缝纫机隐去壳体及部分结构后的结构示意图，图中显示了一种实施方式的联动调节机构及与之相关联的各机构；

图2为图1中所示结构中送布机构的相关结构的结构示意图；

图3为图1中所示联动调节机构中与抬压脚相关的构件，及其与压脚机构的连接关系示意图；

图4为图1中所示联动调节机构中与调节机构驱动相关的构件，及其与调节机构中偏心轴的连接关系示意图；

图5为调节机构与送布牙架处的分解结构示意图；

图6为图1中所示实施方式的联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图7为图1中所示实施方式的联动调节机构中，驱动构件与两个滚轮之间的相对位置关系的示意图，图中还标示了驱动构件中两个凸轮的轮廓区域划分；

图8为本发明提供的缝纫机隐去壳体及部分结构后的结构示意图，图中显示了另一种实施方式的联动调节机构及与之相关联的各机构；

图9为图8中所示联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图10为驱动构件的一种变形实施方式的第一视角视图；

图11为图10中所示驱动构件的第二视角视图；

图12为本发明提供的缝纫机隐去壳体及部分结构后的结构示意图，图中显的联动调节机构与图8中所示实施方式的联动机构区别仅在于驱动构件处；

图13为图12中所示联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图14为又一种联动调节机构的结构示意图，图中显的联动调节机构与图1中所示实施方式的联动机构区别仅在于驱动构件处；

图15为图14中所示联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构，图中还标示了驱动构件的轮廓区域划分；

图16a为送布牙架处于普通工作状态时的原理示意图；

图16b为送布牙架处于厚料工作状态时的原理示意图；

图16c为送布牙架处于薄料工作状态时的原理示意图。

100、联动调节机构；

11、驱动源；

12、驱动构件；121、第一凸轮；1211、第一抬压脚区；1212、第二抬压脚区；1213、下压保持区；122、第二凸轮；123、滑槽；

13、抬压脚驱动组件；131、抬压脚曲柄；1311、第一回转中心件；132、抬压脚滚轮；133、拉杆；134、抬压脚摆杆；135、第一弹性保持件；

14、调节驱动组件；141、第一调节连杆；1411、第二回转中心件；142、第二调节连杆；143、调节曲柄；144、调节滚轮；145、第二弹性保持件；146、选择连接件；

15、支架；

200、压脚机构；21、压脚轴；22、压脚臂；23、压脚板；

300、调节机构；

31、偏心轴；310、同心段；311、偏心段；32、调节滑块；33、第一挡圈；34、第二挡圈；

400、送布机构；41、第一传动组件；42、第二传动组件；43、第三传动组件；44、送布牙架；441、主动牙架；4411、主动牙；442、差动牙架；4421、差动牙；443、延伸臂；444、调节滑槽；

500、主轴；600、针板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2中所示，本发明提供的一种实施方式的缝纫机，包括主轴500，该主轴500连接至外部驱动源(例如电机等旋转驱动源)，并能够在该外部驱动源的带动下转动。缝纫机还可以包括压脚机构200、调节机构300、送布机构400、针板600及机头(图中隐去了机头)，其中：送布机构400和机头连接于主轴500上，并能够在该主轴500的带动下完成预设动作。送布机构400用于运送待缝纫的布料至针板600上的适当位置；压脚机构200用于按压送布机构400输送来的布料；机头用于缝纫加工送布机构400输送的布料。

当然，除了上述提及的机构外，缝纫机还可以包括其他机构，如过线机构、润滑机构、剪线机构、刺料机构、勾线机构、切料机构等，多个机构相互协调配合，实现缝纫机的完整功能。

送布机构400包括第一传动组件41、第二传动组件42、第三传动组件43及送布牙架44，其中：送布牙架44包括主动牙架441和差动牙架442；第一传动组件41连接至主轴500的对应轴段上，并用于带动送布牙架44(包含主动牙架441和差动牙架442)沿图1中标示的Z轴方向往复动作；第二传动组件42的运动来自于第一传动组件41，并能够在该运动输入下带动差动牙架442沿图1所标示的Y轴方向往复动作；第三传动组件43的运动来自第二传动组件42，并能够在该运动输入下带动主动牙架441沿图1所标示的Y轴方向往复动作。

可以理解的，在图示的实施方式中，Z轴方向为竖直方向，或垂直于针板600上表面的方向；Y轴方为水平方向，或沿着送布牙架44上全部的送布牙排列的方向。在其他实施方式中，两个方向也可以依据实际需要进行重新设计。

送布牙架44中的主动牙架441和差动牙架442均同时存在着沿Z轴方向的运动和沿Y轴方向的运动，因此，两个方向上的运动复合后使得送布牙架44在Y轴和Z轴所确定的平面内做往复的圆周运动，尤其是，在本实施例中，送布牙架44沿Y轴方向的运动幅度大于沿Z轴方向的运动幅度，因此，送布牙架44表现为在该Y轴和Z轴所确定的平面内做往复的椭圆运动，该椭圆运动使得送布牙架44能够在Y轴方向上拖动布料，从而实现送布的功能。

