CN209890856U - 复合调节机构及使用该机构的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合调节机构及使用该机构的缝纫机，其中，所述复合调节机构包括针距调节曲柄、抬压脚曲柄及调节轴，所述针距调节曲柄及抬压脚曲柄安装于所述调节轴上，所述复合调节机构还包括：驱动曲柄，所述驱动曲柄设置于所述调节轴上并能够相对所述调节轴滑动；电控元件，用于控制所述驱动曲柄沿所述调节轴的轴向滑动，并带动驱动曲柄可选择地连接针距调节曲柄或抬压脚曲柄；动力源，用于驱动调节轴转动并带动针距调节曲柄或抬压脚曲柄转动，以对应调节针距或者压脚高度。本实用新型提供的复合调节机构在只有一个动力源的情况下，使抬压脚与调节针距配合得更精确、稳定，使用该机构的缝纫机能更好缝制布料。

Description

复合调节机构及使用该机构的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种复合调节机构及使用该机构的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机具有输送缝料、抬压脚以及针距调节等功能。目前的缝纫机中控制抬压脚以及针距的方式基本上是通过电机驱动来实现，并且一个电机基本上只能单一的控制一个功能，如调节针距，或者是控制抬压脚，若要同时实现两个功能的控制，则需要用两个步进电机控制，将导致缝纫机的成本的增加。

实用新型内容

基于此，有必要针对缝纫机成本高的问题，提供一种复合调节机构及缝纫机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种复合调节机构，用于复合调节缝纫机的针距及压脚高度，所述复合调节机构包括针距调节曲柄、抬压脚曲柄及调节轴，所述针距调节曲柄及抬压脚曲柄安装于所述调节轴上，所述复合调节机构还包括：驱动曲柄，所述驱动曲柄设置于所述调节轴上并能够相对所述调节轴滑动；

电控元件，用于控制所述驱动曲柄沿所述调节轴的轴向滑动，并带动驱动曲柄可选择地连接针距调节曲柄或抬压脚曲柄；

动力源，用于驱动所述调节轴转动并带动针距调节曲柄或抬压脚曲柄转动，以对应调节针距或者压脚高度。

在其中一个实施例中，驱动曲柄包括安装在所述调节轴上的曲柄主体及连接于所述曲柄主体的连接件，所述曲柄主体设置在所述针距调节曲柄与抬压脚曲柄之间，所述连接件能够在所述曲柄主体的带动下可选择地连接针距调节曲柄或抬压脚曲柄。

在其中一个实施例中，所述曲柄主体上开设有第一通孔，所述连接件穿设并固定于所述第一通孔内。

在其中一个实施例中，所述连接件具有第一端以及与第一端相背的第二端，所述第一端上形成接触部，所述接触部能够在电控元件的带动下抵接所述抬压脚曲柄并与所述抬压脚曲柄之间形成摩擦传动。

在其中一个实施例中，所述接触部与抬压脚曲柄之间设有用于减小振动的减震件。

在其中一个实施例中，所述驱动曲柄与抬压脚曲柄之间设有第一弹性件，所述第一弹性件套设于调节轴上，所述第一弹性件的一端抵持驱动曲柄，另一端抵持抬压脚曲柄，所述抬压脚曲柄远离驱动曲柄的一端设有套设于调节轴的第一限位件，所述第一限位件相对调节轴轴向定位。

在其中一个实施例中，所述针距调节曲柄上开设有对应所述第二端的第二通孔，所述连接件的第二端能够在第一弹性件的带动下伸入所述第二通孔内并与所述针距调节曲柄之间形成止转连接。

在其中一个实施例中，所述调节轴上设有限位凸起，所述曲柄主体上设有限位卡槽，所述限位卡槽套设所述限位凸起并限制所述曲柄主体的转动。

在其中一个实施例中，所述电控元件与驱动曲柄之间设有传动连杆，所述传动连杆枢接于外部机架，所述传动连杆的一端抵持所述驱动曲柄的一端并控制所述驱动曲柄在所述调节轴上滑动。

在其中一个实施例中，所述针距调节曲柄远离驱动曲柄的一端设有套设于调节轴上的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵持针距调节曲柄相连，另一端固定于外部机架，所述针距调节曲柄朝向驱动曲柄端设有套设于调节轴的第二限位件，所述第二限位件相对调节轴轴向定位。

