JP2000262779A - 千鳥縫いミシンの縫製方法および千鳥縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明の目的は、形成可能な縫目形状のバ
リエーションが豊富で、例えば金具付き布片の縫着処理
を１連の縫製処理で可能な千鳥縫いミシン、および、金
具付き布片の縫着を確実に簡単にできる千鳥縫いミシン
の縫製方法を提供することである。 【解決手段】 針振り方向にミシン針を振ると共に該針
振り方向の交差方向に被縫製物を送ることで千鳥縫いを
行なう千鳥縫いミシン１の縫製方法において、被縫製物
に重ねられた金具付き布片の所定の縫製箇所に千鳥縫い
をして被縫製物に金具付き布片を縫着すべく、前記縫製
箇所の一端側においてミシン針の振り幅を大きくして縫
目を形成する第１工程〔Ｖ１〕と、前記縫製箇所の中央
側においてミシン針の振り幅を小さくして縫目を形成す
る第２工程〔Ｖ２〕と、前記縫製箇所の他端側において
ミシン針の振り幅を大きくして縫目を形成する第３工程
〔Ｖ３〕とを有し、第１〜第３工程を糸の切断なく行な
うことで一連の縫目を形成する千鳥縫いミシンの縫製方
法とした

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、針振り方向にミ
シン針を振ると共に該針振り方向の交差方向に被縫製物
を送ることで千鳥縫いを行なう千鳥縫いミシンおよびそ
の縫製方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】布送り方向に対して直交する方向（針振
り方向）にミシン針を振ることで、被縫製物に千鳥縫い
を行なっていく千鳥縫いミシンは公知の技術である。従
来の千鳥縫いミシンの針振り機構は、図１２に示すよう
に、ミシンの主軸に連動して回転する回転カムＰ１１、
ロッドＰ３６、針振り揺動体Ｐ２８、針振り軸Ｐ２０、
および、振り幅変更レバーＰ２４等から構成される。針
振り軸Ｐ２０は、左右方向のみ移動可能に支持された軸
で、針棒を上下駆動可能に支える支持部材に連結されて
いる。すなわち、この針振り軸Ｐ２０を左右に移動させ
ることで針振りが行なわれる。

【０００３】針振り揺動体Ｐ２８は、先端を針振り軸Ｐ
２０に支点Ｐ３２を中心に回動可能に連結され、後端を
振り幅変更レバーＰ２４に支点Ｐ２７を中心に回動可能
に連結され、中間部でロッドＰ３６に支点Ｐ３５を中心
に回動可能に連結されている。振り幅変更レバーＰ２４
は支点Ｐ２２を中心に回動自在に支持された部材であ
り、且つ、この支点Ｐ２２の位置を矢印Ｓ方向に移動調
整可能に構成されている。

【０００４】上記の針振り機構によれば、回転カムＰ１
１の回転に伴いロッドＰ３６下端に固着されたコロＰ３
７が案内部材Ｐ１５の案内溝Ｐ１４に沿って上下動し、
この上下動をロッドＰ３６を介して針振り揺動体Ｐ２８
に伝達する。針振り揺動体Ｐ２８は、その後端の支点Ｐ
２７が支点Ｐ２２を中心とした回動経路Ｒ１を移動可能
に束縛されている一方、その先端の支点Ｐ３２が針振り
軸Ｐ２０の揺動方向に移動可能に束縛されている。その
ため、ロッドＰ３６から伝達された運動は、針振り揺動
体Ｐ２８の支点Ｐ２７が回動経路Ｒ１に沿った揺動運動
となり、回動経路Ｒ１の左右方向成分が主に支点Ｐ３２
を介して針振り軸Ｐ２０を揺動させる。

【０００５】また、振り幅変更レバーＰ２４を矢印Ｓ方
向に移動させることで、支点Ｐ２７の移動可能な経路が
例えば回動経路Ｒ１から回動経路Ｒ２へと変更し、経路
の左右方向の成分が増減することから、ロッドＰ３６か
ら針振り軸Ｐ２０に伝達される運動の伝達比を変化させ
る。つまり、振り幅変更レバーＰ２４を動かすことで針
振り幅を大小変更することが出来る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の千鳥縫いミシンでは、針振り幅の調整はミシンが稼
動してない状態でしか行なうことが出来ず縫製中に変更
することが出来ないため、一連の縫目を形成する場合に
針振り幅は一定のものしか出来ないという課題があっ
た。そのため、従来の千鳥縫いミシンで縫製可能な縫目
は、図１３（Ａ）〜（Ｄ），（Ａ’），（Ｂ’）に示す
ような縫目しか出来なかった。これらの縫目は、図１４
の図表に示す針振り幅、送り量および千鳥模様にそれぞ
れ設定した場合のものである。

【０００７】例えば、図１３（Ａ）の縫目は、針振り幅
を「１０ｍｍ」に、被縫製物の送りピッチを「１ｍｍ」
に回転カムＰ１１のカム溝Ｐ１０の形状を４点千鳥模様
のものに設定した場合のものである。また、図１３
（Ｂ’）の縫目は、針振り幅を「１０ｍｍ」に、被縫製
物の送りピッチを縫い始めと縫い終わり時に「−０．２
ｍｍ（マイナスは逆送りを示す）」に、中盤の送りピッ
チを「２ｍｍ」に、回転カムＰ１１のカム溝Ｐ１０の形
状を２点千鳥模様のものに設定した場合のものである。