主动牙架441和差动牙架442沿Z轴方向的运动同步，而沿Y轴的方向分别由第三传动组件43和第二传动组件42带动而允许存在差动，利用该差动可以缝纫机获得更佳的缝纫效果。

在现有的缝纫机中，送布机构一般是针对某种特定厚度布料的加工需求进行设计，当布料的厚度相比于该特定厚度存在厚度差值时，在缝纫过程中会存在送布牙架对布料的拖拽力不足或单次送布量过大的情况，这会使得布料出现分层/线迹过密，或者布料出现褶皱。为了使缝纫机能够更好地适应不同厚度布料的缝纫作业，缝纫机中还可以配置有调节机构300，该调节机构300能够根据布料的厚薄程度相应地调节送布牙架44的倾角，从而改变送布牙架44上送布牙的倾角(送布牙为在送布牙架44上凸起的牙齿状结构，送布牙架44的倾角发生改变，则相对于针板600的上表面而言，送布牙的倾角随之发生变化)，同时，送布牙架44的倾斜转动还导致送布牙上端超出针板600上表面的高度发生变化，送布牙通过自身高度和倾角变化适应不同厚薄程度的布料。

参考图2中所示，送布牙架44远离针板600的一端设置有延伸臂443，主动牙架441和差动牙架442均设置有上下间隔设置的两个延伸臂443，如此，上下两组延伸臂443之间形成有沿送布牙架44长度方向(或图2中标示的Y轴方向)延伸的调节滑槽444，该调节滑槽444用于设置调节机构300。

参考图1和图5中所示，调节机构300包括偏心轴31、调节滑块32、第一挡圈33和第二挡圈34，其中：偏心轴31包括同心段310以及偏心段311，用于驱动调节机构300动作的运动可以自同心段310输入至偏心轴31，从而使得偏心轴31绕该同心段310转动；调节滑块32对应设置于图2中所示的调节滑槽444内，并能够在该调节滑槽444内滑动，调节滑块32安装于偏心轴31的偏心段311上。

当偏心轴31转动时，调节滑块32能够同时发生两个方向的运动：沿调节滑槽444的滑动，以及沿垂直于该滑动方向偏压送布牙架44的运动，后一个运动使得送布牙架44上设置有延伸臂443(标示于图2中)的一端上抬或下降，从而使得送布牙架44整体绕其与主轴500转动连接处发生一定角度的转动。

参考图2所示，由于主动牙架441与差动牙架442沿Y轴方向上延伸的长度不同，因此，主动牙架441上的主动牙4411与差动牙架442上的差动牙4421沿Y轴方向前后间隔布置。针板600上开设有容主动牙4411和差动牙4421伸出的槽口(图中未做标记)。进一步结合5中所示，当送布牙架44远离送布牙设置的一端(即调节滑槽444处)被调节滑块32上抬或下压时，主动牙4411和差动牙4421露出针板600上表面的高度及牙齿的倾角也不相同，从而形成适应不同厚度布料缝纫的效果，本发明中所称的“送布牙位置的改变”包含主动牙4411和差动牙4421露出针板600上表面的高度及牙齿的倾角。

具体地，参考图16a至图16c所示，图16a为送布牙架44处于普通工作状态时的原理示意图，图16b为送布牙架44处于厚料工作状态时的原理示意图，图16c为送布牙架44处于薄料工作状态时的原理示意图。图中，迹象S表示主动牙4411与差动牙4421的椭圆运动轨迹，V表示主动牙4411与差动牙4421切出针板600上表面时的切角方向，F表示主动牙4411与差动牙4421对布料的弹力方向。

(1)送布牙架44处于普通工作状态时：送布牙架44不上抬也不下压，而保持水平状态，此时，主动牙4411与差动牙4421也均保持水平平齐，主动牙4411与差动牙4421同步接触布料，因此，主动牙4411与差动牙4421作用于布料的弹力F的方向与主动牙4411与差动牙4421切出针板600上表面时的切角方向相同，均为竖直方向，此状态适宜缝纫加工普通厚度、硬度适中的布料。

(2)送布牙架44处于厚料工作状态时：结合图5中所示，当需要适应厚料工况时，需要使送布牙架44转动至倾斜状态。通过调节滑块32上抬送布牙架44远离送布牙设置的一端(即图2中标记的调节滑槽444处)使得送布牙架44倾斜，进而使得主动牙4411的高度低于差动牙4421的高度(摆动角度相同时，由于主动牙4411更加靠近送布牙架44的摆动中心，因此，其向针板600以下运动的高度小于相对远离送布牙架44摆动中心处的差动牙4421)，此时主动牙4411与差动牙4421作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4411与差动牙4421切出工作平面时的切角方向不再保持竖直方向，而是以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4411的高度低于差动牙4421的高度，差动牙4421先于主动牙4411上升到针板600上方并提前接触布料，差动牙4421的送布效率高于主动牙4411的送布效率，因此主动牙4411与差动牙4421在输送布料时，差动牙4421相对于主动牙4411具有一定的追赶效果，形成对布料的推动效果，使得多层、梗缝等厚料送布流畅，针距均匀，缝纫品质更佳。