在其中一个实施例中，所述针距调节曲柄与第二限位件之间设有限制针距调节曲柄相对调节轴转动的阻力垫片。

本实用新型还提供一种缝纫机，包括送料机构、抬压脚机构及复合调节机构，所述复合调节机构为所述的复合调节机构。

本实用新型提供的复合调节机构以及缝纫机，在只有一个动力源的情况下，通过控制驱动曲柄可选择地与针距调节曲柄、抬压脚曲柄相连，分别独立控制针距调节曲柄或者抬压脚曲柄的转动角度，且调节针距以及抬压脚的驱动方式互不干涉，以达到调节针距以及压脚高度相配合的目的，使抬压脚与调节针距配合得更精确、稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的缝纫机的结构示意图；

图2为图1所示的缝纫机省略部分元件的结构示意图；

图3为图2所示缝纫机中送料机构的结构示意图；

图4为图2所示缝纫机中抬压脚机构的结构示意图；

图5为图2所示缝纫机中复合调节机构的结构示意图；

图6为图5所示复合调节机构的部分元件的结构示意图；

图7为图6所示部分元件的分解结构示意图；

图8为图5所示复合调节机构的另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件，当组件被称为“连接”或者“连于”实质都包括直接连接与间接连接的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1及图2，图1为本实用新型一实施例提供的缝纫机100的结构示意图，图2为图1所示缝纫机100省略部分元件的结构示意图，本实用新型提供的缝纫机100用于缝制布料。

在本实施方式中，缝纫机100为平缝机。可以理解，在其他实施方式中，缝纫机100还可以是拷边机、双针机、锁眼机等其他类型的缝纫机。

缝纫机100包括机架10、送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构(图未示)以及驱动机构(图未示)，送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构以及驱动机构安装于机架10上，驱动机构连接于送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构。

机架10用于承载送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构、驱动机构，送料机构20用于输送布料，抬压脚机构30用于将压脚抬起以便布料输送，针杆机构对布料进行缝制，驱动机构用于分别提供送料机构20、抬压脚机构30、针杆机构运动的动力。

送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构在驱动机构的带动下，抬压脚机构30通过抬压脚以配合送料机构20将布料输送至针杆机构相对应的位置，针杆机构在输送的布料上落针进行缝制。

当然，除了上述提到的驱动机构、送料机构20、抬压脚机构30以及针杆机构缝纫机100还包括勾线机构、挑线机构、绕线机构、润滑机构等来实现缝纫过程的顺利完成，在此不再赘述。

请参阅图3，图3为图2所示缝纫机100中送料机构20的结构示意图，送料机构20用于输送布料，送料机构20包括驱动轴21、水平传动组件22、竖直传动组件23、送布牙架24，驱动轴分别连于水平传动组件22以及竖直传动组件23，送布牙架24分别连于水平传动组件22以及竖直传动组件23。

驱动轴21用于将来自驱动机构的动力分别传递给水平传动组件22、竖直传动组件23，水平传动组件22用于传递动力给送布牙架24，使得送布牙架24具有沿水平方向运动的趋势，竖直传动组件23用于传递动力给送布牙架24，使得送布牙架24具有沿竖直方向运动的趋势，送布牙架24用于输送布料。

驱动轴21通过驱动水平传动组件22以及竖直传动组件23，使得送布牙架24做水平运动和竖直运动的合成运动，表现为空间上的往复圆周运动。布料在送布牙架24的带动下被拖动沿水平方向运动，针杆机构扎入缝料形成针孔，由于相邻两针孔之间的中心距离为针距，针距的大小与布料的水平方向的运动轨迹相关，而布料运动轨迹是由送布牙架24沿水平方向运动轨迹所决定，因此，通过改变送布牙架24沿水平方向运动轨迹即可以改变针距大小。

具体地，驱动轴21上套设有送料偏心轮211，将驱动轴21的运动经送料偏心轮211分解为水平方向和竖直方向分别传递给水平传动组件22、竖直传动组件23。

水平传动组件22包括送料连杆221、摆动座222、送料曲柄223、送料轴224，送料连杆221一端套设于送料偏心轮211上，送料连杆221另一端连于摆动座222，摆动座222连于送料曲柄223，送料曲柄223连于送料轴224。驱动轴21传递动力经送料偏心轮211带动送料连杆221转动，进而经摆动座222带动送料曲柄223使得送料轴224发生运动。进一步地，通过改变摆动座222的倾斜角度即可改变送料轴224摆动规律，以达到改变送布牙架24水平方向的摆动，从而达到调节针距或者实现倒缝的目的。

