CN111394894B - 一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构及缝纫机；包括驱动电机，驱动电机为双头电机，包括第一转轴与第二转轴；第一转轴通过传动件连接与支架轴，所述支架轴与压脚交替量调节机构的压脚提升支架曲柄连接；所述第二转轴上固设有抬压脚凸轮用于连接第二转轴与抬压脚机构；所述第一转轴、第二转轴顺时针转动，通过传动件带动支架轴动作进而使压脚提升支架曲柄发生角度位移，从而改变压脚的交替量，抬压脚凸轮顺时针转动，抬压脚机构执行空行程；所述第一转轴、第二转轴逆时针转动时，抬压脚凸轮作用于抬压脚机构进行抬压脚动作；本发明压脚交替量调节值大、抬压脚高度可调、稳定性好。

Description

一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构及缝纫机

技术领域：

本发明属于缝纫设备技术领域，特指一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构及缝纫机。

背景技术：

缝纫机的压脚在起缝前压紧布料、缝纫中将布料压到送布牙齿上，让牙齿与布料有足够摩擦力来运送布料，确保缝纫正常进行。在缝制有多层较厚的缝料时，单靠送布牙送料不能满足送料要求，会出现布料打滑，布料送不动的情况，因此需要通过大小压脚交替来实现压脚送料，大压脚与送布牙接触一起送料的时候，小压脚抬起，大压脚与送布牙不接触时，小压脚压料，这样实现压脚送料。当缝制工艺中有将布料折叠多层，一段布料上有厚度不一致，高低差形成台阶，压脚要过台阶必须调整大小压脚相对高度，也就是交替量，使大压脚能迈过台阶，正常缝纫。

目前，市场上大部分的工业缝纫机的压脚交替量调节结构如下(参见图1)：通过第一标盘1上的凸轮2驱动压脚提升轴螺钉3向上运动，带动压脚提升轴4转动，压脚提升支架5随着压脚提升轴4向下运动，带动压脚提升支架曲柄6向下运动，带动提升调节曲柄7向上运动，通过压脚提升轴连杆8和压脚送料曲柄连杆9，带动压脚送料曲柄10向下运动，从而送布曲柄连杆11向上运动，与之固连的压紧杆导架12和小压脚13一起向上运动，增大与大压脚14高度差，提升爬台阶能力。

该调节结构具有零件较多结构复杂，不单单旋转第一标盘1来调节，还需第二标盘15旋转一定角度和标盘凸轮销16限位，来定位压脚提升轴4防止自转。当大压脚14、小压脚13交替量较大时，在过完台阶缝常规布料会产生较大的噪声，这需要将交替量手动调回，调节麻烦、费时，影响生产效率，且交替量受凸轮2影响只能调节5.5mm，影响机器吃厚性能。

缝纫机上通常设置有抬压脚机构，如图2所示，抬压脚机构的结构如下：通过人工膝盖用力或电磁铁作用于外置装置，带动抬压脚顶杆17向上运动，联动膝控提升杠杆18向下运动，通过连接的拉杆19，带动压脚提升杠杆20向上运动，与之接触的压紧杆导架21也向上运动，带动大小压脚抬起一定高度。

由于机器压脚压力较大，靠人工人力膝盖抬压脚，工作时间长对操作者膝盖造成疲劳和损伤；靠电磁铁驱动，经过外置传动整个传动力损失大，反应不及时，且只能一次性抬高，不能微抬，长时间工作电磁铁耐久和稳定性差，影响生产效率。

发明内容：

本发明的目的是提供一种压脚交替量调节值大、抬压脚高度可调、稳定性好的压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构及缝纫机。

本发明是这样实现的：

本发明的其中一个目的是提供一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构，包括：驱动电机，所述驱动电机为双头电机，包括第一转轴与第二转轴；

传动件，所述传动件连接第一转轴与支架轴，所述支架轴与压脚交替量调节机构的压脚提升支架曲柄连接；

抬压脚凸轮，固设在所述第二转轴上用于连接第二转轴与抬压脚机构；

所述第一转轴、第二转轴顺时针转动，通过传动件带动支架轴动作进而使压脚提升支架曲柄发生角度位移，从而改变压脚的交替量，此时，抬压脚凸轮顺时针转动，抬压脚机构执行空行程；