(3)送布牙架44处于薄料工作状态时：类似地，依旧结合图5中所示，当需要适应网纱或类似的薄料工况时，需要使送布牙架44相比于前一工况反向转动至倾斜状态。此时，通过调节滑块32下压送布牙架44远离送布牙设置的一端(即图2中标记的调节滑槽444处)使得送布牙架44倾斜，进而使得主动牙4411的高度高于差动牙4421的高度，此时主动牙4411与差动牙4421作用于布料的弹力F的方向仍保持竖直方向，但是主动牙4411与差动牙4421切出针板600上表面时的切角方向不再保持竖直方向，主动牙4411与差动牙4421以斜切的方式进行送布；

由于主动牙4411的高度高于差动牙4421的高度，主动牙4411先于差动牙4421上升到针板600上方并提前接触布料，主动牙4411的送布效率高于差动牙4421的送布效率，因此主动牙4411与差动牙4421在输送布料时，主动牙4411相对于差动牙4421具有一定的远离效果，形成对布料的拖拉效果，使得网纱等薄料平整不褶皱，缝纫品质更佳。

图16a至图16c中所示送布牙架44的三种状态，对应称为送布牙架的三个档位，其中：对应于薄料工况时送布牙架的位置，称为送布牙架的一档位置；对应于普通工况时送布牙架的位置，称为送布牙架的二档位置；对应于厚料工况时送布牙架的位置，称为送布牙架的三档位置。缝纫机在该三种状态间的切换过程称为送布牙架的三档调节过程，或者送布牙架的档位调节。在其他实施方式中，送布牙架还可以具有更多细分的档位，即，可选择的档位不止上述三档，但调节原理与上述大致相同，此处不做赘述。

此外，在向针板600上放置布料时，以及一些其他必要场合，则需要送布牙架44偏转至主动牙4411和差动牙4421基本回落至针板600以下的状态，以下称该状态为下供状态。送布牙架44的档位调节和下供均是通过偏压送布牙架44使之转动，以带动其上的送布牙位置变化实现的。

继续参考图1中所示，压脚机构200包括压脚轴21、压脚臂22以及压脚板23，其中：压脚轴21能够绕其自身轴线转动，从而带动压脚臂22上抬或下摆，进而将压脚板23压向针板600的上表面，或背向针板600抬起压脚板23。可以理解，通过压脚轴21和压脚臂22带动压脚板23向远离针板600的方向抬起的动作，以下称其为抬压脚动作，对应的压脚板23抬起的状态，称为抬压脚状态。对应地，压脚板23靠向针板600的状态，称为下压状态。

在缝纫开始前，需要将待缝纫的布料放在针板600上，此时，需要将送布牙架44切换至下供状态，以便于将布料放入针板上方；在缝纫中途，常存在一些中途添料的场合，例如，在向布料上缝纫商标时，需要暂停缝纫过程，将商标放在针板600上的布料处，然后继续缝纫，在这个中途添料的场合，需要进行抬压脚动作，以使商标等能够放入压脚板23下方、针板600上布料的适当位置处；但同时，送布牙架44在这个中途添料的过程中需要保持送布牙与布料的接触，即，送布牙架不下供。否则，当压脚机构200处于抬压脚状态时，送布牙架44切换至下供状态，则当中途添料结束，继续开始缝纫时，送布牙架44上的送布牙再次伸出针板600上表面时，会轻微推动布料，此后的缝纫会导致布料上的针迹发生变化，缝纫面料的美观性大打折扣。

换言之，缝纫机需要具有以下三种工作状态：(1)抬压脚的同时下供，以满足放料的需要；(2)抬压脚的同时不下供，以满足中途添料的需要，以避免在中途停车前后，由于送布牙与布料短暂不接触后，再次接触布料造成布料位移，影响后续缝纫效果；(3)送布牙架44能够在多个档位间进行调节，以使送布牙与压脚板23之间的距离及送布牙的角度适应于不同布料厚度，并且，档位调节的过程中压脚机构200保持于下压状态。

为使缝纫机获得上述三个工作状态，最为直接的方式是分别通过相互独立的驱动进行。例如：申请人自己的在先申请中，抬压脚动作一般是通过电磁铁驱动的；而送布牙架的状态切换方式，申请人曾提出两种方式：第一种，是利用步进电机带动偏心轴的方式带动送布牙架转动至倾斜状态或者复位，实现普通工作状态(布料厚度适中)和厚料工作状态；在此基础上，申请人发现，在适应于薄料缝纫时，还可以反向驱动送布牙架转动，因此，这一在后的方案中增加了偏心轴转过角度的检测与电控，以实现送布牙架的档位调节。