竖直传动组件23包括抬牙连杆231、抬牙曲柄232、抬牙轴233，抬牙连杆231套设于送料偏心轮211上，抬牙连杆231另一端连于抬牙曲柄232，抬牙曲柄232连于抬牙轴233。驱动轴21传递动力经送料偏心轮211带动抬牙连杆231转动，进而经抬牙曲柄232使得抬牙轴233发生运动。

请参阅图4，图4为图2所示缝纫机100中抬压脚机构30的结构示意图，抬压脚机构30用于控制压脚的高度，抬压脚机构30包括传动组件31以及压脚组件32，传动组件31连于压脚组件32。传动组件31用于将动力传输给压脚组件32，压脚组件32用于压紧布料。针杆机构对送料机构20推送的布料下针时压脚机构进行配合，送料机构20送布前压脚先抬起，针杆机构下针时压脚先下降。抬压脚机构30在动力作用下，传动组件31带动压脚组件32沿竖直方向运动以实现控制压脚高度，以实现抬压脚的目的。

传动组件31包括受动力控制的抬压连杆311、后杠杆312、抬压拉杆313、前杠杆314、抬压扳手315、压脚升降板316，抬压连杆311一端受动力驱动，抬压连杆311另一端连于后杠杆312，后杠杆312连于抬压拉杆313，抬压拉杆313连于抬压扳手315，抬压扳手315连于压脚升降板316。传动组件通过将动力传递给抬压扳手315进而控制压脚升降板316的升降。

压脚组件32包括压脚(图未示)、压脚柄321、螺旋弹簧322、调压导杆323、调压螺钉324，压脚柄321朝向送布牙架24的一端连于压脚，压脚柄321另一端连于调压导杆323，调压螺钉324连于调压导杆323背向压脚柄321的一端，螺旋弹簧322套设在调压导杆323外周，传动组件31的压脚升降板316与压杆曲柄相连，压杆曲柄与螺旋弹簧322相连。压脚升降板316作用于压杆曲柄带到螺旋弹簧322并压缩螺旋弹簧322，使得与压杆曲柄相连的压脚杆的高度位置发生变化，进而使压脚的高度发生变化，以达到抬压脚的目的。

请一并参阅图5至图8，图5为图2所示缝纫机100中复合调节机构40的结构示意图，图6为图5所示复合调节机构40的部分元件的结构示意图；图7为图6所示部分元件的分解结构示意图；图8为图5所示的复合调节机构的另一视角的结构示意图，复合调节机构40用于同时调节针距大小以及抬压脚的需求，使用该复合调节机构40的缝纫机100，能实现调节针距大小以及抬压脚更好的配合，以缝制布料。

复合调节机构40包括动力源41、调节轴42、驱动曲柄43、针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45以及电控元件46。动力源41与调节轴42相连，调节轴42上设置有驱动曲柄43，驱动曲柄43与调节轴42可同步转动，调节轴42上还安装有针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45，针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45分布在驱动曲柄43的两侧，也即自动力源41端起沿着调节轴42的延伸方向，依次设有针距调节曲柄44、驱动曲柄43、抬压脚曲柄45，针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45可相对调节轴42转动，针距调节曲柄44连于送料机构20的摆动座222，抬压脚曲柄45连于抬压脚机构30的抬压连杆311，电控元件46与驱动曲柄43相连。需要注意的是，针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45分别也可以设在驱动曲柄43的同侧。

动力源41用于提供复合调节机构40的动力，抬压脚机构30的动力也来自于该动力源41。调节轴42用于传动，将来自动力源41的动力传递给驱动曲柄43。针距调节曲柄44用于调节针距大小，抬压脚曲柄45用于控制实现抬压脚的动作。电控元件46用于控制驱动曲柄43沿所述调节轴42的轴向往复运动，使驱动曲柄43可选择地连接针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连且驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相分离为第一状态，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离且驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连为第二状态。