【０００８】ところで、図１５に示すように、例えばブ
ラジャーのホック部分の縫製に、ホック（金具）Ｋ…の
ついた金具付き布片Ｍ２をブラジャーの身生地Ｍ１に縫
着するといったものがあり、この箇所の縫製に千鳥縫い
ミシンが使用されている。身生地Ｍ１に金具付き布片Ｍ
２を縫着するには、縦長の１経路からなる縫製箇所Ｈの
上端から下端に掛けて千鳥縫いミシンで千鳥縫いの縫目
Ｎ１を行ない（図１５（ａ））、その後、閂止めミシン
により縫製箇所Ｈの上端部と下端部に補強のための閂止
めの縫目Ｎ２，Ｎ２を形成していた。

【０００９】上述のように、従来の千鳥縫いミシンで
は、１連の縫製により形成できる縫目形状が限られてい
たため、例えばブラジャーのホック部分の縫製を１連の
縫製処理で行なうことが出来ず、他のミシン（閂止めミ
シン）に被縫製物を移動して閂止め縫いを行なうと云っ
た煩雑で処理効率を低下させる処理が必要になるなどの
課題を生じさせている。

【００１０】この発明の目的は、上記実状に鑑み、縫製
中に針振り幅の変更が可能であり、形成可能な縫目形状
のバリエーションが豊富で、例えば金具付き布片の縫着
処理を１連の縫製処理で可能な千鳥縫いミシン、およ
び、金具付き布片の縫着を確実に簡単にできる千鳥縫い
ミシンの縫製方法を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】なお、次に示す手段の説
明中、かぎ括弧により実施の形態に対応する構成を１例
として例示する。実施の形態と同一の単語を使用してい
る場合には、符号のみ記す。上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、針振り方向にミシン針を振ると
共に該針振り方向の交差方向に被縫製物を送ることで千
鳥縫いを行なう千鳥縫いミシンの縫製方法において、被
縫製物に重ねられた金具付き布片の所定の縫製箇所に千
鳥縫いをして被縫製物に金具付き布片を縫着すべく、前
記縫製箇所の一端側においてミシン針の振り幅を大きく
して縫目を形成する第１工程〔Ｖ１〕と、前記縫製箇所
の中央側においてミシン針の振り幅を小さくして縫目を
形成する第２工程〔Ｖ２〕と、前記縫製箇所の他端側に
おいてミシン針の振り幅を大きくして縫目を形成する第
３工程〔Ｖ３〕とを有し、前記第１〜第３工程を糸の切
断なく行なうことで一連の縫目を形成する千鳥縫いミシ
ンの縫製方法とした。

【００１２】この請求項１記載の発明によれば、従来、
千鳥縫いミシンと閂止めミシンの両ミシンを使用して形
成していた金具付き布片の縫着処理を、１台の千鳥縫い
ミシンにおいて一連の縫製処理により形成することが出
来る。それゆえ、金具付き布片の縫着処理のサイクル時
間を低減させて処理効率の向上を図ることが出来ると共
に、第１および第３工程の縫目により金具付き布片の縫
着箇所の縫着を強固に行なうことが出来る。

【００１３】なお、第１工程および第３工程の布送り方
向は、第２工程の布送り方向と同方向としても良いし逆
方向としても良い。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の千
鳥縫いミシンの縫製方法において、前記第１工程および
第３工程の被縫製物の送りピッチを、第２工程の送りピ
ッチより小さくした縫製方法とした。

【００１５】この請求項２記載の発明によれば、第１お
よび第３工程の縫目が縫目が密な所謂コンデンス縫いと
なり、補強目的の縫目として更に適切な縫目となる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の千鳥縫いミシンの縫製方法において、ミシン針の振
り幅を小さくして縫製を開始する縫い始め工程〔針落ち
位置ｄ１，ｄ２の工程〕を付加した縫製方法とした。こ
の請求項３記載の発明によれば、縫い始めの縫目のほつ
れ防止を図ることが出来る。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何
れかに記載の千鳥縫いミシンの縫製方法において、ミシ
ン針の振り幅を小さくして縫製を終了する止め縫い工程
〔針落ち位置ｄ２６〜ｄ２８の工程〕を付加した縫製方
法とした。

【００１８】この請求項４記載の発明によれば、縫い終
わりの縫目のほつれ防止を図ることが出来る。また、針
振り幅が小さいので縫い終わりの糸切り時における針落
ち位置が、小さい幅の間に限られる。従って、針板下の
糸切断装置により糸切りを行なわせる際、針先から糸切
断装置の糸切り位置までの距離を短く制御できる。従っ
て、糸切り後の被縫製物からの糸残り長さを短くするこ
とが出来、美しい仕上がりの縫製を実現できる。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何
れかに記載の千鳥縫いミシンの縫製方法において、前記
ミシン針の振り幅の変更は、縫目の針振り方向の片側を
基線〔Ｂ〕として行なう縫製方法とした。

【００２０】この請求項５記載の発明によれば、金具付
き布片の縫着に必要な縫目形状をそのまま実現できる。
すなわち、金具付き布片を縫着する縫目は、金具をコの
字の内側に囲んだコの字状の縫目であり、片側基線によ
りコの字状の縫目を実現できる。また、ミシン針の稼動
中に針振り幅を変更可能とすることが処理効率の面から
要望されるが、片側基線にすれば、片側にミシン針が落
ちている間に振り幅変更を行なえば針の位置は移動しな
い。従って、高速でミシンを駆動しながら針振り幅の変
更を行なう場合、片側基線にしておき針落ちが片側にあ
るタイミングで針振り変更を行なうことで、針が刺さっ
ているときに針位置が変更されてしまい針折れや被縫製
物の引きちぎれなどが生じるといった不具合なく、針振
り制御を行なうことが出来る。