所述第一转轴、第二转轴逆时针转动时，抬压脚凸轮作用于抬压脚机构进行抬压脚动作。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述传动件包括压脚交替量曲柄、连接在第一转轴上的压脚交替量调节轮、一端设置在机壳上的压脚提升固定轴，所述压脚交替量曲柄的一端套装在压脚提升固定轴上、另一端固设在支架轴上，所述支架轴的一端与压脚交替量调节轮连接，所述驱动电机的第一转轴顺时针转动带动压脚交替量调节轮转动，带动支架轴通过压脚交替量曲柄绕压脚提升固定轴转动使压脚提升支架曲柄发生角度位移，进而改变压脚的交替量。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述压脚交替量调节轮包括一轮体，在轮体上设置有弧形槽，所述弧形槽由第一内弧形面、第二内弧形面及位于两端的端面构成，第一内弧形面的半径＞第二内弧形面的半径，所述第一内弧形面为内基圆面，内基圆面与轮体同心设置，两端的所述端面为驱动面，所述支架轴的一端伸入弧形槽内，所述驱动面作用于支架轴的一端时，压脚提升支架曲柄转动实现压脚交替量的调节，所述支架轴的一端沿内基圆面移动时，压脚提升支架曲柄不动作。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述压脚提升固定轴上设置有复位扭簧，复位扭簧一端的转臂抵接在机壳上、另一端的转臂连接在压脚交替量曲柄上使得支架轴的一端贴设在内基圆面或驱动面上。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述支架轴的一端面上设置有支架轴螺钉，所述支架轴通过支架轴螺钉与压脚交替量调节轮连接。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述支架轴螺钉的一端为与支架轴连接的连接部、另一端为与压脚交替量调节轮连接的球头部。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述抬压脚凸轮包括外基圆面与偏心面，所述外基圆面与第二转轴同轴线设置，第一转轴及第二转轴逆时针转动，所述偏心面驱动抬压脚机构的提升杠杆动作，压脚抬起；所述外基圆面与抬压脚机构的提升杠杆接触连接时，提升杠杆不动作，抬压脚机构不动作。

在上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述偏心面包括依次相连的第一外弧形面、第二外弧形面，所述第二外弧形面的半径＞第一外弧形面的半径＞外基圆面的半径，所述外基圆面与第一外弧形面连接，所述外基圆面、第一外弧形面及第二外弧形面圆滑过渡。

在上述的压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构中，所述驱动电机与控制开关组件连接，所述开关组件包括用于改变驱动电机的第一转轴及第二转轴的转动角度及转动方向的按键。

本发明的另一目的是提供一种缝纫机，包括上述的一种压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明的驱动电机控制压脚交替量的调节和抬压脚，可以小角度转动，控制精度高，驱动电机的转轴旋转直接改变交替量和抬压脚高度，响应速度快，结构稳定，压脚交替量调节机构和抬压脚机构在机器正常运行时不会互相干扰；

2、本发明压脚交替量调节机构可以使压脚交替量最大达到9-10mm，大大提升机器吃厚能力；

3、本发明通过驱动电机控制压脚交替量可以实现压脚交替量快速变大或变小，方便过厚的台阶以及过完台阶自动变小正常缝纫，不需要停下机器去调节压脚交替量，大大提升生产效率；

4、本发明通过驱动电机控制抬压脚,抬压脚高度可调，针对不同缝制工艺调整压脚高度，当薄料缝纫是使用低压脚高度，减少抬压脚时间，提高生产效率，当厚料缝纫是可以使用高的压脚高度，方便放料；在缝制中，要旋转布料，可以实现微抬，不必要将压脚完全抬起，提高生产效率；

5、本发明采用一个驱动电机来驱动压脚交替量机构及抬压脚机构的动作，代替了传统机械式调节压脚交替量和传统式机械抬压脚，提高机器的工作效率，也可以减少用于驱动抬压脚机构动作的大功率电磁铁，减少了驱动装置，简化部分传动机构，方便装配和维修，降低了成本。