单独驱动的形式虽然可以使缝纫机获得上述三个工作状态，但驱动装置及与之连接的传动结构占用空间较大，容易造成缝纫机的整体体积尺寸偏大。因此，申请人曾提出：将抬压脚动作与下供同时实现的方案。在该方案中，用于抬压脚的杠杆与用于驱动牙架摆动的下移驱动曲柄分别通过第一吊钩和第二吊钩连接至同一个抬压脚扳手上，这样，当该抬压脚扳手转动时，能够通过该第一吊钩和第二吊钩同时驱动抬压脚和牙架摆动实现下供。

然而，在具体使用时发现：由于第一吊钩和第二吊钩连接至同一抬压脚扳手上，为了满足抬压脚的行程需要，该抬压脚扳手的摆动行程是预设的，因此，在该结构中，牙架只能具有复位状态和下供状态两种工况，无法实现适应布料厚度不同的档位调节。与此同时，一般而言，将牙架的摆动下供与抬压脚动作通过同一个结构驱动时，牙架与压脚板是存在联动的关系，即，抬压脚扳手的运动必然同时导致压脚板与送布牙架均发生预设的动作。但是，在前述描述的中途添料公况中，需要实现抬压脚的同时保持送布牙架不下供，即，此时需要压脚板动作的同时，送布牙架不下供，这种要求与同一驱动结构带动两者联动的方式相矛盾。因此，以往的缝纫机中，不可能通过一个驱动结构同时获得上述三个工作状态。

为了解决这一矛盾，本发明首先提供一种联动调节机构100，该联动调节机构100能够使缝纫机同时兼有上述三种工作状态。

参考图1和图3至图7中所示，联动调节机构100包括驱动源11、连接于该驱动源11运动输出端的驱动构件12、用于驱动压脚机构200中的压脚轴21转动的抬压脚驱动组件13，以及用于驱动调节机构300中偏心轴31转动的调节驱动组件14。

在图示的实施方式中，驱动源11安装至支架15上，驱动构件12的回转轴线s1相对于该支架15也随之固定。驱动构件12包括相对固定的第一凸轮121和第二凸轮122，两者分别用于带动抬压脚驱动组件13和调节驱动组件14。

参考图1和图3中所示，图中示出了第一凸轮121带动抬压脚驱动组件13动作的相关结构。参考图中所示方位，驱动构件12能够在驱动源(标示于图1中)带动下顺时针或逆时针转动。抬压脚驱动组件13包括抬压脚曲柄131、抬压脚滚轮132、拉杆133以及抬压脚摆杆134，抬压脚曲柄131、拉杆133及抬压脚摆杆134均大致为杆状结构，其中：

抬压脚曲柄131具有用于转动连接至支架15的第一回转中心件1311，抬压脚曲柄131能够绕该第一回转中心件1311转动；抬压脚滚轮132转动连接于抬压脚曲柄131上相对远离第一回转中心件1311的一端，并且，抬压脚滚轮132能够保持与第一凸轮121上外轮廓的接触，以使得第一凸轮121与抬压脚曲柄131及抬压脚滚轮132之间形成凸轮机构，在该凸轮机构中，第一凸轮121为主动件，抬压脚曲柄131为从动件，两者之间的接触通过抬压脚滚轮132实现。

抬压脚摆杆134的一端连接至压脚机构200中的压脚轴21上，并且，抬压脚摆杆134的这一端能够带动压脚轴21沿图3中标示的箭头方向转动；拉杆133连接于抬压脚摆杆134与抬压脚曲柄131之间，以在两个杆件之间进行运动传递。为了保持抬压脚滚轮132与第一凸轮121外轮廓的可靠接触，在图示的实施方式中，抬压脚驱动组件13还包括第一弹性保持件135，该第一弹性保持件135配置为扭簧，并用于上抬抬压脚摆杆134上连接拉杆133的一端，进而使得抬压脚曲柄131上连接有抬压脚滚轮132的一端保持上抬接触第一凸轮121。

第一凸轮121的外轮廓包括第一区域，该第一区域可以为第一凸轮121外轮廓上连续的一段，并用于与抬压脚驱动组件13配合。该第一区域从功能上划分，包括抬压脚区和下压保持区1213，其中：当抬压脚驱动组件13与抬压脚区随动配合时，抬压脚驱动组件13完成上述动作，以使压脚机构200切换至抬压脚状态；而当抬压脚驱动组件13与下压保持区1213随动配合时，抬压脚驱动组件13不动作，压脚机构200保持下压状态。

在一种实施方式中，第一区域包括第一抬压脚区1211、第二抬压脚区1212，以及连接于两者之间连接的下压保持区1213。具体地，在初始状态，抬压脚滚轮132可以停止于该下压保持区1213内，并且，当抬压脚滚轮132运动于该下压保持区1213时，抬压脚摆杆134无动作，压脚机构200保持于前述定义的下压状态；第一凸轮121顺时针或逆时针转动，使得抬压脚滚轮132接触第一抬压脚区1211和第二抬压脚区1212中的任一者，此时，抬压脚摆杆134能够带动压脚机构200执行抬压脚动作。