【００２１】請求項６記載の発明は、ミシン針〔１６〕
を布送り方向の交差方向に振る針振り手段〔回転カム１
１、ロッド３６、針振り揺動体２８、針振り軸２０〕
と、針振り方向に対し垂直に伸びる釜軸〔５１〕を有す
ると共に正面側から見て時計方向に回転するＤＰ釜〔５
２〕とを備え、前記ミシン針とＤＰ釜との協働により千
鳥縫いを行なう千鳥縫いミシン〔１〕において、縫製中
にミシン針の振り幅を変更可能な振幅変更手段〔アクチ
ュエータ５、連結部材２、振り幅変更レバー２４〕と、
縫製中の所定のタイミングで前記振幅変更手段を作用さ
せてミシン針の振り幅を変更させる振幅変更制御手段
〔制御回路８０〕とを備えた構成とした。

【００２２】この請求項６記載の発明によれば、縫製中
に針振り幅が変更可能なので、千鳥縫いの縫目のバリエ
ーションが広がり、例えば、金具付き布片を縫着する場
合などの閂止め部と千鳥縫い部を有する縫目も１連の縫
製処理で形成できる。なお、上記の振幅変更制御手段
は、制御回路等による電気的な制御手段とすることも出
来るし、カム等を用いて機械的にタイミングを計り振幅
変更手段を作用させる機械的な制御手段としても良い。

【００２３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の千
鳥縫いミシンにおいて、前記針振り手段が、ミシンの針
棒を針振り方向に変位可能に支える針棒支持部〔針棒支
持部材１８〕と、ミシンの主軸〔１３〕に連動して回転
する針振りカム〔回転カム１１〕と、該針振りカムのカ
ム面に当接し該カム面の変位運動を前記針棒支持部に伝
達するリンク機構〔ロッド３６、針振り揺動体２８、針
振り軸２０〕とからなり、前記振幅変更手段が、前記リ
ンク機構に作用して該リンク機構の運動の伝達比を変更
するリンク変更機構〔振り幅変更レバー２４〕と、該リ
ンク変更機構を駆動する駆動手段〔アクチュエータ５〕
とからなる構成とした。

【００２４】この請求項７記載の発明によれば、メカ的
な構成で針振りを行なう低コストの千鳥縫いミシンにお
いて、縫製中に針振り幅を変更することが可能となる。
すなわち、縫製中に針振幅を変更可能な千鳥縫いミシン
を、その開発コストおよび製造コストともに低減を図る
ことが出来る。

【００２５】請求項８記載の発明は、請求項７記載の千
鳥縫いミシンにおいて、前記振幅変更手段の駆動手段
が、プランジャ〔７〕を２値的な駆動量で作動させるア
クチュエータ（ソレノイドやエアピストン等）であると
共に、プランジャに係止して該プランジャの駆動量を調
整可能な可変ストッパー〔８〕を備えている構成とし
た。

【００２６】この請求項８記載の発明によれば、２値的
な駆動量が得られるアクチュエータを使用しているの
で、制御が容易でありコストも低く抑えられる。また、
可変ストッパーにより、変更可能な針振量の値も適宜調
整できるので、低コストで且つ様々な縫目の形成可能な
千鳥縫いミシンを実現できる。

【００２７】請求項９記載の発明は、請求項７又は８記
載の千鳥縫いミシンにおいて、前記リンク変更機構が所
定の作用点〔支点２２〕を移動させることで前記リンク
機構の伝達比を変更する構成であり、該リンク変更機構
の作用点と前記駆動手段とを連結する連結部材〔２〕を
備え、該連結部材に、前記駆動手段と前記リンク変更機
構の作用点とを連結する際に該作用点の位置を変更調整
できる調整機構〔連結部２ｃ〕が備わる構成とした。

【００２８】この請求項９記載の発明によれば、上記連
結部材の調整機構を調整することで、駆動手段の初期状
態における針振り幅や、最大駆動時における針振り幅を
適宜調整することが出来る。しかも、これら調整が機械
的な調整で行なうので低コストで生産できる。すなわ
ち、低コストで且つ様々な縫目の形成可能な千鳥縫いミ
シンを実現できる。

【００２９】請求項１０記載の発明は、請求項６〜９の
何れかに記載の千鳥縫いミシンにおいて、前記被縫製物
の終端部を検出する端部検出手段〔センサー４２〕を備
え、前記振幅変更制御手段が、前記端部検出手段の検出
出力に基づくタイミングで針振り幅を変更する構成とし
た。