附图说明：

图1是背景技术的示意图之一。

图2是背景技术的示意图之二。

图3是本发明的爆炸示意图。

图4是本发明的示意图。

图5是本发明的压脚交替量调节初始位置的局部示意图。

图6是本发明的压脚交替量调节中间位置的局部示意图。

图7是本发明的压脚交替量调节结束位置的局部示意图。

图8是本发明的压脚交替量调节轮的示意图。

图9是本发明抬压脚的初始位置的示意图。

图10是本发明的抬压脚结束位置的示意图。

图11是本发明的抬压脚凸轮的示意图。

图中：

图1-2：1、第一标盘；2、凸轮；3、压脚提升轴螺钉；4、压脚提升轴；5、压脚提升支架；6、压脚提升支架曲柄；7、提升调节曲柄；8、压脚提升轴连杆；9、压脚送料曲柄连杆；10、压脚送料曲柄；11、送布曲柄连杆；12、压紧杆导架；13、小压脚；14、大压脚；15、第二标盘；16、盘凸轮销；17、抬压脚顶杆；18、膝控提升杠杆；19、拉杆；20、压脚提升杠杆；21、压紧杆导架。

图3-11：22、驱动电机；23、第一转轴；24、第二转轴；25、支架轴；26、压脚提升支架曲柄；27、抬压脚凸轮；28、上轴；29、压脚交替量曲柄；30、压脚交替量调节轮；31、机壳；32、压脚提升固定轴；33、送料左曲柄；34、提升轴调节曲柄连杆；35、送料左曲柄凸轮；36、提升轴调节曲柄；37、压脚提升轴；38、压脚送料曲柄连杆；39、压脚送料曲柄；40、压脚连杆；41、大压脚；42、压紧杆导架；43、压紧杆；44、小压脚；45、弧形槽；46、第二内弧形面；47、内基圆面；48、驱动面；49、拱形槽；50、复位扭簧；51、支架轴螺钉；52、左电机支架；53、右电机支架；54、提升杠杆；55、复位弹簧；56、拉杆；57、抬压脚前杠杆；58、抬压脚顶杆；59、外基圆面；60、第一外弧形面；61、第二外弧形面。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图3-11：

一种压脚交替料自动调节机构和自动抬压脚机构，包括：驱动电机22，所述驱动电机22为双头电机，包括第一转轴23与第二转轴24，第一转轴23与第二转轴24与上轴28平行设置；第一转轴23通过传动件与支架轴25连接，所述支架轴25与压脚交替量调节机构的压脚提升支架曲柄26连接；在所述第二转轴24上通过紧固件可拆卸地固定连接有抬压脚凸轮27，抬压脚凸轮27与抬压脚机构连接；所述第一转轴23、第二转轴24顺时针转动，通过传动件带动支架轴25动作进而使压脚提升支架曲柄26发生角度位移，从而改变压脚的交替量，此时，抬压脚凸轮27顺时针转动，抬压脚机构执行空行程；所述第一转轴23、第二转轴24逆时针转动时，抬压脚凸轮27作用于抬压脚机构进行抬压脚动作。此时，压脚交替量调节机构可以执行空行程，也可以进行压脚交替量调节动作。在进行抬压脚时，压脚被抬起，此时交替量调节机构是否动作不会对缝制工作有任何影响。压脚交替量调节机构是否动作由传动件的具体结构决定。

本发明的驱动电机22优选步进电机。驱动电机22控制压脚交替量和抬压脚，可以小角度转动，控制精度高，驱动电机22的第一转轴23和第二转轴24旋转直接改变交替量和抬压脚高度，响应速度快，结构稳定，压脚交替量调节机构和抬压脚机构在机器正常运行时不会互相干扰。