当驱动曲柄43处于第一状态时，动力源41驱动调节轴42转动，带动设置在调节轴42上的驱动曲柄43转动，由于驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连，针距调节曲柄44在驱动曲柄43的带动下，针距调节曲柄44与调节轴42同步转动，进而改变摆动座222的倾斜角度，以达到调节针距大小或者倒缝的目的。需要说明的是，此时抬压脚曲柄45与驱动曲柄43相分离，抬压脚曲柄45与调节轴42相对转动。

当驱动曲柄43处于第二状态时，动力源41驱动调节轴42产生转动，带动设置在调节轴42上的驱动曲柄43转动，由于驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，抬压脚曲柄45在驱动曲柄43的带动下，抬压脚曲柄45与调节轴42同步转动，抬压脚曲柄45通过传动组件31使得压脚组件32中压脚的高度发生变化，达到抬压脚高度的目的。需要说明的是，此时针距调节曲柄44与驱动曲柄43相分离，针距调节曲柄44与调节轴42相对转动。

在本实施例中，动力源41连于调节轴42，为调节轴42的转动提供动力，动力源41为步进电机，利于采用数字程序控制系统步进电机的运动，可以理解，动力源41也可以是伺服电机或其他电机。进一步地，步进电机具有一输出轴(图未示)，所述输出轴与调节轴42之间通过联轴器47相连接，通过联轴器47实现步进电机控制调节轴42的转动，实现共同旋转以传递扭矩的目的，步进电机的转动角度也即调节轴42的转动，具体地，联轴器47为弹性联轴器47，以提供缓冲、减震、提高轴系动态性能的作用。在其他实施例中，联轴器47也可以为齿形联轴器47。

具体地，调节轴42外周套设有驱动曲柄43，调节轴42与驱动曲柄43之间滑动安装，且调节轴42与驱动曲柄43为止转连接，以实现调节轴42与驱动曲柄43的同转速运动。具体的，调节轴42上设有限位凸起421，驱动曲柄43与该限位凸起421相配合卡接，限位凸起421可以为例如长方体或者圆柱体的凸起。

进一步地，调节轴42上套设第一弹性件422，第一弹性件422位于驱动曲柄43与抬压脚曲柄45之间，所述第一弹性件422一端抵持驱动曲柄43，另一端抵持抬压脚曲柄45，以便于驱动曲柄43从第二状态回复至第一状态。电控元件46控制驱动曲柄43滑动至第二状态时，连接在驱动曲柄43与抬压脚曲柄45之间的弹性件被压缩。当电控元件46不再施加作用力时，驱动曲柄43由于第一弹性件422的回复作用力，回复至第一状态。在本实施例中，所述弹性件为弹簧。在其他实施例中第一弹性件422也可以为橡胶、气垫等。

由于第一弹性件422被压缩时，对抬压脚曲柄45产生背离驱动曲柄43的作用力，为防止抬压脚曲柄45沿调节轴42轴向运动，所述抬压脚曲柄45背向驱动曲柄43端可设有第一限位件423，第一限位件423相对调节轴轴向定位，不发生沿调节轴轴向的位移，第一限位件423与第一弹性件422相作用限制抬压脚曲柄45在调节轴42轴向发生运动。其中，第一限位件423可通过例如采用套设于调节轴42的限位卡簧的形式存在。

进一步地，采用第二弹性件424与第二限位件425相配合的形式以限制针距调节曲柄44地相对位置。驱动曲柄43在回复至第一状态的过程中，驱动曲柄43朝针距调节曲柄44运动，与针距调节曲柄44相连的过程中，由于驱动曲柄43会施加给针距调节曲柄44背离驱动曲柄43方向的作用力，为限制针距调节曲柄44的位置，针距调节曲柄44背向驱动曲柄43端设有套设于调节轴42上的第二弹性件424，所述第二弹性件424一端抵持针距调节曲柄44相连，另一端固定于机架10。由于第二弹性件424对针距调节曲柄44的作用力与驱动曲柄43对针距调节曲柄44的作用力相抵消，使得针距调节曲柄44保持在调节轴42的相应位置上。

驱动曲柄43在第一状态转为第二状态的过程中，驱动曲柄43对针距调节曲柄44的作用力消失，针距调节曲柄44在第二弹性件424作用下，容易朝驱动曲柄43方向运动。通过增设在针距调节曲柄44朝向驱动曲柄43端、套设于调节轴42上的第二限位件425，第二限位件425相对调节轴轴向定位，不发生沿调节轴轴向的位移，第二限位件425与第二弹性件424相配合以限制针距调节曲柄44的在调节轴42的轴向位置。同理，第二弹性件424可以例如为弹簧，第二限位件425可以例如为限位卡簧。