【００３０】一般に、縫製中に針振り幅を変更する縫目
として、縫製開始時および終了時に針振り幅を変更する
パターンが多くありえる。そこで、上記請求項１０記載
の発明によれば、被縫製物の端部検出に基づき自動的に
縫い終わり時の針振り幅の変更を行なうことが出来る。
従って、縫製作業の簡易化を図ることか出来る。ここ
で、上記端部検出手段は、光学的に布端を検出する光セ
ンサーや、被縫製物に当接して厚みを検出することで布
端を検出するタッチセンサー、並びに、被縫製物にロー
ラを接触させてローラの回転のある無しで布端を検出す
るセンサーなど、種々の検出手段がありえる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１２の図面を参照しながら説明する。図
１は、本発明の実施の形態の千鳥縫いミシン１の内部機
構を示す斜視図、図２は千鳥縫いミシン１のアクチュエ
ータ５の部分を示す拡大図である。図１中、２は連結部
材、５は針振り幅変更用のアクチュエータ、９は下軸、
１１は回転カム、１２は針棒を昇降させるクランク、１
３はミシンの主軸、１５は案内部材、１６はミシン針、
１７は針棒、１８は針棒支持部材、１９は軸受け、２０
は針振り軸、２４は振り幅変更レバー、２８は針振り揺
動体、３１は連結部材、３４は針振り揺動体２８の横ぶ
れ防止用のガイド、３６はロッド、３７はコロである。
この実施の形態の千鳥縫いミシン１は、被縫製物をＹ方
向に送ると共にミシン針１６をＸ方向に針振りしながら
縫製を行なうことで、千鳥縫いを行なうミシンである。

【００３２】この実施の形態の千鳥縫いミシン１は、ミ
シン針１６の針振りを行なわせる構成として、主軸１３
に連動して回転する回転カム１１、コロ３７、ロッド３
６、針振り揺動体２８、針振り軸２０、および、振り幅
変更レバー２４等を備えている。これらの構成は、従来
の技術で示したものと同様のものである。針振り幅の変
更は左右の針振りにおいて左側の位置を基線として、右
側への針振り量を定倍に拡大縮小するものとなってい
る。この基線の置きかたは、ロッド３６と揺動体２８と
の連結位置、振り幅変更レバー２４の長さや揺動体２８
との連結位置などを適宜設計することで変更可能であり
公知の技術である。

【００３３】また、この千鳥縫いミシン１には、本発明
の特徴をなす、アクチュエータ５、連結部材２、布端検
出センサー４２、アクチュエータ５の駆動制御を行なう
制御回路８０（図７）等を備えている。アクチュエータ
５は、例えばエアーピストンやソレノイド等からなるも
ので、オフ作動時にプランジャ７を引き戻し、オン作動
時にプランジャ７を押し出す、駆動量が２値的に制御可
能なものである。アクチュエータ５は、ミシンの機枠等
に取付けベース６を介して取り付けられる。

【００３４】また、図２に示すように、取付けベース６
には、プランジャ７の駆動範囲を片側から覆うようなフ
レーム部６Ａが設けられ、該フレーム部６Ａにストッパ
ー８がネジ８ａにより止着されている。ストッパー８は
プランジャ７の先端に当接してオン作動時のプランジャ
７の駆動量を決定するものである。フレーム部６Ａには
ストッパー８を止着可能な長孔がプランジャ７の駆動方
向に沿って設けられており、ストッパー８の止着位置が
調整可能になっている。

【００３５】アクチュエータ５のプランジャ７は、連結
ピン７ａと、連結部材２とを介して振り幅変更レバー２
４に連結されている。そして、アクチュエータ５がオン
作動又はオフ作動することで、プランジャ７の運動が振
り幅変更レバー２４に伝達され、振り幅変更レバー２４
がその支点２２の位置を変更する。そして、この位置変
更により針振り幅が変更される。連結部材２は、第１連
結レバー２ａと第２連結レバー２ｂとを連結部２ｃで角
度調整可能に連結した部材であり、連結部２ｃを中心に
回動可能に支持される。アクチュエータ５の駆動は第１
連結レバー２ａを連結部２ｃを中心に回動させ、伴に回
動する第２連結レバー２ｂにより振り幅変更レバー２４
の支点２２の位置を変更させる。連結部材２は、通常時
（又はミシン稼動時）には第１連結レバー２ａと第２連
結レバー２ｂとは設定した角度で固定的に連結し、ミシ
ン停止時の設定時においてこの角度が変更調整可能にな
っている。すなわち、この角度を変更することでアクチ
ュエータ５のオン作動時およびオフ作動時の振り幅変更
レバー２４の支点２２の位置が調整可能となる。

【００３６】図３は、千鳥縫いミシンにより形成可能な
縫目を示すもので、（ａ）はアクチュエータの適切な駆
動タイミングによる縫目、（ｂ）は適切でない駆動タイ
ミングによる縫目である。上記アクチュエータ５の駆動
タイミングは、ミシン針１６が左端（即ち基線Ｂ側）に
振られているタイミングで行なわれる。ミシン針１６が
基線Ｂ側に着ているタイミングで振り幅変更レバー２４
を移動させると、その間、ミシン針１６は左右に振れる
ことなく、次の針落ち位置から振り幅を変化させる。従
って、ミシンが高速で回転している際に、針振り幅を変
更するタイミングとして適しており、図３（ａ）のよう
に綺麗な縫目が形成できる。

【００３７】振り幅変更レバー２４の駆動タイミングを
基線Ｂ側でなく針振り側にとると、例えば、針落ち位置
ｔ１上にミシン針１６があるタイミングで振り幅変更レ
バー２４を駆動させて針振り幅を小さくすると、次の針
落ち位置までの布送り側のピッチＷ１が大きく開いて見
栄えが悪くなったり、また、針落ち位置ｔ２上にミシン
針１６があるタイミングで振り幅変更レバー２４を駆動
させて針振り幅を大きくすると、ミシン針１６が被縫製
物にまだ差しかかっているときからミシン針１６が移動
して被縫製物に切裂きＷ２を作ってしまうといった不具
合がありえる。