如图3和4所示，所述传动件包括压脚交替量曲柄29、连接在第一转轴23上的压脚交替量调节轮30、一端设置在机壳31上的压脚提升固定轴32，所述压脚交替量曲柄29的一端套装在压脚提升固定轴32上、另一端固设在支架轴25上，所述支架轴25的一端与压脚交替量调节轮30连接，所述驱动电机22的第一转轴23顺时针转动带动压脚交替量调节轮30转动，带动支架轴25通过压脚交替量曲柄29绕压脚提升固定轴32转动使压脚提升支架曲柄26发生角度位移，进而改变压脚的交替量。

本实施方式通过驱动电机22、压脚交替量曲柄29、压脚交替量调节轮30、支架轴25、压脚提升支架曲柄26及压脚提升固定轴32来代替传统的机械式压脚交替量调节结构，通过对驱动电机22的第一转轴23的转动角度的控制，可以使压脚交替量最大达到9-10mm，大大提升机器吃厚能力。

在本发明中，压脚交替量调节机构的结构如下：所述压脚提升支架曲柄26上设置有送料左曲柄销，在送料左曲柄销上设置有送料左曲柄33与提升轴调节曲柄连杆34，所述送料左曲柄33套装在送料左曲柄凸轮35上，送料左曲柄凸轮35固设在上轴28上，所述提升轴调节曲柄连杆34通过提升轴调节曲柄36与压脚提升轴37连接，压脚提升轴37通过压脚送料曲柄连杆38、压脚送料曲柄39、送布曲柄连杆轴位螺钉与压脚连杆40连接，压脚连杆40上连接有大压脚41，压脚送料曲柄39通过送布曲柄连杆40与压紧杆导架42连接，压紧杆导架42固设在压紧杆43上，在压紧杆43的下端设置有小压脚44。

如图8所示，本发明所述压脚交替量调节轮30包括一轮体，在轮体上设置有弧形槽45，本实施例的弧形槽45为贯通槽，所述弧形槽45由第一内弧形面、第二内弧形面46及位于两端的端面构成，第一内弧形面的半径＞第二内弧形面46的半径，所述第一内弧形面为内基圆面47，内基圆面47与轮体同心设置，两端的所述端面为驱动面48，安装时，压脚交替量调节轮30通过径向设置的螺钉固设在第一转轴23上。所述支架轴25的一端伸入弧形槽45内，所述驱动面48作用于支架轴25的一端时，压脚提升支架曲柄26转动实现压脚交替量的调节，所述支架轴25的一端沿内基圆面47移动时，压脚提升支架曲柄26不动作。

本实施方式的传动件结构，可以在自动抬压脚的时候，不进行压脚交替量的调节。

进一步地，上述的弧形槽45的弧度为180°。为了减轻压脚交替量调节轮30的重量及增加平衡度，本发明在轮体上还设置有拱形槽49。

如图3-7和图9、10所示，本发明所述压脚提升固定轴32上设置有复位扭簧50，复位扭簧50一端的转臂抵接在机壳31上、另一端的转臂连接在压脚交替量曲柄29上使得支架轴25的一端贴设在内基圆面47或驱动面48上。复位扭簧50可在驱动电机22作用于支架轴25上的力消失后，带动压脚提升支架曲柄26自动复位。

进一步地，本发明所述支架轴25的一端面上设置有支架轴螺钉51，所述支架轴25通过支架轴螺钉51与压脚交替量调节轮30连接。所述支架轴螺钉51的一端为与支架轴25连接的连接部、另一端为与压脚交替量调节轮30连接的球头部。

如图5-6所示，驱动电机22驱动压脚交替量调节轮30顺时针圆周运动，在复位扭簧50作用下迫使支架轴螺钉51沿着压脚交替量调节轮30上的内基圆面47和驱动面48运动。如图5所示，压脚交替量在初始位置，支架轴螺钉51在复位弹簧50作用下紧贴在压脚交替量调节轮30内的内基圆面47，当驱动电机22开始做顺时针工作时，支架轴螺钉51从压脚交替量调节轮30内基圆面47运动到驱动面48，此时与支架轴25连接的压脚提升支架曲柄26发生角度位移，如图6所示，实现压脚交替量的变大。当支架轴螺钉51沿着驱动面48第二次与基圆面47接触时，交替量达到最大值，也是压脚交替量调节结束，如图7所示。其中，图6也是传统机械式调节结构的最大调节量5.5mm的位置，本发明可以继续调节，如图7所示，继续调节压脚交替量可达9-10mm。在整个过程中，压脚交替量的大小是可控的，且调节精准稳定。