进一步地，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离时，针距调节曲柄44可能会发生转动，可通过在针距调节曲柄44与第二限位件425之间增设阻力垫片426。驱动曲柄43的连接件432在脱离针距调节曲柄44时，在第二弹簧的作用下，阻力垫片426与针距调节曲柄44的接触面通过摩擦产生较大摩擦力，限制针距调节曲柄44相对调节轴42发生转动，防止发生针距调节曲柄44在无外力的作用下，产生绕调节轴42转动的自转现象，导致驱动曲柄43不能复位至第一状态。

进一步地，驱动曲柄43具有用于连接针距调节曲柄44以及抬压脚曲柄45的连接部，所述连接部也可以是一个单独的部件。在其中一个实施例中，所述驱动曲柄43包括安装在所述调节轴42上的曲柄主体431以及连接于所述曲柄主体431的连接件432。

具体地，所述针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45分别设在曲柄主体431的相对两侧，相应地，曲柄主体431与所述调节轴42止转连接。连接件432随着所述曲柄主体431的移动可选择地连接针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45。进一步地，所述曲柄主体431上开设有第一通孔433，所述连接件432插接固定于所述第一通孔433。在本实施例中，连接件432为杆状，以方便连接件432与针距调节曲柄44或抬压脚曲柄45连接。连接件432具有一轴线，沿轴向的横截面可以处处相同，也可以有所不同，横截面可以例如方形、圆形或者不规则形状。

进一步地，所述连接件432具有相对的第一端4321与第二端4322，连接件432穿设该第一通孔433，第一端4321与第二端4322分布在第一通孔433的两侧。针距调节曲柄44上设有与连接件432对应设置的第二通孔442，在第一状态下，所述第二端4322插接于所述第二通孔442，以实现针距调节曲柄44通过连接件432与驱动曲柄43同轴转动。连接件432的第一端4321上设有一接触部4321a，在第二状态下，所述接触部4321a与所述抬压脚曲柄45相抵接摩擦传动。驱动曲柄43转动时，连接件432的接触部4321a与抬压脚曲柄45相摩擦接触，带动与连接件432相接触的抬压脚曲柄45产生转动。更进一步地，连接件432与第二通孔442同轴设置。

由于接触部4321a与抬压脚曲柄45相摩擦时，会产生震动、引发噪音，接触部4321a与抬压脚曲柄45之间设有用于减小振动的减震件。减震件尺寸不作限制，只要满足接触部4321a全部覆盖有减震件即可。在其中一个实施例中，所述减震件为套设在第一端4321外周的减震环，进一步地，减震环与第一端4321固定连接，减震环与连接件432同步运动。

具体地，驱动曲柄43上设有与调节轴42上的限位凸起421相配合的限位卡槽434。通过限位凸起421与限位卡槽434相配合卡接，防止驱动曲柄43绕调节轴42转动，实现驱动曲柄43与调节轴42的同转速运动。更为具体地，驱动曲柄43设有第一凸部435，第一通孔433开设在第一凸部435上。

进一步地，在驱动曲柄43上设上安全开关(图未示)，安全开关用于感应驱动曲柄43的位置，当驱动曲柄43未达到设定位置时，控制系统不能驱动步进电机，使得调节轴42无法转动，超过设定时间仍未达到设定位置，控制系统将做报警提示，为保证实现缝纫机100整体结构的安全性。

针距调节曲柄44与送料机构20的摆动座222之间通过针距调节连杆441连接，针距调节曲柄44设有第二凸部443，所述第二通孔442开设在第二凸部443上，驱动曲柄43与针距调节曲柄44相接触时，第二凸部443与驱动曲柄43的第一凸部435在调节轴42的径向上同向设置，以便于连接件432的第二端4322对应插入第二通孔442内。