【００３８】図４は、千鳥縫いミシンの釜部近傍をミシ
ン右側から眺めた状態を示す側面図である。この実施の
形態の千鳥縫いミシン１は、ミシン針１６を振ることで
千鳥縫いを行なう千鳥縫い専門のミシンであり、その釜
５２は針振り方向の直交方向に釜軸５１を有し正面側か
ら見て時計回転方向に回転するＤＰ釜が用いられてい
る。このＤＰ釜を使用する千鳥縫いミシン１であること
で、布の送り方向を順方向としたり逆方向としても図５
（ａ）に示すパーフェクトステッチの縫製が出来る。そ
れに対し、針落ち位置が一定で、被縫製物をＸＹ方向に
移動させて縫製する刺繍縫いミシンなどでは、布の送り
方向が逆になると、図５（ｂ）に示すヒッチステッチが
生じてしまい美しい縫目が形成できない。つまり、本発
明の千鳥縫いミシン１が行なう縫製は、刺繍縫いミシン
などでも行なえそうに思えるが、刺繍縫いミシンでヒッ
チステッチになる縫目も本願の千鳥縫いミシン１ではパ
ーフェクトステッチで縫製可能であり、その点からも本
願の千鳥縫いミシン１は効果的なミシンなのである。

【００３９】図６は、千鳥縫いミシン１の針落ち位置の
近傍を示す上面図で、（ａ）は被縫製物の送りの前段の
図、（ｂ）は送りの後段の図である。センサー４２は、
針孔４１の近傍、詳細には針孔４１より布送り方向のや
や手前で右側に外れた位置に設けられている。このセン
サー４２は、例えば光学センサーなどからなり、センサ
ー４２の上側に被縫製物が被さった状態と被さってない
状態とを判別する。即ち、送り歯５３により布送り方向
に送られた被縫製物の端部がセンサー４２を過ぎること
で被縫製物の布端を検出する。

【００４０】図７は、千鳥縫いミシン１の回路構成を示
すブロック図である。千鳥縫いミシン１の制御回路８０
は、ＣＰＵ８１、角度カウンタ８３、針数カウンタ８
４、記憶装置８５、ペダルセンサー８６、電源８７、比
較回路８２、アクチュエータドライバ８８、および、モ
ータドライバ８９等を備えてなる。制御回路８０にはマ
ニュアルスイッチ９７などが接続されている。角度カウ
ンタ８３と針数カウンタ８４には、針棒１７の昇降位置
を検出する針位置検知装置９４が接続されており、それ
により主軸１３の角度検知および針数のカウントをそれ
ぞれ行なう。

【００４１】記憶装置８５には、ＣＰＵ８１により実行
される千鳥縫い処理の制御プログラムや制御データが記
憶される。記憶装置８５には操作パネル９５が接続さ
れ、操作パネル９５の操作により、針振り幅の変更を行
なう条件の設定（縫い始めからの針数による振り幅変更
や、センサー４２の検出信号に基づく振り幅変更など）
や、針数による振り幅変更の際の針数の設定などが可能
になっている。

【００４２】比較回路８２は、針数カウンタ８４から出
力される信号値と記憶装置８５に記憶された設定針数と
の比較を行ない、設定針数になったときにＣＰＵ８１に
所定の信号を出力する。ペダルセンサー８６は、ミシン
ペダル９６の操作を検出しＣＰＵ８１に操作信号を出力
する。マニュアルスイッチ９７は、縫製処理中にマニュ
アルで針振り幅を変更するためのスイッチである。該ス
イッチ９７を操作することで作動信号がＣＰＵ８１に出
力され、ＣＰＵ８１の制御によりアクチュエータ５が駆
動される。

【００４３】アクチュエータドライバ８８には、（針振
り）アクチュエータ５や送り量変更アクチュエータ９１
が接続され、ＣＰＵ８１の制御によりこれらアクチュエ
ータ５，９１を駆動する。送り量変更アクチュエータ９
１は、布送り機構に作用して送り歯の動きを変更するこ
とで、逆送りから順送りの小ピッチや大ピッチまで送り
量を変更する。この布送り量の変更は公知の技術である
ので説明は省略する。モータドライバ８９は、ミシン駆
動モータ９２を駆動させるドライバである。ミシン駆動
モータ９２は、エンコーダ９３により、その回転量が制
御可能なサーボモータである。

【００４４】次に、上記構成の千鳥縫いミシン１により
行なわれる本発明の実施の形態の縫製方法について説明
する。図８は、千鳥縫いミシンにより行なわれる本発明
の縫製方法に係る縫目の図である。図９は、図８の縫目
を形成する針振り幅と送り量との設定内容を示す図表で
ある。本発明の実施の形態の千鳥縫いミシンの縫製方法
は、縫製箇所の一端部において針振り幅を大きくした第
１工程Ｖ１（針落ち位置ｕ１〜ｕ２）と、縫製箇所の一
端部から他端部まで針振り幅を小さくした第２工程Ｖ２
（針落ち位置ｕ２〜ｕ３）と、縫製箇所の他端部におい
て針振り幅を大きくした第３工程Ｖ３（針落ち位置ｕ３
〜ｕｅ）とを連続的に行なう方法である。

【００４５】この実施の形態の縫製方法では、第１工程
Ｖ１と第３工程Ｖ３の布送りを逆送りの小ピッチで行な
い、第２工程Ｖ２の布送りを順送りの大ピッチで行な
う。第１工程Ｖ１から第２工程Ｖ２への移行は、縫い始
めからの針数のカウントにより行ない、針落ち位置が基
線側に着ているタイミングでアクチュエータ５と送り量
変更アクチュエータ９１を作動させることで行なう。第
２工程Ｖ２から第３工程Ｖ３への移行は、針数カウント
又はセンサー４２の検出出力に基づき、針落ち位置が基
線側に着ているタイミングでアクチュエータ５と送り量
変更アクチュエータ９１を作動させることで行なう。