本发明通过外部设置按键给驱动电机22信号，一键快速改变驱动电机22角度，进而改变压脚交替量，方便机器过厚的台阶，具体是：所述驱动电机22与控制开关组件连接，所述开关组件包括用于改变驱动电机22的转轴的转动角度及转动方向的按键。

本发明的传动件还可以用凸轮或连杆的结构来代替，同样也可以驱动压脚交替量的调节。

本发明的自动抬压脚机构及压脚交替量自动调节机构位于机壳31上盖处开口处，整个结构相较于老结构简化。

本发明所述驱动电机22通过左电机支架52、右电机支架53固设在机壳31上，连接牢固稳定，保证第一转轴23、第二转轴24平稳转动。

在本发明中，所述抬压脚机构包括提升杠杆54，所述提升杠杆54的中部上端通过轴位螺钉转动连接在机壳31内壁上，在轴位螺钉一侧的提升杠杆54上还设置有复位弹簧55，通过复位弹簧55的一端挂设在提升杠杆54上、另一端通过螺钉挂设在机壳31上。提升杠杆54的中部的下端连接有拉杆56，拉杆56的另一端与抬压脚前杠杆57连接，抬压脚前杠杆57与压紧杆导架42连接。提升杠杆54的一端位于抬压脚凸轮27的下方、另一端与抬压脚顶杆58连接。

如图11所示，所述抬压脚凸轮27包括外基圆面59与偏心面，所述外基圆面59与第二转轴24同轴线设置，第一转轴23及第二转轴24逆时针转动，所述偏心面下压抬压脚机构的提升杠杆54，使提升杠杆54发生转动，压脚抬起；所述外基圆面59与抬压脚机构的提升杠杆54接触连接时，提升杠杆54不动作，抬压脚机构不动作，压脚不抬起。

具体地，所述偏心面包括依次相连的第一外弧形面60、第二外弧形面61，所述第二外弧形面61的半径＞第一外弧形面60的半径＞外基圆面59的半径，所述外基圆面59与第一外弧形面60连接，所述外基圆面59、第一外弧形面60及第二外弧形面61圆滑过渡。

当驱动电机22做顺时针圆周运动时，压脚交替量调节工作，抬压脚凸轮27的外基圆面59与提升杠杆54接触，此时提升杠杆54不发生相对转动，压脚不会抬起；当驱动电机22做逆时针圆周运动时，实现抬压脚功能时，压脚交替量调节轮30的基圆面与支架轴螺钉51接触，支架轴螺钉51不发生转动，压脚提升支架曲柄26也不会转动，不影响压脚交替量。两个功能在机器正常工作时不会互相干扰。

驱动电机22驱动抬压脚凸轮27做逆时针圆周运动，提升杠杆54在压脚压力作用下与抬压脚凸轮27的外基圆面59接触，如图8所示。当驱动电机22开始做逆时针工作时，抬压脚凸轮27的偏心面迫使提升杠杆54向下运动，通过抬压脚机构实现压脚的抬起功能，当达到偏心面最大偏心量时，抬压脚也达到最高高度如图9所示，此时工作结束。通过改变驱动电机22逆时针旋转角度，可以控制抬压脚高度。本发明可在缝制中途需要旋转布料可以实现微抬压脚，不必要完全抬起，节省时间。

本发明中，所述抬压脚凸轮的结构还可以是在圆形轮的侧面上设置路径，在提升杠杆51上设置有滚柱，滚柱在路径内滚动实现抬压脚或者空行程。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压脚机构，包括压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构，其特征在于：压脚交替量自动调节机构和自动抬压脚机构包括：