参考图1和图4中所示，图中示出了第二凸轮122带动调节驱动组件14动作的相关结构。参考图中所标示的箭头方向，当驱动构件12在驱动源11带动下转动时，第二凸轮122绕图4中标示的方向顺时针转动。调节驱动组件14包括大致呈杆状设置并顺次连接的第一调节连杆141、第二调节连杆142、调节曲柄143，以及调节滚轮144和第二弹性保持件145(标记于图1中)。其中：

第一调节连杆141具有用于连接至支架15上的第二回转中心件1411，并且，第一调节连杆141能够绕该第二回转中心件1411的中心轴线转动；第一调节连杆141远离该第二回转中心件1411的一端连接第二调节连杆142的一端，并且，调节滚轮144转动连接于第一调节连杆141的中部附近，在图示的实施方式中，第一调节连杆141配置为弯折的杆件，调节滚轮144转动连接于其弯折处；第二调节连杆142的另一端连接至调节曲柄143的一端；调节曲柄143的另一端连接至调节机构300中的偏心轴31，以用于带动该偏心轴31转动。

第二弹性保持件145装设于支架15上(两者均标示于图1中)，以用于使调节滚轮144与第二凸轮122的外轮廓保持接触，两者形成随动配合关系。第二凸轮122上设置有第二区域，该第二区域也可以配置第二凸轮122轮廓中的一段连续轮廓。调节滚轮144随动配合于该第二区域，当驱动构件12绕轴线s1转动时，第二凸轮122转动，并使调节滚轮144在该第二区域内滚动，从而通过两者的滚动接触驱动第一调节连杆141绕第二回转中心件1411的中心轴线摆动，进而，第二调节连杆142大致沿图中箭头标示方向运动，带动调节曲柄143和与之连接的偏心轴31沿图中标示方向转动，实现调节机构300的动作，在这一结构中，驱动构件12同样为主动件，而第一调节连杆141为从动件。

结合图1、图6和图7中所示，联动调节机构100中仅一个驱动源11，因此，驱动构件12随该驱动源11的转动，可以实现缝纫机的三个工作状态：抬压脚的同时下供、抬压脚的同时不下供以及送布牙架44的档位调节同时压脚机构200保持于下压状态。具体地，参考图7中的标示所示，第二凸轮122上的第二区域包括不下供区a、档位调节区b、过渡区c，以及下供区d。如前所述，在初始状态，抬压脚滚轮132停止于下压保持区1213内，与之对应地，调节滚轮144位于档位调节区b。

(1)调节滚轮144在档位调节区b的范围内转动时，可以使调节驱动组件14微动，以使送布牙架转动至多个档位置中的任一档处。如前所示，在一种实施方式中，送布牙架具有对应普通厚度布料、薄料和厚料三种工况的角度，因此，对应地，送布牙架有三个档位。在调节滚轮144运动于档位调节区b内时，抬压脚滚轮132在下压保持区1213内运动，抬压脚驱动组件13不动作，以使得压脚机构200保持于下压状态，当档位调节完成后，缝纫机的机头可以顺利地进行布料的缝纫工作。此外，在缝纫过程中，有时也需要进行档位调节，此时，也可以通过上述方式进行送布牙架的档位切换。

(2)当出现中途添料的需要时，驱动源11带动驱动构件12转过一定角度，调节滚轮144在第二凸轮122的不下供区a内运动(参考图7中所示方位，第二凸轮122逆时针转动)，与此同时，抬压脚滚轮132从下压保持区1213运动至第一凸轮121的第一抬压脚区1211，实现抬压脚动作。在这一过程中，由于调节滚轮144经过档位调节区b后进入不下供区a内，此时，送布牙架经被保持于三档(厚料工况)位置，同时压脚板被抬起，实现了抬压脚同时不下供。在添料结束后，抬压脚的动作复位，送布牙架也被复位至原来的档位。

应当理解的是，不论送布牙架之前处于哪一档位位置，在中途添料时，均会首先被调节至三档(即厚料工况)，然后随着驱动构件12的进一步转动，调节滚轮144自该三档位置进入不下供区a，送布牙架保持于三档位置不发生进一步转动。这种方式很好地解决了中途添料所需的抬压脚但不下供的矛盾，如果中途添料时，压脚抬起同时送布牙架下供，则当再次开始缝纫时，送布牙架再次回到某一档位时，送布牙可能会带动布料发生微动，缝纫效果会受到影响。在具有多个档位的实施方式中，中途添料时，只需使送布牙架被调节至任一档位，在该档位下送布牙架上的送布牙能够保持与布料接触即可。

(3)当需要向针板上添加布料时，需要抬压脚的同时下供，此时，驱动源11带动驱动构件12顺时针转动(参考图7中方位而言)，调节滚轮144运动经过过渡区c后进入下供区d，从而使得调节机构300能够将送布牙架调整至下供状态；与此同时，抬压脚滚轮132运动至第一凸轮121的第二抬压脚区1212，实现抬压脚动作。