【００４６】図１０は、縫い始め工程と止め縫い工程を
付加した本発明の縫製方法に係る縫目の図である。ま
た、上記の第１〜第３工程Ｖ１〜Ｖ３からなる縫製方法
に、針振り幅を小さくして縫い始める縫い始め工程（針
落ちｄ１，ｄ２）と、針振り幅を小さくして縫い終わる
止め縫い工程（針落ちｄ２６〜ｄ２８）とを付加するこ
とでほつれ防止や糸切り後の糸残り長を短くすることが
出来るといった効果も得られる。

【００４７】縫い始め工程は、上記第１工程Ｖ１の前段
に行ない、針振り幅が小さい状態で数針縫い、縫い始め
からの針数のカウントにより針落ち位置が基線側に着て
いるタイミングでアクチュエータ５と送り量変更アクチ
ュエータ９１を作動させることで第１工程Ｖ１に移行す
る。

【００４８】止め縫い工程は、上記第３工程Ｖ３の後段
に行ない、第３工程開始からの針数カウントに基づき、
針落ち位置が基線側に着ているタイミングでアクチュエ
ータ５と送り量変更アクチュエータ９１を作動させるこ
とで移行され、針振り幅が小さい状態で数針縫い、その
後、針板下の糸切断装置６０により糸切り処理が行なわ
れる。

【００４９】上述の縫い始め工程から第１工程Ｖ１〜第
３工程Ｖ３、そして止め縫い工程に至る縫製方法で形成
される縫目は、図１０の針落ちｄ１〜ｄ２８の縫目であ
る。なお、この針落ちの符号の順番に針落ちが行なわれ
ている。

【００５０】図１１は、糸切断装置による糸切り工程を
示す図で、（ａ）は止め縫い工程を行なった場合のも
の、（ｂ）は止め縫い工程を行なってない場合のもので
ある。糸切断装置６０は、動メス６２と固定メス６１と
で針板したの上糸と下糸とを針孔４１下方の所定位置で
切断するものである。図１１（ａ）に示すように、糸切
断から１針前の針落ち位置が離れていると、最終針落ち
位置が糸切断位置に近くて上糸Ｌ１を短く切断できて
も、下糸Ｌ２から糸切断位置までが長くなり、下糸Ｌ２
の糸残り長さが長くなってしまう。それに対して、止め
縫い工程で針振り量を小さくすることで、最終針とその
１針前との間隔が短くなるため、最終針とその１針前と
の両方が糸切断位置に近くなり、上糸Ｌ１と下糸Ｌ２の
糸残りの長さが短くなる。

【００５１】以上のように、この実施の形態の千鳥縫い
ミシン１の縫製方法によれば、従来、千鳥縫いミシンと
閂止めミシンの両ミシンを使用して形成していた金具付
き布片Ｍ２の縫着処理を、１台の千鳥縫いミシン１にお
いて一連の縫製処理により形成することが出来る。それ
ゆえ、金具付き布片Ｍ２の縫着処理のサイクル時間を低
減させて処理効率の向上を図ることが出来ると共に、第
１および第３工程Ｖ１，Ｖ３の縫目により金具付き布片
Ｍ２の縫着箇所の縫着を強固に行なうことが出来る。ま
た、第１工程Ｖ１および第３工程Ｖ３の送りピッチを小
さくすることで縫目が密な所謂コンデンス縫いとなり、
補強目的の縫目として更に適切な縫目となる。また、縫
い始め工程を付加することで縫い始めの縫目のほつれ防
止を図ることが出来る。同様に、止め縫い工程を付加す
ることで、縫い終わりの縫目のほつれ防止を図ることが
出来る。また、糸切断装置６０の糸切りにより被縫製物
からの糸残り長さを短くすることが出来、美しい仕上が
りの縫製を実現できる。

【００５２】また、上記の縫製方法により、金具付き布
片Ｍ２の縫着に必要な縫目形状（即ちコの字の縫目）を
そのまま実現できる。また、片側基線とすることで、高
速でミシンを駆動しながら針振り幅の変更を行なう場
合、片側基線にしておき針落ちが片側にあるタイミング
で針振り変更を行なうことで、針が刺さっているときに
針位置が変更されてしまい針折れや被縫製物の引きちぎ
れなどが生じるといった不具合なく、針振り制御を行な
うことが出来る。

【００５３】また、この実施の形態の千鳥縫いミシン１
によれば、縫製中に針振り幅が変更可能なので、千鳥縫
いの縫目のバリエーションが広がり、例えば、金具付き
布片Ｍ２を縫着する場合などの閂止め部と千鳥縫い部を
有する縫目も１連の縫製処理で形成できる。また、メカ
的な構成で針振りを行なう低コストの千鳥縫いミシン１
において、縫製中に針振り幅を変更することが可能とな
り、開発コストおよび製造コストともに低減を図ること
が出来る。また、２値的な駆動量が得られるアクチュエ
ータ５を使用しているので、制御が容易でありコストも
低く抑えられる。また、位置可変なストッパー８によ
り、変更可能な針振り幅の値も適宜調整できるので、様
々な縫目の形成可能な千鳥縫いミシンを実現できる。