驱动电机（22），所述驱动电机（22）为双头电机，包括第一转轴（23）与第二转轴（24）；

传动件，所述传动件连接第一转轴（23）与支架轴（25），所述支架轴（25）与压脚交替量调节机构的压脚提升支架曲柄（26）连接；

抬压脚凸轮（27），固设在所述第二转轴（24）上用于连接第二转轴（24）与抬压脚机构；

所述第一转轴（23）、第二转轴（24）顺时针转动，通过传动件带动支架轴（25）动作进而使压脚提升支架曲柄（26）发生角度位移，从而改变压脚的交替量，此时，抬压脚凸轮（27）顺时针转动，抬压脚机构执行空行程；

所述第一转轴（23）、第二转轴（24）逆时针转动时，抬压脚凸轮（27）作用于抬压脚机构进行抬压脚动作。

2.根据权利要求1所述的压脚机构，其特征在于：所述传动件包括压脚交替量曲柄（29）、连接在第一转轴（23）上的压脚交替量调节轮（30）、一端设置在机壳（31）上的压脚提升固定轴（32），所述压脚交替量曲柄（29）的一端套装在压脚提升固定轴（32）上、另一端固设在支架轴（25）上，所述支架轴（25）的一端与压脚交替量调节轮（30）连接，所述驱动电机（22）的第一转轴（23）顺时针转动带动压脚交替量调节轮（30）转动，带动支架轴（25）通过压脚交替量曲柄（29）绕压脚提升固定轴（32）转动使压脚提升支架曲柄（26）发生角度位移，进而改变压脚的交替量。

3.根据权利要求2所述的压脚机构，其特征在于：所述压脚交替量调节轮（30）包括一轮体，在轮体上设置有弧形槽（45），所述弧形槽（45）由第一内弧形面、第二内弧形面（46）及位于两端的端面构成，第一内弧形面的半径＞第二内弧形面（46）的半径，所述第一内弧形面为内基圆面（47），内基圆面（47）与轮体同心设置，两端的所述端面为驱动面（48），所述支架轴（25）的一端伸入弧形槽（45）内，所述驱动面（48）作用于支架轴（25）的一端时，压脚提升支架曲柄（26）转动实现压脚交替量的调节，所述支架轴（25）的一端沿内基圆面（47）移动时，压脚提升支架曲柄（26）不动作。

4.根据权利要求3所述的压脚机构，其特征在于：所述压脚提升固定轴（32）上设置有复位扭簧（50），复位扭簧（50）一端的转臂抵接在机壳（31）上、另一端的转臂连接在压脚交替量曲柄（29）上使得支架轴（25）的一端贴设在内基圆面（47）或驱动面（48）上。

5.根据权利要求2或3或4所述的压脚机构，其特征在于：所述支架轴（25）的一端面上设置有支架轴螺钉（51），所述支架轴（25）通过支架轴螺钉（51）与压脚交替量调节轮（30）连接。

6.根据权利要求5所述的压脚机构，其特征在于：所述支架轴螺钉（51）的一端为与支架轴（25）连接的连接部、另一端为与压脚交替量调节轮（30）连接的球头部。

7.根据权利要求1或2或3所述的压脚机构，其特征在于：所述抬压脚凸轮（27）包括外基圆面（59）与偏心面，所述外基圆面（59）与第二转轴（24）同轴线设置，第一转轴（23）及第二转轴（24）逆时针转动，所述偏心面驱动抬压脚机构的提升杠杆（54）动作，压脚抬起；所述外基圆面（59）与抬压脚机构的提升杠杆（54）接触连接时，提升杠杆（54）不动作，抬压脚机构不动作。

8.根据权利要求7所述的压脚机构，其特征在于：所述偏心面包括依次相连的第一外弧形面（60）、第二外弧形面（61），所述第二外弧形面（61）的半径＞第一外弧形面（60）的半径＞外基圆面（59）的半径，所述外基圆面（59）与第一外弧形面（60）连接，所述外基圆面（59）、第一外弧形面（60）及第二外弧形面（61）圆滑过渡。

9.根据权利要求1所述的压脚机构，其特征在于：所述驱动电机（22）与控制开关组件连接，所述开关组件包括用于改变驱动电机（22）的第一转轴（23）及第二转轴（24）的转动角度及转动方向的按键。

10.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的压脚机构。

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