可以理解，虽然送布牙架的档位可以有多个，但相对而言，布料的薄厚变化不会很明显，因此，档位调节区b的轮廓长度(或者说档位调节区b对应的中心角)并不大，而下供区d为了配合抬压脚的行程需要，轮廓长度较长(或者说下供区d对应的中心角较大)，通过连接于档位调节区b和下供区d之间的过渡区c的设置，可以起到缓冲降噪的效果，避免送布牙架在状态切换过程中产生噪音或动作过快。具体地，第一调节连杆141上的调节滚轮144与第二凸轮122随动配合，而如果不设置过渡区c，则在档位调节区b与下供区d之间的位置，会出现调节滚轮144暂时脱开与第二凸轮122的随动配合，当两者再次接触配合时，调节滚轮144与第二凸轮122发生碰撞，产生噪音，并降低调节滚轮144和第二凸轮122的使用寿命。

参考图8和图9中所示，图8和图9中显示了另一种实施方式的联动调节机构100，该联动调节机构100能够实现基本相同的功能。其与图1至图6中所示实施方式的联动调节机构，区别仅在于调节驱动组件14的结构稍有区别。具体地，参见图9中所示，图中所示的调节驱动组件14包括调节曲柄143，以及连接于该调节曲柄143一端的调节滚轮144，调节曲柄143的另一端连接至偏心轴31的同心段310上，以驱动该偏心轴31转动完成送布牙架的档位调节。

相比于前一实施方式，图8和图9中所示的实施方式中，相当于省去了调节驱动组件14中的第一调节连杆141和第二调节连杆142，而直接将调节滚轮144直接安装至调节曲柄143上。适应于调节驱动组件14的上述结构变化，第二弹性保持件145的两端分别拉接于支架15和调节曲柄143，以保持调节滚轮144可靠贴合第二凸轮122的外轮廓。

通过前述两种联动调节机构100实施方式的区别可以看出：抬压脚驱动组件13和调节驱动组件14的变形实施方式可以有多种，只要能够实现运动从驱动构件12至调节机构300和压脚机构200的正确传递即可。相适应地，用于保持抬压脚滚轮132和调节滚轮144与驱动构件12的相应外轮廓可靠贴合的弹性保持件，也可以依据需要选择弹簧或扭簧，并依据设计时的需要适应性地选择适当的安装位置。

此外，在前述两种联动调节机构100实施方式中，与驱动构件12中两个凸轮配合接触的从动件为滚轮，这种结构能够减少驱动构件12与抬压脚曲柄131(图3和图9中所示)、第一调节连杆141(图3中所示)、调节曲柄143(图9中所示)之间的接触磨损。在其他实施方式中，也可以采用轴承替换抬压脚滚轮和调节滚轮结构，以减小接触摩擦。此外，在不考虑磨损的情况下，抬压脚滚轮132和调节滚轮144也可以省略。

参考图10和图11中所示，图中显示了另外一种实施方式的驱动构件12的结构，其与前述两种联动调节机构100实施方式中的驱动构件12，区别仅在于：第一凸轮121和第二凸轮122上均开设有滑槽123，该滑槽123的轮廓形状，与图7中所示的轮廓形状完全相同，因此，图示的驱动构件12可以适用于前述两种联动调节机构100中。

在采用图10和图11中所示的驱动构件12时，抬压脚滚轮132和调节滚轮144对应构成能够与滑槽123的槽段随动配合的滑动部，只是这种滑动部由于自身可以转动，因此，其与滑槽123之间的摩擦形式为滚动摩擦。可以理解，在这种开设有滑槽123的实施方式中，抬压脚滚轮132和调节滚轮144也可以设置为不可转动的滑动部结构，而与滑槽123直接滑动摩擦。并且，相比于配合凸轮的外轮廓的配合形式，采用滑槽123配合时，抬压脚滚轮132和调节滚轮144可以与滑槽123始终保持不脱开，因此，在采用图10和图11所示驱动构件12时，可以省去两个弹性保持件。

应当说明的是，在前述三种联动调节机构100的实施方式中，驱动构件12均是包括两部分凸轮结构，在其他实施方式中，驱动构件12可以包括两个相互独立的凸轮，两个凸轮均安装于同一驱动源11的输出轴的两个运动输出端上，例如，在一种实施方式中，驱动源11配置为电机，该电机的输出轴向两侧延伸，则分体设置的两个凸轮可以分别连接至该输出轴的两端侧。

此外，凸轮机构中，凸轮作为主动件，其上的滑槽或者凸轮自身的外轮廓形状，决定了与之配合的从动件的运动规律，将这种从动件随凸轮上的滑槽或者凸轮自身的外轮廓形状发生运动的运动配合关系称为随动配合。例如，对应本发明中的安装有调节滚轮144的调节曲柄143与第二凸轮122外轮的配合关系、安装有调节滚轮144的第一调节连杆141与第二凸轮122外轮的配合关系、安装有抬压脚滚轮132的抬压脚曲柄131与第一凸轮121的配合关系等，均称为该对应杆件与对应凸轮的随动配合。类似地，当这些杆件与第一凸轮121和第二凸轮122之间不设置滚轮，而直接接触配合时，也称为该对应杆件与对应凸轮的随动配合。此外，凸轮上设置滑槽123的方案中，对应杆件可能通过其他形式保持于该滑槽123内，并随着滑槽123的形状发生规律的运动，这种配合关系也依然属于随动配合。