抬压脚曲柄45包括抬压脚曲柄主体以及第三凸部451，第三凸部451用于连接抬压连杆311，抬压脚曲柄主体外周与第三凸部451外周之间通过一凹口过渡连接，该凹口用于与连接件432的接触部4321a外周相抵接，以便接触部4321a伸入该凹口，在接触部4321a转动时，通过接触部4321a与凹口摩擦拨动第三凸部451的转动，进而实现抬压连杆311的运动。具体地，第三凸部451与第一凸部435沿着调节轴42的径向相互错开一个角度，以实现驱动曲柄43的连接件432与针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45更好地连接或分离，具体可参阅图8。

电控元件46控制所述驱动曲柄43沿所述调节轴42的轴向往复运动，驱动曲柄43上设有的限位卡槽434与调节轴42上的限位凸起421对应滑动配合。在本实施例中，电控元件46控制驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，而驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连是通过第一弹性件422的弹性回复力，受压缩的第一弹性件422作用于驱动曲柄43，使得驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相分离，并且驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连。在其他实施例中，也可以是电控元件46既控制电控元件46可控制驱动曲柄43与抬压脚曲柄45相连，也控制驱动曲柄43与针距调节曲柄44相连。

电控元件46与驱动曲柄43之间设有传动连杆461，所述传动连杆461枢接于机架10，该传动连杆461的一端抵持所述驱动曲柄43并控制所述驱动曲柄43沿调节轴42滑动，该传动连杆461的另一端与电控元件46相连。传动连杆461绕一枢轴转动，且该枢轴穿过驱动支架462与机架10相连。具体地，传动连杆461可以为杆状、片状或者其他形状，传动连杆461可采用搭接或者滑动的方式与驱动曲柄43相接触。

在本实施例中，电控元件46采用电磁铁，通电时电控元件46的铁芯被吸附，导致传动连杆461连于电控元件46的一端朝向电控元件46运动，由于杠杆原理，传动连杆461绕枢轴转动，传动连杆461与驱动曲柄43相连的一端也发生转动，带动与传动连杆461相连的驱动曲柄43沿调节轴42的轴向运动。

电控元件46可以通过传动连杆461施力于驱动曲柄43，将驱动曲柄43从第一状态转为第二状态，当驱动曲柄43从第二状态转为第一状态时，利用弹性件的回复能力将驱动曲柄43从第二状态转为第一状态，以节约能源。

当控制系统发出抬压脚指令时，如图5所示，电控元件46作用于传动连杆461使得驱动曲柄43朝着抬压曲柄方向运动至第二状态，连接件432脱离针距调节曲柄44并运动至抬压脚曲柄45的第三凸部451的外周，此时，第一弹性件422处于压缩状态。动力源41通过调节轴42带动驱动曲柄43，通过连接件432与第三凸部451的传动作用，推动抬压曲柄向上转动，再通过传动组件31从而实现抬压脚的功能。抬压脚指令结束时，电控元件46不再作用于传动连杆461，驱动曲柄43由于第一弹性件422的回复作用力，驱动曲柄43回到与针距调节曲柄44相连的第一状态。当控制系统发出针距调节指令时，驱动曲柄43带动针距调节曲柄44产生转动，以调节针距大小。

本实用新型提供的复合调节机构40的工作原理为：

当控制系统发出调节针距指令时，控制系统根据程序设定发出控制动力源41的第一转动指令，通过动力源41带动处于第一状态的驱动曲柄43以及针距调节曲柄44转动。

当控制系统发出倒缝指令时，控制系统根据程序设定发出控制动力源41的第二转动指令，第二转动指令相较于第一转动指令的区别为指示动力源41的转动角度不同，但驱动方式相同。

当控制系统发出抬压脚指令时，调节轴42停止转动，控制系统记录此时调节轴42的转动角度a，电控元件46收到抬压脚指令时，电控元件46控制驱动曲柄43沿调节轴42的轴向运动，将驱动曲柄43与针距调节曲柄44相分离且与抬压脚曲柄45相连，调节轴42恢复转动，处于第二状态的驱动曲柄43进而带动抬压脚曲柄45转动，以实现抬压脚的目的。其中，抬压脚地高度与调节轴42的转动角度相关，由程序设定。

当抬压脚结束后，控制系统驱动动力源41先转动到上一步骤的转动角度a(控制系统记录控制系统发出抬压脚指令时调节轴42的转动角度a)，电控元件46停止工作，不再对驱动曲柄43施以作用力，驱动曲柄43回到原位，并与针距调节曲柄44相连，也即第一状态的位置。待再次发出调节针距指令时，针距调节曲柄44转动继续转动。