【００５４】また、連結部材２の角度を適宜調整するこ
とで、アクチュエータ５のオフ作動時における針振り幅
や、オン作動時における針振り幅を、適宜調整すること
が出来る。従って、低コストで且つ様々な縫目の形成可
能な千鳥縫いミシン１を実現できる。また、センサー４
２による被縫製物の端部検出に基づき自動的に縫い終わ
り時の針振り幅の変更を行なうことが出来るので、縫製
作業の簡易化を図ることか出来る。

【００５５】なお、本発明は、この実施の形態の千鳥縫
いミシン１に限られず、例えば、針振りを行なう手段と
して、回転カムを用いたメカ的な構成を例示したが、ス
テッピングモータなどを用いた電気的な制御による針振
りを行なう構成としても良い。その他、実施の形態で具
体的に示した細部構造および方法は、発明の主旨を逸脱
しない範囲で適宜変更可能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、従来、千
鳥縫いミシンと閂止めミシンの両ミシンを使用して形成
していた金具付き布片の縫着処理を、１台の千鳥縫いミ
シンにおいて一連の縫製処理により形成することが出来
る。それゆえ、金具付き布片の縫着処理のサイクル時間
を低減させて処理効率の向上を図ることが出来ると共
に、第１および第３工程の縫目により金具付き布片の縫
着箇所の縫着を強固に行なうことが出来る。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、第１および
第３工程の縫目が縫目が密な所謂コンデンス縫いとな
り、補強目的の縫目として更に適切な縫目となる。請求
項３記載の発明によれば、縫い始めの縫目のほつれ防止
を図ることが出来る。請求項４記載の発明によれば、縫
い終わりの縫目のほつれ防止を図ることが出来る。ま
た、針板下の糸切断装置により糸切りを行なわせる際、
糸切り後の被縫製物からの糸残り長さを短くすることが
出来、美しい仕上がりの縫製を実現できる。

【００５８】請求項５記載の発明によれば、金具付き布
片の縫着に必要な縫目形状をそのまま実現できる。ま
た、片側基線とすることで、高速でミシンを駆動しなが
ら針振り幅の変更を行なう場合、片側基線にしておき針
落ちが片側にあるタイミングで針振り変更を行なうこと
で、針が刺さっているときに針位置が変更されてしまい
針折れや被縫製物の引きちぎれなどが生じるといった不
具合なく、針振り制御を行なうことが出来る。

【００５９】請求項６記載の発明によれば、縫製中に針
振り幅が変更可能なので、千鳥縫いの縫目のバリエーシ
ョンが広がり、例えば、金具付き布片を縫着する場合な
どの閂止め部と千鳥縫い部を有する縫目も１連の縫製処
理で形成できる。

【００６０】請求項７記載の発明によれば、メカ的な構
成で針振りを行なう低コストの千鳥縫いミシンにおい
て、縫製中に針振り幅を変更することが可能となり、開
発コストおよび製造コストともに低減を図ることが出来
る。

【００６１】請求項８記載の発明によれば、２値的な駆
動量が得られるアクチュエータを使用しているので、制
御が容易でありコストも低く抑えられる。また、可変ス
トッパーにより、変更可能な針振量の値も適宜調整でき
るので、様々な縫目の形成可能な千鳥縫いミシンを実現
できる。

【００６２】請求項９記載の発明によれば、駆動手段の
初期状態における針振り幅や、最大駆動時における針振
り幅を、連結部材の調整機構により調整することが出来
る。従って、低コストで且つ様々な縫目の形成可能な千
鳥縫いミシンを実現できる。

【００６３】請求項１０記載の発明によれば、被縫製物
の端部検出に基づき自動的に縫い終わり時の針振り幅の
変更を行なうことが出来るので、縫製作業の簡易化を図
ることか出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の千鳥縫いミシンの内部機
構を示す斜視図である。

【図２】図１の千鳥縫いミシンのアクチュエータの部分
を示す拡大図である。

【図３】図１の千鳥縫いミシンにより形成可能な縫目を
示すもので、（ａ）はアクチュエータの適切な駆動タイ
ミングによる縫目、（ｂ）は適切でない駆動タイミング
による縫目である。