参考图12和图13中所示，图中示出了又一种联动调节机构100的可实施方式，该图示的实施方式与图8和图9中所示的联动调节机构100的结构基本相同，区别仅在于：驱动构件12采用一个单个凸轮结构。本领域技术人员可以预期地，图12和图13中的驱动构件12也适用于图1至图6中的联动调节机构100。

参考图13中所示，当驱动构件12顺时针转动时，调节滚轮144贴合驱动构件12上的档位调节区运动，带动调节曲柄143动作进行送布牙架的档位调节；当驱动构件12逆时针转动时，调节滚轮144贴合驱动构件12上的下供区，带动调节曲柄143动作使送布牙架切换至下供状态，与此同时，抬压脚滚轮132贴合于驱动构件12运动，以实现抬压脚动作。

在图12和图13所示的实施方式中，调节曲柄143的一端与第二驱动构件12上的第二区域配合，另一端设置有用于连接至偏心轴31的连接部。该连接部上设置有选择连接件146，且调节曲柄143能够通过选择连接件146与偏心轴31的同心段310连接/断开。在图示的实施方式中，连接部设置为开口的环状件，选择连接件146穿设于该环状件的开口处。并且，当选择连接件146松开该环状件的开口时，环状件与偏心轴31之间的套接关系也放松，偏心轴31不再随调节曲柄143的动作而转动。

当遇到中途添料的工况时，可以通过调整该选择连接件146，如，使设置为环状件的连接部放松与偏心轴31的套接状态，以使调节曲柄143和偏心轴31的连接关系暂时断开，此时，偏心轴31不随调节曲柄143的摆动而偏转，即，联动调节机构100只能驱动压脚板抬起，而不会带动送布牙架转动。

此外，还可以通过将选择连接件146暂时松开，并调整调节曲柄143与偏心轴31的相对角度后再次压紧，并使调整角度后的调节曲柄143的摆动不会带动偏心轴31转动，这样，同样可以使压脚板抬起的同时送布牙架不转动。

参考图14和图15中所示，图中示出了又一种联动调节机构100的可实施方式，该图示的实施方式与图1至图6中所示的联动调节机构100的结构基本相同，区别仅在于：驱动构件12采用具有另一种轮廓的单凸轮结构。可以理解，虽然图示的实施方式中，调节驱动组件14采用图1图6中所示结构，但是，图14和图15中的驱动构件12同样适用于图8和图9中所示的联动调节机构100中。

参考图15中所示，驱动构件12在图14中的驱动源11带动下顺时针或逆时针转动，可以与图1至图6中的联动调节机构100一样，实现缝纫机的三个工作状态：抬压脚的同时下供、抬压脚的同时不下供以及送布牙架44的档位调节。具体地，参考图15中的标记所示，作为驱动构件12的凸轮结构主要包括五段外轮廓(为了便于与图1至图6中的实施方式对应，用于实现相同功能的轮廓采用相同标记)：用于配合调节滚轮144的第二区域包括不下供区a、档位调节区b，以及下供区d；用于配合抬压脚滚轮132的第一区域包括第一抬压脚区1211和第二抬压脚区1212。

(1)在初始状态，抬压脚滚轮132停止于下压保持区1213内，与之对应地，调节滚轮144位于档位调节区b。

(2)调节滚轮144在档位调节区b的范围内转动时，可以使调节驱动组件微动，以使送布牙架转动至三档位置中的任一档处，与此同时，抬压脚滚轮132在下压保持区1213内运动，抬压脚驱动组件不动作，以使得压脚机构200保持于下压状态，当档位调节完成后，缝纫机的机头可以顺利地进行缝纫工作。此外，在缝纫过程中，有时也需要进行档位调节，此时，也可以通过上述方式进行送布牙架的档位切换。

(3)当出现中途添料的需要时，驱动源11带动驱动构件12转过一定角度，调节滚轮144在第二凸轮122的不下供区a内运动(参考图15中所示方位，第二凸轮122顺时针转动)，与此同时，抬压脚滚轮132从下压保持区1213运动第一抬压脚区1211，实现抬压脚动作。在这一过程中，由于调节滚轮144经过档位调节区b后进入不下供区a内，此时，送布牙架经被保持于不下供状态，同时压脚板被抬起，实现了抬压脚同时不下供。

(4)当需要向针板上添加布料时，需要抬压脚的同时下供，此时，驱动源11带动驱动构件12逆时针转动(参考图15中方位而言)，调节滚轮144运动至下供区d，从而使得调节机构300能够将送布牙架调整至下供状态；与此同时，抬压脚滚轮132运动至第二抬压脚区1212，实现抬压脚动作。