本实用新型提供的复合调节机构40，在只有一个动力源41的情况下，控制驱动曲柄43可选择地与针距调节曲柄44、抬压脚曲柄45相连，分别独立控制针距调节曲柄44或者抬压脚曲柄45的转动角度，且调节针距以及抬压脚的驱动方式互不干涉，以达到调节针距以及抬压脚相配合的目的，使抬压脚与调节针距配合得更精确、稳定，且调节针距时满足正缝、倒缝时的需求。动力源41采用步进电机时，可以实现一个步进电机同时实现调节针距数字化设置及抬压脚高度数字化设置，减少一个步进电机的使用，节约成本。本实用新型提供的使用该复合调节机构40的缝纫机100，能更好缝制布料，且极大降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种复合调节机构，用于复合调节缝纫机的针距及压脚高度，所述复合调节机构包括针距调节曲柄、抬压脚曲柄及调节轴，所述针距调节曲柄及抬压脚曲柄安装于所述调节轴上，其特征在于，所述复合调节机构还包括：驱动曲柄，所述驱动曲柄设置于所述调节轴上并能够相对所述调节轴滑动；

电控元件，用于控制所述驱动曲柄沿所述调节轴的轴向滑动，并带动驱动曲柄可选择地连接针距调节曲柄或抬压脚曲柄；

动力源，用于驱动所述调节轴转动并带动针距调节曲柄或抬压脚曲柄转动，以对应调节针距或者压脚高度。

2.如权利要求1所述的复合调节机构，其特征在于，驱动曲柄包括安装在所述调节轴上的曲柄主体及连接于所述曲柄主体的连接件，所述曲柄主体设置在所述针距调节曲柄与抬压脚曲柄之间，所述连接件能够在所述曲柄主体的带动下可选择地连接针距调节曲柄或抬压脚曲柄。

3.如权利要求2所述的复合调节机构，其特征在于，所述曲柄主体上开设有第一通孔，所述连接件穿设并固定于所述第一通孔内。

4.如权利要求2所述的复合调节机构，其特征在于，所述连接件具有第一端以及与第一端相背的第二端，所述第一端上形成接触部，所述接触部能够在电控元件的带动下抵接所述抬压脚曲柄并与所述抬压脚曲柄之间形成摩擦传动。

5.如权利要求4所述的复合调节机构，其特征在于，所述接触部与抬压脚曲柄之间设有用于减小振动的减震件。

6.如权利要求4所述的复合调节机构，其特征在于，所述驱动曲柄与抬压脚曲柄之间设有第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述调节轴上，所述第一弹性件的一端抵持驱动曲柄，另一端抵持抬压脚曲柄，所述抬压脚曲柄远离驱动曲柄的一端设有套设于调节轴的第一限位件，所述第一限位件相对调节轴轴向定位。

7.如权利要求6所述的复合调节机构，其特征在于，所述针距调节曲柄上开设有对应所述第二端的第二通孔，所述连接件的第二端能够在第一弹性件的带动下伸入所述第二通孔内并与所述针距调节曲柄之间形成止转连接。

8.如权利要求2所述的复合调节机构，其特征在于，所述调节轴上设有限位凸起，所述曲柄主体上设有限位卡槽，所述限位卡槽套设所述限位凸起并限制所述曲柄主体的转动。

9.如权利要求1所述的复合调节机构，其特征在于，所述电控元件与驱动曲柄之间设有传动连杆，所述传动连杆枢接于外部机架，所述传动连杆的一端抵持所述驱动曲柄的一端并控制所述驱动曲柄在所述调节轴上滑动。

10.如权利要求1所述的复合调节机构，其特征在于，所述针距调节曲柄远离驱动曲柄的一端设有套设于调节轴上的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵持针距调节曲柄相连，另一端固定于外部机架，所述针距调节曲柄朝向驱动曲柄端设有套设于调节轴的第二限位件，所述第二限位件相对调节轴轴向定位。

11.如权利要求10所述的复合调节机构，其特征在于，所述针距调节曲柄与第二限位件之间设有限制针距调节曲柄相对调节轴转动的阻力垫片。

12.一种缝纫机，包括送料机构、抬压脚机构及复合调节机构，其特征在于，所述复合调节机构为权利要求1-11任一项所述的复合调节机构。

Images