【図４】図１の千鳥縫いミシンの釜部近傍をミシン右側
から眺めた状態を示す側面図である。

【図５】縫目を側方から眺めた図で、（ａ）は図４の釜
を備えた千鳥縫いミシンによるもの、（ｂ）はその他の
釜を備えた刺繍縫いミシンなどによるものである。

【図６】図１の千鳥縫いミシンの針落ち位置の近傍を示
す上面図で、（ａ）は被縫製物の送り前段の図、（ｂ）
は送り後段の図である。

【図７】同、千鳥縫いミシンの回路構成を示すブロック
図である。

【図８】同、千鳥縫いミシンにより行なわれる本発明の
縫製方法に係る縫目の図である。

【図９】図８の縫目を形成する針振り幅と送り量との設
定内容を示す図表である。

【図１０】縫い始め工程と止め縫い工程を付加した本発
明の縫製方法に係る縫目の図である。

【図１１】糸切断装置による糸切り工程を示す図で、
（ａ）は止め縫い工程を行なった場合のもの、（ｂ）は
止め縫い工程を行なってない場合のものである。

【図１２】従来の千鳥縫いミシンの針振り機構を示す正
面図である。

【図１３】従来の千鳥縫いミシンにより行なわれる縫目
のパターンを示すものである。

【図１４】図１３の縫目を実現する従来の千鳥縫いミシ
ンの設定内容を示す図表である。

【図１５】金具付き布片と身生地との縫着態様を説明す
る図で、（ａ）はその第１段階、（ｂ）はその第２段階
を示すものである。

【符号の説明】

１ 千鳥縫いミシン ２ 連結部材 ２ｃ 連結部（調整機構） ５ アクチュエータ（駆動手段：振幅変更手段を構
成） ７ プランジャ ８ 可変ストッパー １１ 回転カム（針振りカム：針振り手段を構成） １３ 主軸 １６ ミシン針 １８ 針棒支持部材 ２０ 針振り軸（針振り手段を構成） ２２ 支点（リンク変更機構が所定の作用点） ２４ 振り幅変更レバー ２８ 針振り揺動体（針振り手段を構成） ３６ ロッド（針振り手段を構成） ４２ センサー（端部検出手段） ５１ 釜軸 ５２ ＤＰ釜 ８０ 制御回路（振幅変更制御手段） Ｖ１ 第１工程 Ｖ２ 第２工程 Ｖ３ 第３工程 ｄ１，ｄ２ 縫い始め工程の針落ち位置 ｄ２６〜ｄ２８ 止め縫い工程の針落ち位置 Ｂ 基線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 好克 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA07 BA05 CB02 CB03 CB23 CB25 CE01 CE06 CE24 DB03 DB07 GD02 GD14 GD15 GD25 GF01 JA08 JA11 JA13 LA03 LA07 LA10 LA15 LA43 MA03 MA05 NA03 NA05 NA07 NA09 NA15 NA63 NB02 NB05 NC07 QA02 QA06

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針振り方向にミシン針を振ると共に該針
   振り方向の交差方向に被縫製物を送ることで千鳥縫いを
   行なう千鳥縫いミシンの縫製方法において、 被縫製物に重ねられた金具付き布片の所定の縫製箇所に
   千鳥縫いをして被縫製物に金具付き布片を縫着すべく、 前記縫製箇所の一端側においてミシン針の振り幅を大き
   くして縫目を形成する第１工程と、 前記縫製箇所の中央側においてミシン針の振り幅を小さ
   くして縫目を形成する第２工程と、 前記縫製箇所の他端側においてミシン針の振り幅を大き
   くして縫目を形成する第３工程とを有し、 前記第１〜第３工程を糸の切断なく行なうことで一連の
   縫目を形成することを特徴とする千鳥縫いミシンの縫製
   方法。
2. 【請求項２】 前記第１工程および第３工程の被縫製物
   の送りピッチを、第２工程の送りピッチより小さくした
   ことを特徴とする請求項１記載の千鳥縫いミシンの縫製
   方法。
3. 【請求項３】 ミシン針の振り幅を小さくして縫製を開
   始する縫い始め工程を付加したことを特徴とする請求項
   １又は２記載の千鳥縫いミシンの縫製方法。
4. 【請求項４】 ミシン針の振り幅を小さくして縫製を終
   了する止め縫い工程を付加したことを特徴とする請求項
   １〜３の何れかに記載の千鳥縫いミシンの縫製方法。
5. 【請求項５】 前記ミシン針の振り幅の変更は、縫目の
   針振り方向の片側を基線として行なうことを特徴とする
   請求項１〜４の何れかに記載の千鳥縫いミシンの縫製方
   法。
6. 【請求項６】 ミシン針を布送り方向の交差方向に振る
   針振り手段と、 針振り方向に対し垂直に伸びる釜軸を有すると共に正面
   側から見て時計方向に回転するＤＰ釜とを備え、前記ミ
   シン針とＤＰ釜との協働により千鳥縫いを行なう千鳥縫
   いミシンにおいて、 縫製中にミシン針の振り幅を変更可能な振幅変更手段
   と、 縫製中の所定のタイミングで前記振幅変更手段を作用さ
   せてミシン針の振り幅を変更させる振幅変更制御手段と
   を備えていることを特徴とする千鳥縫いミシン。
7. 【請求項７】 前記針振り手段は、 ミシンの針棒を針振り方向に変位可能に支える針棒支持
   部と、 ミシンの主軸に連動して回転する針振りカムと、 該針振りカムのカム面に当接し該カム面の変位運動を前
   記針棒支持部に伝達するリンク機構とからなり、 前記振幅変更手段は、 前記リンク機構に作用して該リンク機構の運動の伝達比
   を変更するリンク変更機構と、 該リンク変更機構を駆動する駆動手段とからなることを
   特徴とする請求項６記載の千鳥縫いミシン。
8. 【請求項８】 前記振幅変更手段の駆動手段は、プラン
   ジャを２値的な駆動量で作動させるアクチュエータであ
   ると共に、プランジャに係止して該プランジャの駆動量
   を調整可能な可変ストッパーを備えていることを特徴と
   する請求項７記載の千鳥縫いミシン。
9. 【請求項９】 前記リンク変更機構は所定の作用点を移
   動させることで前記リンク機構の伝達比を変更する構成
   であり、 該リンク変更機構の作用点と前記駆動手段とを連結する
   連結部材を備え、 該連結部材には、前記駆動手段と前記リンク変更機構の
   作用点とを連結する際に該作用点の位置を変更調整でき
   る調整機構が備わることを特徴とする請求項７又は８記
   載の千鳥縫いミシン。
10. 【請求項１０】 被縫製物の終端部を検出する端部検出
    手段を備え、 前記振幅変更制御手段は、前記端部検出手段の検出出力
    に基づくタイミングで針振り幅を変更することを特徴と
    する請求項６〜９の何れかに記載の千鳥縫いミシン。