参考图14中所示，沿驱动构件12随驱动源11转动的轴线方向，第一区域和第二区域间隔或邻接设置。在图示的实施方式中，驱动构件12设置为一个等截面体，即，沿驱动构件12随驱动源11转动的轴线方向，驱动构件12每一处的截面均相同。在这一设置中，第一区域和第二区域可以沿所述轴线方向前后错开或邻接，即，按照图示方式，抬压脚滚轮132随动配合于图示驱动构件12的前侧外轮廓，而调节滚轮144则随动配合于驱动构件12的后侧外轮廓，这样可以使驱动构件12的两个区域相互避让，也便于联动调节机构100的安装过程。

可以理解，虽然图14和图15中调节驱动组件采用的图1至图6中所示的连杆结构，但是，图14和图15中的驱动构件12同样适用于图8和图9所示的联动调节机构100。

本发明还提供一种缝纫机，该缝纫机包含前述任一实施方式的联动调节机构100。并且，由于该联动调节机构100的使用，使得缝纫机同时兼有抬压脚的同时下供、抬压脚的同时不下供以及送布牙架的档位调节工作状态。

应当说明的是：本发明中通过驱动构件12各轮廓区域的巧妙设计，使得一个驱动源11可以驱动缝纫机三种状态的灵活切换。相比于现有结构中利用相互独立的驱动源进行各个功能实现的方式，本发明中的缝纫机可以获得更加小巧的体积；同时，本发明中的驱动源11实际上实现了三种功能：送布压脚的档位调节、送布牙架的转动下供以及压脚机构的抬压脚动作。相比较而言，现有的技术方案中，一个电机仅能够同时实现抬压脚和下供，而无法实现送布牙架的档位调节以及抬压脚但不下供。本发明中的方案很好地解决了抬压脚的同时保持送布牙架不下供而保持于三档(即厚料工况)的位置，在适应中途添料工况时，可以在抬压脚放料的同时，避免牙架下供后再次上抬引起布料的移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种联动调节机构，用于带动缝纫机中的压脚机构(200)以及送布牙架(44)动作，其特征在于，所述联动调节机构(100)包括驱动构件(12)、抬压脚驱动组件(13)及调节驱动组件(14)，其中：

所述驱动构件(12)连接至驱动源(11)的运动输出端，并能够随所述驱动源(11)转动；

所述驱动构件(12)具有第一区域和第二区域，所述第一区域用于与所述抬压脚驱动组件(13)形成随动配合，以带动所述压脚机构(200)动作；及，

所述第二区域用于与所述调节驱动组件(14)形成随动配合，以带动所述送布牙架(44)上的送布牙位置改变。

2.根据权利要求1所述的联动调节机构，其特征在于，所述第二区域包括不下供区(a)和下供区(d)，当所述调节驱动组件(14)与所述不下供区(a)随动配合时，所述送布牙架(44)上的送布牙被保持于不下供状态；当所述调节驱动组件(14)与所述下供区(d)随动配合时，所述送布牙架(44)上的送布牙切换至下供状态。

3.根据权利要求1所述的联动调节机构，其特征在于，所述第二区域包括档位调节区(b)，所述调节驱动组件(14)能够与所述档位调节区(b)随动配合，以带动所述送布牙架(44)转动以进行档位切换。

4.根据权利要求3所述的联动调节机构，其特征在于，所述第二区域包括不下供区(a)和下供区(d)，当所述调节驱动组件(14)与所述不下供区(a)随动配合时，所述送布牙架(44)上的送布牙被保持于不下供状态；当所述调节驱动组件(14)与所述下供区(d)随动配合时，所述送布牙架(44)上的送布牙切换至下供状态；沿所述驱动构件(12)随所述驱动源(11)转动的方向，所述不下供区(a)和所述下供区(d)分别位于所述档位调节区(b)两侧。

5.根据权利要求4所述的联动调节机构，其特征在于，所述第二区域还包括过渡区(c)，所述过渡区(c)连接于所述档位调节区(b)和所述下供区(d)之间。

6.根据权利要求4所述的联动调节机构，其特征在于，所述第一区域至少包括分别对应所述不下供区(a)和所述下供区(d)的两段抬压脚区，当所述抬压脚驱动组件(13)与所述抬压脚区随动配合时，所述压脚机构(200)能够随所述驱动构件(12)的转动被所述抬压脚驱动组件(13)切换至抬压脚状态。

7.根据权利要求6所述的联动调节机构，其特征在于，所述第一区域还包括下压保持区，所述下压保持区对应所述档位调节区(b)，当所述调节驱动组件(14)与所述档位调节区(b)随动配合时，所述抬压脚驱动组件(13)与所述下压保持区配合并保持压脚下压。

8.根据权利要求7所述的联动调节机构，其特征在于，沿所述驱动构件(12)随所述驱动源(11)转动的方向，所述下压保持区连接于两段所述抬压脚区之间。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的联动调节机构，其特征在于，所述第一区域配置为连续设置的凸轮轮廓，及/或，所述第二区域配置为连续设置的凸轮轮廓。

10.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括权利要求1-9中任意一项所述的联动调节机构。

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